CN205525173U - 一种小包装盒的装箱机构 - Google Patents

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CN205525173U CN201620272503.9U CN201620272503U CN205525173U CN 205525173 U CN205525173 U CN 205525173U CN 201620272503 U CN201620272503 U CN 201620272503U CN 205525173 U CN205525173 U CN 205525173U
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郭卫松
冯玉军
程洪波
刘凯
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YANGZHOU SINO-EU INDUSTRIAL ROBOT CO LTD
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YANGZHOU SINO-EU INDUSTRIAL ROBOT CO LTD
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Abstract

本实用新型涉及一种小包装盒的装箱机构,设备框架中设有装箱平台和大包装箱承载平台,装箱平台的中部区域设有可以向下打开的对开式装箱托板,对开式装箱托板的左右两侧铰接在洞口边沿,对开式装箱托板由装箱托板气缸驱动其启闭;对开式装箱托板的正上方设有吸盘组件,吸盘组件的吸盘与置于装箱平台上的小包装盒一一对应,吸盘组件的顶部对称连接有吸盘升降导向杆,吸盘升降导向杆分别插接于吸盘升降导向座中并可沿吸盘升降导向座上下移动,吸盘组件的顶部中心与吸盘组件升降气缸的活塞杆下端相铰接,吸盘升降导向座及吸盘组件升降气缸分别固定在设备框架的顶部;大包装箱承载平台位于对开式装箱托板的正下方。该装箱机构可以快捷地将小包装盒码垛装入大包装箱中。

