CN113525798A - 一种物料包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物料包装生产线，属于物料包装技术领域。它包括输送装置，所述的输送装置包括物料输送机构和包装盒输送机构，所述的物料输送机构设置在包装盒输送机构的上方，所述的包装盒输送机构包括平行设置且输送方向相同的大盒输送机和小盒输送机。物料输送机构能对物料进行传输，包装盒输送机构内的大盒输送机能将大盒输送至小盒装箱位置，小盒输送机能将小盒输送至物料装箱位置，步进式装箱机构能持续性的将物料逐个装入至小盒内，小盒装满后能通过小盒装箱机构将小盒装入至大盒内，实现物料的两次自动化包装，能有效提高包装效率且能减少对人力的需求，节约人力成本。
Description
技术领域
本发明属于物料包装技术领域，涉及一种物料包装生产线。
背景技术
小金碗在包装时，需要将若干个小金碗先叠装至小纸盒中，再将若干个小纸盒包装进大纸盒中，但现有技术中小金碗包装的自动化程度低，包装效率低且对人力需求较大。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种物料包装设备[申请号：202011051997.5]，包括机架、供料装置、供盒装置、供袋装置、组合装置以及出料装置。上述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置。该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构。上述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架。本发明的物料包装设备提升了物料包装效率同时降低了物料包装成本。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种物料包装生产线。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种物料包装生产线，包括输送装置，所述的输送装置包括物料输送机构和包装盒输送机构，所述的物料输送机构设置在包装盒输送机构的上方，所述的包装盒输送机构包括平行设置且输送方向相同的大盒输送机和小盒输送机，所述的物料输送机构与小盒输送机之间设有用于将物料转运至小盒内的步进式装箱机构，所述的大盒输送机和小盒输送机之间还设有用于将小盒转运至大盒内的小盒装箱机构。
在上述的一种物料包装生产线中，所述的步进式装箱机构包括与物料输送机构相连的码料座，所述的码料座上设有若干平行设置且可将物料向靠近小盒输送机方向输送的物料传输通道，所述的小盒输送机上设有与若干物料传输通道一一对应的装料工位，所述的小盒输送机可将小盒输送至装料工位上且小盒输送机每次动作可输送小盒前进一个装料工位，所述的小盒输送机上还设有若干与装料工位一一对应的挡料杆组件，所述的挡料杆组件设置在装料工位前侧，所述的码料座上侧还设有可将物料传输通道内的物料转运至位于对应装料工位上的小盒内的多物料同步转运机构。
在上述的一种物料包装生产线中，所述的多物料同步转运机构包括转运座，所述的转运座底部通过滑块滑轨结构连接有平移滑块，所述的转运座上还设有可驱动平移滑块在码料座和装料工位之间运动的平移驱动器，所述的平移滑块上通过升降驱动器固连有升降取料板，所述的升降取料板通过滑块滑轨结构与平移滑块滑动连接，所述的升降取料板上还通过吸盘调节组件固连有若干与物料传输通道一一对应的物料吸盘。
在上述的一种物料包装生产线中，所述的吸盘调节组件包括竖直设置在升降取料板顶部的吸盘驱动器，所述的吸盘驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴且所述的物料吸盘固定在吸盘驱动器的输出轴上。
在上述的一种物料包装生产线中，每两个物料传输通道之间设有分隔板，所述的物料传输通道靠近装料工位一侧还设有物料档杆，所述的物料档杆固定在分隔板上；
所述的挡料杆组件包括固定在小盒输送机上的挡料杆驱动器，所述的挡料杆驱动器上连有可伸入至小盒输送机上侧的挡料杆。
在上述的一种物料包装生产线中，所述的小盒装箱机构包括与小盒输送机的出料口相连的平移座，所述的平移座上设有可驱动小盒向远离小盒输送机方向运动的小盒传输通道，所述的小盒传输通道远离小盒输送机一侧设有挡板，所述的平移座上还设有可驱动小盒传输通道上的小盒向靠近大盒输送机方向运动的推料组件，所述的大盒输送机远离平移座一侧还设有可将平移座上的若干小盒同步装入至大盒内的转运机器人。
