CN105883057A - 一种纱锭全自动打包运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纱锭全自动打包运输设备，包括：运输线、称重装置、翻转装置、包膜装置、打包装置、运输装置、装箱装置；所述运输线将纱锭从寄存箱里运输出来，纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭对其称重，不符合质量要求的纱锭被筛选出，合格的纱锭继续运输到所述翻转装置，所述翻转装置对纱锭进行大小头调换，方便后期包装，然后所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送，再由所述运输装置运输到指定仓库；本发明一种纱线全自动包装运输设备实现了纱锭包装运输的全自动化，清洁环保，节省了人力，降低生产成本，提高生产效率，操作简单的显著优点。

Description

一种纱锭全自动打包运输设备
所属领域
本发明涉及一种对纺织行业的纱锭的自动称重、翻转、包膜、打包、运输，具体涉及一种纱锭全自动打包运输设备。
背景技术
纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒子纱的形式出售。然而，纺纱企业中筒子纱的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，筒子纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。
随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。筒纱包装作为纺纱企业生产环节的最后一个步骤，是个单调重复而又繁重的工作，因此实现筒纱包装的自动化降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，具有重要的经济价值和社会效益。本发明提供一种纱锭全自动打包运输设备，具有自动称重、翻转、包膜、打包、运输的功能，该设备具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率的显著特点。
发明内容
为了实现上述发明目的，本发明公开一种纱锭全自动打包运输设备，具有自动称重、翻转、包膜、打包、运输的功能，该设备功能完善，结构简单紧凑、紧凑，操作方便，自动化水平高，大大降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，提高了生产效率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种纱锭全自动打包运输设备，包括：运输线、称重装置、翻转装置、包膜装置、打包装置、运输装置；所述运输线包括运输线I、运输线II、运输线III；所述运输线采用同步带结构，保证传动的平稳性；所述运输线I将纱锭从寄存箱里运输出来，所述运输线II与所述运输线I处于同一条直线上，所述称重装置位于所述运输线I的尾部；所述运输线II 12上分布有所述翻转装置、所述包膜装置，所述运输线III与所述运输线I和运输线II垂直；所述称重装置包括：称重传感器、气缸I、气缸推板I、称重显示器；所述称重传感器位于所述运输线I的下方，所述气缸I的活塞杆与所述气缸推板I连接；纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息反馈到所述称重显示器上，对质量不合格的纱锭，所述气缸I工作带动所述气缸推板I将质量不合格的纱锭推离所述运输线I；所述翻转装置位于所述运输线II的前端，所述翻转装置包括：伺服电机I、翻转支架、翻转机械爪、翻转传感器；所述翻转支架安装在所述运输线II的机架上，所述伺服电机I安装在所述翻转支架的顶端，所述伺服电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为两爪结构，所述翻转传感器检测到纱锭后，所述翻转机械爪每隔一个纱锭将其抓紧并在所述伺服电机I的驱动下翻转180度；所述包膜装置包括：塑料膜滚子、包膜支架、包膜撑口、包膜切割机；所述包膜装置位于所述输线II的尾端，所述包膜支架固定在所述所述输线II的机架上，所述塑料膜滚子、所述包膜撑口、所述包膜切割机固定安装在所述包膜支架上，所述塑料膜滚子上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切割机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜；所述打包装置位于所述运输线III的尾部，所述打包装置包括打包支架、包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置；所述包装袋放置箱内放有包装袋，所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置将包装袋撑开，再由所述装袋装置将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置推送到所述运输装置上；所述运输装置采用平台车结构，实现所述运输装置的全方位移动功能。