Description

一种小包装盒的装箱机构
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备,特别涉及一种小包装盒的装箱机构,属于自动化包装技术领域。
背景技术
随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化,家庭食品、日用品等包装逐渐小型化,大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及使用时间过长等原因,使得人们在购买某些商品时喜欢选择小包装,甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、可追溯的属性逐渐被大众所接受,转化成为消费习惯。各食品或日用品生产厂家在市场因素的推动下,小包装产品的比重越来越大。
为了便于商家运输或储存,需要把小包装盒产品装入大包装箱内,小包装盒装箱的工作量也很大。目前将小包装盒装入大包装箱的工作,主要由人工完成,工人劳动强度高,效率低,人力成本高,不利于市场竞争。
为了节省人力资源,减少劳动强度,降低生产成本,必须实现小包装盒的装箱自动化。首先必须完成小包装盒的编组动作,再对编组后的小包装盒进行整理,然后将整理后的小包装盒整体装入大包装箱中。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,克服现有技术中存在的问题,提供一种小包装盒的装箱机构,可以快捷地将小包装盒码垛装入大包装箱中。
为解决以上技术问题,本实用新型的一种小包装盒的装箱机构,包括设备框架,所述设备框架中设有装箱平台和大包装箱承载平台,所述装箱平台的中部区域设有可以向下打开的对开式装箱托板,所述对开式装箱托板由装箱托板气缸驱动其启闭;所述对开式装箱托板的正上方设有吸盘组件,所述吸盘组件的吸盘与置于装箱平台上的小包装盒一一对应,所述吸盘组件的顶部对称连接有吸盘升降导向杆,所述吸盘升降导向杆分别插接于吸盘升降导向座中并可沿吸盘升降导向座上下移动,所述吸盘组件的顶部中心与吸盘组件升降气缸的活塞杆下端相铰接,所述吸盘升降导向座及所述吸盘组件升降气缸的缸体分别固定在所述设备框架的顶部;所述大包装箱承载平台位于所述对开式装箱托板的正下方。
相对于现有技术,本实用新型取得了以下有益效果:大包装箱被置于大包装箱承载平台上,小包装盒码垛被推至装箱平台的对开式装箱托板上,吸盘组件升降气缸的活塞杆伸出使吸盘组件下降,吸盘组件的各吸盘分别吸住各小包装盒后,装箱托板气缸的活塞杆伸出将对开式装箱托板打开,然后吸盘组件升降气缸的活塞杆继续伸出,将小包装盒放入下方的大包装箱中;如此反复装填多层直至大包装箱被装满。
作为本实用新型的改进,所述对开式装箱托板的洞口左侧、前侧和后侧分别设有向上竖起的围挡。小包装盒码垛从右侧被推至对开式装箱托板上,围挡可以起到限位作用。
作为本实用新型的改进,所述对开式装箱托板的左右两侧铰接在洞口边沿。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明,附图仅提供参考与说明用,非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型小包装盒的装箱机构的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1的右视图。
图5为图1的立体图一。
图6为图1的立体图二。
图中:1.设备框架;2.装箱平台;2a.围挡;3.对开式装箱托板;4.装箱托板气缸;5.吸盘组件;6.吸盘升降导向杆;7.吸盘升降导向座;8.吸盘组件升降气缸;9.大包装箱承载平台。
具体实施方式
如图1至图6所示,本实用新型小包装盒的装箱机构包括设备框架1,设备框架中设有装箱平台2和大包装箱承载平台9,装箱平台2的中部区域设有可以向下打开的对开式装箱托板3,对开式装箱托板3的左右两侧铰接在洞口边沿,对开式装箱托板3由装箱托板气缸4驱动其启闭;对开式装箱托板3的正上方设有吸盘组件5,吸盘组件5的吸盘与置于装箱平台2上的小包装盒一一对应,吸盘组件5的顶部对称连接有吸盘升降导向杆6,吸盘升降导向杆6分别插接于吸盘升降导向座7中并可沿吸盘升降导向座7上下移动,吸盘组件5的顶部中心与吸盘组件升降气缸8的活塞杆下端相铰接,吸盘升降导向座7及吸盘组件升降气缸8的缸体分别固定在设备框架1的顶部;大包装箱承载平台9位于对开式装箱托板3的正下方。
大包装箱被置于大包装箱承载平台9上,小包装盒码垛被推至装箱平台2的对开式装箱托板3上,吸盘组件升降气缸8的活塞杆伸出使吸盘组件5下降,吸盘组件5的各吸盘分别吸住各小包装盒后,装箱托板气缸4的活塞杆伸出将对开式装箱托板3打开,然后吸盘组件升降气缸8的活塞杆继续伸出,将小包装盒放入下方的大包装箱中;如此反复装填多层直至大包装箱被装满。
对开式装箱托板3的洞口左侧、前侧和后侧分别设有向上竖起的围挡2a。小包装盒码垛从右侧被推至对开式装箱托板3上,围挡2a可以起到限位作用。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已,非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种小包装盒的装箱机构,包括设备框架,所述设备框架中设有装箱平台和大包装箱承载平台,其特征在于:所述装箱平台的中部区域设有可以向下打开的对开式装箱托板,所述对开式装箱托板由装箱托板气缸驱动其启闭;所述对开式装箱托板的正上方设有吸盘组件,所述吸盘组件的吸盘与置于装箱平台上的小包装盒一一对应,所述吸盘组件的顶部对称连接有吸盘升降导向杆,所述吸盘升降导向杆分别插接于吸盘升降导向座中并可沿吸盘升降导向座上下移动,所述吸盘组件的顶部中心与吸盘组件升降气缸的活塞杆下端相铰接,所述吸盘升降导向座及所述吸盘组件升降气缸的缸体分别固定在所述设备框架的顶部;所述大包装箱承载平台位于所述对开式装箱托板的正下方。
2.根据权利要求1所述的小包装盒的装箱机构,其特征在于:所述对开式装箱托板的洞口左侧、前侧和后侧分别设有向上竖起的围挡。
3.根据权利要求1或2所述的小包装盒的装箱机构,其特征在于:所述对开式装箱托板的左右两侧铰接在洞口边沿。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113358394A (zh) * 2021-04-28 2021-09-07 东莞市红木棉电子科技有限公司 一种涂布面密度取样机
CN113525771A (zh) * 2020-04-13 2021-10-22 韩谋村 一种立式装箱机
CN113525798A (zh) * 2021-06-08 2021-10-22 中建材智能自动化研究院有限公司 一种物料包装生产线

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