CN101870368B - 一种瓷砖打包方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖打包方法及装置，依次包括瓷砖上包装纸箱机、上角码机、折箱机、打包装带机、控制装置，其特征在于瓷砖上包装纸箱机包括纸箱定位机、瓷砖垛定位到纸箱上的机构，纸箱定位机包括机架、设置在机架上的取箱机构、设置在机架上的且远离取箱机构的传输带。本发明与已有技术相比，具有速度快、同时瓷砖落在纸箱上的落点准确的优点。

Description

一种瓷砖打包方法及装置

技术领域：

本发明涉及一种打包技术，特别是瓷砖的打包技术。

背景技术：

现有的瓷砖的打包方法依次包括瓷砖上包装纸箱过程、上角码过程、折箱过程、打包装带过程，其中，瓷砖上包装纸箱过程是一个难点，此过程需要速度快、瓷砖落点准确。已有技术包括将纸箱储仓内的纸箱放在工作台上，然后通过机械手将瓷砖放进工作台上的纸箱上，此种方法由于放纸箱时，需要占用机械手的运动空间，因此，只能等取纸箱和放纸箱这两个动作完成后，机械手才能进入纸箱的上方放置瓷砖，这样，势必影响放瓷砖到纸箱上的速度，最终使生产效率达不到要求；另一种技术是将纸箱放在瓷砖运动方向上的两输送带间，然后利用瓷砖从一输送带到另一输送带时的带动作用，将纸箱带动到输送带上，同时，瓷砖也定位在纸箱上，此种方式的优点是速度快，其缺点是由于纸箱大小规格误差大，瓷砖不容易每次都准确落在纸箱的准确位置上。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供速度快、同时瓷砖落在纸箱上的落点准确的瓷砖打包方法及装置。

本发明的瓷砖打包方法是这样实现的，依次包括瓷砖上包装纸箱过程、上角码过程、折箱过程、打包装带过程，其特别之处在于瓷砖上包装纸箱过程包括纸箱定位过程、左右两个将瓷砖垛定位到纸箱上的过程，纸箱定位过程包括从纸箱储仓内取出纸箱到传输台上，然后由传输台传输到瓷砖定位工位上，传输台传输纸箱后返回并进行下一次的纸箱传送，将瓷砖垛定位到纸箱上的过程包括将瓷砖垛放置在瓷砖传输带上、将瓷砖传输带上的瓷砖垛前后、左右对齐，通过机械手将对齐了的瓷砖垛定位在瓷砖定位工位上的纸箱上，左边的将瓷砖垛定位到纸箱上的过程的机械手将瓷砖垛定位在瓷砖定位工位上的纸箱上时，右边的将瓷砖垛定位到纸箱上的过程的机械手已准备将瓷砖垛定位在瓷砖定位工位上的纸箱上。本发明由于采用将纸箱先从纸箱储仓内取出纸箱到传输台上，然后由传输台传输到瓷砖定位工位上，同时配以左右两个将瓷砖垛定位到纸箱上的过程，避免了纸箱定位时，瓷砖垛定位不能进行的情况的出现，因此，速度快、同时瓷砖落在纸箱上的落点准确。

本发明的瓷砖打包装置是这样实现的，依次包括瓷砖上包装纸箱机、上角码机、折箱机、打包装带机、控制装置，其特别之处在于瓷砖上包装纸箱机包括纸箱定位机、瓷砖垛定位到纸箱上的机构，纸箱定位机包括机架、设置在机架上的取箱机构、设置在机架上的且远离取箱机构的传输带，设置在机架上的位于取箱机构和传输带间的由动力机构带动的纸箱传输台，取箱机构包括摆动连接在机架上的由动力机构带动的取箱吸盘架、位于取箱吸盘架上方且倾斜设置的纸箱储仓，取箱吸盘架设置有吸盘，在传输带上方设置有导轨、导轨左、右两边设置有机械手，机械手包括沿导轨运动的动力小车、设置在小车下面的可上下移动的瓷砖垛抓手，在导轨的两端设置有垛瓷砖机，垛瓷砖机依次包括瓷砖垛上台机、瓷砖垛对齐机。工作时，在控制装置的控制下，取箱吸盘架摆动到纸箱储仓上，将纸箱取下，然后翻转回起始位置，纸箱传输台将起始位置的取箱吸盘架上的纸箱传递到传输带上，然后返回起始位置；同时，瓷砖垛上台机将瓷砖储架上的瓷砖以数块叠加在一起所形成的瓷砖垛的方式取出并放置在瓷砖垛上台机上的瓷砖垛输送带上，通过瓷砖垛输送带将瓷砖垛输送到瓷砖垛对齐机上将构成瓷砖垛的数块瓷砖的四边对齐，同时，通过瓷砖垛输送带将瓷砖垛输送到机械手的起始位置的正下方，机械手将瓷砖垛抓起后沿导轨运行到传输带上的纸箱的正上方，将瓷砖垛准确地放置在纸箱上后，返回起始位置，带有瓷砖垛的纸箱在传输带的带动下，依次通过上角码机往瓷砖垛的四个角上角码、通过折箱机将纸箱的四个边折叠起来、通过打包装带机将纸箱连同瓷砖垛扎紧，从而完成瓷砖的打包。

这里，纸箱传输台包括机台、带动机台移动的动力装置、设置在机台上的带有上下移动机构的吸盘。工作时，当吸取纸箱后的取箱吸盘架返回起始位置后，位于起始位置的机台上的上下移动机构上移，带动吸盘将取箱吸盘架上的纸箱吸住，取箱吸盘架上的吸盘失去吸力，动力装置动作，将机台所吸取的纸箱送到传输带上定位，然后放弃吸取，上下移动机构带动吸盘复位，动力装置带动机台返回起始位置以便进行下一次的纸箱传送。