在上述的一种物料包装生产线中，所述的推料组件包括固定在平移座上的推料驱动器，所述的推料驱动器上固连有推料板。
在上述的一种物料包装生产线中，还包括两个传输装置，两个传输装置分别位于转运机器人的两侧。
在上述的一种物料包装生产线中，所述的物料输送机构包括物料传输机，所述的物料传输机与码料座上的物料传输通道相连。
在上述的一种物料包装生产线中，还包括成品输送机，所述的大盒输送机的出料口通过弧形转送机与成品输送机相连；
所述的大盒输送机和小盒输送机的入料口还设有纸盒成型机构。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、物料输送机构能对物料进行传输，包装盒输送机构内的大盒输送机能将大盒输送至小盒装箱位置，小盒输送机能将小盒输送至物料装箱位置，步进式装箱机构能持续性的将物料逐个装入至小盒内，小盒装满后能通过小盒装箱机构将小盒装入至大盒内，实现物料的两次自动化包装，能有效提高包装效率且能减少对人力的需求，节约人力成本。
2、小盒输送机将与装料工位相同数量的小盒运输至对应的装料工位上，多物料同步转运机构能将若干物料传输通道内位于上料点处的物料同时转运到位于装料工位上对应的小盒内，每次装入一个物料后，全部的小盒均通过小盒输送机向前传输一个装料工位，最前侧的装料工位处的小盒完成物料安装后小盒被装满，并在下一次小盒前进时被运送至小盒装箱机构处。
3、通过升降取料板将物料装入小盒内时，由于升降取料板通过若干物料吸盘吸附有多个物料，而不同装料工位上小盒内的物料数量不等，且具有不同数量物料的小盒在装入下一个物料时升降取料板所需下降的高度不同，因此需要通过吸盘调节组件对不同即将装入不同小盒内的物料的高度进行调节，使升降取料板能够同步对多个物料进行装箱。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是步进式装箱机构的结构示意图；
图4是吸盘调节组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种物料包装生产线，包括输送装置，所述的输送装置包括物料输送机构1和包装盒输送机构2，所述的物料输送机构1设置在包装盒输送机构2的上方，所述的包装盒输送机构2包括平行设置且输送方向相同的大盒输送机3和小盒输送机4，所述的物料输送机构1与小盒输送机4之间设有用于将物料转运至小盒内的步进式装箱机构5，所述的大盒输送机3和小盒输送机4之间还设有用于将小盒转运至大盒内的小盒装箱机构6。
本实施例中，物料输送机构1能对物料进行传输，包装盒输送机构2内的大盒输送机能将大盒输送至小盒装箱位置，小盒输送机能将小盒输送至物料装箱位置，步进式装箱机构能持续性的将物料逐个装入至小盒内，小盒装满后能通过小盒装箱机构将小盒装入至大盒内，实现物料的两次自动化包装，能有效提高包装效率且能减少对人力的需求，节约人力成本。
具体地说，结合图1、图3和图4所示，步进式装箱机构5包括与物料输送机构1相连的码料座7，物料输送机构1能将物料输送至码料座上，所述的码料座7上设有若干平行设置且可将物料向靠近小盒输送机4方向输送的物料传输通道8，物料传输通道能将物料传输至靠近小盒输送机一侧的上料点，所述的小盒输送机4上设有与若干物料传输通道8一一对应的装料工位9，所述的小盒输送机4可将小盒输送至装料工位9上且小盒输送机4每次动作可输送小盒前进一个装料工位9，所述的小盒输送机4上还设有若干与装料工位9一一对应的挡料杆组件101，所述的挡料杆组件101设置在装料工位9前侧，在运输时挡料杆组件能通过阻挡小盒以确保小盒能精准运输至装料工位上；所述的码料座7上侧还设有可将物料传输通道8内的物料转运至位于对应装料工位9上的小盒内的多物料同步转运机构10。在进行物料装箱时，小盒输送机4将与装料工位相同数量的小盒运输至对应的装料工位上，多物料同步转运机构10能将若干物料传输通道内位于上料点处的物料同时转运到位于装料工位上对应的小盒内，每次装入一个物料后，全部的小盒均通过小盒输送机向前传输一个装料工位，最前侧的装料工位处的小盒完成物料安装后小盒被装满，并在下一次小盒前进时被运送至小盒装箱机构6处。
