CN201023685Y - 全自动瓷砖包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动瓷砖包装生产线，瓷砖输送装置、预包装置、打包装置、瓷包输出装置依次设置，在预包装置的旁侧设有包装纸输送滑架，瓷砖输送装置、包装纸输送滑架、预包装置、打包装置及瓷包输出装置均与控制、操作电路电连接；预包装置包括搁置台、设于搁置台上的真空吸纸盘以及位于搁置台四个角上的角片推进活塞；打包装置包括旋转台，该旋转台可绕垂直轴线旋转，在该旋转台的至少其中一侧设有包装纸折边推压板；在旋转台的上方设有可上下移动的包装纸上压板。本实施例相对于现有技术中的人工包装而言，其自动化程度更高、工人劳动强度低、包装质量更好、包装效率也更高。

Description

全自动瓷砖包装生产线
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种全自动瓷砖包装生产线。
背景技术
瓷砖加工完成之后，为避免其在存储、运输过程中破碎或划伤，均需对瓷砖进行包装。而现有的瓷砖包装基本上都是人工加半自动打包机完成，现的技术中的瓷砖包装存在如下缺陷：
1、现有的瓷砖包装过程中，需要将瓷包旋转90°，并经过三次才能完成四边的捆扎任务，在人工手动情况下，打包时间长；
2、由于人工包装，且包重量基本上在30KG左右，劳动强度大；
3、现有技术中，放包装纸、上瓷砖、上四角保护角片、折边、上打包带都是人手完成；造成瓷包四角不齐整，整包包装不美观。
总而言之，目前的瓷砖包装是处于劳动力密集、劳动强度大，包装效率低，包装效果较差的状态。因此，急需更高效、方便的瓷砖包装机械。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作方便、劳动强度低的全自动瓷砖包装生产线。
本实用新型全自动瓷砖包装生产线，瓷砖输送装置、预包装置、打包装置、瓷包输出装置依次设置，在预包装置的旁侧设有包装纸输送滑架，瓷砖输送装置、包装纸输送滑架、预包装置、打包装置及瓷包输出装置均与控制、操作电路电连接；预包装置包括搁置台、设于搁置台上的真空吸纸盘以及位于搁置台四个角上的角片推进活塞以及四个角片推进活塞下面的吸推角片活塞；打包装置包括旋转台，该旋转台可绕垂直轴线旋转，在该旋转台的至少其中一侧设有包装纸折边推压板；在旋转台的上方设有可上下移动的包装纸上压板。
本实用新型中，通过控制、操作电路对瓷砖输送装置、包装纸输送滑架、瓷包输出装置、预包装置及打包装置进行系统控制，控制、操作电路可采用可编程序控制器(即PLC)，根据用户需要进行各项设置，且操作电路可为触摸屏式控制屏，使用者可直接通过该触摸屏直观的图示方式进行控制，使用更方便，在包装过程中，先由真空吸纸盘将包装纸吸附到搁置台的指定位置，角片推进活塞用于将角片放置到瓷砖的四个角上，以便在下一个打包工序中进行打包；打包装置中的包装纸折边推压板将包装纸折边之后，包装纸上压板再将包装纸压紧，旋转台带动包装纸旋转，之后，并将包装纸的另外两个边进行折边，相对于现有技术中，通过人工旋转的方式而言，自动化程度更高，劳动强度低，也避免人工操作带来的包装缺陷。
本实用新型的进一步改进是：
所述旋转台通过升降活塞与支架连接，在所述旋转台的两个相对侧均设有所述包装纸折边推压板，所述包装纸上压板通过上压板推进活塞连接在支架上。包装纸的其中相对的两个边经包装纸折边推压板折边之后，旋转台在升降活塞作用下上升并作90度旋转，再进行下一个包装纸折边工序，升降机构将包装纸及瓷砖提升之后再进行旋转，其旋转的阻力更小；包装纸上压板由上压板推进活塞带动而实现上、下移动。
所述包装纸折边推压板与推压板推进活塞连接，该推压板包括直立板及连接在该直立板上端并朝向所述旋转台侧的水平板；在所述包装纸折边推压板的两个侧端各设有一个折角瓷砖限位装置，在该折角瓷砖限位装置上设有可与所述包装纸折边推压板同向运动的折角小推板。将包装纸及瓷砖置于旋转台之后，推压板将包装纸从两侧向内推压，水平板将折边之后的包装纸压紧，同时，折角瓷砖限位装置上升，其上的折角小推板与包装纸折边推压板同步运动，将包装纸的边角折压整齐；折角瓷砖限位装置可通过升降活塞带动上升或下降，折角小推板可由折角推进活塞带动。
