CN109677682B - 一种医疗口罩自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗口罩自动打包装置,包括机架，机架上设有若干上料架、若干第一传送带、第二传送带、包装盒架和下料平台，若干第一传送带与第二传送带之间设有吸盘机构，第二传送带两侧分别设有第一推板机构和打包架，打包架内部设有转移机构，包装盒架底部与转移机构之间设有撑盒机构，打包架两侧设有合盖机构，打包架尾端一侧设有第二推板机构，采用往复摆动的吸盘机构将各第一传送带上的医疗口罩、叠放在前进的第二传送带上，整体塞入自动撑展并随转移机构移动的包装盒中，以两侧合盖机构推动包装盒封闭，最终推送至下料平台上，可实现定数包装，全程自动化加工，大大提高了加工生产效率，降低了人工成本，保证包装稳定，适应批量生产。

Description

一种医疗口罩自动打包装置

技术领域

本发明涉及一种医疗口罩自动打包装置,属于医疗口罩技术领域。

背景技术

医疗口罩一般由口罩面体和拉紧带组成，以纱布等隔离过滤材质经过分切、缝纫、包装、环氧乙烷灭菌最终装箱销售，具有较强的疏水透气性能，对微小病毒毒气溶胶或有害微尘的过滤效果显著，是必不可少的医疗辅助用品。医疗口罩的打包过程一般采用包装袋将一个或多个口罩封装在单独的包装袋膜中，分切呈单独包装后最终装盒或装箱，现有技术中的装盒过程以人工打包居多，人工打包时需要数出适当数量的口罩塞入撑开的包装盒中，不仅速度较慢，且人工成本较高，易出现漏装现象，现有技术中医疗用品包括医疗口罩、绷带叠、输液贴等薄层产品的装箱打包机械较少，难以实现自动化定数打包，以人工辅助上料和撑展的半自动化机械仍无法解决大批量生产中的效率和成本问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种医疗口罩自动打包装置,采用往复摆动的吸盘机构将各第一传送带上的医疗口罩、叠放在前进的第二传送带上，整体塞入自动撑展并随转移机构移动的包装盒中，以两侧合盖机构推动包装盒封闭，最终推送至下料平台上，可实现定数包装，全程自动化加工，大大提高了加工生产效率，降低了人工成本，保证包装稳定，适应批量生产。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种医疗口罩自动打包装置,包括机架，其中，所述机架上设有若干上料架、若干第一传送带、第二传送带、包装盒架和下料平台，所述上料架用于承载医疗口罩包装袋，若干第一传送带分别位于若干上料架底部、用于传送上料架内医疗口罩，若干第一传送带与第二传送带之间设有吸盘机构，所述吸盘机构用于将若干第一传送带上的医疗口罩转移至第二传送带上；

所述吸盘机构机构包括若干吸盘管、第一摆臂和第二摆臂，若干吸盘管位于若干第一传送带顶部，若干吸盘管连接有气管和气箱、且外部设有支撑块，若干吸盘管的支撑块与第一摆臂和第二摆臂之间设有支撑轴，第一摆臂与机架之间设有定位轴，第二摆臂上设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮，所述齿轮底部设有啮合的齿条，所述齿条连接有第一气缸、且底部设有第一滑轨；

所述第二传送带两侧分别设有第一推板机构和打包架，所述打包架内部设有转移机构，所述包装盒架位于打包架端部，且打包架底部与转移机构之间设有撑盒机构，所述撑盒机构用于带动包装盒架内的包装盒下降、在转移机构中撑开，所述转移机构用于带动包装盒在打包架内转移，所述第一推板机构用于将第二传送带上的医疗口罩推入打包架的包装盒内部；

所述转移机构包括转移架、两个吊杆、两个驱动杆，所述转移架顶部设有若干隔板、隔板底部设有两个支杆，吊杆一端与机架铰接、另一端与支杆之间铰接有第一连板，所述驱动杆一端设有驱动板，支杆与驱动板之间设有第二连板，两个驱动杆的驱动板之间设有铰接的第三连板，两个驱动杆之间设有链条，且其中一个驱动杆连接有第三旋转电机；

所述打包架两侧设有合盖机构，所述合盖机构用于带动装盒后两侧的包装盒盖封闭，所述打包架尾端一侧设有第二推板机构，所述第二推板机构用于将打包架内装盒好的包装盒推至下料平台上。

