CN112849512A - 一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案公开了一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，包括单件包装机、转向机、装盒机、检重机、叠层机、多联包包装机、自动装箱机、自动开箱机、推箱机I、推箱机II、自动封箱机、自动捆扎机I、自动捆扎机II、码垛机器人、成品托盘输送线、皮带输送机、平顶链板输送机、滚筒输送机和链条成品输送机，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；实现链条套膜封袋和整箱包装的自动化操作。

Description

一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线

技术领域

本发明属于链条包装技术领域，具体涉及到一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线。

背景技术

目前现有的链条生产线是在装配角铆后拆节后需要人工操作进行小包装袋封口、装盒、开箱、中包装箱、封箱以及捆扎。由于链条单体比较重，整箱的产品一般在30kg以上，加上链条表面涂抹大量润滑油造成包装过程脏污不堪，操作环境比较恶劣，工人劳动强度极大。虽然已经研发了包装机、装盒机、检重机等，但是各个装置之间仍需要人工进行链条搬运、调整等，费时费力，且工人劳动强度依旧很高，效率较低。

专利CN 206301206 U公开了一种链条智能装配工厂，包括包装线包括链条清洗机、链条传输线、链条装袋机、纸箱成型机、纸箱套内袋机、装箱机、套袋立直机、套袋封口机、封箱机、重量自动检测机、贴标机、捆扎机和码垛机器人，但是只能对单个链条进行小包装，不能对多个小包装链条进行叠放后进行大包装，运输仍然不方便，此外，并不能对链条的包装进行防潮保护，包装后的链条捆扎不牢固，包装效果查，由于链条重量大，链条在运输过程中，极容易发生包装破损，产生损伤。

发明内容

为了解决现有的技术问题，本发明提供了一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，通过单件包装机、转向机、叠层机、自动装箱机和滚筒输送机等相互配合，实现链条套膜封袋和整箱包装的自动化操作。

本发明的技术方案是：一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，包括单件包装机、转向机、装盒机、检重机、叠层机、多联包包装机、自动装箱机、自动开箱机、推箱机I、推箱机II、自动封箱机、自动捆扎机I、自动捆扎机II、码垛机器人、成品托盘输送线、皮带输送机、平顶链板输送机、滚筒输送机和链条成品输送机，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；

单件包装机的出料口设置在转向机前端位置，转向机后端位置与装盒机进料口位置相对应，装盒机的出料口位置设置在检重机前端位置，检重机后端位置与叠层机的进料口位置相对应，叠层机的出料口位置与多联包包装机的进料口位置相对应，多联包包装机的出料口位置与自动装箱机的进料口位置相对应，自动开箱机的出料口位置与自动装箱机的进箱口位置相对应，自动装箱机的出料口位置依次设置推箱机I、自动封箱机、自动捆扎机I、推箱机II和自动捆扎机II，自动捆扎机II的后端位置设置码垛机器人，码垛机器人的一侧设有成品托盘输送线；

单件包装机的进料口前端设置皮带输送机，单件包装机和转向机之间设置皮带输送机，转向机和装盒机之间设置皮带输送机，装盒机和检重机之间设置平顶链板输送机，检重机和叠层机之间设置平顶链板输送机，叠层机和多联包包装机之间设置皮带输送机，多联包包装机和自动装箱机之间设置皮带输送机，自动开箱机和自动装箱机之间设置滚筒输送机，自动装箱机和推箱机I之间设置滚筒输送机，推箱机I、自动封箱机、自动捆扎机I、推箱机II和自动捆扎机II依次通过滚筒输送机连接，自动捆扎机II和码垛机器人之间设置链条成品输送机，链条成品输送机的末端和成品托盘输送线连接；

单件包装机用于将链条进行套膜封袋；

转向机用于将套膜封袋的链条的位置转向90度；

装盒机用于将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；

检重机用于检测小盒包装链条的盒子中是否有链条；当盒子中有链条，小盒包装链条的重量符合要求，小盒包装链条继续向前输送；当盒子中没有链条，小盒包装链条的重量不足，小盒包装链条进行剔除；