为了使纸箱准确定位并方便取箱吸盘架吸取纸箱，在纸箱储仓上设置有振动器。

本发明与已有技术相比，具有速度快、同时瓷砖落在纸箱上的落点准确的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为瓷砖上包装纸箱机的结构示意图；

图3为纸箱定位机的结构示意图；

图4为垛瓷砖机的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：

如图所示，本发明的瓷砖打包方法是这样实现的，依次包括瓷砖上包装纸箱过程、上角码过程、折箱过程、打包装带过程，其特别之处在于瓷砖上包装纸箱过程包括纸箱定位过程、左右两个将瓷砖垛定位到纸箱上的过程，纸箱定位过程包括从纸箱储仓内取出纸箱到传输台上，然后由传输台传输到瓷砖定位工位上，传输台传输纸箱后返回并进行下一次的纸箱传送，将瓷砖垛定位到纸箱上的过程包括将瓷砖垛放置在瓷砖传输带上、将瓷砖传输带上的瓷砖垛前后、左右对齐，通过机械手将对齐了的瓷砖垛定位在瓷砖定位工位上的纸箱上，左边的将瓷砖垛定位到纸箱上的过程的机械手将瓷砖垛定位在瓷砖定位工位上的纸箱上时，右边的将瓷砖垛定位到纸箱上的过程的机械手已准备将瓷砖垛定位在瓷砖定位工位上的纸箱上。

如图所示，本发明的瓷砖打包装置是这样实现的，依次包括瓷砖上包装纸箱机1、上角码机2、折箱机3、打包装带机4、控制装置5，其特别之处在于瓷砖上包装纸箱机1包括纸箱定位机6、瓷砖垛定位到纸箱上的机构7，纸箱定位机6包括机架8、设置在机架8上的取箱机构9、设置在机架8上的且远离取箱机构9的传输带10，设置在机架8上的位于取箱机构9和传输带10间的由动力机构带动的纸箱传输台12，取箱机构9包括摆动连接在机架8上的由动力机构带动的取箱吸盘架13、位于取箱吸盘架13上方且倾斜设置的纸箱储仓14，取箱吸盘架13设置有吸盘15，在传输带10上方设置有导轨16、导轨16左、右两边设置有机械手17，机械手17包括沿导轨16运动的动力小车18、设置在小车18下面的可上下移动的瓷砖垛抓手19，在导轨16的两端设置有垛瓷砖机20，垛瓷砖机20依次包括瓷砖垛上台机21、瓷砖垛对齐机22。

纸箱传输台12包括机台23、带动机台移动的动力装置11、设置在机台23上的带有上下移动机构24的吸盘25。

在纸箱储仓14上设置有振动器26。

瓷砖垛对齐机22包括横向对齐机构27、竖向对齐机构28，横向对齐机构27包括设置在机架8上的瓷砖输送带29、位于瓷砖输送带29两侧的动力对齐推板30，竖向对齐机构28位于机械手17的起始位置的正下方，竖向对齐机构28包括设置在机架8上的瓷砖输送带31、位于瓷砖输送带31前后的的动力对齐推板32、位于瓷砖输送带31正下方的提升台33，动力对齐推板32位于瓷砖输送带31的上方。工作时，位于瓷砖输送带29两侧的动力对齐推板30将瓷砖垛的左右对齐，然后送到竖向对齐机构28，提升台33将瓷砖垛升离瓷砖输送带31，位于瓷砖输送带31前后的的动力对齐推板32将瓷砖垛的前后对齐，然后，机械手17抓住瓷砖垛的左右两侧，将瓷砖垛搬运到纸箱上。采用提升台33，使位于瓷砖输送带31前后的的动力对齐推板32不影响瓷砖垛的运送，同时，也方便机械手17从瓷砖垛的下面抓住瓷砖垛。

Claims (1)

1.一种瓷砖打包装置，依次包括瓷砖上包装纸箱机、上角码机、折箱机、打包装带机、控制装置，其特征在于瓷砖上包装纸箱机包括纸箱定位机、瓷砖垛定位到纸箱上的机构，纸箱定位机包括机架、设置在机架上的取箱机构、设置在机架上的且远离取箱机构的传输带，设置在机架上的位于取箱机构和传输带间的由动力机构带动的纸箱传输台，取箱机构包括摆动连接在机架上的由动力机构带动的取箱吸盘架、位于取箱吸盘架上方且倾斜设置的纸箱储仓，取箱吸盘架设置有吸盘，在传输带上方设置有导轨、导轨左、右两边设置有机械手，机械手包括沿导轨运动的动力小车、设置在小车下面的可上下移动的瓷砖垛抓手，在导轨的两端设置有垛瓷砖机，垛瓷砖机依次包括瓷砖垛上台机、瓷砖垛对齐机，纸箱传输台包括机台、带动机台移动的动力装置、设置在机台上的带有上下移动机构的吸盘，在纸箱储仓上设置有振动器，瓷砖垛对齐机包括横向对齐机构、竖向对齐机构，横向对齐机构包括设置在机架上的第一瓷砖输送带、位于第一瓷砖输送带两侧的动力对齐推板，竖向对齐机构位于机械手的起始位置的正下方，竖向对齐机构包括设置在机架上的第二瓷砖输送带、位于第二瓷砖输送带前后的的动力对齐推板、位于第二瓷砖输送带正下方的提升台，动力对齐推板位于第二瓷砖输送带的上方。

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