CN204713467U - 一种盘装食物封装机的移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盘装食物封装机的移料装置，属于食物加工设备技术领域。它解决了现有盘装食物封装劳动强度较高，且效率较低的问题。本盘装食物封装机的移料装置，封装机包括机架，机架上设有传送带，机架固连有封装平台，移料装置包括机架上滑动连接的移动板，移动板上滑动连接有升降板，升降板的两侧边沿均铰接有摆杆，摆杆的下端均固连有托杆，升降板上设有驱动件，机架上还分别设有能够驱动移动板往复移动的动力源一和能够驱动升降板升降的动力源二。本盘装食物封装机的移料装置能够在移动盘体过程中实现对盘体的封装，自动化程度高。

Description

一种盘装食物封装机的移料装置

技术领域

本实用新型属于食物加工设备技术领域，涉及一种盘装食物封装机的移料装置。

背景技术

保鲜膜是一种塑料包装制品，通常以乙烯为母料通过聚合反应制成，主要用于微波炉食品加热、冰箱食物保存、生鲜及熟食包装等场合，在家庭生活、超市卖场、宾馆饭店及工业生产的食品包装领域都有广泛应用。根据所用材料及添加塑化剂不同，保鲜膜分为多种类型，可适用于不同的场合，保鲜膜以其方便、经济、美观的特点受到了人们的青睐。由于使用便利性和成本较低，目前的超市、餐饮店、熟食店等场所普遍将食物放置在一次性盘体上，然后通过保鲜膜进行包裹保鲜，但是目前的保鲜膜封装通常采用手动逐一进行，当封装量较大时劳动强度较高，且效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种盘装食物封装机的移料装置，本盘装食物封装机的移料装置能够在移动盘体过程中实现对盘体的封装，自动化程度高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种盘装食物封装机的移料装置，封装机包括机架，所述机架上设有用于传送盘装食物的传送带，所述机架在传送带的输出端固连有封装平台，该封装平台高于传送带，所述移料装置包括机架上沿传送带长度方向滑动连接的移动板，所述移动板上沿竖直方向滑动连接有升降板，所述升降板的两侧边沿均铰接有摆杆，所述摆杆的下端均固连有托杆，该托杆沿传送带长度方向设置，所述升降板上设有能够驱动摆杆摆动并使托杆嵌入盘装食物的盘体两侧边沿下方的驱动件，所述机架上还分别设有能够驱动移动板往复移动的动力源一和能够驱动升降板升降的动力源二。

食物放置在一次性矩形盘体上，盘体逐一排列在传送带上并随传送带间歇传送，保鲜膜呈卷筒状，保鲜膜的端部则拉伸至分割槽内并被前吸气孔吸附固定住，保鲜膜被拉出部分与传送带之间具有间隙，盘体逐一放置在传送带上并随传送带传送，当盘体传送至与托杆相对，即位于保鲜膜拉出部分的下方时，动力源二驱动升降板下降，当两托杆分别与盘体两侧边沿下方相对时，驱动件驱动两摆杆摆动，使得两托杆分别嵌入盘体两侧边沿下方，此后动力源二驱动升降板上升使盘体脱离传送带，动力源一驱动移动板向封装平台移动，即盘体拖着保鲜膜移动至封装平台上，此时在盘体的上下两侧均具有保鲜膜，实现对盘体的自动封装。

在上述的盘装食物封装机的移料装置中，所述驱动件包括电磁铁，所述升降板的两侧边沿均固连有竖直朝下的连接杆，上述摆杆的中部通过连接销铰接在连接杆的下端，所述电磁铁固连在两连接杆的相对侧面上，所述摆杆的自由端固连有铁块。当托杆与盘体两侧边沿下方相对时，电磁铁通电，摆杆的上端被吸附，而摆杆摆动使得托杆嵌入盘体两侧边沿下方。

在上述的盘装食物封装机的移料装置中，所述连接销上套设有复位扭簧，所述连接杆的下端具有向两侧倾斜的限位杆，当电磁铁断电时，在复位扭簧的作用下摆杆抵靠的限位杆上。当盘体移动到封装平台上后，电磁铁断电，在复位扭簧的作用下，托杆脱离盘体。

