CN208932500U - 片料连续剥膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片料连续剥膜装置，包括机架、存料机构、传料机构以及剥料机构；机架的台板两端分别设置为上料位和待料位，存料机构包括存料台，传料机构包括吸盘和驱动单元，驱动单元可驱动吸盘在存料台和上料位之间移动，剥料机构包括胶带轮、胶带以及传送件。其中，传料机构中的驱动单元可驱动吸盘在存料台和上料位之间移动，以使吸盘吸取存料台上的片料并移动至上料位；片料达到上料位处时，胶带粘附片料并传送至待料位。传料机构和剥料机构相互配合，以实现存料机构中片料的连续剥离，保证了片料剥离的工作效率。此外，胶带上可粘附多个片料，以实现多个片料的转运，在避免胶带浪费的同时，还可以提高片料转运的效率。

Description

片料连续剥膜装置

技术领域

本实用新型涉及材料剥膜技术领域，特别涉及一种片料连续剥膜装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对手机等产品的保护越来越重视，对覆盖在产品外面的保护膜的保护性能要求也越来越高，保护膜的厚度也随之越来越高。传统的剥料机对堆叠的片料一般都是一次一张，一张一剥，片料剥离效率较低。此外，传统的剥料机的胶带一次只转运一张片料，使胶带严重浪费，导致生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中剥料机在剥离片料时工作效率较低，胶带严重浪费的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种片料连续剥膜装置，包括机架、存料机构、传料机构以及剥料机构；机架包括台板；该台板长度方向的两端分别设置为上料位和待料位，存料机构固定在所述机架上，所述存料机构包括用于叠放片料的存料台，所述存料台布置在所述上料位的一侧；传料机构设置在所述台板和存料机构的上方；所述传料机构包括吸盘和驱动单元，所述驱动单元可驱动所述吸盘在所述存料台和所述上料位之间移动，以吸取所述存料台上的片料并将该片料移送至所述上料位；剥料机构包括胶带轮、胶带以及传送件；所述胶带的一端绕设在所述胶带轮上，所述胶带的另一端经过所述台板且绕设所述传送件；所述胶带轮及所述传送件均可绕自身的轴线转动，以带动所述胶带，从而使所述胶带粘附所述上料位处的片料并将所述片料传送至所述待料位。

优选地，所述存料机构还包括顶部开口的容置槽，所述容置槽固定在所述台板的一侧；所述存料台设置在该容置槽中，该存料台可沿竖直方向上下移动，以使所述片料靠近所述容置槽的开口处。

优选地，所述存料机构还包括动力单元，所述动力单元包括升降电机、同步带以及两个同步轮；两个所述同步轮在竖直方向上间隔设置，所述同步带环绕两个所述同步轮，且与所述存料台连接；所述升降电机的输出轴与其中一所述同步轮的输入轴连接，以驱动所述同步轮和所述同步带转动，从而使所述存料台沿竖直方向上下移动。

优选地，所述容置槽的内侧壁上间隔设有多个导向柱，各所述导向柱均竖直设置，所述导向柱的表面用于与所述片料相抵触。

优选地，所述容置槽的内侧壁上还设有挡块，所述挡块布置在相邻两所述导向柱之间，该挡块靠近所述容置槽的开口设置，所述挡块的表面用于与所述片料相抵触。

优选地，所述存料机构还包括吸料传感器，所述吸料传感器设置在所述容置槽上，且位于所述挡块的上方。

优选地，所述驱动单元包括无杆气缸，所述无杆气缸包括导杆和可沿导杆移动的活塞；所述导杆由所述存料台延伸至所述上料位，所述吸盘固定在所述活塞上，以在所述存料台和所述上料位之间移动。

优选地，所述驱动单元还包括驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和驱动杆；所述缸体固定在所述活塞上，所述驱动杆可在竖直方向上沿直线伸缩，所述吸盘固定在所述驱动杆的端部。

优选地，所述台板宽度方向的两侧均设有导向条，所述导向条布置在所述胶带的外侧。

优选地，所述剥料机构还包括定位单元，所述定位单元设置在所述台板的一侧，且靠近所述待料位布置；该定位单元包括定位气缸和定位块，所述定位气缸包括缸体和定位杆，所述定位杆可沿所述台板的宽度方向直线伸缩，所述定位块固定在所述定位杆的端部。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：