在所述搁置台靠近所述瓷砖输送装置一侧设有推砖机构。真空吸纸盘将包装纸吸附到搁置台之后，推砖机构将瓷砖推到包装纸片上，推砖机构可保证瓷砖正确的放置到包装纸的合适位置。
所述瓷砖输送装置包括输入流水线、设于输入流水线旁侧的瓷砖限位装置、设于输入流水线上方的抓架，抓架最终连接在抓架升降活塞上。瓷砖进入之后，通过输入流水线向后方输送，达到预定位置，再经瓷砖限位装置定位，抓架将瓷砖夹紧并通过抓架升降活塞抬升，并将瓷砖传送到下一个工位。具体而言，所述瓷砖输送装置还包括导轨，所述抓架升降活塞活动的设于该导轨上。抓架夹紧瓷砖并经抓架升降活塞抬升之后，抓架升降活塞沿导轨滑动而将瓷砖向下一工位输送。
在该瓷砖包装生产线上还设有打码机。打码机可以设于包装纸搁放位置，用于向包装纸喷码，打码机为现有技术。
在所述旋转台的下方还设有打带装置。包装纸折边推压板折边之后，打带装置将带有瓷砖的包装纸包扎捆紧；该打带装置为现有技术，该结构更为紧凑，包装纸折边之后直接进行打带，加工效率更高。
所述瓷砖输送装置包括输入流水线、设于输入流水线旁侧的瓷砖限位装置、设于输入流水线上方的抓架，抓架最终连接在抓架升降活塞上。瓷砖通过输入流水线输入，到达预定位置后，经瓷砖限位装置将瓷砖限位，以便抓架将瓷砖抓起，之后，抓架升降活塞上升，将瓷砖输出到下一个工位。
所述瓷砖输送装置还包括导轨，所述抓架升降活塞活动的设于该导轨上。瓷砖被抓架夹紧并上升之后，抓紧架升降活塞沿导轨滑动，以便将瓷砖准确输送到预包装置上。
所述瓷包输出装置包括输出流水线及设于该输出流水线上方的夹臂，夹臂活动的设置在支架上并与夹臂推进活塞连接。瓷砖包装完成之后，在夹臂推进活塞的作用下，夹臂将瓷包夹紧并最终将瓷包从打包装置上取下。
该在所述输出流水线上设有滑轨，搁料台通过滚轮活动的设置于滑轨上。瓷包取下之后，置于搁料台上，搁料台沿滑轨滑动并将瓷包向外输出。
在本实用新型中，瓷砖输送装置、包装纸输送滑架、瓷包输出装置及打包装置均由动力机构如电机、液压或气压推进活塞等进行驱动，本实用新型中，所述部件与各推进活塞连接，可以为推进活塞中的活塞件连接，也可以是与推进活塞的缸体件连接，并通过活塞在缸体内的滑动而移动。在本实用新型的合适位置还需加设检测元件，以保证各部件运动位置准确，检测元件通过传输线与控制、操作电路电连接，控制、操作电路与电机连接以对电机进行控制，与液压或气压推进活塞的控制阀连接以对推进活塞进行控制。
综上，本实用新型的优点是：
1、通过控制、操作电路对系统进行整体控制，相对于现有技术而言，自动化程序更高；
2、在瓷砖包装进，包装纸折边推压板将包装纸的其中两个边进行折边，之后，旋转台作90度旋转，再对另两个相对边进行折边，用旋转台机械旋转代替现有技术中人工旋转的方式，提高了自动化程序、降低人工强度；
3、本实用新型的推压板的结构方便将包装纸折边；
4、本实用新型避免人工操作所带来的包装缺陷，包装效果更好。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是图1中，瓷砖输送装置的结构图；
图3是图1中，打包装置、预包装置的结构图；
图4是图1中，瓷包输出装置的结构图；
图5是图3的A处放大图；
图6是图5中，折角瓷砖限位装置的放大图；
附图标记说明：
1、瓷砖输送装置，2、包装纸输送滑架，3、瓷包输出装置，4、打包装置，5、旋转台，6、包装纸折边推压板，7、包装纸上压板，8、支架，9、角片盒，10、直立板，11、水平板，12、打码机，13、打带装置，14、输入流水线，15、瓷砖限位装置，16、抓架，17、导轨，18、预包装置，19、搁置台，20、角片推进活塞，21、输出流水线，22、夹臂，23、夹臂推进活塞，24、滑轨，25、搁料台，26、滚轮，27、抓架升降活塞，30、上料推进活塞，31、滚动轮，32、顶起机构，33、夹爪，34、传动带，35、立柱，36、急停开关，37、触摸屏，38、同步驱动电机，39、左限位检测单元，40、右限位检测单元，41、行程开关，42、瓷砖到位检测单元，43、上料检测单元，44、真空吸纸盘，45、带盘，46、真空泵，47、折角瓷砖限位装置，48、上压板推进活塞，49、推砖装置，50、高压气罐，51、吸推角片活塞，52、折角小推板。
具体实施方式