在上述的盘装食物封装机的移料装置中，还包括顶杆和定位螺栓，所述托杆远离传送带的一端侧壁上开设有两螺孔，所述顶杆上沿长度方向开设有若干定位孔，所述定位螺栓穿过定位孔螺接在螺孔内，且顶杆的长度方向与托杆的长度方向一致，所述顶杆的自由端均铰接有顶轮。即在托杆托起盘体移动时，顶轮顶在保鲜膜上并推着保鲜膜前进，避免保鲜膜直接作用于盘体而使盘体掉落托杆，同时顶杆相对托杆的伸出长度通过定位螺栓进行调节，使得该结构适用于不同尺寸大小的盘体，适用性更强。

在上述的盘装食物封装机的移料装置中，所述动力源一包括平移气缸，所述机架上沿传送带长度方向固连有两导向杆，所述移动板的两侧边沿均固连有导向套，所述导向套滑动套设在导向杆上，所述平移气缸固连在机架上，且平移气缸的活塞杆固连在移动板上。平移气缸能够精准的控制行程，导向套能够使移动板移动更加平稳。

在上述的盘装食物封装机的移料装置中，所述动力源二包括升降气缸，所述移动板上固连有若干稳定套，所述升降板上侧面上垂直固连有若干导向柱，所述导向柱滑动插接在稳定套内，所述升降气缸固连在移动板上，且升降气缸的活塞杆竖直朝下，所述升降板固连在升降气缸的活塞杆上。升降气缸能够精准的控制行程，稳定套能够使升降板移动更加平稳。

与现有技术相比，本盘装食物封装机的移料装置具有以下优点：

1、由于随着动力源一和动力源二的按序进行，盘体拖着保鲜膜移动至封装平台上，此时在盘体的上下两侧均具有保鲜膜，实现对盘体的自动封装。

2、由于在托杆托起盘体移动时，顶轮顶在保鲜膜上并推着保鲜膜前进，避免保鲜膜直接作用于盘体而使盘体掉落托杆，同时顶杆相对托杆的伸出长度通过定位螺栓进行调节，使得该结构适用于不同尺寸大小的盘体，适用性更强。

附图说明

图1是本盘装食物封装机的立体结构示意图。

图2是本盘装食物封装机的结构侧视图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是套管的局部结构剖视图。

