CN105015859B - 自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动包装装置，能够实现包装袋自动取出、自动封口一系列的自动化操作，提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动强度。所述自动包装装置，包括机架，封口机、提撑袋机构、托袋运输机构和控制单元；提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、多个提袋爪和两撑袋爪，两撑袋爪相对设置；托袋运输机构包括运输轨道、与运输轨道滑动配合的托盘、驱动托盘滑动的运输动力部件。本发明自动包装装置将提撑袋、封口及封口后运输集成为一体，通过控制单元控制各机构动作，实现了包装的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种集包装袋自动取出、自动封口为一体的自动包装装置。
背景技术
橡胶配料中的小料称量是多物料的按比例混合的过程，称量时包装袋套设在称量容器（料筒）内，向包装袋内按比例置入各种小料，配料称量完毕后，需要对包装袋进行封口，并将物料从称量容器中取出。
现有的技术中，包装袋的封口为独立的操作步骤，通常采用热合封口机进行封口，封口时需要人工将包装袋从称量容器中取出，置于封口机的封口位置，封口完成后再由人工将包装袋运至其他工序区域，即在取袋、封口及封口后运输过程中，除封口过程由机器完成外，其他操作均由人工完成，工作效率低，劳动强度非常大，且橡胶配料工作环境差，粉尘严重，人工操作会不可避免地影响到工人的身体健康。
发明内容
本发明提供一种自动包装装置，能够实现包装袋自动取出、自动封口一系列的自动化操作，提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动强度。
为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种自动包装装置，包括机架，安装在机架上的封口机、用于将包装袋提起并撑开的提撑袋机构、用于封口时放置包装袋的托袋运输机构和用于控制所述封口机、提撑袋机构、托袋运输机构动作的控制单元；所述提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、由所述提袋动力部件和提袋传动部件带动实现同步开合的多个提袋爪；所述托袋运输机构包括运输轨道、与所述运输轨道滑动配合的托盘、驱动所述托盘滑动的运输动力部件。
在本发明的技术方案中，还包括如下附加技术特征：
所述提撑袋机构还包括两个相对设置的撑袋爪、以及带动所述撑袋爪实现撑袋动作的撑袋动力部件和撑袋传动部件。
所述提袋传动部件包括活动爪盘和位于活动爪盘下方的固定爪盘，所述活动爪盘与所述提袋动力部件的动力轴固连，所述固定爪盘与所述安装架固连，所述活动爪盘的底面上沿圆周方向布设有多个拉杆，所述拉杆与所述提袋爪一一对应设置，且所述提袋爪的顶端铰接于所述拉杆，且所述提袋爪铰接于所述固定爪盘。
所述撑袋传动部件为一竖向设置的传动轴，所述传动轴的一端固连于所述撑袋动力部件的动力轴，另一端连接所述撑袋爪。
所述传动轴上安装有撑袋爪夹紧动力部件，所述撑袋爪的顶端铰接于所述传动轴，且所述撑袋爪夹紧动力部件的动力轴连接于所述撑袋爪。
所述自动包装装置还包括驱动所述提撑袋机构升降的升降机构，所述升降机构包括固设在所述机架上的升降动力部件和升降传动部件，所述提撑袋机构的安装架与所述升降传动部件连接为一体。
所述托盘包括托盘框架、位于托盘框架内且一端与托盘框架铰接的托盘体和安装在所述托盘框架的下方驱动所述托盘体绕其铰接点转动的托盘转动动力部件。
所述托盘体为两个，铰接于所述托盘框架的两相对侧，所述托盘转动动力部件对应设置为两个。
所述封口机包括相对设置的两热合保持架、分别驱动各所述热合保持架伸缩的两动力部件、分别对应固设在各所述热合保持架上的两热合部件组，以及分别对应固设在各所述热合保持架上的两热合排气部件，两所述热合部件组相对设置，两所述热合排气部件相对设置，所述热合排气部件位于所述热合部件组的下方，两所述热合排气部件的间距小于两所述热合部件组的间距。
