CN108198912A - 太阳能电池自动分片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳能电池自动分片设备，通过控制部分控制上料区将装满硅片的花篮输送至下片区，下片区将花篮内的硅片逐一卸下并输送至缓存区，缓存区将硅片输送至分片区中的移动机构，然后再由分片机构移送至上片区，并通过上片区将硅片放置在花篮上，最终将装满硅片的花篮通过下料区输送出去，实现分片，通过自动化分片，有效避免了人工取片与测片带来的污染、破片与划伤的问题，大大提高了测试效率，可完成大批量实验对比，提高实验精确性，减少误差。

Description

太阳能电池自动分片设备
技术领域
本发明涉及太阳能电池片，尤其是太阳能电池片所用分片设备技术领域，本发明提供一种太阳能电池自动分片设备。
背景技术
目前太阳能电池片领域中，由于产线工序较多，流程较为复杂，在遇到功率等问题，需要实验来解决时，经常需要对原始片子进行分组实验，原始片子有的是通过花篮装的片子，有的则是片子堆叠起来的，一般分组实验需要对片子进行精确分片，即把片子按照顺序及所需实验组数，将片子等分并较错开，需要技术员对片子进行一个一组进行分片，一来消耗的时间较长，并且限制了实验分组片数不宜过多，而来分配过程中容易出现污染、划伤与破片等不确定因素，对实验结果带来较多不准确性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中分片设备分片效率低、分组数量少、分组过程中破片、划伤与污染的问题，提供一种太阳能电池自动分片设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能电池自动分片设备，包括上料区、下片区、缓存区、分片区、上片区、下料区、叠片上料区和控制部分，所述分片区包括移动机构和分片机构，若干所述分片机构均与所述移动机构垂直设置，所述上料区、下片区、缓存区、移动机构和叠片上料区呈流水线依次设置，所述分片机构、上片区和下料区呈流水线依次设置，所述控制机构分别控制上料区、下片区、缓存区、分片区、上片区、下料区和叠片上料区。
本发明的太阳能电池自动分片设备，通过控制部分控制上料区将装满硅片的花篮输送至下片区，下片区将花篮内的硅片逐一卸下并输送至缓存区，缓存区将硅片输送至分片区中的移动机构，然后再由分片机构移送至上片区，并通过上片区将硅片放置在花篮上，最终将装满硅片的花篮通过下料区输送出去，实现分片，通过自动化分片，有效避免了人工取片与测片带来的污染、破片与划伤的问题，大大提高了测试效率，可完成大批量实验对比，提高实验精确性，减少误差。
进一步的，所述上料区包括传输装置，两组所述传输装置上下间隔设置，所述传输装置的右侧固定安装有光传感器，所述光传感器与所述控制部分电连接，位于上方的传输装置用于输送装满硅片的花篮，位于下方的传输装置用于输送空花篮。
进一步的，所述下片区包括下片装置、夹紧装置和输送装置，所述下片装置包括联动装置和固定台，所述联动装置驱动所述固定台实现升降，所述夹紧装置固定安装在所述固定台的上方，所述输送装置包括传输装置和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台上，并位于所述夹紧装置的正下方，所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
进一步的，所述缓存区包括联动装置、传输装置和储物篮，所述储物篮罩设所述传输装置，所述联动装置驱动所述储物篮实现升降。
作为优选，所述储物篮包括卡板，两个所述卡板平行且间隔设置，所述传输装置位于两个所述卡板之间，所述卡板上开设有若干缓存槽，两个所述卡板上的缓存槽一一对应设置，所述卡板上固定安装有左、右光电传感器，所述左、右光电传感器分别位于缓存槽的两端，所述左、右光传感器均与所述控制部分电连接。
进一步的，所述移动机构包括传输装置和驱动装置，所述传输装置的上方沿传输装置的传输方向上间隔设置有若干光电传感器，若干光电传感器均与控制部分电连接，所述驱动装置驱动所述传输装置实现升降，待若干光电传感器均检测到太阳能电池片后，控制部分控制驱动装置升降，驱动装置从而带动传输装置实现升降。
进一步的，所述分片机构包括分片轨道组、传输装置和导正装置，若干所述分片轨道组均与所述移动机构垂直设置，若干所述分片轨道组与若干所述光电传感器一一对应设置，每组所述分片轨道组对应一组传输装置，所述导正装置位于所述传输装置的上方，用于对电池片在运输过程中的矫正。