图5是图1中B处的结构放大图。

图6是图2中C处的结构放大图。

图7是图1中D处的结构放大图。

图8是图1中E处的结构放大图。

图9是分割台的结构剖视图。

图中，1、机架；11、传送带；12、封装平台；13、导向杆；2、滚轴；21、套管；211、导向槽；22、支撑杆；221、导向块；222、安装槽；23、阻尼盘；24、压杆；241、定位框；242、阻尼块；243、弧形槽；244、调节螺栓；25、压紧扭簧；26、连接槽；27、支撑弹簧；3、移动板；31、平移气缸；32、导向套；33、稳定套；4、升降板；41、升降气缸；42、导向柱；5、摆杆；51、连接杆；511、电磁铁；512、限位杆；52、铁块；521、复位扭簧；53、托杆；531、顶杆；532、顶轮；533、定位孔；534、定位螺栓；6、分割台；61、分割槽；62、前吸气孔；63、后吸气孔；64、前导气孔；65、后导气孔；66、气泵；67、控制阀；68、避让槽；7、推杆；71、条形槽；72、割刀；73、固定螺栓；74、张紧杆；75、张紧轮；76、张紧扭簧；77、推力气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，一种盘装食物封装机的移料装置，封装机包括机架1，机架1上设有用于传送盘装食物的传送带11，封装机还包括用于定位保鲜膜卷筒的滚轴2，机架1在传送带11的两侧均竖直连接有支撑杆22，支撑杆22的上端均开设有弧形安装槽222，滚轴2的两端均固连有阻尼盘23，该两阻尼盘23分别滚动连接在安装槽222内，且滚轴2位于传送带11的上方，安装槽222一槽壁上铰接有压杆24，所述压杆24的自由端均设有阻尼块242，支撑杆22上设有能够驱使阻尼块242抵压在阻尼盘23外周壁上的压紧件，机架1在传送带11的输出端固连有封装平台12，该封装平台12高于传送带11，移料装置包括机架1上沿传送带11长度方向滑动连接的移动板3，移动板3上沿竖直方向滑动连接有升降板4，升降板4的两侧边沿均铰接有摆杆5，摆杆5的下端均固连有托杆53，该托杆53沿传送带11长度方向设置，升降板4上设有能够驱动摆杆5摆动并使托杆53嵌入盘装食物的盘体两侧边沿下方的驱动件，机架1上还分别设有能够驱动移动板3往复移动的动力源一和能够驱动升降板4升降的动力源二，封装平台12朝向传送带11的一侧边沿固连有长条状的分割台6，该分割台6的长度方向与传送带11的宽度方向一致，分割台6上侧面上沿长度方向开设有分割槽61，分割槽61一槽壁上沿长度方向开设有若干能够吸附保鲜膜端部边沿的前吸气孔62，机架1在分割槽61的一端沿分割槽61长度方向滑动连接有推杆7，推杆7朝向分割槽61的一端固连有割刀72，机架1上设有能够驱动割刀72在分割槽61内往复滑动的动力件。食物放置在一次性矩形盘体上，盘体逐一排列在传送带11上并随传送带11间歇传送，保鲜膜呈卷筒状，并定位在滚轴2上，保鲜膜的端部则拉伸至分割槽61内并被前吸气孔62吸附固定住，保鲜膜被拉出部分与传送带11之间具有间隙，盘体逐一放置在传送带11上并随传送带11传送，当盘体传送至与托杆53相对，即位于保鲜膜拉出部分的下方时，动力源二驱动升降板4下降，当两托杆53分别与盘体两侧边沿下方相对时，驱动件驱动两摆杆5摆动，使得两托杆53分别嵌入盘体两侧边沿下方，此后动力源二驱动升降板4上升使盘体脱离传送带11，动力源一驱动移动板3向封装平台12移动，即盘体拖着保鲜膜移动至封装平台12上，此时在盘体的上下两侧均具有保鲜膜，而在盘体移动及放下过程中，保鲜膜卷筒具有一定的转动势能，因此通过压紧件使得阻尼块242压紧在阻尼盘23上，对保鲜膜卷筒提供一定的阻力，避免保鲜膜被过渡拉出，使得保鲜膜始终保持紧绷状态，在盘体位于封装平台12上后动力件推动推杆7轴向移动，割刀72由分割槽61的一端滑到另一端，即将保鲜膜隔断，而隔断后的保鲜膜被前吸气孔62吸附，用于下一次封装工序，而盘体被封装完毕后由下一工序的机械手转移，而移动板3则在动力源一的作用下复位移动，整个过程无需手动操作，自动化程度和效率高。

具体来说，压紧件包括压紧扭簧25，安装槽222的一槽壁上开设有连接槽26，压杆24的端部通过销轴转动连接在连接槽26内，压紧扭簧25套设在销轴上，且压紧扭簧25的一端抵压在连接槽26槽壁上，另一端抵压在压杆24上，压紧扭簧25的扭力根据需要设定，使得阻尼块242与阻尼盘23之间具有合适的摩擦力。压杆24的自由端固连有矩形定位框241，且定位框241的开口朝向阻尼盘23，阻尼块242一端滑动插接在定位框241内，另一端伸出定位框241，且伸出的一端侧面上开设有与阻尼盘23外周壁相适应的弧形槽243，定位框241底面上开设有若干螺孔，所述螺孔内均螺接有调节螺栓244，该调节螺栓244的头部伸入定位框241并转动连接在阻尼块242上，定位框241用于连接阻尼块242，阻尼块242采用橡胶材料制成，调节螺栓244用于调节阻尼块242伸出定位框241的量，即在压紧扭簧25的扭力一定的情况下，通过调节阻尼块242的伸出量来调节阻尼块242与阻尼盘23之间的摩擦力。机架1在传送带11的两侧均竖直固连有套管21，套管21的侧壁上沿长度方向开设有导向槽211，在套管21内设有支撑弹簧27，支撑杆22侧壁上具有导向块221，支撑杆22滑动插接在套管21内，支撑杆22的下端抵压在支撑弹簧27上，且导向块221滑动连接在导向槽211内，即用于定位保鲜膜卷筒的滚轴2连接在支撑杆22上，在保鲜膜卷筒重力作用下，支撑杆22压缩支撑弹簧27使得滚轴2保持在合适的高度，随着保鲜膜的使用，其重量逐渐变小，在支撑弹簧27的弹力作用下，滚轴2逐渐升高，即保鲜膜卷筒始终保持再一个合适的高度范围内。