叠层机用于将小盒包装链条进行叠放；

多联包包装机用于将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；

自动装箱机用于将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条；

自动开箱机用于将纸箱开箱；

推箱机I用于将大盒包装链条的位置转向90度；

自动封箱机用于将大盒包装链条进行胶带密封；

自动捆扎机I用于将大盒包装链条进行单向捆扎；

推箱机II用于将大盒包装链条的位置转向90度；

自动捆扎机II用于将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；

码垛机器人用于将捆扎后的大盒包装链条转运至成品托盘输送线上。

进一步地，所述转向机包括气缸I、气缸II、导杆I、导杆II、调向拨杆I、调向拨杆II、安装支架、底架；导杆I设置在转向机前端，导杆II设置在转向机后端，导杆I和导杆II平行设置，与物料运输方向垂直，导杆I和导杆II的左右两端分别固定在安装支架上，安装支架固定在底架上；调向拨杆I安装在导杆I下侧，调向拨杆I能沿导杆I移动，调向拨杆II安装在导杆II下侧，调向拨杆II能沿导杆II移动，调向拨杆I和调向拨杆II分别设置在转向机的左右两侧；气缸I和气缸II的左右两端安装在连接板上，气缸I位于导杆I上侧且气缸I和导杆 I同向，气缸II位于导杆II上侧且气缸II和导杆II同向，气缸I和调向拨杆I连接，气缸II和调向拨杆II连接，气缸I沿左右方向移动，带动调向拨杆I沿导杆I进行左右方向移动，气缸II沿左右方向移动，带动调向拨杆II沿导杆II进行左右方向移动。

进一步地，所述底架上端安装皮带，通过皮带将物料向后运输。

进一步地，所述调向拨杆I 24和调向拨杆II 25为非金属材质。

进一步地，所述叠层机和多联包包装机之间、多联包包装机和自动装箱机之间、自动装箱机和推箱机I之间分别设置数量防错纠错装置。

进一步地，所述数量防错纠错装置为检重机。

进一步地，所述单件包装机、转向机、装盒机、检重机、叠层机、多联包包装机、自动装箱机、自动开箱机、推箱机I、推箱机II、自动封箱机、自动捆扎机I、自动捆扎机II和码垛机器人上安装光电传感器，光电传感器用于检测物料有无，当无料时，单机设备进入待机状态，如果待机超过设定的时间，则延时停机。

进一步地，所述单件包装机、转向机、装盒机和检重机位于同一水平轴线上，叠层机、多联包包装机和自动装箱机位于同一水平轴线上，叠层机的进料方向和检重机的出料方向相互垂直；

自动装箱机的进料口和进箱口位于同一水平轴线上，自动装箱机的出料口和推箱机I的进料口位于同一水平轴线上，自动装箱机的进料方向和出料方向相互垂直；

推箱机I的出料口、自动封箱机、自动捆扎机I和推箱机II的进料口位于同一水平轴线上，推箱机I的进料方向和出料方向相互垂直；

自动捆扎机II与推箱机II的出料口位于同一水平轴线上，推箱机II的进料方向和出料方向相互垂直；

自动开箱机的出箱方向和自动装箱机的进箱方向相互垂直；

链条成品输送机的进料口方向和出料口方向相互垂直；

链条成品输送机的出料口方向和成品托盘输送线的方向相互垂直；

推箱机I、自动封箱机、自动捆扎机I、推箱机II、自动捆扎机II、码垛机器人和成品托盘输送线设置在单件包装机、转向机、装盒机和检重机的水平轴线和自动开箱机之间。

进一步地，所述成品托盘输送线和单件包装机的进料口方向平行。

一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线的工序步骤如下：

S1、生产加工好的链条盘卷后放置在皮带输送机上，通过PLC控制系统控制控制各设备运行，链条通过皮带输送机逐件、连续的输送至单件包装机上，单件包装机将单件链条依次进行套膜封袋，然后通过皮带输送机输送至转向机，通过转向机将链条的位置转向90度，然后通过皮带输送机输送至装盒机，装盒机将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；