进一步的，所述上片区包括上片装置、夹紧装置和输送装置，所述上片装置包括联动装置和固定台，所述联动装置驱动所述固定台实现升降，所述夹紧装置固定安装在所述固定台的上方，所述输送装置包括传输装置和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台上，并位于所述夹紧装置的正下方，所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
进一步的，所述下料区包括传输装置，两组所述传输装置上、下间隔设置，所述传输装置的右侧固定安装有光电传感器，所述光电传感器与所述控制部分电连接。
进一步的，所述叠片上料区包括叠片容纳筐、传输装置、联动装置、驱动装置和吸盘，所述叠片容纳筐位于传输装置的一侧，所述联动装置位于所述传输装置的正上方，用于驱动升降装置向传输装置的前方或后方移动，所述驱动装置滑动安装在所述联动装置上，所述吸盘固定安装在所述升降装置上。
进一步的，所述夹紧装置包括驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述固定台的上方，所述驱动装置上固定安装有夹紧板，所述夹紧板位于所述传输装置的正上方，所述驱动装置驱动夹紧板靠近或远离传输装置。
进一步的，所述活动运输装置包括机架和皮带，所述机架上固定安装有第一转轴和第二转轴，所述机架上滑动安装有第三转轴和第四转轴，所述第一转轴与所述第四转轴位于同一水平面上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上均固定安装有皮带轮，所述皮带依次绕过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上的皮带轮，所述机架上固定安装有推动缸，两个所述推动缸的伸出端分别与第三转轴和第四转轴固定连接，两个所述推动缸分别带动第三转轴和第四转轴在机架上左右移动，所述机架上固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于第四转轴的左侧，所述压力传感器与所述控制部分电连接。
为了简化本发明的整体安装结构，所述传输装置为具有两组平行且间隔设置的传输轨道的皮带传输机，所述皮带传输机与控制部分电连接。
为了简化本发明的整体安装结构，所述联动装置为丝杆传动装置，所述丝杆传动装置与控制部分电连接。
进一步的，所述分片轨道组包括两个平行且间隔设置的U型板，所述U型板的一侧板插设在移动机构皮带传输机中两组传输轨道之间，所述U型板上设置有用于驱动电池片移动的传输轨道，所述传输轨道与控制部分电连接。
进一步的，所述导正装置包括导向板，两个所述导向板分别位于传输装置的两侧，两个所述导向板均与传输装置平行设置，所述导向板上开设有导向开口，两个所述导向开口对称设置。
作为优选，所述控制部分为可编程逻辑控制器。
本发明的有益效果是:本发明的太阳能电池自动分片设备，通过控制部分控制上料区将装满硅片的花篮输送至下片区，下片区将花篮内的硅片逐一卸下并输送至缓存区，缓存区将硅片输送至分片区中的移动机构，然后再由分片机构移送至上片区，并通过上片区将硅片放置在花篮上，最终将装满硅片的花篮通过下料区输送出去，实现分片，通过自动化分片，有效避免了人工取片与测片带来的污染、破片与划伤的问题，大大提高了测试效率，可完成大批量实验对比，提高实验精确性，减少误差。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明中上料区(下料区)的三维示意图；
图3是本发明中下片区(上片区)的三维示意图；
图4是本发明中缓存区的三维示意图；
图5是本发明图4中A处的放大图；
图6是本发明中分片区的三维示意图；
图7是本发明分片区中移动机构的三维示意图；
图8是本发明分片区中分片机构的三维示意图。
图中：1.上料区，2.下片区，2-1.固定台，3.缓存区，3-1.卡板，3-2.缓存槽，4.分片区，4-1.移动机构，4-2.分片机构，4-2-1.U型板，4-2-2.导向板，4-2-2-1.导向开口，4-2-3.传输轨道，5.叠片上料区，5-1.叠片容纳筐，5-2.吸盘，6.上片区，6-1.夹紧板，6-2.皮带，6-3.第一转轴，6-4.第二转轴，6-5.第三转轴，6-6.第四转轴，6-7.皮带轮，7.下料区，8.皮带传输机，9.丝杆传动装置，10.气缸，11.光电传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种太阳能电池自动分片设备，包括上料区1、下片区2、缓存区3、分片区4、上片区6、下料区7、叠片上料区5和控制部分，所述分片区4包括移动机构4-1和分片机构4-2，若干所述分片机构4-2均与所述移动机构4-1垂直设置，所述上料区1、下片区2、缓存区3、移动机构4-1和叠片上料区5呈流水线依次设置，所述分片机构4-2、上片区6和下料区7呈流水线依次设置，所述控制机构分别控制上料区1、下片区2、缓存区3、分片区4、上片区6、下料区7和叠片上料区5。
