CN203078775U - 自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装装置,旨在提供一种劳动强度低、生产成本低及工作效率高的自动包装装置。本实用新型包括基座（1）、设置在所述基座（1）上的上袋机构（2）、套袋机构（3）、送料机构（4）、袋口热封机构（5）及放袋架（6），所述上袋机构（2）的取料手（21）从所述放袋架（6）取得一个包装袋，所述取料手（21）将包装袋送至预定的位置，然后所述套袋机构（3）的张紧块（31）插入并张紧袋口，所述送料机构（4）的送料块再将产品从袋口送入包装袋，完成送料后，所述袋口热封机构（5）对包装袋进行封口。本实用新型应用于自动包装装置的技术领域。

Description

自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装装置。

背景技术

有一种绕线机可以生产小磁环电感线圈，小磁环电感线圈通过检测后需要将合格的产品打包销售，目前常采用的人工进行包装，工作人员首先数出一定数量的小磁环电感线圈，然后将其装入塑料袋中，再将塑料袋在封口机上进行封口，由于小磁环电感线圈的体积小，工作人员需要长时间近距离盯住小磁环电感线圈，还需要全神贯注地进行核实数量，不然容易数错数量，导致损失或影响声誉，而且在这种工作方式下，工作人员的劳动强度大，容易造成工作人员的眼部疲劳，长时间工作容易引起眼部疾病，因此需要对小磁环电感线圈的包装方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种劳动强度低、生产成本低及工作效率高的自动包装装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座、设置在所述基座上的上袋机构、套袋机构、送料机构、袋口热封机构及放袋架，所述上袋机构的取料手从所述放袋架取得一个包装袋，通过所述上袋机构的Z轴运动结构将所述取料手提起，并通过所述上袋机构的X轴运动结构将所述取料手送至预定的位置，然后所述套袋机构的张紧块插入并张紧袋口，所述送料机构的送料块再将产品从袋口送入包装袋，完成送料后，所述袋口热封机构的托盘与热压头配合并卡紧袋口，一段时间后包装袋完成封口。

所述上袋机构还包括设置在所述基座并且与所述取料手相配合的吸袋头，当所述取料手到达预定的位置，所述取料手向下运动，运动到相应位置时，所述吸袋头吸住袋口的下方，所述取料手再向上运动，袋口上方随所述取料手再向上运动，从而打开包装袋。

所述取料手下方设置有若干吸气孔，所述取料手在取包装袋时，所述吸气孔吸气，从而吸紧包装袋。

所述套袋机构还包括支座、固定设置在所述支座上的导杆Ⅰ、与所述导杆Ⅰ滑动连接的滑块Ⅰ、固定设置在所述滑块Ⅰ上并与所述滑块Ⅰ的滑动方向垂直的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块Ⅱ及气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过连接杆与所述滑块Ⅱ连接，所述连接杆与所述气缸Ⅰ及所述滑块Ⅱ铰链连接，所述气缸的输出方向与所述滑块                                               

的滑动方向相同，所述张紧块设置在所述滑块Ⅱ上，所述气缸Ⅰ输出时，所述张紧块向前运动的同时又向外张开，从而进入袋口并张紧袋口。

所述送料机构还包括接料台和气缸Ⅱ，所述送料块设置在所述气缸Ⅱ的输出端并与所述接料台相适配，所述接料台上方设置有入料斗，产品从所述入料斗进入并落入所述接料台，所述气缸Ⅱ输出时，所述送料块将所述接料台上的产品推出。

所述气缸Ⅱ的输出端还设置有不良品收集台，当所述入料斗进入不良品时，所述气缸Ⅱ输出，所述送料块将所述接料台上的产品推出，同时所述不良品收集台运动至所述入料斗下方并接住不良产品。

所述袋口热封机构还包括设置在所述基座上的气缸Ⅲ及气缸Ⅳ，所述托盘与所述热压头分别设置在所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的输出端，所述气缸Ⅲ和所述气缸Ⅳ的输出方向均在Z轴方向上。

所述自动包装装置还包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座上的Y轴运动结构，设置在所述Y轴运动结构上的气缸Ⅴ，所述气缸Ⅴ的输出端上设置有下料块，所述气缸Ⅴ的输出方向在Z轴方向上，下料时，所述下料块向下运动并吸住包装袋，然后所述下料块再向上运动，所述Y轴运动结构将包装袋移出，所述下料块松开包装袋完成下料。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了自动包装的设计，本实用新型包括基座、设置在所述基座上的上袋机构、套袋机构、送料机构、袋口热封机构及放袋架，所述上袋机构的取料手从所述放袋架取得一个包装袋，通过所述上袋机构的Z轴运动结构将所述取料手提起，并通过所述上袋机构的X轴运动结构将所述取料手送至预定的位置，然后所述套袋机构的张紧块插入并张紧袋口，所述送料机构的送料块再将产品从袋口送入包装袋，完成送料后，所述袋口热封机构的托盘与热压头配合并卡紧袋口，一段时间后包装袋完成封口，在整个包装的过程没有人为过多的参与，工作人员只需要在所述自动包装装置旁边进行监控即可，包装速度快，工作效率高，大大降低了工作人员的劳动强度，而且包装的过程中只需要少量的工作人员，有效减少了生产成本，所以，本实用新型劳动强度低、生产成本低及工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是所述上袋机构2结构示意图；