具体来说，驱动件包括电磁铁511，升降板4的两侧边沿均固连有竖直朝下的连接杆51，摆杆5的中部通过连接销铰接在连接杆51的下端，电磁铁511固连在两连接杆51的相对侧面上，摆杆5的自由端固连有铁块52，连接销上还套设有复位扭簧521，连接杆51的下端具有向两侧倾斜的限位杆512，当电磁铁511断电时，在复位扭簧521的作用下摆杆5抵靠的限位杆512上，当托杆53与盘体两侧边沿下方相对时，电磁铁511通电，摆杆5的上端被吸附，而摆杆5摆动使得托杆53嵌入盘体两侧边沿下方，当盘体移动到封装平台12上后，电磁铁511断电，在复位扭簧521的作用下，托杆53脱离盘体。

封装机还包括顶杆531和定位螺栓534，托杆53远离传送带11的一端侧壁上开设有两螺孔，顶杆531上沿长度方向开设有若干定位孔533，定位螺栓534穿过定位孔533螺接在螺孔内，且顶杆531的长度方向与托杆53的长度方向一致，顶杆531的自由端均铰接有顶轮532，即在托杆53托起盘体移动时，顶轮532顶在保鲜膜上并推着保鲜膜前进，避免保鲜膜直接作用于盘体而使盘体掉落托杆53，同时顶杆531相对托杆53的伸出长度通过定位螺栓534进行调节，使得该结构适用于不同尺寸大小的盘体，适用性更强。

动力源一包括平移气缸31，机架1上沿传送带11长度方向固连有两导向杆13，移动板3的两侧边沿均固连有导向套32，导向套32滑动套设在导向杆13上，平移气缸31固连在机架1上，且平移气缸31的活塞杆固连在移动板3上，动力源二包括升降气缸41，移动板3上固连有若干稳定套33，升降板4上侧面上垂直固连有若干导向柱42，导向柱42滑动插接在稳定套33内，升降气缸41固连在移动板3上，且升降气缸41的活塞杆竖直朝下，升降板4固连在升降气缸41的活塞杆上，平移气缸31和升降气缸41能够精准的控制行程，导向套32和稳定套33能够使移动板3和升降板4移动更加平稳。