请参见图1至图6，一种全自动瓷砖包装生产线，瓷砖输送装置1、预包装置18、打包装置4、瓷包输出装置3依次设置，在预包装置18的旁侧设有包装纸输送滑架2，瓷砖输送装置1、包装纸输送滑架2、预包装置18、打包装置4及瓷包输出装置3均与控制、操作电路电连接(其中，控制电路可采用可编程序控制器即PLC，根据用户需要进行各项设置，且操作电路可为触摸屏式控制屏，使用者可直接通过该触摸屏直观的图示方式进行控制)；预包装置18包括搁置台19、设于搁置台19上的真空吸纸盘44以及位于搁置台19四个角上的角片推进活塞20以及四个角片推进活塞20下面的吸推角片活塞51；打包装置4包括旋转台5，该旋转台5可绕垂直轴线旋转，在该旋转台5的至少其中一侧设有包装纸折边推压板6；在旋转台6的上方设有可上下移动的包装纸上压板7。
其中，图2为瓷砖输送装置1结构，包括输入流水线14、设于输入流水线14旁侧的瓷砖限位装置15、设于输入流水线14上方的抓架16，抓架16最终连接在抓架升降活塞27上；瓷砖输送装置1还包括导轨17，抓架升降活塞27活动的设于该导轨17上并由两根传动带34带动，传动带34由同步驱动电机38驱动，在导轨17的旁侧设有左限位检测单元39、右限位检测单元40，在导轨17的端部设有行程开关41；上料推进活塞30设于输入流水线14上，在输入流水线14上设有滚动轮31、上料检测单元43，在输入流水线14的到位位置设有顶起机构32，抓架16为田字形架，其上设有夹爪33，在支架8上设有瓷砖到位检测单元42，在瓷砖输送装置1的支架8的立柱35上设有急停开关36，触摸屏37设于支架8上。
图3为包装纸输送滑架2、打包装置4及预包装置18的结构图，预包装置18旁侧的包装纸输送滑架2用于向预包装置4的搁置台19输送包装纸，在四个角片推进活塞20的下方均设置有角片盒9；搁置台19一侧还设有打码机12，搁置台19靠近瓷砖输送装置1侧设有推砖机构49，在推砖机构49的下方为高压气罐50、真空泵46，高压气罐50用于向各推进活塞输送高压气，以驱动各推进活塞工作，真空泵46产生真空，使各推进活塞经高压气作用下运作之后复位；旋转台5通过升降活塞与支架8连接，在靠近旋转台5还设有打带装置13，在打带装置13旁侧设有带盘45，在包装纸折边推压板6的两个侧端各设有一个折角瓷砖限位装置47，在该折角瓷砖限位装置47上设有可与包装纸折边推压板6同向运动的折角小推板52，旋转台6上方的包装纸上压板7通过上压板推进活塞48连接在支架8上；包装纸折边推压板6与推压板推进活塞9连接，该推压板包括直立板10及连接在该直立板10上端并朝向旋转台5侧的水平板11。
图4为瓷包输出装置3的结构图，瓷包输出装置3包括输出流水线21及设于该输出流水线21上方的夹臂22，夹臂22活动的设置在支架8上并与夹臂推进活塞23连接；该在输出流水线21上设有滑轨24，搁料台25通过滚轮26活动的设置于滑轨24上。
使用时，本实用新型的工作过程如下：
打开电源，启动本实施例所述流水线，通过操作使触摸屏37启动自动运行方式，上料推进活塞30将装满瓷砖的搁料台钩住并移动，经瓷砖到位检测单元42检测其到位位置，顶起机构32将搁料台顶起，瓷砖限位装置15对搁料台进行横向的位置调整后并将其夹住，然后顶起机构32下降，搁料台被定位，抓架升降活塞27下降，同步驱动电机38通过传动带34带动抓架升降活塞27沿导轨17滑动，田字形的抓架16接触到瓷砖时抓架升降活塞27上升，夹爪33将瓷砖夹住，抓架升降活塞27上升到位后，抓架翻转90°，传动带34带动抓架升降活塞27向右移动至左限位检测单元39位置并经左限位检测单元39检测；在瓷砖输送装置1工作的同时，预包装置18的吸推角片活塞51将角片送至指定位置并定位；同时真空吸纸盘44动作至包装纸输送滑架2位置并将包装纸吸附，将包装纸下放至搁置台19上，通过程序设定，角片、包装纸到位后，抓架升降活塞27右移动至右限位检测单元40位置并被其检测，将瓷砖释放在包装纸上；角片推进活塞20将角片送出至瓷砖四角后复位，推砖装置49将瓷砖送至打包装置4指定位置，同时打码机12工作将设定内容喷印至包装纸上；打包装置4将瓷砖由旋转台5两侧的包装纸折边推压板6折边，然后包装纸上压板7在上压板推进活塞48的作用下压紧包装纸，包装纸折边推压板6复位，旋转台5顶起并旋转90°，然后旋转台5下降复位，后经折角瓷砖限位装置47上的折角小推板52折角、包装纸折边推压板6折边，打带装置13同时动作打双带，然后包装纸折边推压板6、折角瓷砖限位装置47复位，旋转台5顶起旋转90°然后旋转台5复位，并再次经包装纸折边推压板6折边，打带装置13同时动作第二次打双带；然后包装纸折边推压板6、包装纸上压板7、折角瓷砖限位装置47复位，夹臂推进活塞23动作使夹臂22钩住瓷包，并将瓷包移至搁料台25上并经输出流水线21输出。