进一步地，所述打包装置的所述包装袋放置箱固定在所述打包支架一侧的底板上，所述撑袋装置固定在所述打包支架的中端，所述装袋装置固定在所述打包支架的前端，所述运输装置在所述打包支架的另一侧，等待所述推送装置将装满纱锭的包装袋推送到所述运输装置的上平台上；所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁，所述箱体为长方形结构，所述隔板安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述隔板上方放置包装袋，所述弹簧为压簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋会贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完；所述箱体盖上安装所述弹簧锁，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。
进一步地，所述打包装置的所述取袋装置包括取袋支撑架、伺服电机II、丝杠导轨、液压缸、手指气缸I；所述取袋支撑架固定安装在所述打包支架一侧的底板上，所述伺服电机II与所述丝杠导轨的丝杠连接，所述伺服电机II和所述丝杠导轨安装在所述取袋支撑架的横梁上，所述丝杠导轨的丝杠螺母与所述液压缸的底座固定连接，所述液压缸的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连；根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述伺服电机II实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出；所述伺服电机II继续工作将包装袋运送到所述开口装置的摩擦板的位置。
进一步地，所述打包装置的所述开口装置包括气缸II、连杆座、连杆、摩擦轮、摩擦板；所述气缸II的底座通过螺栓固定安装在所述打包支架一侧的底板上，所述连杆一端通过万向联轴器连接所述气缸II的活塞杆，所述连杆的中部铰接在所述连杆座上，所述连杆座固定在所述打包支架上，所述连杆的另一端连接所述摩擦轮，所述摩擦板固定安装在取袋支撑架上，所述摩擦轮的圆弧面与所述摩擦板的平面相切；所述气缸II的气缸杆伸缩带动所述连杆绕着所述连杆座转动，实现所述摩擦轮的上下移动，所述摩擦轮与所述摩擦板接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开。
进一步地，所述打包装置的所述撑袋装置有两套，对称安装在所述打包支架上；所述撑袋装置包括：伺服电机III、弧形导轨、连接杆、手指气缸II、三角板；所述弧形导轨固定在所述打包支架上，所述伺服电机III驱动所述弧形导轨上的导向块沿所述弧形导轨往复运动；所述连接杆为伸缩杆，所述连接杆的一端与所述弧形导轨的导向块固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接；所述三角板固定在所述打包支架的U型槽内，调节所述三角板在U型槽中的位置实现对不同型号包装袋的撑袋；所述开口装置将包装袋的袋口摩擦开以后，两个的所述手指气缸II夹住包装袋的袋口的沿所述弧形导轨运动直到所述手指气缸II将包装袋被套在两个所述三角板上，实现撑袋功能。
进一步地，所述打包装置的所述装袋装置包括：气缸III、移动板I、封口机；所述移动板I为矩形结构，所述移动板I固定连接的所述气缸III的气缸杆上，所述封口机固定安装在所述打包支架上；整排纱锭按顺序排列好后，所述气缸III的气缸杆伸缩带动所述移动板I移动，将整排纱锭转入到包装袋中，待包装袋装满后，所述封口机将包装袋进行封口。
进一步地，所述打包装置的所述推送装置包括：气缸IV、移动板II；所述移动板II为矩形结构，所述移动板II固定连接的所述气缸IV的气缸杆上，待封口机将包装袋封口后，所述推送装置的所述气缸IV的气缸杆伸缩带动所述移动板II移动，推送装满纱锭的包装袋到所述运输装置上。