S2、小盒包装链条通过平顶链板输送机输送至检重机，通过检重机检测小盒包装链条的盒子中是否有链条，当检重机检测到小盒包装链条的盒子中有链条时，小盒包装链条继续输送至叠层机，叠层机将小盒包装链条进行叠放；

S3、叠放后的小盒包装链条通过皮带输送机输送至多联包包装机，多联包包装机将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；

S4、套膜封袋后的叠放的小盒包装链条通过皮带输送机输送至自动装箱机的进料口；

S5、与S4同步进行，纸箱从自动开箱机的出料口通过滚筒输送机输送至自动装箱机的进箱口；

S6、自动装箱机将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条，并从自动装箱机出料口通过滚筒输送机输送至推箱机I，推箱机I将大盒包装链条位置转向90度后通过滚筒输送机输送至自动封箱机，自动封箱机将大盒包装链条进行胶带密封，然后通过滚筒输送机输送至自动捆扎机I，自动捆扎机I将大盒包装链条进行单向捆扎；在通过滚筒输送机输送至推箱机II，推箱机II将单向捆扎后的大盒包装链条位置转向90度后通过滚筒输送机输送至自动捆扎机II，自动捆扎机II将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机 I的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；

S7、“井”字形捆扎后的大盒包装链条通过链条成品输送机输送至码垛机器人处，码垛机器人将大盒包装链条转运至成品托盘输送线上。

进一步地，所述S1中通过转向机将链条的位置转向90度时，当链条输送至转向机时，气缸I向一侧移动，带动调向拨杆I沿导杆I向同侧移动，与此同时，气缸II向另一侧移动，带动调向拨杆II沿导杆II向另一侧移动，调向拨杆I推动链条的前部转动，同时调向拨杆II推动链条的后部同向转动，从而将链条的位置转向90度。

采用上述技术方案，本发明实现的有益效果如下：

(1)本发明通过单件包装机、转向机、装盒机、检重机、叠层机、多联包包装机、自动装箱机、自动开箱机、推箱机I、推箱机II、自动封箱机、自动捆扎机I、自动捆扎机II和码垛机器人等相互配合，提高了链条包装生产线的自动化程度，使得链条的套膜封袋和整箱包装全部实现自动化操作，大幅减少链条包装的操作人员的数量和劳动强度，包装效率显著提高，应用此生产线技术可以减少现有的链条包装操作人员数量的60～70％，劳动强度下降80％，包装效率提高2倍以上，操作简单，安全。

(2)通过合理的设置各个设备之间的位置布局和连接关系，使得本发明的结构合理，占用空间小，便于进行链条生产后进行包装，也便于链条包装后进行成品的输送，操作空间舒适，便于观察设备运行情况和进行控制操作。

(3)本发明的链条包装效果好，牢固，对多个链条进行包装，便于运输，且通过本发明的生产线可以将链条逐件、连续的进行包装，通过数量防错纠错装置保证包装的数量准确；通过光电传感器检测物料有无，当无料时，单机设备进入待机状态，如果待机超过设定的时间，则延时停机，节约能源，延长单机设备使用寿命。

(4)通过皮带输送机、平顶链板输送机、滚筒输送机和链条成品输送机进行相应的物料的运输，保证物料运输的安全性和稳定性，便于后续的单机设备进行包装操作。

(5)通过多联包包装机用于将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋，防止小盒包装链条在运输过程中受潮，且可以一次性将叠放的小盒包装链条直接进行套膜封袋，包装重量大。

(6)通过气缸I带动调向拨杆I移动，同时气缸II带动调向拨杆II移动，从而实现链条的转向90度，使得链条的转向更加稳定，精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理图；