图3是所述吸袋头24和所述托盘51结构示意图；

图4是所述套袋机构3和所述送料机构4结构示意图；

图5是本实用新型的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括基座1、设置在所述基座1上的上袋机构2、套袋机构3、送料机构4、袋口热封机构5及放袋架6，所述上袋机构2的取料手21从所述放袋架6取得一个包装袋，通过所述上袋机构2的Z轴运动结构22将取料手21提起，并通过所述上袋机构2的X轴运动结构23将所述取料手21送至预定的位置，然后所述套袋机构3的张紧块31插入并张紧袋口，所述送料机构4的送料块41再将产品从袋口送入包装袋，完成送料后，所述袋口热封机构5的托盘51与热压头52配合并卡紧袋口，一段时间后包装袋完成封口，在本实施例中，所述X轴运动结构23包括基架Ⅰ231、设置在所述基架Ⅰ231上的气缸Ⅵ232、导杆Ⅱ233及设置在所述气缸Ⅵ232输出端的滑块Ⅲ234，所述滑块Ⅲ234与所述导杆Ⅱ233滑动连接，所述滑块Ⅲ234在X轴方向上滑动，所述Z轴运动结构22包括设置在所述滑块Ⅲ234上的气缸Ⅶ221，所述气缸Ⅶ221的输出端设置有所述取料手21，所述气缸Ⅶ221的输出方向在Z轴的方向上，所述取料手21在所述Z轴运动结构的作用下实现上下运动，所述取料手21在所述X轴运动结构23的作用下实现左右运动。

所述上袋机构2还包括设置在所述基座1并且与所述取料手21相配合的吸袋头24，当所述取料手21到达预定的位置，所述取料手21向下运动，运动到相应位置时，所述吸袋头24吸住袋口的下方，所述取料手21再向上运动，袋口上方随所述取料手21再向上运动，从而打开包装袋。

所述取料手21下方设置有若干吸气孔，所述取料手21在取包装袋时，所述吸气孔吸气，从而吸紧包装袋。

所述套袋机构3还包括支座32、固定设置在所述支座32上的导杆Ⅰ33、与所述导杆Ⅰ33滑动连接的滑块Ⅰ34、固定设置在所述滑块Ⅰ34上并与所述滑块Ⅰ34的滑动方向垂直的导轨35、与所述导轨35滑动连接的滑块Ⅱ36及气缸Ⅰ37，所述气缸Ⅰ37通过连接杆38与所述滑块Ⅱ36连接，所述连接杆38与所述气缸Ⅰ37及所述滑块Ⅱ36铰链连接，所述气缸Ⅰ37的输出方向与所述滑块Ⅰ34的滑动方向相同，所述张紧块31设置在所述滑块Ⅱ36上，所述气缸Ⅰ37输出时，所述张紧块31向前运动的同时又向外张开，从而进入袋口并张紧袋口。

所述送料机构4还包括接料台42和气缸Ⅱ43，所述送料块41设置在所述气缸Ⅱ43的输出端并与所述接料台42相适配，所述接料台42上方设置有入料斗44，产品从所述入料斗44进入并落入所述接料台42，所述气缸Ⅱ43输出时，所述送料块41将所述接料台42上的产品推出。

所述气缸Ⅱ43的输出端还设置有不良品收集台45，当所述入料斗44进入不良品时，所述气缸Ⅱ43输出，所述送料块41将所述接料台42上的产品推出，同时所述不良品收集台45运动至所述入料斗44下方并接住不良产品。

所述袋口热封机构5还包括设置在所述基座1上的气缸Ⅲ53及气缸Ⅳ54，所述托盘51与所述热压头52分别设置在所述气缸Ⅲ53和所述气缸Ⅳ54的输出端，所述气缸Ⅲ53和所述气缸Ⅳ54的输出方向均在Z轴方向上。

所述自动包装装置还包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座1上的Y轴运动结构71，设置在所述Y轴运动结构71上的气缸Ⅴ72，所述气缸Ⅴ72的输出端上设置有下料块73，所述气缸Ⅴ72的输出方向在Z轴方向上，下料时，所述下料块73向下运动并吸住包装袋，然后所述下料块73再向上运动，所述Y轴运动结构71将包装袋移出，所述下料块73松开包装袋完成下料，在本实施例中，所述Y轴运动结构71包括基架Ⅱ711、设置在所述基架Ⅱ711上的气缸Ⅷ712、导杆Ⅲ713及设置在所述气缸Ⅷ712输出端的滑块Ⅳ714，所述滑块Ⅳ714与所述导杆Ⅲ713滑动连接，所述滑块Ⅳ714在Y轴方向上滑动，所述气缸Ⅴ72固定设置在所述滑块Ⅳ714上，从而实现所述下料块73的上下运动及前后运动，所述下料块73上也设置有用于吸起包装袋的吸气孔，所述下料块73的吸气孔的吸放气实现对包装袋的取放。