进一步地，所述打包装置的所述运输装置包括：上平台、下平台、麦克纳姆轮；所述上平台和所述下平台采用剪刀叉结构连接，剪刀叉上装有油缸，实现所述上平台的升降功能，所述麦克纳姆轮有四个，对称安装在所述下平台上，实现所述运输装置的全方位移动功能；初始时，所述运输装置的所述上平台为最高位置，所述推送装置将装满纱锭的第一个包装袋推送到所述上平台上，然后所述上平台下降一个包装袋的高度，所述推送装置将装满纱锭的第二个包装袋推送到所述上平台上，然后所述上平台再下降一个包装袋的高度，然后所述推送装置继续推送；所述运输装置实现一次运输六个装满纱锭的包装袋到指定的仓库。
进一步地，所述的一种纱锭全自动打包运输设备还包括一控制系统，所述控制系统控制所述运输线、所述称重装置、所述翻转装置、所述包膜装置、所述打包装置、所述运输装置的协调运行。
实施本发明的一种纱锭全自动打包运输设备，其有益效果在于：
(1)一种纱锭全自动打包运输设备同时具有取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送、运输功能，功能完善，自动化水平高，提高了生产效率；
(2)一种纱锭全自动打包运输设备只需一人调控所述控制系统就能完成纱锭的全自动打包和运输，解决了纱锭包装生产线上由人工将纱锭打包的难题，大大节省了人力，降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度。
附图说明
图1：本发明一种纱锭全自动打包运输设备结构示意图
图2：本发明一种纱锭全自动打包运输设备主视图
图3：本发明一种纱锭全自动打包运输设备侧视图
图中：1-运输线，2-称重装置，3-翻转装置，4-包膜装置，5-打包装置，6-运输装置，11-运输线I，12-运输线II，13-运输线III，51-打包支架，52-包装袋放置箱，53-取袋装置，54-开口装置，55-撑袋装置，56-装袋装置，57-推送装置，521-箱体，522-隔板，523-弹簧，524-箱体盖，525-弹簧锁，531-取袋支撑架，532-伺服电机II，533-丝杠导轨，534-液压缸，535-手指气缸I，541-气缸II，542-连杆座，543-连杆，544-摩擦轮，545-摩擦板，551-伺服电机III，552-弧形导轨，553-连接杆，554-手指气缸II，555-三角板，561-气缸III，562-移动板I，563-封口机，571-气缸IV，572-移动板II，61-上平台，62-下平台，63-麦克纳姆轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
如图1、2、3所示，一种纱锭全自动打包运输设备，包括：运输线1、称重装置2、翻转装置3、包膜装置4、打包装置5、运输装置6；所述运输线包括运输线I11、运输线II12、运输线III13；所述运输线1采用同步带结构，保证传动的平稳性；所述运输线II12与所述运输线I11处于同一条直线上，所述称重装置2位于所述运输线I11的尾部；所述运输线II12上分布有所述翻转装置3、所述包膜装置4，所述运输线III13与所述运输线I11和运输线II12垂直；所述称重装置2包括：称重传感器21、气缸I22、气缸推板I23、称重显示器24；所述称重传感器21位于所述运输线I11的下方，所述气缸I22的活塞杆与所述气缸推板I23连接；所述翻转装置3位于所述运输线II12的前端，所述翻转装置3包括：伺服电机31、翻转支架32、翻转机械爪33、翻转传感器34；所述翻转支架32安装在所述运输线II12的机架上，所述伺服电机31安装在所述翻转支架32的顶端，所述伺服电机31的输出轴与所述翻转机械爪33连接，所述翻转机械爪33为两爪结构；所述包膜装置4包括：塑料膜滚子41、包膜支架42、包膜撑口43、包膜切割机44；所述包膜装置4位于所述输线II12的尾端，所述包膜支架42固定在所述所述输线II12的机架上，所述塑料膜滚子41、所述包膜撑口43、所述包膜切割机44固定安装在所述包膜支架42上，所述塑料膜滚子41上的塑料膜套在所述包膜撑口43上；所述打包装置5位于所述运输线III13的尾部，所述打包装置5包括打包支架51、包装袋放置箱52、取袋装置53、开口装置54、撑袋装置55、装袋装置56、推送装置57；所述包装袋放置箱52内放有包装袋，所述取袋装置53将包装袋取出，经过所述开口装置54将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置55将包装袋撑开，再由所述装袋装置56将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置57推送到所述运输装置6上；所述运输装置6采用平台车结构，所述运输装置6包括：上平台61、下平台62、麦克纳姆轮63；所述上平台61和所述下平台62采用剪刀叉结构连接，剪刀叉上装有油缸，实现所述上平台61的升降功能，所述麦克纳姆轮63有四个，对称安装在所述下平台62上，实现所述运输装置6的全方位移动功能。