如图2所示，所述上料区1包括皮带传输机8，两组所述皮带传输机8上下间隔设置，所述皮带传输机8的右侧固定安装有光传感器，所述光传感器与所述控制部分电连接，位于上方的皮带传输机8用于输送装满硅片的花篮，位于下方的皮带传输机8用于输送空花篮。
如图3所示，所述下片区2包括下片装置、夹紧装置和输送装置，所述下片装置包括丝杆传动装置9和固定台2-1，所述丝杆传动装置9驱动所述固定台2-1实现升降，所述夹紧装置固定安装在所述固定台2-1的上方，所述输送装置包括皮带传输机8和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台2-1上，并位于所述夹紧装置的正下方，所述活动运输装置位于夹紧装置与皮带传输机8之间。所述夹紧装置包括驱动装置，所述驱动装置为气缸10，所述驱动装置固定安装在所述固定台2-1的上方，所述驱动装置上固定安装有夹紧板6-1，所述夹紧板6-1位于所述皮带传输机8的正上方，所述驱动装置驱动夹紧板6-1靠近或远离皮带传输机8。所述活动运输装置包括机架和皮带6-2，所述机架上固定安装有第一转轴6-3和第二转轴6-4，所述机架上滑动安装有第三转轴6-5和第四转轴6-6，所述第一转轴6-3与所述第四转轴6-6位于同一水平面上，所述第一转轴6-3、第二转轴6-4、第三转轴6-5和第四转轴6-6上均固定安装有皮带轮6-7，所述皮带6-2依次绕过第一转轴6-3、第二转轴6-4、第三转轴6-5和第四转轴6-6上的皮带轮6-7，所述机架上固定安装有推动缸，所述推动缸为气缸10，两个所述气缸10的伸出端分别与第三转轴6-5和第四转轴6-6固定连接，两个所述气缸10分别带动第三转轴6-5和第四转轴6-6在机架上左右移动，所述机架上固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于第四转轴6-6的左侧，所述压力传感器与所述控制部分电连接。
如图4所示，所述缓存区3和缓存区3均包括丝杆传动装置9、皮带传输机8和储物篮，所述储物篮罩设所述皮带传输机8，所述丝杆传动装置9驱动所述储物篮实现升降，所述储物篮包括卡板3-1，两个所述卡板3-1平行且间隔设置，所述皮带传输机8位于两个所述卡板3-1之间，所述卡板3-1上开设有若干缓存槽3-2，如图5所示，两个所述卡板3-1上的缓存槽3-2一一对应设置，所述卡板3-1上固定安装有左、右光电传感器11，所述左、右光电传感器11分别位于缓存槽3-2的两端。
如图6所示，所述分片区4包括移动机构4-1和分片机构4-2，四组所述分片机构4-2均与所述移动机构4-1垂直设置，所述移动机构4-1包括四个皮带传输机8和8个气缸10，如图7所示，四个皮带传输机8依次设置，每个皮带传输机8的两端均设置气缸10，每个皮带传输机8的上方均设置有光电传感器11，4个光电传感器11均与控制部分电连接，所述气缸10驱动皮带传输机8实现升降，待若干光电传感器11均检测到太阳能电池片后，控制部分控制气缸10升降，气缸10从而带动皮带传输机8实现升降。所述分片机构4-2包括分片轨道组、皮带传输机8和导正装置，如图8所示，4组所述分片轨道组均与所述移动机构4-1中的皮带传输机8垂直设置，4组所述分片轨道组与4个所述光电传感器11一一对应设置，每组所述分片轨道组对应一组皮带传输机8，所述导正装置位于所述传输装置的上方，用于对电池片在运输过程中的矫正。所述分片轨道组包括两个平行且间隔设置的U型板4-2-1，所述U型板4-2-1的一侧板插设在移动机构4-1皮带传输机8中两组传输轨道4-2-3之间，所述U型板4-2-1上设置有用于驱动电池片移动的传输轨道4-2-3，所述传输轨道4-2-3与控制部分电连接。所述导正装置包括导向板4-2-2，两个所述导向板4-2-2分别位于皮带传输机8的两侧，两个所述导向板4-2-2均与皮带传输机8平行设置，所述导向板4-2-2上开设有导向开口4-2-2-1，两个所述导向开口4-2-2-1对称设置。