本实用新型本实施例的片料连续剥膜装置中，传料机构中的驱动单元可驱动吸盘在存料台和上料位之间移动，以使吸盘吸取存料台上的片料并将片料移动至上料位；片料达到上料位处时，胶带粘附片料并将片料传送至待料位。整个装置中传料机构和剥料机构相互配合，以实现存料机构中片料的连续剥离，保证了片料剥离的工作效率。此外，胶带上可粘附多个片料，以实现多个片料的转运，在避免胶带浪费的同时，还可以提高片料转运的效率。

附图说明

图1是本实用新型片料连续剥膜装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型片料连续剥膜装置实施例的俯视图。

图3是本实用新型片料连续剥膜装置实施例的侧视图。

附图标记说明如下：1、片料连续剥膜装置；11、机架；111、台板；112、安装板；12、存料机构；121、存料台；122、容置槽；123、导向柱；124、挡块；125、吸料传感器；13、传料机构；131、吸盘；132、无杆气缸；133、驱动气缸；14、剥料机构；140、传送件；141、胶带轮；142、胶带；143、剥料电机；144、传料电机；15、上料传感器；16、导向条；17、除尘块；171、滚轮；18、定位单元；181、定位气缸；182、定位块；19、待料传感器；2、片料。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

参阅图1至图3，本申请提供一种片料连续剥膜装置1，其包括机架11、存料机构12、传料机构13以及剥料机构14。

其中，机架11包括台板111，该台板111的长度方向的两端分别设置为上料位和待料位。存料机构12固定在机架11上，该存料机构12包括用于叠放片料2的存料台121，存料台121布置在上料位的一侧。传料机构13设置在台板111和存料机构12的上方，该传料机构13包括吸盘131和驱动单元，驱动单元可驱动吸盘131在存料台121和上料位之间移动，以吸取存料台121上的片料2并将片料2移送至上料位。剥料机构14包括胶带轮141、胶带142以及传送件140，其中胶带142的一端绕设在胶带轮141上，另一端经过台板111且绕设在传送件140上。胶带轮141及传送件140均可绕自身的轴线转动，以带动胶带142，从而使胶带142粘附上料位处的片料2并将片料2传送至待料位。

进一步地，机架11包括一安装板112，安装板112竖直设置，台板111垂直固定在安装板112的侧面。在本实施例中，存料机构12设置在台板111远离固定板的一侧。

本实施例的存料机构12还包括顶部开口的容置槽122，存料台121设置在该容置槽122中。存料台121可沿竖直方向上下移动，以使片料2靠近容置槽122的开口处。

在本实施例中，存料机构12包括动力单元，该动力单元包括升降电机、同步带以及两个同步轮。同步轮在竖直方向上间隔设置，同步带环绕在两个同步轮上并与存料台121连接。升降电机的输出轴与其中一同步轮的输入轴连接，以驱动同步轮和同步带转动，从而使存料台121沿竖直方向上下移动。

在吸盘131吸取料片之前，先将多个片料2叠放在存料台121上，启动升降电机使同步轮和同步带转动，以使存料台121在竖直方向上靠近容置槽122的开口处，从而使片料2靠近传料机构13的吸盘131，以便于吸盘131的吸取。

较佳地，在本实施例中，容置槽122的内侧壁上间隔地设有多个导向柱123。每个导向柱123均竖直设置，该导向柱123的表面用于与片料2相抵触。当存料台121向上移动时，导向柱123可以在片料2的周侧为片料2提供导向，使片料2定位在容置槽122的开口处，保证吸盘131准确地定位吸取片料2，以确保片料2转移至上料位处胶带142上的位置准确。

本实施例的容置槽122的内侧壁上还设有挡块124，挡块124设置在相邻两个导柱之间，且靠近容置槽122的开口处布置，该挡块124的表面用于与片料2相抵触。当片料2移动至容置槽122的开口处时，挡块124可配合导向柱123为片料2提供导向，以进一步限定片料2的位置。