如图1、2、3所示，本发明一种纱锭全自动打包运输设备的工作方式是：
所述控制系统控制所述运输线1、所述称重装置2、所述翻转装置3、所述包膜装置4、所述打包装置5、所述运输装置6的协调运行；所述运输线I11将纱锭从寄存箱里运输出来，纱锭运输到所述称重装置2时，所述称重传感器21对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息反馈到所述称重显示器24上，对质量不合格的纱锭，所述气缸I22工作带动所述气缸推板I23将质量不合格的纱锭推离所述运输线I11；所述翻转装置3的所述翻转传感器34检测到纱锭后，所述翻转机械爪33每隔一个纱锭将其抓紧并在所述伺服电机31的驱动下翻转180度；纱锭经包膜装置4的所述包膜撑口43进入到塑料膜内，所述包膜切割机44逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜；纱锭运输到所述打包装置5时，所述取袋装置53根据所述包装袋放置箱52中包装袋的位置，调节所述伺服电机II532实现所述手指气缸I535的水平位置调节，同时调节所述液压缸534的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I535的高度调节，最终实现所述手指气缸I535的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱52中顺利取出；所述气缸II541的气缸杆伸缩带动所述连杆543绕着所述连杆座542转动，实现所述摩擦轮544的上下移动，所述摩擦轮544与所述摩擦板545接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开；所述开口装置54将包装袋的袋口摩擦开以后，两个的所述手指气缸II554夹住包装袋的袋口的沿所述弧形导轨552运动直到所述手指气缸II554将包装袋被套在两个所述三角板555上，实现撑袋功能；整排纱锭按顺序排列好后，所述气缸III561的气缸杆伸缩带动所述移动板I562移动，将整排纱锭转入到包装袋中，待包装袋装满后，所述封口机将包装袋进行封口；所述推送装置7的所述气缸IV571的气缸杆伸缩带动所述移动板II572移动，推送装满纱锭的包装袋到所述运输装置6上；初始时，所述运输装置6的所述上平台61为最高位置，所述推送装置57将装满纱锭的第一个包装袋推送到所述上平台61上，然后所述上平台61下降一个包装袋的高度，所述推送装置57将装满纱锭的第二个包装袋推送到所述上平台61上，然后所述上平台61再下降一个包装袋的高度，然后所述推送装置57继续推送；所述运输装置6实现一次运输六个装满纱锭的包装袋到指定的仓库；一个周期的打包运输结束后，再进入第二个周期，步骤同上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纱锭全自动打包运输设备，其特征在于，包括：运输线(1)、称重装置(2)、翻转装置(3)、包膜装置(4)、打包装置(5)、运输装置(6)；所述运输线包括运输线I(11)、运输线II(12)、运输线III(13)；所述运输线(1)采用同步带结构，保证传动的平稳性；所述运输线I(11)将纱锭从寄存箱里运输出来，所述运输线II(12)与所述运输线I(11)处于同一条直线上，所述称重装置(2)位于所述运输线I(11)的尾部；所述运输线II(12)上分布有所述翻转装置(3)、所述包膜装置(4)，所述运输线III(13)与所述运输线I(11)和运输线II(12)垂直；所述称重装置(2)包括：称重传感器、气缸I、气缸推板I、称重显示器；所述称重传感器位于所述运输线I的下方，所述气缸I的活塞杆与所述气缸推板I连接；纱锭运输到所述称重装置(2)时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息反馈到所述称重显示器上，对质量不合格的纱锭，所述气缸I工作带动所述气缸推板I将质量不合格的纱锭推离所述运输线I(11)；所述翻转装置(3)位于所述运输线II(12)的前端，所述翻转装置(3)包括：