图3为发明的转向机的结构示意图。

图中，单件包装机1、转向机2、装盒机3、检重机4、叠层机5、多联包包装机6、自动装箱机7、自动开箱机8、推箱机I 9、推箱机II 10、自动封箱机11、自动捆扎机I12、自动捆扎机II 13、码垛机器人14、成品托盘输送线15、皮带输送机16、平顶链板输送机17、滚筒输送机18、链条成品输送机19、气缸I 20、气缸II 21、导杆I 22、导杆II 23、调向拨杆I 24、调向拨杆II 25、安装支架26、底架28。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-3中，一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，包括单件包装机1、转向机2、装盒机3、检重机4、叠层机5、多联包包装机6、自动装箱机7、自动开箱机8、推箱机I9、推箱机II 10、自动封箱机11、自动捆扎机I12、自动捆扎机II 13、码垛机器人14、成品托盘输送线15、皮带输送机16、平顶链板输送机17、滚筒输送机18和链条成品输送机19，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；

单件包装机1的出料口设置在转向机2前端位置，转向机2后端位置与装盒机3进料口位置相对应，装盒机3的出料口位置设置在检重机4前端位置，检重机4后端位置与叠层机5 的进料口位置相对应，叠层机5的出料口位置与多联包包装机6的进料口位置相对应，多联包包装机6的出料口位置与自动装箱机7的进料口位置相对应，自动开箱机8的出料口位置与自动装箱机7的进箱口位置相对应，自动装箱机7的出料口位置依次设置推箱机I 9、自动封箱机11、自动捆扎机I12、推箱机II 10和自动捆扎机II 13，自动捆扎机II 13的后端位置设置码垛机器人14，码垛机器人14的一侧设有成品托盘输送线15；

单件包装机1的进料口前端设置皮带输送机16，单件包装机1和转向机2之间设置皮带输送机16，转向机2和装盒机3之间设置皮带输送机16，装盒机3和检重机4之间设置平顶链板输送机17，检重机4和叠层机5之间设置平顶链板输送机17，叠层机5和多联包包装机6之间设置皮带输送机16，多联包包装机6和自动装箱机7之间设置皮带输送机16，自动开箱机8和自动装箱机7之间设置滚筒输送机18，自动装箱机7和推箱机I 9之间设置滚筒输送机18，推箱机I 9、自动封箱机11、自动捆扎机I12、推箱机II 10和自动捆扎机II 13依次通过滚筒输送机18连接，自动捆扎机II 13和码垛机器人14之间设置链条成品输送机19，链条成品输送机19的末端和成品托盘输送线15连接；

单件包装机1用于将链条进行套膜封袋；

转向机2用于将套膜封袋的链条的位置转向90度；

装盒机3用于将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；

检重机4用于检测小盒包装链条的盒子中是否有链条；当盒子中有链条，小盒包装链条的重量符合要求，小盒包装链条继续向前输送；当盒子中没有链条，小盒包装链条的重量不足，小盒包装链条进行剔除；

叠层机5用于将小盒包装链条进行叠放；

多联包包装机6用于将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；

自动装箱机7用于将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条；

自动开箱机8用于将纸箱开箱；

推箱机I 9用于将大盒包装链条的位置转向90度；

自动封箱机11用于将大盒包装链条进行胶带密封；

自动捆扎机I12用于将大盒包装链条进行单向捆扎；

推箱机II 10用于将大盒包装链条的位置转向90度；

自动捆扎机II 13用于将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I12的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；