进一步地，在本实施例中，驱动单元包括无杆气缸132，该无杆气缸132包括导杆和可沿导杆移动的活塞。本实施例的导杆由存料台121延伸至上料位，吸盘131固定在活塞上，以在存料台121和上料位之间移动。

本实施例的驱动单元还包括驱动气缸133，该驱动气缸133包括缸体和驱动杆。其中，缸体固定在活塞上，驱动杆可在竖直方向上沿直线伸缩，驱动杆端部固定设有该吸盘131。

存料台121上升而使片料2达到容置槽122的开口处时，驱动气缸133的驱动杆向下伸出，以使吸盘131靠近存料台121，从而使吸盘131吸取存料台121上的片料2。吸盘131吸取片料2后，驱动气缸133的驱动杆回缩。此时无杆气缸132工作，活塞沿导杆移动，从而使吸盘131由存料台121的上方移动至上料位。

在本实施例中，存料机构12还包括吸料传感器125。该吸料传感器125设置在容置槽122上，且位于挡块124的上方。当存料台121上升而使吸料传感器125感应到片料2后，吸料传感器125发送信号至传料机构13，使驱动单元工作，从而使吸盘131吸取片料2并将片料2移动至上料位。

进一步地，本实施例剥料机构14的胶带轮141设置在安装板112上，且位于台板111的上方。该剥料机构14还包括剥料电机143，剥料电机143的输出轴与胶带轮141的输入轴连接，以驱动胶带轮141绕其自身的轴线转动。

在本实施例中，该片料连续剥膜装置1还包括废料桶。废料桶固定在安装板112上，且位于胶带轮141的下方。胶带轮141上的胶带142经台板111而拉动至废料桶，胶带轮141转动而使胶带142移动，粘附过片料2的胶带142逐渐被废料桶收卷。

较佳地，本实施例的片料连续剥膜装置1还包括两个张紧轮，以用于拉紧胶带142。两个张紧轮均设置在安装板112上，该张紧轮的轴线与安装板112的侧面垂直。在本实施例中，其中一张紧轮设置在胶带轮141和台板111之间，另一张紧轮设置在台板111的下方。

当吸盘131将所吸取的片料2移动至上料位时，驱动气缸133的驱动杆向下伸出，使驱动杆端部的吸盘131相对靠近台板111，从而使吸盘131上的片料2粘附在胶带142上。片料2附着在胶带142上后，胶带142移动以将片料2由上料位传送至待料位。

在本实施例中，剥料机构14还包括传料电机144。该传料电机144固定在安装板112上，且靠近台板111设置。本实施例的传料电机144的输出轴与传送件140连接，以驱动传送件140绕其自身的轴线转动。在胶带轮141和传送件140同时转动时，胶带142移动，从而使胶带142粘附片料2而向待料位移动。

进一步地，本实施例的台板111上设有上料传感器15，该上料传感器15靠近上料位设置，本实施例中的上料传感器15设有两个。当上料传感器15感应胶带142粘附片料2后，会将信号发送至传料电机144以使传料电机144启动，从而使胶带142及其粘附的片料2移动。当上料传感器15感应到上料位处的胶带142上没有片料2时，会将上料信号发送至传料机构13，从而使吸盘131上料。

较佳地，本实施例的台板111宽度方向的两侧均设有导向条16。导向条16固定在台板111的表面，且位于胶带142的外侧。该导向条16倾斜设置，以在胶带142移动时在片料2的外侧对其进行导正，保证片料2准确地定位在待料位处。

在本实施例中，待料位处设有除尘块17。除尘块17上分布有多个滚轮171，多个滚轮171在除尘块17上间隔布置。当片料2到达待料位时，片料2会直接落在滚轮171上，而与滚轮171之间实现点接触，避免片料2上粘附灰尘等杂质。

进一步地，本实施例的剥料机构14还包括定位单元18，定位单元18设置在台板111的一侧，且靠近待料位布置。该定位单元18包括定位气缸181和定位块182，其中定位气缸181包括缸体和定位杆，定位杆可沿台板111的宽度方向直线伸缩，定位块182固定在定位杆的端部。