本领域技术人员应当理解，为方便描述，假设小盒装满需要装入五个物料，本设备设置五个装料工位，五个装料工位按顺序依次为一号工位、二号工位、三号工位、四号工位和五号工位，一号工位设置在最靠近小盒装箱机构6一侧，在本设备运行前，五个空小盒先通过小盒输送机运输到五个装料工位上，随后在空小盒内先手动放入若干物料，空小盒内装入的物料数量等于小盒装满所需物料数量减去空小盒所在工位的序号，如一号工位的小盒内装入四个物料，二号工位的小盒内装入三个物料，手动装入物料后，后续设备运行后从一号工位输出的小盒均处于装满状态；当然，如果设备运行前未将物料按上述方式装入空小盒内，只需将前四个未装满的小盒装入至大盒前取下即可。
具体地说，结合结合图1、图3和图4所示，多物料同步转运机构10包括转运座11，所述的转运座11底部通过滑块滑轨结构连接有平移滑块12，所述的转运座11上还设有可驱动平移滑块12在码料座7和装料工位9之间运动的平移驱动器13，所述的平移滑块12上通过升降驱动器14固连有升降取料板15，所述的升降取料板15通过滑块滑轨结构与平移滑块12滑动连接，所述的升降取料板15上还通过吸盘调节组件16固连有若干与物料传输通道8一一对应的物料吸盘17。升降驱动器能驱动升降取料板15下降并通过物料吸盘17将物料吸住，物料吸盘吸住物料后，升降驱动器驱动升降取料板上升并通过平移驱动器驱动平移滑块以及平移滑块上的升降取料板平移至装料工位上侧，再通过升降驱动器驱动升降取料板下降将物料装入至小盒内；
通过升降取料板将物料装入小盒内时，由于升降取料板通过若干物料吸盘吸附有多个物料，而不同装料工位上小盒内的物料数量不等，且具有不同数量物料的小盒在装入下一个物料时升降取料板所需下降的高度不同，因此需要通过吸盘调节组件16对不同即将装入不同小盒内的物料的高度进行调节，使升降取料板能够同步对多个物料进行装箱。
本领域技术人员应当理解，升降驱动器和平移驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
具体地说，结合图3和图4所示，吸盘调节组件16包括竖直设置在升降取料板15顶部的吸盘驱动器18，所述的吸盘驱动器18具有可沿竖直方向升降的输出轴且所述的物料吸盘17固定在吸盘驱动器18的输出轴上。吸盘驱动器18能驱动物料吸盘沿竖直方向升降从而能够调节物料吸盘的高度。
本领域技术人员应当理解，吸盘驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地，结合图1和图3所示，每两个物料传输通道8之间设有分隔板19，所述的物料传输通道8靠近装料工位9一侧还设有物料档杆102，所述的物料档杆102固定在分隔板19上；分隔板能将两个物料传输通道隔开，防止物料跑偏或堆挤在一起，物料档杆能将最前侧的物料挡在上料点处，且能防止物料掉落。
优选地，挡料杆组件101包括固定在小盒输送机4上的挡料杆驱动器，所述的挡料杆驱动器上连有可伸入至小盒输送机4上侧的挡料杆。档料杆驱动器能驱动挡料杆运动至小盒输送机的上侧对小盒进行阻挡，档料杆驱动器驱动挡料杆从小盒输送机上侧移出后，小盒输送机就能对小盒进行输送。
本领域技术人员应当理解，挡料杆驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
具体地说，结合图1和图2所示，小盒装箱机构6包括与小盒输送机4的出料口相连的平移座20，所述的平移座20上设有可驱动小盒向远离小盒输送机4方向运动的小盒传输通道21，所述的小盒传输通道21远离小盒输送机4一侧设有挡板，所述的平移座20上还设有可驱动小盒传输通道21上的小盒向靠近大盒输送机3方向运动的推料组件22，所述的大盒输送机3远离平移座20一侧还设有可将平移座20上的若干小盒同步装入至大盒内的转运机器人23。小盒输送机4能将装满物料的小盒输送到小盒传输通道21上，挡板将小盒传输通道21远离小盒输送机4一侧挡住后，小盒传输通道持续动作能使小盒堆满在小盒传输通道上，并通过推料组件将小盒传输通道上的小盒全部推至平移座靠近大盒输送机3一侧的装箱点，转运机器人能将装箱点处的小盒转运到大盒中。
本领域技术人员应当理解，转运机器人可采用现有技术中的产品。
如图2所示，推料组件22包括固定在平移座20上的推料驱动器103，所述的推料驱动器103上固连有推料板104。推料驱动器可驱动推料板沿水平方向往复运动从而能够将小盒传输通道上的小盒推至装箱点。