码垛机器人14用于将捆扎后的大盒包装链条转运至成品托盘输送线15上。

进一步地，所述转向机2包括气缸I 20、气缸II 21、导杆I 22、导杆II 23、调向拨杆I 24、调向拨杆II 25、安装支架26、底架28；导杆I 22设置在转向机2前端，导杆II 23设置在转向机2后端，导杆I 22和导杆II 23平行设置，与物料运输方向垂直，导杆I 22和导杆II 23 的左右两端分别固定在安装支架26上，安装支架26固定在底架28上；调向拨杆I 24安装在导杆I 22下侧，调向拨杆I 24能沿导杆I 22移动，调向拨杆II 25安装在导杆II 23下侧，调向拨杆II 25能沿导杆II 23移动，调向拨杆I 24和调向拨杆II 25分别设置在转向机2的左右两侧；气缸I 20和气缸II 21的左右两端安装在连接板27上，气缸I 20位于导杆I22上侧且气缸I 20和导杆I 22同向，气缸II 21位于导杆II 23上侧且气缸II 21和导杆II23同向，气缸I 20 和调向拨杆I 24连接，气缸II 21和调向拨杆II 25连接，气缸I 20沿左右方向移动，带动调向拨杆I 24沿导杆I 22进行左右方向移动，气缸II 21沿左右方向移动，带动调向拨杆II 25沿导杆II 23进行左右方向移动。

进一步地，所述底架28上端安装皮带，通过皮带将物料向后运输。

进一步地，所述调向拨杆I 24和调向拨杆II 25为非金属材质。

进一步地，所述叠层机5和多联包包装机6之间、多联包包装机6和自动装箱机7之间、自动装箱机7和推箱机I 9之间分别设置数量防错纠错装置。

进一步地，所述数量防错纠错装置为检重机。

进一步地，所述单件包装机1、转向机2、装盒机3、检重机4、叠层机5、多联包包装机6、自动装箱机7、自动开箱机8、推箱机I 9、推箱机II 10、自动封箱机11、自动捆扎机I12、自动捆扎机II 13和码垛机器人14上安装光电传感器，光电传感器用于检测物料有无，当无料时，单机设备进入待机状态，如果待机超过设定的时间，则延时停机。

进一步地，所述单件包装机1、转向机2、装盒机3和检重机4位于同一水平轴线上，叠层机5、多联包包装机6和自动装箱机7位于同一水平轴线上，叠层机5的进料方向和检重机 4的出料方向相互垂直；

自动装箱机7的进料口和进箱口位于同一水平轴线上，自动装箱机7的出料口和推箱机I 9 的进料口位于同一水平轴线上，自动装箱机7的进料方向和出料方向相互垂直；

推箱机I 9的出料口、自动封箱机11、自动捆扎机I12和推箱机II 10的进料口位于同一水平轴线上，推箱机I 9的进料方向和出料方向相互垂直；

自动捆扎机II 13与推箱机II 10的出料口位于同一水平轴线上，推箱机II 10的进料方向和出料方向相互垂直；

自动开箱机8的出箱方向和自动装箱机7的进箱方向相互垂直；

链条成品输送机19的进料口方向和出料口方向相互垂直；

链条成品输送机19的出料口方向和成品托盘输送线15的方向相互垂直；

推箱机I 9、自动封箱机11、自动捆扎机I12、推箱机II 10、自动捆扎机II 13、码垛机器人14和成品托盘输送线15设置在单件包装机1、转向机2、装盒机3和检重机4的水平轴线和自动开箱机8之间。

进一步地，所述成品托盘输送线15和单件包装机1的进料口方向平行。

一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线的工序步骤如下：

S1、生产加工好的链条盘卷后放置在皮带输送机16上，通过PLC控制系统控制控制各设备运行，链条通过皮带输送机16逐件、连续的输送至单件包装机1上，单件包装机1将单件链条依次进行套膜封袋，然后通过皮带输送机16输送至转向机2，通过转向机2将链条的位置转向90度，然后通过皮带输送机16输送至装盒机3，装盒机3将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；

S2、小盒包装链条通过平顶链板输送机17输送至检重机4，通过检重机4检测小盒包装链条的盒子中是否有链条，当检重机4检测到小盒包装链条的盒子中有链条时，小盒包装链条继续输送至叠层机5，叠层机5将20个小盒包装链条进行叠放，叠放成4层，每层5个小盒包装链条的样式；