当片料2到达待料位时，定位气缸181的定位杆沿台板111的宽度方向伸出，定位块182相对靠近片料2并与片料2相抵触，以通过边定位而将片料2定位固定在待料位处，从而保证下一流程的设备对片料2准确地转运。

在本实施例中，台板111上还设有待料传感器19，该待料传感器19靠近待料位设置。当片料2落至待料位处的滚轮171上时，待料传感器19感应待料位处有片料2，以启动下一流程的设备，而将片料2转运至下一工位。

对于本实施例的片料连续剥膜装置，传料机构中的驱动单元可驱动吸盘在存料台和上料位之间移动，以使吸盘吸取存料台上的片料并将片料移动至上料位；片料达到上料位处时，胶带粘附片料并将片料传送至待料位。整个装置中传料机构和剥料机构相互配合，以实现存料机构中片料的连续剥离，保证了片料剥离的工作效率。此外，胶带上可粘附多个片料，以实现多个片料的转运，在避免胶带浪费的同时，还可以提高片料转运的效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种片料连续剥膜装置，其特征在于，包括：

机架，包括台板；该台板长度方向的两端分别设置为上料位和待料位，

存料机构，固定在所述机架上，所述存料机构包括用于叠放片料的存料台，所述存料台布置在所述上料位的一侧；

传料机构，设置在所述台板和存料机构的上方；所述传料机构包括吸盘和驱动单元，所述驱动单元可驱动所述吸盘在所述存料台和所述上料位之间移动，以吸取所述存料台上的片料并将该片料移送至所述上料位；

剥料机构，包括胶带轮、胶带以及传送件；所述胶带的一端绕设在所述胶带轮上，所述胶带的另一端经过所述台板且绕设所述传送件；所述胶带轮及所述传送件均可绕自身的轴线转动，以带动所述胶带，从而使所述胶带粘附所述上料位处的片料并将所述片料传送至所述待料位。

2.根据权利要求1所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述存料机构还包括顶部开口的容置槽，所述容置槽固定在所述台板的一侧；所述存料台设置在该容置槽中，该存料台可沿竖直方向上下移动，以使所述片料靠近所述容置槽的开口处。

3.根据权利要求2所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述存料机构还包括动力单元，所述动力单元包括升降电机、同步带以及两个同步轮；两个所述同步轮在竖直方向上间隔设置，所述同步带环绕两个所述同步轮，且与所述存料台连接；所述升降电机的输出轴与其中一所述同步轮的输入轴连接，以驱动所述同步轮和所述同步带转动，从而使所述存料台沿竖直方向上下移动。

4.根据权利要求2所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述容置槽的内侧壁上间隔设有多个导向柱，各所述导向柱均竖直设置，所述导向柱的表面用于与所述片料相抵触。

5.根据权利要求4所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述容置槽的内侧壁上还设有挡块，所述挡块布置在相邻两所述导向柱之间，该挡块靠近所述容置槽的开口设置，所述挡块的表面用于与所述片料相抵触。

6.根据权利要求5所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述存料机构还包括吸料传感器，所述吸料传感器设置在所述容置槽上，且位于所述挡块的上方。

7.根据权利要求1所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述驱动单元包括无杆气缸，所述无杆气缸包括导杆和可沿导杆移动的活塞；所述导杆由所述存料台延伸至所述上料位，所述吸盘固定在所述活塞上，以在所述存料台和所述上料位之间移动。

8.根据权利要求7所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述驱动单元还包括驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和驱动杆；所述缸体固定在所述活塞上，所述驱动杆可在竖直方向上沿直线伸缩，所述吸盘固定在所述驱动杆的端部。

9.根据权利要求1所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述台板宽度方向的两侧均设有导向条，所述导向条布置在所述胶带的外侧。

10.根据权利要求1所述的片料连续剥膜装置，其特征在于，所述剥料机构还包括定位单元，所述定位单元设置在所述台板的一侧，且靠近所述待料位布置；该定位单元包括定位气缸和定位块，所述定位气缸包括缸体和定位杆，所述定位杆可沿所述台板的宽度方向直线伸缩，所述定位块固定在所述定位杆的端部。