本领域技术人员应当理解，推料驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地，结合图1所示，本设备还包括两个传输装置，两个传输装置分别位于转运机器人23的两侧。由于小盒传输通道堆满需要一定的时间，因此转运机器人在搬运小盒时会存在一定的待机间隙，通过设置两个传输装置能够合理利用到转运机器人待的机间隙，且两个传输装置共用一台转运机器人能够降低设备成本。
具体地说，结合图1所示，物料输送机构1包括物料传输机24，所述的物料传输机24与码料座7上的物料传输通道8相连。物料传输机24能够将物料传输到码料座7上的物料传输通道8上。
优选地，结合图1所示，还包括成品输送机25，所述的大盒输送机3的出料口通过弧形转送机26与成品输送机25相连，成品输送机能将装满小盒的大盒从大盒输送机上输出；
优选地，结合图1所示，大盒输送机3和小盒输送机4的入料口还设有纸盒成型机构27。纸盒成型机构27能将纸板开箱成纸箱，纸盒成型机构27为全自动开箱机，如广州汇科智能设备有限公司生产的型号SDW-K30TDS的卧式电商开箱机。
本发明的工作原理是：物料输送机构1能对物料进行传输，包装盒输送机构2内的大盒输送机能将大盒输送至小盒装箱位置，小盒输送机能将小盒输送至物料装箱位置，步进式装箱机构能持续性的将物料逐个装入至小盒内，小盒装满后能通过小盒装箱机构将小盒装入至大盒内，实现物料的两次自动化包装，能有效提高包装效率且能减少对人力的需求，节约人力成本；
在进行物料装箱时，小盒输送机4将与装料工位相同数量的小盒运输至对应的装料工位上，多物料同步转运机构10能将若干物料传输通道内位于上料点处的物料同时转运到位于装料工位上对应的小盒内，每次装入一个物料后，全部的小盒均通过小盒输送机向前传输一个装料工位，最前侧的装料工位处的小盒完成物料安装后小盒被装满，并在下一次小盒前进时被运送至小盒装箱机构6处，升降驱动器能驱动升降取料板15下降并通过物料吸盘17将物料吸住，物料吸盘吸住物料后，升降驱动器驱动升降取料板上升并通过平移驱动器驱动平移滑块以及平移滑块上的升降取料板平移至装料工位上侧，再通过升降驱动器驱动升降取料板下降将物料装入至小盒内；
通过升降取料板将物料装入小盒内时，由于升降取料板通过若干物料吸盘吸附有多个物料，而不同装料工位上小盒内的物料数量不等，且具有不同数量物料的小盒在装入下一个物料时升降取料板所需下降的高度不同，因此需要通过吸盘调节组件16对不同即将装入不同小盒内的物料的高度进行调节，使升降取料板能够同步对多个物料进行装箱，吸盘驱动器18能驱动物料吸盘沿竖直方向升降从而能够调节物料吸盘的高度，分隔板能将两个物料传输通道隔开，防止物料跑偏或堆挤在一起，物料档杆能将最前侧的物料挡在上料点处，且能防止物料掉落，档料杆驱动器能驱动挡料杆运动至小盒输送机的上侧对小盒进行阻挡，档料杆驱动器驱动挡料杆从小盒输送机上侧移出后，小盒输送机就能对小盒进行输送，小盒输送机4能将装满物料的小盒输送到小盒传输通道21上，挡板将小盒传输通道21远离小盒输送机4一侧挡住后，小盒传输通道持续动作能使小盒堆满在小盒传输通道上，并通过推料组件将小盒传输通道上的小盒全部推至平移座靠近大盒输送机3一侧的装箱点，转运机器人能将装箱点处的小盒转运到大盒中，推料驱动器可驱动推料板沿水平方向往复运动从而能够将小盒传输通道上的小盒推至装箱点，由于小盒传输通道堆满需要一定的时间，因此转运机器人在搬运小盒时会存在一定的待机间隙，通过设置两个传输装置能够合理利用到转运机器人待的机间隙，且两个传输装置共用一台转运机器人能够降低设备成本，物料传输机24能够将物料传输到码料座7上的物料传输通道8上，成品输送机能将装满小盒的大盒从大盒输送机上输出，纸纸盒成型机构27能将纸板开箱成纸箱。