伺服电机I、翻转支架、翻转机械爪、翻转传感器；所述翻转支架安装在所述运输线II(12)的机架上，所述伺服电机I安装在所述翻转支架的顶端，所述伺服电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为两爪结构，所述翻转传感器检测到纱锭后，所述翻转机械爪每隔一个纱锭将其抓紧并在所述伺服电机I的驱动下翻转180度；所述包膜装置(4)包括：塑料膜滚子、包膜支架、包膜撑口、包膜切割机；所述包膜装置(4)位于所述输线II(12)的尾端，所述包膜支架固定在所述所述输线II(12)的机架上，所述塑料膜滚子、所述包膜撑口、所述包膜切割机固定安装在所述包膜支架上，所述塑料膜滚子上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切割机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜；所述打包装置(5)位于所述运输线III(13)的尾部，所述打包装置(5)包括打包支架(51)、包装袋放置箱(52)、取袋装置(53)、开口装置(54)、撑袋装置(55)、装袋装置(56)、推送装置(57)；所述包装袋放置箱(52)内放有包装袋，所述取袋装置(53)将包装袋取出，经过所述开口装置(54)将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置(55)将包装袋撑开，再由所述装袋装置(56)将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置(57)推送到所述运输装置(6)上；所述运输装置(6)采用平台车结构，实现所述运输装置的全方位移动功能。
2.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其所述打包装置(5)，其特征在于，所述包装袋放置箱(52)固定在所述打包支架(51)一侧的底板上，所述撑袋装置(55)固定在所述打包支架(51)的中端，所述装袋装置(56)固定在所述打包支架(51)的前端，所述运输装置(6)在所述打包支架(51)的另一侧，等待所述推送装置57将装满纱锭的包装袋推送到所述运输装置6的上平台上；所述包装袋放置箱(52)包括：箱体(521)、隔板(522)、弹簧(523)、箱体盖(524)、弹簧锁(525)，所述箱体(521)为长方形结构，所述隔板(522)安装在所述箱体(521)的底部中间，所述隔板(522)安装在所述弹簧(523)的顶部，所述隔板(522)上方放置包装袋，所述弹簧(523)为压簧，所述弹簧(523)的反作用力向上推着所述隔板(522)，所述隔板(522)上的包装袋会贴在所述箱体盖(524)上，所述弹簧(523)的作用保证所述箱体(521)中的包装袋顺利取完；所述箱体盖(524)上安装所述弹簧锁(525)，盖上所述箱体盖(524)后所述弹簧锁(525)发生自锁。
3.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其所述打包装置，其特征在于，所述取袋装置(53)包括取袋支撑架(531)、伺服电机II(532)、丝杠导轨(533)、液压缸(534)、手指气缸I(535)；所述取袋支撑架(531)固定安装在所述打包支架(51)一侧的底板上，所述伺服电机II(532)与所述丝杠导轨(533)的丝杠连接，所述伺服电机II(532)和所述丝杠导轨(533)安装在所述取袋支撑架(531)的横梁上，所述丝杠导轨(533)的丝杠螺母与所述液压缸(534)的底座固定连接，所述液压缸(534)的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I(535)的底座相连；根据所述包装袋放置箱(52)中包装袋的位置，调节所述伺服电机II(532)实现所述手指气缸I(535)的水平位置调节，同时调节所述液压缸(534)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I(535)的高度调节，最终实现所述手指气缸I(535)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(52)中顺利取出；所述伺服电机II(532)继续工作将包装袋运送到所述开口装置(54)的摩擦板的位置。