在使用本实用新型时，所述取料手21从所述放袋架6取得一个包装袋8，通过所述Z轴运动结构22将所述取料手21提起，并通过所述X轴运动结构23将所述取料手21送至预定的位置，然后所述张紧块31插入并张紧袋口，产品从所述入料斗44进入，当有所述接料台42的产品数量达到预设的数量时，所述送料块41将所述接料台42上的产品推入包装袋8，完成送料后，所述张紧块31退出所述包装袋8，然后所述取料手21松开包装袋8，所述托盘51与所述热压头52配合并卡紧袋口，包装袋8的袋口在所述托盘51与所述热压头52的作用下熔合，从而封住袋口，在整个包装的过程中都是通过自动化实现，只需要少量的工作人员就可以操作多台设备，包装速度快、质量好、成本低。

本实用新型应用于自动包装装置的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种自动包装装置，其特征在于：所述自动包装装置包括基座（1）、设置在所述基座（1）上的上袋机构（2）、套袋机构（3）、送料机构（4）、袋口热封机构（5）及放袋架（6），所述上袋机构（2）的取料手（21）从所述放袋架（6）取得一个包装袋，通过所述上袋机构（2）的Z轴运动结构（22）将所述取料手（21）提起，并通过所述上袋机构（2）的X轴运动结构（23）将所述取料手（21）送至预定的位置，然后所述套袋机构（3）的张紧块（31）插入并张紧袋口，所述送料机构（4）的送料块（41）再将产品从袋口送入包装袋，完成送料后，所述袋口热封机构（5）的托盘（51）与热压头（52）配合并卡紧袋口，一段时间后包装袋完成封口。

2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述上袋机构（2）还包括设置在所述基座（1）并且与所述取料手（21）相配合的吸袋头（24），当所述取料手（21）到达预定的位置，所述取料手（21）向下运动，运动到相应位置时，所述吸袋头（24）吸住袋口的下方，所述取料手（21）再向上运动，袋口上方随所述取料手（21）再向上运动，从而打开包装袋。

3.根据权利要求1或2所述的自动包装装置，其特征在于：所述取料手（21）下方设置有若干吸气孔，所述取料手（21）在取包装袋时，所述吸气孔吸气，从而吸紧包装袋。

4.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述套袋机构（3）还包括支座（32）、固定设置在所述支座（32）上的导杆Ⅰ（33）、与所述导杆Ⅰ（33）滑动连接的滑块Ⅰ（34）、固定设置在所述滑块Ⅰ（34）上并与所述滑块Ⅰ（34）的滑动方向垂直的导轨（35）、与所述导轨（35）滑动连接的滑块Ⅱ（36）及气缸Ⅰ（37），所述气缸Ⅰ（37）通过连接杆（38）与所述滑块Ⅱ（36）连接，所述连接杆（38）与所述气缸Ⅰ（37）及所述滑块Ⅱ（36）铰链连接，所述气缸Ⅰ（37）的输出方向与所述滑块Ⅰ（34）的滑动方向相同，所述张紧块（31）设置在所述滑块Ⅱ（36）上，所述气缸Ⅰ（37）输出时，所述张紧块（31）向前运动的同时又向外张开，从而进入袋口并张紧袋口。

5.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述送料机构（4）还包括接料台（42）和气缸Ⅱ（43），所述送料块（41）设置在所述气缸Ⅱ（43）的输出端并与所述接料台（42）相适配，所述接料台（42）上方设置有入料斗（44），产品从所述入料斗（44）进入并落入所述接料台（42），所述气缸Ⅱ（43）输出时，所述送料块（41）将所述接料台（42）上的产品推出。

6.根据权利要求5所述的自动包装装置，其特征在于：所述气缸Ⅱ（43）的输出端还设置有不良品收集台（45），当所述入料斗（44）进入不良品时，所述气缸Ⅱ（43）输出，所述送料块（41）将所述接料台（42）上的产品推出，同时所述不良品收集台（45）运动至所述入料斗（44）下方并接住不良产品。

7.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述袋口热封机构（5）还包括设置在所述基座（1）上的气缸Ⅲ（53）及气缸Ⅳ（54），所述托盘（51）与所述热压头（52）分别设置在所述气缸Ⅲ（53）和所述气缸Ⅳ（54）的输出端，所述气缸Ⅲ（53）和所述气缸Ⅳ（54）的输出方向均在Z轴方向上。

8.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述自动包装装置还包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座（1）上的Y轴运动结构（71），设置在所述Y轴运动结构（71）上的气缸Ⅴ（72），所述气缸Ⅴ（72）的输出端上设置有下料块（73），所述气缸Ⅴ（72）的输出方向在Z轴方向上，下料时，所述下料块（73）向下运动并吸住包装袋，然后所述下料块（73）再向上运动，所述Y轴运动结构（71）将包装袋移出，所述下料块（73）松开包装袋完成下料。

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