所述自动包装装置还包括安装在所述封口机上的真空除尘罩，所述真空除尘罩包括扬尘吸入口，所述扬尘吸入口位于所述封口机的热合部件组上方。
与现有技术相比，本发明具有以下优点和积极效果：
1、本发明自动包装装置将提撑袋、封口及封口后运输集成为一体，通过控制单元控制各机构动作，实现了包装的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；
2、本发明自动包装装置结构紧凑，占地面积小。
附图说明
图1为本发明自动包装装置实施例的结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为本发明实施例中提撑袋机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中封口机的结构示意图；
图5为本发明实施例中托袋运输机构的结构示意图；
图6为本发明实施例中真空除尘罩的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图5，本实施例自动包装装置，包括机架1，安装在机架1上的封口机2、提撑袋机构3、托袋运输机构4和控制单元（图中未示出）。其中，提撑袋机构3用于将包装袋从称量容器（如料筒）内提起置于托袋运输机构4上，并将包装袋袋口撑开至扁平状，其包括安装架3.1、固设在安装架3.1上的提袋动力部件3.2、提袋传动部件3.3、撑袋动力部件3.4、撑袋传动部件3.5、多个提袋爪3.6及两个相对设置的撑袋爪3.7，多个提袋爪3.6在提袋动力部件3.2和提袋传动部件3.3带动下实现同步开合，两个撑袋爪3.7在撑袋动力部件3.4和撑袋传动部件3.5的带动相对或相向移动实现撑袋动作；封口机2对袋口撑开至扁平状的包装袋进行封口操作，可以采用现有热合封口机，通过其机座固定在机架1上；托袋运输机构4包括运输轨道4.1、与运输轨道4.1滑动配合的托盘4.2、驱动托盘4.2滑动的运输动力部件4.3（气缸或电机等），当提撑袋机构3将包装袋提升至规定高度后托盘4.2移动至包装袋下方用于放置包装袋，以便封口机2对包装袋进行封口，同时，封口完毕后托盘4.2继续动作将包装袋输送至其他工序区域；控制单元用于控制封口机2、提撑袋机构3、托袋运输机构4的上述各个动作。
采用本实施例自动包装装置的具体工作过程是：配料后的包装袋在称量容器（料筒）内到达提撑袋机构3下方后，提撑袋机构3的提袋爪3.6下降到称量容器位置，将包装袋夹持住带动包装袋上升到规定位置，高度方向上离开称量容器，此时托袋运输机构4的托盘4.2运动至包装袋下方，包装袋由提袋爪3.6释放在托盘4.2上，同时，撑袋爪3.7将包装袋撑开到扁平状，封口机1的热合保持架2.1带动其上的热合部件组对包装袋热合并密封；包装袋热合密封完成后，撑袋爪3.7将包装袋松开，包装袋由托盘4.2继续输送到称量或其他工序位置。
图3所示为本发明实施例中提撑袋机构3的结构示意图，其提袋动力部件3.2选用气缸，竖直向下固设在安装架3.1上，其动力轴伸出至安装架3.1的下方；提袋传动部件3.3包括活动爪盘3.3.1和固定爪盘3.3.2，固定爪盘3.3.2位于活动爪盘3.3.1的下方，活动爪盘3.3.1与提袋动力部件3.2的动力轴固连，固定爪盘3.3.2与安装架3.1固连为一体，活动爪盘3.3.1的底面上沿圆周方向布设有6个拉杆3.3.3，拉杆3.3.3的数目与提袋爪3.6相同且一一对应设置，提袋爪3.6的顶端铰接于拉杆3.3.3，且提袋爪3.6通过铰接于与固定爪盘3.3.2固定为一体的挡板，进而铰接于固定爪盘3.3.2。
提撑袋机构3的具体提袋工作过程是：提袋动力部件3.2的动力轴向下伸出，带动活动爪盘3.3.1向下运动，进而使6个拉杆3.3.3同步向下运动，由于提袋爪3.6一方面其顶端铰接于向下运动的拉杆3.3.3，另一方面铰接于固定不动的固定卡盘3.3.2，从而使拉杆3.3.3带动提袋爪3.6的两个爪片张开；同理，提袋动力部件3.2的动力轴反向缩回，使拉杆3.3.3带动提袋爪3.6的两个爪片闭合夹住包装袋袋口。
当然，提撑袋机构3的提袋动力部件3.2也可以选用其他动力部件，比如油缸等，提袋传动部件3.3也可以采用机械传动领域的其他结构，比如曲柄连杆机构，只要能够将提袋动力部件3.2的伸缩动作转化为提袋爪3.6的张合动作即可。