如图4所示，所述上片区6包括上片装置、夹紧装置和输送装置，所述上片装置包括丝杆传动装置9和固定台2-1，所述丝杆传动装置9驱动所述固定台2-1实现升降，所述夹紧装置固定安装在所述固定台2-1的上方，所述输送装置包括皮带传输机8和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台2-1上，并位于所述夹紧装置的正下方，所述活动运输装置位于夹紧装置与皮带传输机8之间，所述夹紧装置包括驱动装置，所述驱动装置为气缸10，所述驱动装置固定安装在所述固定台2-1的上方，所述驱动装置上固定安装有夹紧板6-1，所述夹紧板6-1位于所述皮带传输机8的正上方，所述驱动装置驱动夹紧板6-1靠近或远离皮带传输机8。所述活动运输装置包括机架和皮带6-2，所述机架上固定安装有第一转轴6-3和第二转轴6-4，所述机架上滑动安装有第三转轴6-5和第四转轴6-6，所述第一转轴6-3与所述第四转轴6-6位于同一水平面上，所述第一转轴6-3、第二转轴6-4、第三转轴6-5和第四转轴6-6上均固定安装有皮带轮6-7，所述皮带6-2依次绕过第一转轴6-3、第二转轴6-4、第三转轴6-5和第四转轴6-6上的皮带轮6-7，所述机架上固定安装有推动缸，所述推动缸为气缸10，两个所述气缸10的伸出端分别与第三转轴6-5和第四转轴6-6固定连接，两个所述气缸10分别带动第三转轴6-5和第四转轴6-6在机架上左右移动，所述机架上固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于第四转轴6-6的左侧，所述压力传感器与所述控制部分电连接。
如图3所示，所述下料区7包括皮带传输机8，两组所述皮带传输机8上、下间隔设置，所述皮带传输机8的右侧固定安装有光传感器，所述光传感器与所述控制部分电连接。
所述叠片上料区5包括叠片容纳筐5-1、皮带传输机8、丝杆传动装置9、气缸10和吸盘5-2，所述叠片容纳筐5-1位于皮带传输机8的一侧，所述丝杆传动装置9位于所述皮带传输机8的正上方，用于驱动气缸10向传输装置的前方或后方移动，所述气缸10滑动安装在所述丝杆传动装置9上，所述吸盘5-2固定安装在所述气缸10的伸出端。
所述控制部分为可编程逻辑控制器，英文简写为：PLC。
本发明的工作步骤如下：
1、将扩散下料后的花篮放在上料区1中位于上方的皮带传输机8上，准备测试；
2、PLC控制上料区1中位于上方的皮带传输机8工作，将花篮向右移动，当移动到右侧光传感器时，PLC控制上料区1上的皮带传输机8停止工作，此时花篮到达上料区1最右端；
3、PLC控制下片区2中丝杆传动装置9工作，将固定台2-1向上移动固定距离，使固定台2-1上皮带传输机8的输送面与上料区1中上方皮带传输机8的输送面保持水平；
4、PLC控制上料区1中位于上方的皮带传输机8与下片区2中的皮带传输机8工作，花篮继续向右移动至下片区2中的皮带传输机8上，到达下片区2最右侧时，PLC控制上料区1中位于上方的皮带传输机8与下片区2中的皮带传输机8停止工作；
5、PLC控制下片区2上的气缸10充气，气缸10将夹紧板6-1向下运动，并与花篮上表面贴合，从而将花篮夹紧在固定台2-1上；
6、PLC控制下片区2上的丝杆传动装置9工作，带动固定台2-1下移固定距离，使花篮内最下侧硅片与活动运输装置中的皮带6-2水平；
7、PLC控制活动输送装置中的两个气缸10同时伸出，推动第三转轴6-5和第四转轴6-6向花篮移动，使活动输送装置中的皮带6-2位于花篮的下方，使皮带6-2抵到花篮最下方硅片的下方，此时活动运输装置左侧的压力传感器感受到压力；
8、PLC根据压力传感器的由无到有变化，使活动运输装置中的皮带传输机8运转，花篮内的硅片被运输至缓存区3；
9、PLC根据压力传感器的由有到无变化，使下片区2上的丝杆传动装置9工作，使花篮每秒钟向下固定移动一段距离，直到压力传感器的由无到有变化，继续使活动运输装置中的皮带传输机8运转，由此循环，直到花篮内硅片均被传输至缓存区3；
10、PLC控制下片区2上的丝杆传动装置9带动固定台2-1下移到固定台2-1上的皮带传输机8的输送面与上料区1下方皮带传输机8的输送面水平，使夹紧装置中的气缸10回复原位后固定台2-1上的皮带传输机8反向运转，空花篮被运输到上料区1下方的皮带传输机8上，由此上料花篮完成一个循环。
11、被传输走的硅片进入到缓存区3，如果硅片长时间停留在缓存区3时(及缓存区3右侧传感器长时间感应为有时)，PLC控制缓存区3内的丝杆传动装置9带动储物篮上移一段距离，将硅片装载到缓存槽3-2内；如果硅片长时间没有经过缓存区3时(及缓存区3左侧传感器长时间感应为无时)，PLC控制缓存区3内的丝杆传动装置9带动储物篮下移一段距离，将硅片卸载到缓存区3中皮带传输机8的皮带6-2上，PLC通过控制缓存区3中的皮带传输机8，将硅片送到分片区4的移动机构4-1中；
12、当硅片经过移动机构4-1中最左侧的皮带传输机8时，最左侧皮带传输机8上方的光电传感器11检测到硅片，PLC控制第二个皮带传输机8电机运转，硅片运输到达第二个皮带传输机8时，PLC控制第三个皮带传输机8电机运转，以此类推，当硅片达到最右侧一个皮带传输机8时，电机控制最右侧一个皮带传输机8停止运转，并且在此之后，第三个皮带传输机8上方的光感应器感应到有片子后，第三个皮带传输机8电机停止运输，以此类推至最左侧皮带传输机8电机停止运输，此时所有皮带传输机8上均有一片硅片；