具体来说，前吸气孔62开设在分割槽61朝向传送带11一侧槽壁上，分割槽61的另一槽壁上沿长度方向开设有若干后吸气孔63，分割平台内沿长度方向开设有前导气孔64和后导气孔65，前吸气孔62均与前导气孔64相连通，后吸气孔63均与后导气孔65相连通，分割平台的端部固连有气泵66，该气泵66分别与前导气孔64及后导气孔65相连通，前导气孔64和后导气孔65的孔口均设有控制阀67，即通过控制阀67能够独立控制前吸气孔62和后吸气孔63的吸气，即当保鲜膜被割刀72分割后，与卷筒相连的一端被后吸气孔63吸附，而前吸气孔62停止吸气，盘体上的保鲜膜被释放掉，此后后吸气孔63停止吸气，后吸气孔63吸气，即与卷筒相连的一端被前吸气孔62吸附，为下一次封装做准备。推杆7高于分割平台上侧面，在推杆7的自由端铰接有张紧杆74，张紧杆74的自由端铰接有张紧轮75，推杆7上设有张紧扭簧76，在张紧扭簧76的作用下，当推杆7滑动时张紧轮75能够将保鲜膜抵压在分割槽61的底面上，在割刀72分割之前，张紧轮75能够将保鲜膜抵压在分割槽61底面上，提高分割质量，同时使得保鲜膜能够被前吸气孔62或后吸气孔63顺利吸附。动力件包括推力气缸77，该推力气缸77固连在机架1上，推杆7固连在推力气缸77的活塞杆上，推杆7上开设有条形槽71，割刀72的上端插接在条形槽71内并通过固定螺栓73固连，分割槽61的底面上沿长度方向开设有避让槽68，割刀72的下端能够滑动穿过避让槽68，在推力气缸77推动推杆7过程中，割刀72的刀刃能够嵌入并划过避让槽68，提高切割质量和成功率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种盘装食物封装机的移料装置，封装机包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于传送盘装食物的传送带(11)，其特征在于，所述机架(1)在传送带(11)的输出端固连有封装平台(12)，该封装平台(12)高于传送带(11)，所述移料装置包括机架(1)上沿传送带(11)长度方向滑动连接的移动板(3)，所述移动板(3)上沿竖直方向滑动连接有升降板(4)，所述升降板(4)的两侧边沿均铰接有摆杆(5)，所述摆杆(5)的下端均固连有托杆(53)，该托杆(53)沿传送带(11)长度方向设置，所述升降板(4)上设有能够驱动摆杆(5)摆动并使托杆(53)嵌入盘装食物的盘体两侧边沿下方的驱动件，所述机架(1)上还分别设有能够驱动移动板(3)往复移动的动力源一和能够驱动升降板(4)升降的动力源二。

2.根据权利要求1所述的盘装食物封装机的移料装置，其特征在于，所述驱动件包括电磁铁(511)，所述升降板(4)的两侧边沿均固连有竖直朝下的连接杆(51)，上述摆杆(5)的中部通过连接销铰接在连接杆(51)的下端，所述电磁铁(511)固连在两连接杆(51)的相对侧面上，所述摆杆(5)的自由端固连有铁块(52)。

3.根据权利要求2所述的盘装食物封装机的移料装置，其特征在于，所述连接销上套设有复位扭簧(521)，所述连接杆(51)的下端具有向两侧倾斜的限位杆(512)，当电磁铁(511)断电时，在复位扭簧(521)的作用下摆杆(5)抵靠的限位杆(512)上。

4.根据权利要求2或3所述的盘装食物封装机的移料装置，其特征在于，还包括顶杆(531)和定位螺栓(534)，所述托杆(53)远离传送带(11)的一端侧壁上开设有两螺孔，所述顶杆(531)上沿长度方向开设有若干定位孔(533)，所述定位螺栓(534)穿过定位孔(533)螺接在螺孔内，且顶杆(531)的长度方向与托杆(53)的长度方向一致，所述顶杆(531)的自由端均铰接有顶轮(532)。

5.根据权利要求4所述的盘装食物封装机的移料装置，其特征在于，所述动力源一包括平移气缸(31)，所述机架(1)上沿传送带(11)长度方向固连有两导向杆(13)，所述移动板(3)的两侧边沿均固连有导向套(32)，所述导向套(32)滑动套设在导向杆(13)上，所述平移气缸(31)固连在机架(1)上，且平移气缸(31)的活塞杆固连在移动板(3)上。

6.根据权利要求5所述的盘装食物封装机的移料装置，其特征在于，所述动力源二包括升降气缸(41)，所述移动板(3)上固连有若干稳定套(33)，所述升降板(4)上侧面上垂直固连有若干导向柱(42)，所述导向柱(42)滑动插接在稳定套(33)内，所述升降气缸(41)固连在移动板(3)上，且升降气缸(41)的活塞杆竖直朝下，所述升降板(4)固连在升降气缸(41)的活塞杆上。