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种物料包装生产线，包括输送装置，其特征在于，所述的输送装置包括物料输送机构(1)和包装盒输送机构(2)，所述的物料输送机构(1)设置在包装盒输送机构(2)的上方，所述的包装盒输送机构(2)包括平行设置且输送方向相同的大盒输送机(3)和小盒输送机(4)，所述的物料输送机构(1)与小盒输送机(4)之间设有用于将物料转运至小盒内的步进式装箱机构(5)，所述的大盒输送机(3)和小盒输送机(4)之间还设有用于将小盒转运至大盒内的小盒装箱机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的步进式装箱机构(5)包括与物料输送机构(1)相连的码料座(7)，所述的码料座(7)上设有若干平行设置且可将物料向靠近小盒输送机(4)方向输送的物料传输通道(8)，物料传输通道(8)的数量等于小盒装满所需的物料数量，所述的小盒输送机(4)上设有与若干物料传输通道(8)一一对应的装料工位(9)，所述的小盒输送机(4)可将小盒输送至装料工位(9)上且小盒输送机(4)每次动作可输送小盒前进一个装料工位(9)，所述的小盒输送机(4)上还设有若干与装料工位(9)一一对应的挡料杆组件(101)，所述的挡料杆组件(101)设置在装料工位(9)前侧，所述的码料座(7)上侧还设有可将物料传输通道(8)内的物料转运至位于对应装料工位(9)上的小盒内的多物料同步转运机构(10)。
3.根据权利要求2所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的多物料同步转运机构(10)包括转运座(11)，所述的转运座(11)底部通过滑块滑轨结构连接有平移滑块(12)，所述的转运座(11)上还设有可驱动平移滑块(12)在码料座(7)和装料工位(9)之间运动的平移驱动器(13)，所述的平移滑块(12)上通过升降驱动器(14)固连有升降取料板(15)，所述的升降取料板(15)通过滑块滑轨结构与平移滑块(12)滑动连接，所述的升降取料板(15)上还通过吸盘调节组件(16)固连有若干与物料传输通道(8)一一对应的物料吸盘(17)。
4.根据权利要求3所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的吸盘调节组件(16)包括竖直设置在升降取料板(15)顶部的吸盘驱动器(18)，所述的吸盘驱动器(18)具有可沿竖直方向升降的输出轴且所述的物料吸盘(17)固定在吸盘驱动器(18)的输出轴上。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种物料包装生产线，其特征在于，每两个物料传输通道(8)之间设有分隔板(19)，所述的物料传输通道(8)靠近装料工位(9)一侧还设有物料档杆(102)，所述的物料档杆(102)固定在分隔板(19)上；
所述的挡料杆组件(101)包括固定在小盒输送机(4)上的挡料杆驱动器，所述的挡料杆驱动器上连有可伸入至小盒输送机(4)上侧的挡料杆。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的小盒装箱机构(6)包括与小盒输送机(4)的出料口相连的平移座(20)，所述的平移座(20)上设有可驱动小盒向远离小盒输送机(4)方向运动的小盒传输通道(21)，所述的小盒传输通道(21)远离小盒输送机(4)一侧设有挡板，所述的平移座(20)上还设有可驱动小盒传输通道(21)上的小盒向靠近大盒输送机(3)方向运动的推料组件(22)，所述的大盒输送机(3)远离平移座(20)一侧还设有可将平移座(20)上的若干小盒同步装入至大盒内的转运机器人(23)。
7.根据权利要求6所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的推料组件(22)包括固定在平移座(20)上的推料驱动器(103)，所述的推料驱动器(103)上固连有推料板(104)。
8.根据权利要求6所述的一种物料包装生产线，其特征在于，还包括两个传输装置，两个传输装置分别位于转运机器人(23)的两侧。
9.根据权利要求2或3或4所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的物料输送机构(1)包括物料传输机(24)，所述的物料传输机(24)与码料座(7)上的物料传输通道(8)相连。
10.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料包装生产线，其特征在于，还包括成品输送机(25)，所述的大盒输送机(3)的出料口通过弧形转送机(26)与成品输送机(25)相连；
所述的大盒输送机(3)和小盒输送机(4)的入料口还设有纸盒成型机构(27)。
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