S3、叠放后的小盒包装链条通过皮带输送机16输送至多联包包装机6，多联包包装机6 将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；

S4、套膜封袋后的叠放的小盒包装链条通过皮带输送机16输送至自动装箱机7的进料口；

S5、与S4同步进行，纸箱从自动开箱机8的出料口通过滚筒输送机18输送至自动装箱机7的进箱口；

S6、自动装箱机7将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条，并从自动装箱机7出料口通过滚筒输送机18输送至推箱机I 9，推箱机I 9将大盒包装链条位置转向90度后通过滚筒输送机18输送至自动封箱机11，自动封箱机11将大盒包装链条进行胶带密封，然后通过滚筒输送机18输送至自动捆扎机I12，自动捆扎机I12将大盒包装链条进行单向捆扎；在通过滚筒输送机18输送至推箱机II 10，推箱机II 10将单向捆扎后的大盒包装链条位置转向90度后通过滚筒输送机18输送至自动捆扎机II 13，自动捆扎机II 13 将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I12的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；

S7、“井”字形捆扎后的大盒包装链条通过链条成品输送机19输送至码垛机器人14处，码垛机器人14将大盒包装链条转运至成品托盘输送线15上。

需要说明的是，本实施例中的叠层机5、多联包包装机6、自动装箱机7和链条成品输送机19均是本公司研发的装置，已经申请专利进行公开；单件包装机1、装盒机3、检重机4、自动开箱机8、推箱机I 9、推箱机II 10、自动封箱机11、自动捆扎机I12、自动捆扎机II13、码垛机器人14、成品托盘输送线15、皮带输送机16、平顶链板输送机17和滚筒输送机18为现有设备，用于实现整个包装流水式作业，在此并不限制其型号，能够实现在本发明中的作用即可。

进一步地，所述S1中通过转向机2将链条的位置转向90度时，当链条输送至转向机2 时，气缸I 20向一侧移动，带动调向拨杆I 24沿导杆I 22向同侧移动，与此同时，气缸II21 向另一侧移动，带动调向拨杆II 25沿导杆II 23向另一侧移动，调向拨杆I 24推动链条的前部转动，同时调向拨杆II 25推动链条的后部同向转动，从而将链条的位置转向90度。

Claims (10)

1.一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：包括单件包装机(1)、转向机(2)、装盒机(3)、检重机(4)、叠层机(5)、多联包包装机(6)、自动装箱机(7)、自动开箱机(8)、推箱机I(9)、推箱机II(10)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、自动捆扎机II(13)、码垛机器人(14)、成品托盘输送线(15)、皮带输送机(16)、平顶链板输送机(17)、滚筒输送机(18)和链条成品输送机(19)，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；

单件包装机(1)的出料口设置在转向机(2)前端位置，转向机(2)后端位置与装盒机(3)进料口位置相对应，装盒机(3)的出料口位置设置在检重机(4)前端位置，检重机(4)后端位置与叠层机(5)的进料口位置相对应，叠层机(5)的出料口位置与多联包包装机(6)的进料口位置相对应，多联包包装机(6)的出料口位置与自动装箱机(7)的进料口位置相对应，自动开箱机(8)的出料口位置与自动装箱机(7)的进箱口位置相对应，自动装箱机(7)的出料口位置依次设置推箱机I(9)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、推箱机II(10)和自动捆扎机II(13)，自动捆扎机II(13)的后端位置设置码垛机器人(14)，码垛机器人(14)的一侧设有成品托盘输送线(15)；

单件包装机(1)的进料口前端设置皮带输送机(16)，单件包装机(1)和转向机(2)之间设置皮带输送机(16)，转向机(2)和装盒机(3)之间设置皮带输送机(16)，装盒机(3)和检重机(4)之间设置平顶链板输送机(17)，检重机(4)和叠层机(5)之间设置平顶链板输送机(17)，叠层机(5)和多联包包装机(6)之间设置皮带输送机(16)，多联包包装机(6)和自动装箱机(7)之间设置皮带输送机(16)，自动开箱机(8)和自动装箱机(7)之间设置滚筒输送机(18)，自动装箱机(7)和推箱机I(9)之间设置滚筒输送机(18)，推箱机I(9)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、推箱机II(10)和自动捆扎机II(13)依次通过滚筒输送机(18)连接，自动捆扎机II(13)和码垛机器人(14)之间设置链条成品输送机(19)，链条成品输送机(19)的末端和成品托盘输送线(15)连接；