另外，同样参照图3，本实施例中撑袋动力部件3.4同样采用气缸，而撑袋传动部件3.5为一竖向设置的传动轴，该传动轴的一端固连于撑袋动力部件3.4的动力轴，另一端连接撑袋爪3.7，且撑袋动力部件3.4、撑袋传动部件3.5分别为两套，与撑袋爪3.7一一对应设置。
提撑袋机构3的具体撑袋工作过程是：包装袋由提袋爪3.6夹持置于托盘4.2上后松开，两撑袋爪3.7在其对应的撑袋动力部件3.4、撑袋传动部件3.5的带动下相向运动将包装袋袋口撑成扁平状，封口完成后，两撑袋爪3.7相对运动脱离包装袋袋口。
当然，提撑袋机构3的撑袋动力部件3.4也可以选用其他动力部件，比如油缸等，撑袋传动部件3.5也可以采用其他结构，只要能够使撑袋爪3.7在撑袋动力部件3.4的带动下相对或相向运动即可。
为保证提袋动作的可靠性，增大夹持力，本实施例中撑袋爪3.7还能起到辅助夹持包装袋进行提升的作用，具体的，在传动轴（撑袋传动部件3.5）上安装有作为撑袋爪夹紧动力部件3.8的气缸（或油缸），撑袋爪3.7的顶端铰接于传动轴（撑袋传动部件3.5），且撑袋爪3.7同时还连接于撑袋爪夹紧动力部件3.8的动力轴，通过气缸（或油缸）的伸缩动作、以及撑袋爪3.7与撑袋传动部件3.5之间的铰接结构，实现撑袋爪3.7的张合，即实现了对包装袋的松开和夹持。提袋时，两个撑袋爪3.7与6个提袋爪3.6共同夹持包装袋，增大了夹持力，包装到放置到托盘4.2上时6个提袋爪3.6松开，由两个撑袋爪3.7继续撑袋动作。
通过上述描述可知，提撑袋机构3对包装袋的提撑动作是本实施例自动包装装置的关键所在，提袋时，仅由提袋动力部件3.2的伸缩行程带动提袋爪3.6升降，提升距离有限，若选用大行程提袋动力部件3.2，会增加装置成本并增大装置体积。本实施例中，自动包装装置还包括驱动提撑袋机构3升降的升降机构5，如图1和2所示，升降机构5包括升降动力部件5.1和升降传动部件5.2，本实施例中升降动力部件5.1为电机或马达，固设在机架1的顶端上，升降传动部件5.2选用皮带传动或链传动等，底端传动轮固定在机架1的中下部，提撑袋机构3的安装架3.1与升降传动部件5.2连接为一体。为保证运行平稳可靠，在机架1上竖向固设有两平行导轨5.3，安装架3.1上对应固设有滑座3.9，滑座3.9与导轨5.3卡合且能沿导轨5.3滑动，保证了提撑袋机构3的升降运行平稳可靠。
图4所示为本发明实施例中封口机2的结构示意图，除包含现有封口机的基本结构，比如相对设置的两热合保持架2.1、分别驱动各热合保持架2.1伸缩的两动力部件2.2（一般为气缸或油缸）、各热合保持架2.1上分别固设有一热合部件组（包括热合预压板2.3和设置有加热管或电阻丝的热合加热板2.4），两热合部件组相对设置，除上述结构部件外，本发明实施例中的封口机2还包括两个热合排气部件2.5，两个热合排气部件2.5分别对应固设在各热合保持架2.1上，且相对设置，热合排气部件2.5位于热合部件组的下方，且两个热合排气部件2.5的间距小于两热合部件组的间距。本实施例中热合排气部件2.5采用橡胶或海绵等弹性材料粘合在竖向设置的硬质板上形成，当两热合保持架2.1分别在动力部件2.2的驱动下相对运动时，热合部件组和热合排气部件2.5随热合保持架2.1同步运动，由于两个热合排气部件2.5的间距小于两热合部件组的间距，则两个热合排气部件2.5先接触包装袋对包装袋进行挤压，将包装袋内的空气排出，由于热合排气部件2.5与包装袋的接触部为可压缩变形的弹性材料，因此不会影响热合部件组的正常行进对包装袋进行热合封口。
由于橡胶配料工作环境差，粉尘严重，且粉尘会对工人的身体健康造成影响，为解决粉尘问题，改善工作环境，本实施例自动包装装置还包括真空除尘罩6，如图1、图2和图6所示，真空除尘罩6采用现有真空吸尘除尘原理，安装在封口机2上，呈扁喇叭口状，其扬尘吸入口6.1为喇叭口的大端，喇叭口的小端连接真空吸泵，扬尘吸入口6.1位于封口机2的热合部件组的上方，以最大可能地吸走扬尘。