13、当移动机构4-1中所有的光电传感器11都感应到有硅片时，气缸10控制四个皮带传输机8同时向下运动，使得硅片落在分片机构4-2中分片轨道组的传输轨道4-2-3上；
14、PLC控制所有分片轨道组中的传输轨道4-2-3运转，皮带6-2带动硅片进入皮带传输机8上，并通过位于皮带传输机8两侧的导向板4-2-2导正后传送至上片区6；
15、硅片先后经过上片区6与下料区7时，工作原理与下片区2与上料区1类似；
16、叠片上料区5上料时：将叠好的硅片放入叠片容纳筐5-1中，叠片容纳筐5-1上方的吸盘5-2通过气缸10也做上下运动，吸盘5-2向下运动吸到硅片后，向上运动，皮带传输机8工作，带动硅片移动到皮带传输机8上方，气缸10再使吸盘5-2向下运动，吸盘5-2将硅片放入到皮带6-2上后，一个个运输至分片区4，原理与第12步骤类似；
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (17)

1.一种太阳能电池自动分片设备，其特征在于：包括上料区(1)、下片区(2)、缓存区(3)、分片区(4)、上片区(6)、下料区(7)、叠片上料区(5)和控制部分，所述分片区(4)包括移动机构(4-1)和分片机构(4-2)，若干所述分片机构(4-2)均与所述移动机构(4-1)垂直设置，所述上料区(1)、下片区(2)、缓存区(3)、移动机构(4-1)和叠片上料区(5)呈流水线依次设置，所述分片机构(4-2)、上片区(6)和下料区(7)呈流水线依次设置，所述控制机构分别控制上料区(1)、下片区(2)、缓存区(3)、分片区(4)、上片区(6)、下料区(7)和叠片上料区(5)。
2.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述上料区(1)包括传输装置，两组所述传输装置上下间隔设置，所述传输装置的右侧固定安装有光传感器，所述光传感器与所述控制部分电连接。
3.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述下片区(2)包括下片装置、夹紧装置和输送装置，所述下片装置包括联动装置和固定台(2-1)，所述联动装置驱动所述固定台(2-1)实现升降，所述夹紧装置固定安装在所述固定台(2-1)的上方，所述输送装置包括传输装置和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台(2-1)上，并位于所述夹紧装置的正下方，所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
4.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述缓存区(3)包括联动装置、传输装置和储物篮，所述储物篮罩设所述传输装置，所述联动装置驱动所述储物篮实现升降。
5.如权利要求4所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述储物篮包括卡板(3-1)，两个所述卡板(3-1)平行且间隔设置，所述传输装置位于两个所述卡板(3-1)之间，所述卡板(3-1)上开设有若干缓存槽(3-2)，两个所述卡板(3-1)上的缓存槽(3-2)一一对应设置，所述卡板(3-1)上固定安装有左、右光电传感器(11)，所述左、右光电传感器(11)分别位于缓存槽(3-2)的两端，所述左、右光传感器均与所述控制部分电连接。
6.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述移动机构(4-1)包括传输装置和驱动装置，所述传输装置的上方沿传输装置的传输方向上间隔设置有若干光电传感器(11)，若干光电传感器(11)均与控制部分电连接，所述驱动装置驱动所述传输装置实现升降。
7.如权利要求6所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述分片机构(4-2)包括分片轨道组、传输装置和导正装置，若干所述分片轨道组均与所述移动机构(4-1)垂直设置，若干所述分片轨道组与若干所述光电传感器(11)一一对应设置，每组所述分片轨道组对应一组传输装置，所述导正装置位于所述传输装置的上方，用于对电池片在运输过程中的矫正。