单件包装机(1)用于将链条进行套膜封袋；

转向机(2)用于将套膜封袋的链条的位置转向90度；

装盒机(3)用于将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；

检重机(4)用于检测小盒包装链条的盒子中是否有链条；当盒子中有链条，小盒包装链条的重量符合要求，小盒包装链条继续向前输送；当盒子中没有链条，小盒包装链条的重量不足，小盒包装链条进行剔除；

叠层机(5)用于将小盒包装链条进行叠放；

多联包包装机(6)用于将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；

自动装箱机(7)用于将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条；

自动开箱机(8)用于将纸箱开箱；

推箱机I(9)用于将大盒包装链条的位置转向90度；

自动封箱机(11)用于将大盒包装链条进行胶带密封；

自动捆扎机I(12)用于将大盒包装链条进行单向捆扎；

推箱机II(10)用于将大盒包装链条的位置转向90度；

自动捆扎机II(13)用于将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I(12)的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；

码垛机器人(14)用于将捆扎后的大盒包装链条转运至成品托盘输送线(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述转向机(2)包括气缸I(20)、气缸II(21)、导杆I(22)、导杆II(23)、调向拨杆I(24)、调向拨杆II(25)、安装支架(26)、底架(28)；导杆I(22)设置在转向机(2)前端，导杆II(23)设置在转向机(2)后端，导杆I(22)和导杆II(23)平行设置，与物料运输方向垂直，导杆I(22)和导杆II(23)的左右两端分别固定在安装支架(26)上，安装支架(26)固定在底架(28)上；调向拨杆I(24)安装在导杆I(22)下侧，调向拨杆I(24)能沿导杆I(22)移动，调向拨杆II(25)安装在导杆II(23)下侧，调向拨杆II(25)能沿导杆I(23)移动，调向拨杆I(24)和调向拨杆II(25)分别设置在转向机(2)的左右两侧；气缸I(20)和气缸II(21)的左右两端安装在连接板(27)上，气缸I(20)位于导杆I(22)上侧且气缸I(20)和导杆I(22)同向，气缸II(21)位于导杆II(23)上侧且气缸II(21)和导杆II(23)同向，气缸I(20)和调向拨杆I(24)连接，气缸II(21)和调向拨杆II(25)连接，气缸I(20)沿左右方向移动，带动调向拨杆I(24)沿导杆I(22)进行左右方向移动，气缸II(21)沿左右方向移动，带动调向拨杆I(25)沿导杆II(23)进行左右方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述叠层机(5)和多联包包装机(6)之间、多联包包装机(6)和自动装箱机(7)之间、自动装箱机(7)和推箱机I(9)之间分别设置数量防错纠错装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述单件包装机(1)、转向机(2)、装盒机(3)、检重机(4)、叠层机(5)、多联包包装机(6)、自动装箱机(7)、自动开箱机(8)、推箱机I(9)、推箱机II(10)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、自动捆扎机II(13)和码垛机器人(14)上安装光电传感器，光电传感器用于检测物料有无，当无料时，单机设备进入待机状态，如果待机超过设定的时间，则延时停机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述单件包装机(1)、转向机(2)、装盒机(3)和检重机(4)位于同一水平轴线上，叠层机(5)、多联包包装机(6)和自动装箱机(7)位于同一水平轴线上，叠层机(5)的进料方向和检重机(4)的出料方向相互垂直；