图5为本发明实施例中托袋运输机构4的具体结构示意图，为使托袋运输机构4将封口后的包装袋输送到其他工序区域时不用人工将包装袋放下，进一步提高本发明的自动化程度，本实施例中托盘4.2包括托盘框架4.2.1、托盘体4.2.2和托盘转动动力部件4.2.3，托盘体4.2.2位于托盘框架4.2.1所围成的框架区域内，且其一端与托盘框架4.2.1铰接，安装在托盘框架4.2.1的下方驱动托盘体4.2.2绕其铰接点转动。托袋状态下，托盘转动动力部件4.2.3支撑托盘体4.2.2处于水平状态，当托袋运输机构4将封口后的包装袋输送到其他工序区域时，托盘转动动力部件4.2.3动作带动托盘体4.2.2一端向下转动，使包装袋落下。
同时参照图1和图2，为保证动作的快速、平稳且保证其可靠性，本实施例中托盘体4.2.2设置为两个，铰接于托盘框架4.2.1的两相对侧，托盘转动动力部件4.2.3对应设置为两个，两个托盘转动动力部件4.2.3分别带动对应的托盘体4.2.1同步向下转动使包装袋顺利落下。
为防止托袋输送过程中包装袋偏移，托盘框架4.2.1上还固设有防护筒4.4，将包装袋的下半部分限制在该筒内。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种自动包装装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的封口机、用于将包装袋提起并撑开的提撑袋机构、用于封口时放置包装袋的托袋运输机构和用于控制所述封口机、提撑袋机构、托袋运输机构动作的控制单元；
所述提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、由所述提袋动力部件和提袋传动部件带动实现同步开合的多个提袋爪；
所述托袋运输机构包括运输轨道、与所述运输轨道滑动配合的托盘、驱动所述托盘滑动的运输动力部件；
所述提袋传动部件包括活动爪盘和位于活动爪盘下方的固定爪盘，所述活动爪盘与所述提袋动力部件的动力轴固连，所述固定爪盘与所述安装架固连，所述活动爪盘的底面上沿圆周方向布设有多个拉杆，所述拉杆与所述提袋爪一一对应设置，且所述提袋爪的顶端铰接于所述拉杆，且所述提袋爪铰接于所述固定爪盘。
2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述提撑袋机构还包括两个相对设置的撑袋爪、以及带动所述撑袋爪实现撑袋动作的撑袋动力部件和撑袋传动部件。
3.根据权利要求2所述的自动包装装置，其特征在于：所述撑袋传动部件为一竖向设置的传动轴，所述传动轴的一端固连于所述撑袋动力部件的动力轴，另一端连接所述撑袋爪。
4.根据权利要求3所述的自动包装装置，其特征在于：所述传动轴上安装有撑袋爪夹紧动力部件，所述撑袋爪的顶端铰接于所述传动轴，且所述撑袋爪夹紧动力部件的动力轴连接于所述撑袋爪。
5.根据权利要求3所述的自动包装装置，其特征在于：所述自动包装装置还包括驱动所述提撑袋机构升降的升降机构，所述升降机构包括固设在所述机架上的升降动力部件和升降传动部件，所述提撑袋机构的安装架与所述升降传动部件连接为一体。
6.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述托盘包括托盘框架、位于托盘框架内且一端与托盘框架铰接的托盘体和安装在所述托盘框架的下方驱动所述托盘体绕其铰接点转动的托盘转动动力部件。
7.根据权利要求6所述的自动包装装置，其特征在于：所述托盘体为两个，铰接于所述托盘框架的两相对侧，所述托盘转动动力部件对应设置为两个。
8.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述封口机包括相对设置的两个热合保持架、分别驱动各所述热合保持架伸缩的两个动力部件、分别对应固设在各所述热合保持架上的两个热合部件组，以及分别对应固设在各所述热合保持架上的两个热合排气部件，两个所述热合部件组相对设置，两个所述热合排气部件相对设置，所述热合排气部件位于所述热合部件组的下方，两所述热合排气部件的间距小于两所述热合部件组的间距。
9.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述自动包装装置还包括安装在所述封口机上的真空除尘罩，所述真空除尘罩包括扬尘吸入口，所述扬尘吸入口位于所述封口机的热合部件组上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |