CN205931351U

CN205931351U - 一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置

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Publication number: CN205931351U
Application number: CN201620585608.XU
Authority: CN
Inventors: 常德功; 段经伟; 李松梅; 陈佳
Original assignee: Qingdao University of Science and Technology
Current assignee: Qingdao University of Science and Technology
Priority date: 2016-06-14
Filing date: 2016-06-14
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2026-06-14

Abstract

本实用新型涉及一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括：流水线、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置；所述流水线将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；本实用新型的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置实现了纱锭从质量检测、包膜、打包、输送到指定位置一系列动作的完全自动化，节约了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置

技术领域

[0001 ]本实用新型涉及一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，具体涉及一种对纱锭进行质量检测、翻转、封塑、打包、运输实现全自动化的多功能纱锭打包输送装置。背景技术

[0002] 纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭重量检测、绕线检测、翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。基于市场上的需要，发明用于纱锭包装的自动撑袋装置尤为重要。本实用新型提供一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置既能实现纱锭质量检测、翻转、封塑、打包，同时还能实现打包后的包装袋的运输，该系统具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。发明内容

[0003] 为了实现上述发明目的，本实用新型公开一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，节省人力和物力，自动化水平高的一种纱锭包装运输装置。

[0004] 本实用新型所采用的技术方案如下:

[0005] —种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括:流水线、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置;所述流水线包括流水线1、流水线I1、流水线III，所述流水线I将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线质量检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，并筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；所述流水线采用同步带结构，保证运输的平稳性，所述流水线II安装在所述流水线I的侧面，所述流水线1、所述流水线II与所述流水线III垂直;所述称重装置、所述绕线检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置分布在所述流水线I上，所述打包装置分布在所述流水线III上；所述称重装置位于流水线I的前端，所述称重装置包括称重传感器、显示器、气缸1、推动板 1、气缸固定台I，所述称重传感器安装在所述流水线I的下面，所述气缸固定台I和所述显示器安装在所述流水线I的一侧，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸固定台I上，所述推动板I与所述气缸I的活塞杆连接，所述气缸固定台I安装在所述流水线I的一侧，与所述流水线II相对;纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给所述显示器，对质量不合格的纱锭，所述气缸I带动所述推动板I将不合格的纱锭从所述流水线I推到所述流水线II上;所述绕线检测装置安装在所述流水线I的一侧，所述绕线检测装置采用光电检测，包括光电开关、编码控制器、立板、气缸I1、气缸固定台I1、推动板II;所述立板与所述流水线I垂直且高出所述流水线I 一定高度，所述光电开关安装在所述立板的中间位置，所述气缸固定台II安装在所述流水线I的一侧，与所述流水线II相对，所述气缸II固定在所述气缸固定台II，所述推动板II安插在所述气缸II上;纱锭运输到所述绕线检测装置时，所述光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给所述编码控制器，对绕线不合格的纱锭，所述气缸II带动所述推动板II将不合格的纱锭从所述流水线I推到所述流水线II上；所述翻转装置位于流水线I的中部，所述翻转装置包括气缸 II1、气缸固定台II1、推动板II1、气缸IV、气缸固定台IV、推动板IV、步进电机1、翻转机械爪、翻转机架、翻转传感器、翻转工作台；所述气缸固定台II1、所述气缸固定台IV分别安装在所述流水线I的两侧，所述气缸固定台IV与所述流水线I之间隔着所述翻转工作台，所述翻转机架安装在所述流水线I的工作台上，所述步进电机I安装在所述翻转机架的顶端，所述步进电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为三爪结构，所述气缸II1、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸固定台II1、气缸固定台IV上，所述推动板II1、所述推动板IV分别安插在所述气缸II1、所述气缸IV的活塞杆上;所述翻转传感器检测到需要翻转的纱锭后，所述气缸III和所述推动板III 一起推动纱锭进入所述翻转工作台，所述翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在所述步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完后，所述气缸IV和所述推动板IV—起推动纱锭到流水线I上;所述包膜装置包括:筒式塑料膜、包膜支撑架、包膜撑口、包膜切断机、气缸V、推动板V、气缸固定台V;所述气缸固定台V安装在所述包膜切断机的后面，所述推动板V安插在所述气缸V的活塞杆上，所述包膜装置位于所述流水线I的尾部，所述包膜支撑架固定在所述流水线I的工作台上，所述筒式塑料膜、所述包膜撑口、所述包膜切断机固定安装在所述包膜支撑架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，所述气缸V连同所述推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线III;所述打包装置位于所述流水线III的尾端。

[0006]进一步的，所述打包装置，包括:包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置1、封口装置、推送装置I1、运输装置、机架，所述取袋装置从所述包装袋放置箱取出包装袋，所述开口装置将包装袋的袋口打开，经过所述撑袋装置撑开袋口，所述装袋装置将所述流水线III上的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I推着包装袋进到所述封口装置处，待包装袋封完口后，所述推送装置II推送着包装袋进到所述运输装置，所述运输装置将打包后的包装袋输送到指定放置区；所述包装袋放置箱固定在所述机架一侧的底板上，所述取袋装置安装在所述机架的末端，所述撑袋装置固定在所述机架的中端，所述开口装置位于所述取袋装置和所述撑袋装置之间，所述装袋装置固定在所述流水线III的一侧，与所述机架相对安装，所述封口装置固定在所述机架的一侧，所述推送装置I固定在所述机架的另一侧，所述推送装置I与所述封口装置相对安装，所述推送装置II固定在所述封口装置的前端、所述流水线III的末端，所述运输装置在所述封口装置的后端;所述包装袋放置箱包括:箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁，所述箱体为长方体结构，所述箱体的后端设有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁安装在所述箱体盖上，盖上箱体盖后弹簧锁自锁。

[0007] 进一步的，所述取袋装置，包括:支架1、步进电机I1、导轨1、滑块1、液压缸1、U型架、手指气缸I;所述支架I固定安装在机架一侧的底板上，所述步进电机II与所述导轨I相连，所述步进电机II和所述导轨I安装在所述支架I的横梁上，所述滑块I与所述液压缸I的底座固定连接，所述液压缸I的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连;根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述步进电机II实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸I的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出，并将包装袋运送到所述开口装置的摩擦板的位置。

[0008] 进一步的，所述开口装置，包括气缸V1、气缸接头1、曲柄1、摩擦轮、摩擦板、支架 I1、曲柄座;所述气缸VI的活塞杆通过所述气缸接头I与所述曲柄I的一端相连接，所述曲柄座焊接固定在所述机架的工作台上，所述曲柄I中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄 I安装在所述曲柄座上，所述摩擦轮安插在所述曲柄I的另一端，所述支架II通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述摩擦板焊接固定在所述支架II上;所述气缸VI工作时，所述气缸VI的活塞杆推动着所述曲柄I绕着所述曲柄座转动，所述摩擦轮上下移动时与所述摩擦板接触，通过所述摩擦轮与所述摩擦板间产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。

[0009] 进一步的，所述撑袋装置，包括:步进电机II1、导轨I1、滑块I1、支架II1、连接杆、手指气缸I1、气缸VI1、气缸接头I1、曲柄I1、曲柄II1、连接盘、气缸固定板、三角板、长方板、圆柱销、实心轴;所述支架III通过螺栓固定在所述机架的工作台上，所述步进电机II1、所述导轨I1、所述滑块I1、所述支架II1、所述连接杆、所述手指气缸II各有两套，对称安装在所述支架III的横梁上，所述步进电机III安装在所述导轨II的一端，所述步进电机III驱动着所述滑块II在所述导轨II上往复移动，所述滑块II通过所述连接杆与所述手指气缸II的底座连接，所述圆柱销通过螺纹连接固定在所述机架工作台的下底板上，所述气缸固定板焊接在所述机架工作台的下底板的一侧，所述气缸VII的活塞杆通过所述气缸接头II与所述曲柄II相连接，所述曲柄II上有一个中间孔和一个U型孔I，所述圆柱销安插在所述中间孔内；所述曲柄III有三个，三个所述曲柄III的一端通过销轴均布安装在所述连接盘上，呈人字形分布，其中一个所述曲柄III通过销轴安装在所述U型孔I里，另外两个曲柄III分别安装在所述实心轴的下端，两根所述实心轴竖直安装在所述机架工作台上的U型孔II里，两根所述实心轴的上端面上开有一个U型槽，两个所述三角板分别安插在两个所述U型槽内，所述长方板有两个，对称焊接在所述机架工作台的下底面、所述U型孔II的两侧，两个所述长方板的内侧开有一个U型孔III，两个所述实心轴分别通过轴承与所述U型孔III连接，所述机架工作台的下底面、所述U型孔II的两端各开有一个圆形槽，方便所述轴承的装卸;所述开口装置打开包装袋的袋口后，所述开口装置的所述手指气缸II各夹住包装袋袋口的一端沿着所述导轨II移动，直到包装袋被套在了所述三角板上，所述气缸VII运转，所述曲柄 III推动着所述实心轴在所述机架工作台上的U型孔II里移动，通过对所述三角板的移动实现对不同尺寸的包装袋的撑袋功能。

[0010] 进一步的，所述装袋装置，包括:气缸VII1、推动板V1、气缸固定台VI;所述气缸固定台VI通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸VIII通过螺栓固定在所述气缸固定台VI上，所述推动板VI直接安装在所述气缸VIII的活塞杆上，流水线III上的纱锭进给到所述装袋装置正前方时，所述装袋装置的所述气缸VIII带动所述推动板VI推着纱锭进入到套在三角板上的包装袋里。

[0011] 进一步的，所述推送装置I包括:气缸IX、推动板VI1、气缸固定台VII;所述推送装置II包括气缸X、推动板VII1、气缸固定台VIII;所述封口装置包括封口机、封口工作台；所述气缸固定台VI1、所述气缸固定台VIII通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸 IX、所述气缸X通过螺栓分别固定在所述气缸固定台VI1、所述气缸固定台VIII上，所述推动板VI1、所述推动板VIII分别固定连接在所述气缸IX、所述气缸X的活塞杆上，所述封口工作台通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述封口机固定在所述封口工作台的上端面上，待最后一个纱锭被所述装袋装置推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置的所述三角板上滑下来，所述推送装置I的所述气缸IX的活塞杆推动所述推动板VII，推送装满纱锭的包装袋进入封口工作台，待包装袋封口后，所述推送装置II的所述气缸X的活塞杆推动所述推动板VIII，推送封口后的包装袋进入运输装置。

[0012] 进一步的，所述运输装置包括:运输车、线性导轨模组;所述线性导轨模组有两套，对称安装在所述机架的下底板上，所述线性导轨模组包括导轨II1、滑块III，所述运输车焊接在四个所述滑块III上;所述运输车采用平台车结构，包括上平台、下平台、轴承、液压缸 II，所述上平台三面有栅栏，所述上平台与所述下平台采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台之间装有所述液压缸II，所述轴承有四个，对称安装在所述剪刀叉的移动轴上；初始时，所述上平台在最高位置，与封口工作台平齐，所述推送装置II将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台会下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II继续推送，待所述运输车上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动，所述滑块III带动所述运输车在所述导轨III上移动，所述运输车将封好口的包装袋输送到包装袋指定放置区。

[0013] 进一步的，所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置还包括一控制系统，所述控制系统控制所述称重装置、所述绕线质量检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置、所述打包装置的协调运行。

[0014] 实施本实用新型的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其有益效果在于:

[0015] 本实用新型提供一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置既能实现纱锭质量检测、绕线质量检测、翻转、封塑、打包，同时还能实现打包后的包装袋的运输，该系统具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、智能化、多功能、低消耗、提高生产效率等特点。附图说明

[0016] 图1:本实用新型一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置各装置分布图；

[0017] 图2:本实用新型一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置的打包装置的立体结构图；

[0018] 图3:本实用新型一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置的打包装置的主视图；

[0019]图4:本实用新型一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置的打包装置的左视图；[〇〇2〇]图5:本实用新型一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置的打包装置的俯视图；

[0021] 图中:卜包装袋放置箱，11-箱体，12-隔板，13-弹簧，14-箱体盖，15-弹簧锁，2-取袋装置，21-支架I，22-步进电机II，23-导轨I，24-滑块I，25-液压缸I，26-U型架，27-手指气缸I，3-开口装置，31-气缸VI，32-气缸接头I，33-曲柄I，34-摩擦轮，35-摩擦板，36-支架II， 37-曲柄座，4-撑袋装置，41-步进电机III，42-导轨II，43-滑块II，44-支架III，45-连接杆， 46-手指气缸II，47-气缸VII，48-气缸接头II，49-曲柄II，410-曲柄III，411-连接盘，412-气缸固定板，413-三角板，414-长方板，圆柱销-415，实心轴-416,5-装袋装置，51-气缸 VIII，52-推动板VI，53-气缸固定台VI，6-推送装置I，61-气缸IX，62-推动板VII，63-气缸固定台VII，7-推送装置II，71-气缸X，72-推动板VIII，73-气缸固定台VIII，8-封口装置，81-封口机，82-封口工作台，9-运输装置，91-运输车，911-上平台，912-下平台，913-轴承，914-液压缸II，92-线性导轨模组，921-导轨III，922-滑块III，10-机架，110-流水线III。具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步描述。

[0023] 如图1、2、3、4、5所示，一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括:流水线 16、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置17;所述流水线16包括流水线 1111、流水线II112、流水线II1110，所述流水线111 1将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线质量检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，并筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置17对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；所述流水线16采用同步带结构，保证运输的平稳性，所述流水线II112安装在所述流水线111 1的侧面，所述流水线111 1、所述流水线II112 与所述流水线III110垂直;所述称重装置、所述绕线检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置分布在所述流水线1111上，所述打包装置17分布在所述流水线III110上;所述称重装置位于流水线1111的前端，所述称重装置包括称重传感器、显示器、气缸1、推动板1、气缸固定台I，所述称重传感器安装在所述流水线1111的下面，所述气缸固定台I和所述显示器安装在所述流水线II11的一侧，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸固定台I上，所述推动板I与所述气缸I的活塞杆连接，所述气缸固定台I安装在所述流水线II11的一侧，与所述流水线 II112相对;纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给所述显示器，对质量不合格的纱锭，所述气缸I带动所述推动板I将不合格的纱锭从所述流水线1111推到所述流水线II112上；所述绕线检测装置安装在所述流水线 1111的一侧，所述绕线检测装置采用光电检测，包括光电开关、编码控制器、立板、气缸I1、气缸固定台I1、推动板II;所述立板与所述流水线111 1垂直且高出所述流水线111 1 一定高度，所述光电开关安装在所述立板的中间位置，所述气缸固定台II安装在所述流水线1111 的一侧，与所述流水线II112相对，所述气缸II固定在所述气缸固定台II，所述推动板II安插在所述气缸II上;纱锭运输到所述绕线检测装置时，所述光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给所述编码控制器，对绕线不合格的纱锭，所述气缸II带动所述推动板II将不合格的纱锭从所述流水线1111推到所述流水线II112上;所述翻转装置位于流水线111 1的中部，所述翻转装置包括气缸II1、气缸固定台II1、推动板II1、气缸IV、气缸固定台IV、推动板IV、步进电机1、翻转机械爪、翻转机架、翻转传感器、翻转工作台；所述气缸固定台II1、所述气缸固定台IV分别安装在所述流水线1111的两侧，所述气缸固定台IV与所述流水线1111之间隔着所述翻转工作台，所述翻转机架安装在所述流水线1111的工作台上，所述步进电机I安装在所述翻转机架的顶端，所述步进电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为三爪结构，所述气缸II1、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸固定台II1、气缸固定台IV上，所述推动板II1、所述推动板IV分别安插在所述气缸II1、所述气缸IV的活塞杆上;所述翻转传感器检测到需要翻转的纱锭后，所述气缸III和所述推动板 111 一起推动纱锭进入所述翻转工作台，所述翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在所述步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完后，所述气缸IV和所述推动板IV—起推动纱锭到流水线1111上;所述包膜装置包括:筒式塑料膜、包膜支撑架、包膜撑口、包膜切断机、气缸 V、推动板V、气缸固定台V;所述气缸固定台V安装在所述包膜切断机的后面，所述推动板V安插在所述气缸V的活塞杆上，所述包膜装置位于所述流水线111 1的尾部，所述包膜支撑架固定在所述流水线1111的工作台上，所述筒式塑料膜、所述包膜撑口、所述包膜切断机固定安装在所述包膜支撑架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，所述气缸V连同所述推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线II1110;所述打包装置17位于所述流水线II1110的尾端。

[0024] 如图1、2、3、4、5所示，本实用新型一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置的工作方式是:

[0025] 控制系统控制称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置17的协调运行，流水线1111将纱锭运输到称重装置时，称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给显示器，对质量不合格的纱锭，气缸I带动推动板I将不合格的纱锭从流水线 1111推到流水线II112上;纱锭运输到绕线检测装置时，光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给编码控制器，对绕线质量不合格的纱锭，气缸II带动推动板II将不合格的纱锭从流水线1111推到流水线II112上;纱锭被运输到翻转装置，翻转传感器检测到需要翻转纱锭后，气缸III和推动板III 一起推动纱锭进入翻转工作台，翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完以后，气缸IV和推动板IV—起推动纱锭到流水线II11上;纱锭经包膜撑口进入到塑料膜内，包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，气缸V连同推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线 111110,流水线III110上封塑后的纱锭被运送到打包装置17;取袋装置2根据包装袋放置箱 1中包装袋的位置，调节步进电机1121实现手指气缸127的水平位置调节，同时调节液压缸 125的活塞杆的长度，实现手指气缸127的高度调节，最终实现手指气缸127的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱1中顺利取出；从包装袋放置箱1取出包装袋后，液压缸125和步进电机1121继续运转，手指气缸127拽着包装袋提升到开口装置3的摩擦板35处，开口装置3的气缸VI31开始运行，气缸VI31的活塞杆推动着曲柄133绕着曲柄座37旋转，安插在曲柄133上的摩擦轮34擦过摩擦板35，依靠两者之间的摩擦力将包装袋的袋口打开;此时撑袋装置4 的手指气缸1146开始闭合，左右手指气缸1146的手指各夹住包装袋的一端，两个步进电机 III41 一个正转一个反转，滑块1143和连接杆45带动手指气缸1146—起在导轨1142上移动，左右手指气缸1146夹着包装袋移动到固定在机架10上的三角板413,手指气缸1146继续向前移动，包装袋套在了三角板413上，此时三角板413还处于半闭合状态，气缸VII47开始运行，气缸接头1148推动着曲柄1149绕着销轴415旋转，连接盘411推动着曲柄II1410，固定在实心轴416上的轴承在U型孔III内滑动，三角板413撑开包装袋，实现了撑袋功能，左右手指气缸1146移动到三角板413的边缘时，步进电机III41停止运转，完成了撑袋功能；流水线 II 111 0上封塑好的纱锭移动到装袋装置5的气缸VII151的正前方时，气缸VII151开始运转，气缸VII151的活塞杆推动着推动板VI52，推动板VI52推动着纱锭进入包装袋内，待推动板 VI52推进倒数第二个纱锭之后，手指气缸1146松开手指，左右两个步进电机III41开始朝反向运转，滑块143和连接杆45带动手指气缸1146—起在导轨1142上往回移动，待推动板VI52 向包装袋推进最后一个纱锭时，包装袋从三角板413上滑下来，实现了装袋功能；待包装袋装满以后，推送装置16推着包装袋进到封口装置8处，步进电机1121开始运转，开始下一轮的取袋动作，此时推送装置16的气缸IX 61开始运转，气缸IX 61的活塞杆推动着推动板 VII62,推动板VII62将装满纱锭的包装袋推到封口工作台82上，实现了推送功能;推送装置 16将装满纱锭的包装袋推到封口工作台82上，封口机81对包装袋进行封口，实现了封口功能;待包装袋封好口以后，推送装置117的气缸X71连同推动板VIII72—起推动封口后包装袋，包装袋被推到运输车91的上平台911上，实现了推送功能;待第四个打包好的包装袋被推到运输车91上，此时驱动滑块III922在导轨III921上移动，滑块III922带动运输车91将封口后的包装袋运送到包装袋放置区，待包装袋被卸下以后，再次驱动滑块III922在导轨 II1921上移动，运输车91回到初始位置，进行下一轮的运输。

[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其特征在于，包括:流水线(16)、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置(17);所述流水线(16)包括流水线I (111 )、流水线II (112 )、流水线III (110 )，所述流水线I (111)将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线质量检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，并筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置(17)对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区;所述流水线(16)采用同步带结构，保证运输的平稳性，所述流水线11(112)安装在所述流水线1(111)的侧面，所述流水线I (111)、所述流水线11(112)与所述流水线111(110)垂直;所述称重装置、所述绕线检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置分布在所述流水线1(111)上，所述打包装置(17)分布在所述流水线111(110)上;所述称重装置位于流水线1(111)的前端，所述称重装置包括称重传感器、显示器、气缸1、推动板1、气缸固定台I，所述称重传感器安装在所述流水线1(111)的下面，所述气缸固定台I和所述显示器安装在所述流水线1(111)的一侧，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸固定台I上，所述推动板I与所述气缸I的活塞杆连接，所述气缸固定台I 安装在所述流水线1(111)的一侧，与所述流水线11(112)相对;纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给所述显示器，对质量不合格的纱锭，所述气缸I带动所述推动板I将不合格的纱锭从所述流水线1(111)推到所述流水线11(112)上;所述绕线检测装置安装在所述流水线1(111)的一侧，所述绕线检测装置采用光电检测，包括光电开关、编码控制器、立板、气缸I1、气缸固定台I1、推动板II;所述立板与所述流水线I (111)垂直且高出所述流水线I (111) 一定高度，所述光电开关安装在所述立板的中间位置，所述气缸固定台II安装在所述流水线1(111)的一侧，与所述流水线11(112)相对，所述气缸II固定在所述气缸固定台II，所述推动板II安插在所述气缸II上;纱锭运输到所述绕线检测装置时，所述光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给所述编码控制器，对绕线不合格的纱锭，所述气缸II带动所述推动板II将不合格的纱锭从所述流水线1(111)推到所述流水线11(112)上;所述翻转装置位于流水线1(111)的中部，所述翻转装置包括气缸II1、气缸固定台II1、推动板II1、气缸IV、气缸固定台IV、推动板IV、步进电机 1、翻转机械爪、翻转机架、翻转传感器、翻转工作台；所述气缸固定台II1、所述气缸固定台 IV分别安装在所述流水线1(111)的两侧，所述气缸固定台IV与所述流水线1(111)之间隔着所述翻转工作台，所述翻转机架安装在所述流水线I (111)的工作台上，所述步进电机I安装在所述翻转机架的顶端，所述步进电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为三爪结构，所述气缸II1、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸固定台II1、气缸固定台IV上，所述推动板II1、所述推动板IV分别安插在所述气缸II1、所述气缸IV的活塞杆上；所述翻转传感器检测到需要翻转的纱锭后，所述气缸III和所述推动板III 一起推动纱锭进入所述翻转工作台，所述翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在所述步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完后，所述气缸IV和所述推动板IV—起推动纱锭到流水线I (111)上;所述包膜装置包括:筒式塑料膜、包膜支撑架、包膜撑口、包膜切断机、气缸V、推动板V、气缸固定台V;所述气缸固定台V安装在所述包膜切断机的后面，所述推动板V安插在所述气缸V的活塞杆上，所述包膜装置位于所述流水线I (111)的尾部，所述包膜支撑架固定在所述流水线1(111)的工作台上，所述筒式塑料膜、所述包膜撑口、所述包膜切断机固定安装在所述包膜支撑架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，所述气缸V 连同所述推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线111(110);所述打包装置(17)位于所述流水线111(110)的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述打包装置(17)，其特征在于，包括:包装袋放置箱(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置1(6)、封口装置(8)、推送装置11(7)、运输装置(9)、机架(10)，所述取袋装置(2)从所述包装袋放置箱(1)取出包装袋，所述开口装置(3)将包装袋的袋口打开，经过所述撑袋装置(4)撑开袋口，所述装袋装置(5)将所述流水线III (110)上的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I (6)推着包装袋进到所述封口装置(8)处，待包装袋封完口后，所述推送装置II (7)推送着包装袋进到所述运输装置(9 )，所述运输装置(9)将打包后的包装袋输送到指定放置区；所述包装袋放置箱(1)固定在所述机架(10) —侧的底板上，所述取袋装置(2)安装在所述机架(10)的末端，所述撑袋装置(4)固定在所述机架(10)的中端，所述开口装置(3)位于所述取袋装置(2)和所述撑袋装置(4)之间，所述装袋装置(5)固定在所述流水线111(110)的一侧，与所述机架(10)相对安装，所述封口装置(8)固定在所述机架(10)的一侧，所述推送装置1(6)固定在所述机架(10)的另一侧，所述推送装置1(6)与所述封口装置(8)相对安装，所述推送装置11(7)固定在所述封口装置(8)的前端、所述流水线111(110)的末端，所述运输装置(9)在所述封口装置(8)的后端;所述包装袋放置箱(1)包括:箱体(11)、隔板(12)、弹簧(13)、箱体盖(14)、弹簧锁(15)，所述箱体(11)为长方体结构，所述箱体(11)的后端设有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧(13)安装在所述箱体(11)的底部中间，所述隔板(12)安装在所述弹簧(13)的顶部，所述弹簧(13)为压缩弹簧，所述弹簧(13)的反作用力向上推着所述隔板(12)，所述隔板(12)上的包装袋贴在所述箱体盖(14)上，所述弹簧(13)的作用保证所述箱体(11)中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁(15)安装在所述箱体盖(14)上，盖上箱体盖(14)后弹簧锁(15)自锁。

3.根据权利要求2所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述取袋装置(2)，其特征在于，包括:支架I (21)、步进电机II (22)、导轨I (23)、滑块I (24)、液压缸I (25)、U型架(26)、手指气缸1(27);所述支架1(21)固定安装在机架(10)—侧的底板上，所述步进电机11(22)与所述导轨1(23)相连，所述步进电机11(22)和所述导轨1(23)安装在所述支架I (21)的横梁上，所述滑块I (24)与所述液压缸I (25)的底座固定连接，所述液压缸I (25)的活塞杆通过U型架(26)与所述手指气缸1(27)的底座相连;根据所述包装袋放置箱 (1)中包装袋的位置，调节所述步进电机11(22)实现所述手指气缸1(27)的水平位置调节，同时调节所述液压缸1(25)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸1(27)的高度调节，最终实现所述手指气缸1(27)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(1)中顺利取出，并将包装袋运送到所述开口装置(3)的摩擦板(35)的位置。

4.根据权利要求2所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述开口装置(3)，其特征在于，包括气缸VI (31)、气缸接头I (32)、曲柄I (33)、摩擦轮(34)、摩擦板 (35)、支架II (36)、曲柄座(37);所述气缸VI (31)的活塞杆通过所述气缸接头I(32)与所述曲柄1(33)的一端相连接，所述曲柄座(37)焊接固定在机架(10)的工作台上，所述曲柄I (33)中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄1(33)安装在所述曲柄座(37)上，所述摩擦轮(34)安插在所述曲柄1(33)的另一端，所述支架11(36)通过螺栓固定在机架(10)的下底板上，所述摩擦板(35)焊接固定在所述支架II (36)上;所述气缸VI (31)工作时，所述气缸VI (31)的活塞杆推动着所述曲柄1(33)绕着所述曲柄座(37)转动，所述摩擦轮(34)上下移动时与所述摩擦板(35)接触，通过所述摩擦轮(34)与所述摩擦板(35)间产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。

5.根据权利要求2所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述撑袋装置(4)，其特征在于，包括:步进电机111(41)、导轨11(42)、滑块11(43)、支架111(44)、连接杆(45)、手指气缸11(46)、气缸VII(47)、气缸接头11(48)、曲柄11(49)、曲柄111(410)、连接盘(411)、气缸固定板(412)、三角板(413)、长方板(414)、圆柱销(415)、实心轴(416);所述支架111(44)通过螺栓固定在所述机架(10)的工作台上，所述步进电机111(41)、所述导轨 II (42)、所述滑块II (43)、所述支架III (44)、所述连接杆(45)、所述手指气缸II (46)各有两套，对称安装在所述支架111(44)的横梁上，所述步进电机111(41)安装在所述导轨11(42) 的一端，所述步进电机111(41)驱动着所述滑块11(43)在所述导轨11(42)上往复移动，所述滑块11(43)通过所述连接杆(45)与所述手指气缸11(46)的底座连接，所述圆柱销(415)通过螺纹连接固定在机架(10)工作台的下底板上，所述气缸固定板(412)焊接在所述机架 (10)工作台的下底板的一侧，所述气缸VII(47)的活塞杆通过所述气缸接头11(48)与所述曲柄11(49)相连接，所述曲柄11(49)上有一个中间孔和一个U型孔I，所述圆柱销(415)安插在所述中间孔内；所述曲柄111(410)有三个，三个所述曲柄III (410)的一端通过销轴均布安装在所述连接盘(411)上，呈人字形分布，其中一个所述曲柄111(410)通过销轴安装在所述U型孔I里，另外两个曲柄111(410)分别安装在所述实心轴(416)的下端，两根所述实心轴 (416)竖直安装在所述机架(10)工作台上的U型孔II里，两根所述实心轴(416)的上端面上开有一个U型槽，两个所述三角板(413)分别安插在两个所述U型槽内，所述长方板(414)有两个，对称焊接在所述机架(10)工作台的下底面、所述U型孔II的两侧，两个所述长方板 (414)的内侧开有一个U型孔III，两个所述实心轴(416)分别通过轴承与所述U型孔III连接，所述机架(10)工作台的下底面、所述U型孔II的两端各开有一个圆形槽，方便所述轴承的装卸；所述开口装置(3)打开包装袋的袋口后，所述开口装置(3)的所述手指气缸11(46) 各夹住包装袋袋口的一端沿着所述导轨II (42)移动，直到包装袋被套在了所述三角板 (413)上，所述气缸VII (47)运转，所述曲柄III (410)推动着所述实心轴在所述机架(10)工作台上的U型孔II里移动，通过对所述三角板(413)的移动实现对不同尺寸的包装袋的撑袋功能。

6.根据权利要求2所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述装袋装置(5 )，其特征在于包括:气缸VIII (51 )、推动板VI (52 )、气缸固定台VI (53);所述气缸固定台VI(53)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述气缸VIII(51)通过螺栓固定在所述气缸固定台VI (53)上，所述推动板VI (52)直接安装在所述气缸VIII (51)的活塞杆上，流水线111(110)上的纱锭进给到所述装袋装置(5)正前方时，所述装袋装置(5)的所述气缸 VIII (51)带动所述推动板VI (52)推着纱锭进入到套在三角板(413)上的包装袋里。

7.根据权利要求2所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述推送装置1(6)，其特征在于，包括:气缸IX(61)、推动板VII (62)、气缸固定台VII(63)，所述推送装置11(7)包括气缸X(71)、推动板VIII(72)、气缸固定台VIII(73)，所述封口装置(8)包括封口机(81)、封口工作台(82);所述气缸固定台¥11(63)、所述气缸固定台¥111(73)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述气缸IX(61)、所述气缸X(71)通过螺栓分别固定在所述气缸固定台VII (63)、所述气缸固定台VII 1(73)上，所述推动板VII (62)、所述推动板VIII (72)分别固定连接在所述气缸IX (61 )、所述气缸X (71)的活塞杆上，所述封口工作台(82)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述封口机(81)固定在所述封口工作台(82)的上端面上，待最后一个纱锭被所述装袋装置(5)推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置(4)的三角板(413)上滑下来，所述推送装置1(6)的所述气缸IX(61)的活塞杆推动所述推动板VII (62)，推送装满纱锭的包装袋进入封口工作台(82)，待包装袋封口后，所述推送装置11(7) 的所述气缸X(71)的活塞杆推动所述推动板VIII(72)，推送封口后的包装袋进入运输装置 (9)〇

8.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述运输装置(9)，其特征在于，包括:运输车(91)、线性导轨模组(92);所述线性导轨模组(92)有两套，对称安装在所述机架(10)的下底板上，所述线性导轨模组(92)包括导轨111(921)、滑块III (922)，所述运输车(91)焊接在四个所述滑块111(922)上，所述运输车(91)采用平台车结构，包括上平台(911)、下平台(912)、轴承(913)、液压缸II (914)，所述上平台(911)三面有栅栏，所述上平台(911)与所述下平台(912)采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台(912)之间装有所述液压缸11(914)，所述轴承(913)有四个，对称安装在所述剪刀叉的移动轴上，初始时，所述上平台(911)在最高位置，与封口工作台(82)平齐，所述推送装置II (7)将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)会下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置11(7)将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置11(7)继续推送，待所述运输车(91)上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动，所述滑块111(922)带动所述运输车(91)在所述导轨III (921)上移动，所述运输车(91)将封好口的包装袋输送到包装袋指定放置区。

9.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其特征在于，还包括一控制系统，所述控制系统控制所述称重装置、所述绕线质量检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置、所述打包装置(17)的协调运行。