本实施例相对于现有技术中的人工包装而言，其自动化程度更高、工人劳动强度低、包装质量更好、包装效率也更高。

Claims (10)

1.一种全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：瓷砖输送装置(1)、预包装置(18)、打包装置(4)、瓷包输出装置(3)依次设置，在预包装置(18)的旁侧设有包装纸输送滑架(2)，瓷砖输送装置(1)、包装纸输送滑架(2)、预包装置(18)、打包装置(4)及瓷包输出装置(3)均与控制、操作电路电连接；预包装置(18)包括搁置台(19)、设于搁置台(19)上的真空吸纸盘(44)，位于搁置台(19)四个角上的角片推进活塞(20)以及四个角片推进活塞(20)下面的吸推角片活塞(51)；打包装置(4)包括旋转台(5)，该旋转台(5)可绕垂直轴线旋转，在该旋转台(5)的至少其中一侧设有包装纸折边推压板(6)；在旋转台(6)的上方设有可上下移动的包装纸上压板(7)。
2.如权利要求1所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：所述旋转台(5)通过升降活塞与支架(8)连接，在所述旋转台(5)的两个相对侧均设有所述包装纸折边推压板(6)；所述包装纸上压板(7)通过上压板推进活塞(48)连接在支架(8)上。
3.如权利要求1所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：所述包装纸折边推压板(6)与推压板推进活塞连接，该包装纸折边推压板(6)包括直立板(10)及连接在该直立板(10)上端并朝向所述旋转台(5)侧的水平板(11)；在所述包装纸折边推压板(6)的两个侧端各设有一个折角瓷砖限位装置(47)，在该折角瓷砖限位装置(47)上设有可与所述包装纸折边推压板(6)同向运动的折角小推板(52)。
4.如权利要求1所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：在所述搁置台(19)靠近所述瓷砖输送装置(1)一侧设有推砖机构(49)。
5.如权利要求1所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：在该瓷砖包装生产线上还设有打码机(12)。
6.如权利要求1所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：在所述旋转台的下方(5)还设有打带装置(13)。
7.如权利要求1至6中任一项所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：所述瓷砖输送装置(1)包括输入流水线(14)、设于输入流水线(14)旁侧的瓷砖限位装置(15)、设于输入流水线(14)上方的抓架(16)，抓架(16)最终连接在抓架升降活塞(27)上。
8.如权利要求7所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：所述瓷砖输送装置(1)还包括导轨(17)，所述抓架升降活塞(27)活动的设于该导轨(17)上。
9.如权利要求1至6中任一项所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：所述瓷包输出装置(3)包括输出流水线(21)及设于该输出流水线(21)上方的夹臂(22)，夹臂22)活动的设置在支架(8)上并与夹臂推进活塞(23)连接。
10.如权利要求9所述全自动瓷砖包装生产线，其特征在于：该在所述输出流水线(21)上设有滑轨(24)，搁料台(25)通过滚轮(26)活动的设置于滑轨(24)上。
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