自动装箱机(7)的进料口和进箱口位于同一水平轴线上，自动装箱机(7)的出料口和推箱机I(9)的进料口位于同一水平轴线上，自动装箱机(7)的进料方向和出料方向相互垂直；

推箱机I(9)的出料口、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)和推箱机II(10)的进料口位于同一水平轴线上，推箱机I(9)的进料方向和出料方向相互垂直；

自动捆扎机II(13)与推箱机II(10)的出料口位于同一水平轴线上，推箱机II(10)的进料方向和出料方向相互垂直；

自动开箱机(8)的出箱方向和自动装箱机(7)的进箱方向相互垂直；

链条成品输送机(19)的进料口方向和出料口方向相互垂直；

链条成品输送机(19)的出料口方向和成品托盘输送线(15)的方向相互垂直；

推箱机I(9)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、推箱机II(10)、自动捆扎机II(13)、码垛机器人(14)和成品托盘输送线(15)设置在单件包装机(1)、转向机(2)、装盒机(3)和检重机(4)的水平轴线和自动开箱机(8)之间。

6.根据权利要求1或5所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述成品托盘输送线(15)和单件包装机(1)的进料口方向平行。

7.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线的工序步骤如下：

S1、生产加工好的链条盘卷后放置在皮带输送机(16)上，通过PLC控制系统控制控制各设备运行，链条通过皮带输送机(16)逐件、连续的输送至单件包装机(1)上，单件包装机(1)将单件链条依次进行套膜封袋，然后通过皮带输送机(16)输送至转向机(2)，通过转向机(2)将链条的位置转向90度，然后通过皮带输送机(16)输送至装盒机(3)，装盒机(3)将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；

S2、小盒包装链条通过平顶链板输送机(17)输送至检重机(4)，通过检重机(4)检测小盒包装链条的盒子中是否有链条，当检重机(4)检测到小盒包装链条的盒子中有链条时，小盒包装链条继续输送至叠层机(5)，叠层机(5)将小盒包装链条进行叠放；

S3、叠放后的小盒包装链条通过皮带输送机(16)输送至多联包包装机(6)，多联包包装机(6)将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；

S4、套膜封袋后的叠放的小盒包装链条通过皮带输送机(16)输送至自动装箱机7的进料口；

S5、与S4同步进行，纸箱从自动开箱机(8)的出料口通过滚筒输送机(18)输送至自动装箱机(7)的进箱口；

S6、自动装箱机(7)将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条，并从自动装箱机(7)出料口通过滚筒输送机(18)输送至推箱机I(9)，推箱机I(9)将大盒包装链条位置转向90度后通过滚筒输送机(18)输送至自动封箱机(11)，自动封箱机(11)将大盒包装链条进行胶带密封，然后通过滚筒输送机(18)输送至自动捆扎机I(12)，自动捆扎机I(12)将大盒包装链条进行单向捆扎；在通过滚筒输送机(18)输送至推箱机II(10)，推箱机II(10)将单向捆扎后的大盒包装链条位置转向90度后通过滚筒输送机(18)输送至自动捆扎机II(13)，自动捆扎机II(13)将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I(12)的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；

S7、“井”字形捆扎后的大盒包装链条通过链条成品输送机(19)输送至码垛机器人(14)处，码垛机器人(14)将大盒包装链条转运至成品托盘输送线(15)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述S1中通过转向机(2)将链条的位置转向90度时，当链条输送至转向机(2)时，气缸I(20)向一侧移动，带动调向拨杆I(24)沿导杆I(22)向同侧移动，与此同时，气缸II(21)向另一侧移动，带动调向拨杆II(25)沿导杆II(23)向另一侧移动，调向拨杆I(24)推动链条的前部转动，同时调向拨杆II(25)推动链条的后部同向转动，从而将链条的位置转向90度。

9.根据权利要求2所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述底架(28)上端安装皮带，通过皮带将物料向后运输，所述调向拨杆I(24)和调向拨杆II(25)为非金属材质。

10.根据权利要求3所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述数量防错纠错装置为检重机。

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