8.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述上片区(6)包括上片装置、夹紧装置和输送装置，所述上片装置包括联动装置和固定台(2-1)，所述联动装置驱动所述固定台(2-1)实现升降，所述夹紧装置固定安装在所述固定台(2-1)的上方，所述输送装置包括传输装置和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台(2-1)上，并位于所述夹紧装置的正下方，所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
9.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述下料区(7)包括传输装置，两组所述传输装置上、下间隔设置，所述传输装置的右侧固定安装有光电传感器(11)，所述光电传感器(11)与所述控制部分电连接。
10.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述叠片上料区(5)包括叠片容纳筐(5-1)、传输装置、联动装置、驱动装置和吸盘(5-2)，所述叠片容纳筐(5-1)位于传输装置的一侧，所述联动装置位于所述传输装置的正上方，用于驱动升降装置向传输装置的前方或后方移动，所述驱动装置滑动安装在所述联动装置上，所述吸盘(5-2)固定安装在所述升降装置上。
11.如权利要求3或8所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述夹紧装置包括驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述固定台(2-1)的上方，所述驱动装置上固定安装有夹紧板(6-1)，所述夹紧板(6-1)位于所述传输装置的正上方，所述驱动装置驱动夹紧板(6-1)靠近或远离传输装置。
12.如权利要求3或8所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述活动运输装置包括机架和皮带(6-2)，所述机架上固定安装有第一转轴(6-3)和第二转轴(6-4)，所述机架上滑动安装有第三转轴(6-5)和第四转轴(6-6)，所述第一转轴(6-3)与所述第四转轴(6-6)位于同一水平面上，所述第一转轴(6-3)、第二转轴(6-4)、第三转轴(6-5)和第四转轴(6-6)上均固定安装有皮带轮(6-7)，所述皮带(6-2)依次绕过第一转轴(6-3)、第二转轴(6-4)、第三转轴(6-5)和第四转轴(6-6)上的皮带轮(6-7)，所述机架上固定安装有推动缸，两个所述推动缸的伸出端分别与第三转轴(6-5)和第四转轴(6-6)固定连接，两个所述推动缸分别带动第三转轴(6-5)和第四转轴(6-6)在机架上左右移动，所述机架上固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于第四转轴(6-6)的左侧，所述压力传感器与所述控制部分电连接。
13.如权利要求2或3或4或6或8或9所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述传输装置为具有两组平行且间隔设置的传输轨道(4-2-3)的皮带传输机(8)，所述皮带传输机(8)与控制部分电连接。
14.如权利要求3或4或8所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述联动装置为丝杆传动装置(9)，所述丝杆传动装置(9)与控制部分电连接。
15.如权利要求13所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述分片轨道组包括两个平行且间隔设置的U型板(4-2-1)，所述U型板(4-2-1)的一侧板插设在移动机构(4-1)皮带传输机(8)中两组传输轨道(4-2-3)之间，所述U型板(4-2-1)上设置有用于驱动电池片移动的传输轨道(4-2-3)，所述传输轨道(4-2-3)与控制部分电连接。
16.如权利要求7所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述导正装置包括导向板(4-2-2)，两个所述导向板(4-2-2)分别位于传输装置的两侧，两个所述导向板(4-2-2)均与传输装置平行设置，所述导向板(4-2-2)上开设有导向开口(4-2-2-1)，两个所述导向开口(4-2-2-1)对称设置。
17.如权利要求1所述的太阳能电池自动分片设备，其特征在于：所述控制部分为可编程逻辑控制器。
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