4.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其特征在于，所述开口装置(54)包括气缸II(541)、连杆座(542)、连杆(543)、摩擦轮(544)、摩擦板(545)；所述气缸II(541)的底座通过螺栓固定安装在所述打包支架(51)一侧的底板上，所述连杆(543)一端通过万向联轴器连接所述气缸II(541)的活塞杆，所述连杆(543)的中部铰接在所述连杆座(542)上，所述连杆座(542)固定在所述打包支架(541)上，所述连杆(543)的另一端连接所述摩擦轮(544)，所述摩擦板(545)固定安装在取袋支撑架(531)上，所述摩擦轮(544)的圆弧面与所述摩擦板(545)的平面相切；所述气缸II(541)的气缸杆伸缩带动所述连杆(543)绕着所述连杆座(542)转动，实现所述摩擦轮(544)的上下移动，所述摩擦轮(544)与所述摩擦板(545)接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开。
5.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其所述的打包装置，其特征在于，所述撑袋装置(55)有两套，对称安装在所述打包支架(51)上；所述撑袋装置(55)包括：伺服电机III(551)、弧形导轨(552)、连接杆(553)、手指气缸II(554)、三角板(555)；所述弧形导轨(552)固定在所述打包支架(51)上，所述伺服电机III(551)驱动所述弧形导轨(552)上的导向块沿所述弧形导轨(552)往复运动；所述连接杆(553)为伸缩杆，所述连接杆(553)的一端与所述弧形导轨(552)的导向块固定连接，所述连接杆(553)的另一端与所述手指气缸II(554)的底座通过销轴连接；所述三角板(555)固定在所述打包支架(51)的U型槽内，调节所述三角板(555)在U型槽中的位置实现对不同型号包装袋的撑袋；所述开口装置(54)将包装袋的袋口摩擦开以后，两个的所述手指气缸II(554)夹住包装袋的袋口的沿所述弧形导轨(552)运动直到所述手指气缸II(554)将包装袋被套在两个所述三角板(555)上，实现撑袋功能。
6.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其所述的打包装置，其特征在于，所述装袋装置(56)包括：气缸III(561)、移动板I(562)、封口机(563)；所述移动板I(562)为矩形结构，所述移动板I(562)固定连接的所述气缸III(561)的气缸杆上，所述封口机(563)固定安装在所述打包支架(51)上；整排纱锭按顺序排列好后，所述气缸III(561)的气缸杆伸缩带动所述移动板I(562)移动，将整排纱锭转入到包装袋中，待包装袋装满后，所述封口机(563)将包装袋进行封口。
7.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其所述的打包装置，其特征在于，所述推送装置(57)包括：气缸IV(571)、移动板II(572)；所述移动板II(572)为矩形结构，所述移动板II(572)固定连接的所述气缸IV(571)的气缸杆上，待封口机(563)将包装袋封口后，所述推送装置(57)的所述气缸IV(571)的气缸杆伸缩带动所述移动板II(572)移动，推送装满纱锭的包装袋到所述运输装置(6)上。
8.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其所述的运输装置6，其特征在于，所述运输装置(6)包括：上平台(61)、下平台(62)、麦克纳姆轮(63)；所述上平台(61)和所述下平台(62)采用剪刀叉结构连接，剪刀叉上装有油缸，实现所述上平台(61)的升降功能，所述麦克纳姆轮(63)有四个，对称安装在所述下平台(62)上，实现所述运输装置(6)的全方位移动功能；初始时，所述运输装置(6)的所述上平台为最高位置，所述推送装置(57)将装满纱锭的第一个包装袋推送到所述上平台(61)上，然后所述上平台(61)下降一个包装袋的高度，所述推送装置(57)将装满纱锭的第二个包装袋推送到所述上平台(61)上，然后所述上平台(61)再下降一个包装袋的高度，然后所述推送装置(57)继续推送；所述运输装置(6)实现一次运输六个装满纱锭的包装袋到指定的仓库。
9.根据权利要求1所述的一种纱锭全自动打包运输设备，其特征在于，还包括一控制系统，所述控制系统控制所述运输线(1)、所述称重装置(2)、所述翻转装置(3)、所述包膜装置(4)、所述打包装置(5)、所述运输装置(6)的协调运行。
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