本发明的有益效果为：

本发明结构新颖、设计合理、使用方便，(1)上料架内叠放的医疗口罩包装袋经过若干第一传送带分别依次传送下料，在吸盘机构的若干吸盘管吸附带动下，随齿轮齿条传动的支撑轴往复摆动下，将口罩包装袋转移在第二传送带上，随第二传送带前进，多次转移下，第二传送带上形成多个叠放、确定数目的的口罩包装袋堆，省却了人工数数和排码；(2)包装盒放在包装盒架中，通过撑盒机构带动包装盒架内的包装盒下降、在转移机构中撑开，省却了人工撑展过程，并可随转移机构在打包架中移动；(3)转移机构的隔板用于夹持间隔包装袋两侧，可不断插入后一个包装盒两侧带动包装盒向前移动，方便第一推板机构将堆叠的口罩包装袋一次塞入包装盒中；(4)在包装盒前进过程中，采用盒盖机构带动装盒后两侧的包装盒盖封闭，最后第二推板机构将打包架内装盒好的包装盒推至下料平台上，可实现连续的装盒加工、定数包装，全程自动化加工，大大提高了加工生产效率，降低了人工成本，保证包装稳定，适应批量生产。

附图说明

图1为本发明前视结构图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本发明后视结构图。

图4为图3的B部放大图。

图5为本发明俯视图。

图6为本发明仰视图。

图7为本发明仰视立体图。

(图中，机架1，上料架2、第一传送带3、第二传送带4、包装盒架5、下料平台6、U形架201和端板202，支撑架7，侧架8，通孔9，第一限位板10，主动轴11和从动轴12，第一旋转电机13，第二限位板14，第三限位板15，第二旋转电机16；

吸盘机构17，吸盘管171、第一摆臂172和第二摆臂173，气管18和气箱19、支撑块20，支撑轴21，定位轴22，驱动轴23，齿轮24，齿条25，第一气缸26，第一滑轨27，导向杆28，第二滑轨29；

第一推板机构30和打包架31，转移机构32，撑盒机构33，挡板34，撑板331、第四气缸332和第五气缸333，转移架321、吊杆322和驱动杆323，隔板35、支杆36，第一连板37，驱动板38，第二连板39，第三连板40，链条41，第三旋转电机42；

合盖机构43，侧板44，侧插板431和第六气缸432，第二推板机构45，第一推板301和第二气缸302，第二推板451和第三气缸452)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种医疗口罩自动打包装置,包括机架1，其中，所述机架1上设有若干上料架2、若干第一传送带3、第二传送带4、包装盒架5和下料平台6，所述上料架2用于承载医疗口罩包装袋，所述上料架2包括U形架201和端板202，所述端板202位于U形架201开口处，且与机架1之间设有支撑架7，所述支撑架7与若干上料架2的U形架201之间设有侧架8；

侧架8与U形架201铆接固定，支撑架7底部与机架1铆接，采用支撑架7固定安装可拆卸的U形架201和端板202，方便更换，U形架201和端板202之间用于叠放独立医疗口罩的小包装，便于观察和调整，上料架2底部与第一传送带3之间具有一定间隙，第一传送带3在摩擦力作用下不断带动最下方的医疗口罩移动，在重力作用下，后一个医疗口罩掉在第一传送带3前端，实现不断上料传送；

若干第一传送带3分别位于若干上料架2底部、用于传送上料架2内医疗口罩，所述机架1上设有若干平行设置的通孔9，通孔9两侧设有第一限位板10，若干第一传送带3分别设置在若干通孔9中、且之间设有主动轴11和从动轴12，主动轴11连接有第一旋转电机13；通过第一旋转电机13的电机轴与主动轴11键槽配合，以主动轴11带动若干第一传送带3同步旋转，在第一限位板10的限位下带动上料架2中的医疗口罩移动；

所述第二传送带4与若干第一传送带3垂直设置，且外表面上设有若干第二限位板14，第二传送带4一侧的机架1上设有第三限位板15，第二传送带4与机架1之间设有第二旋转电机16；通过第二旋转电机16带动第二传送带4轴旋转，实现第二传送带4回转，垂直的第二传送方便接收若干第一传送带3上的口罩转移，采用若干第二限位板14和第三限位板15限位间隔，保证相邻第二限位板14中的口罩包装叠放整齐，便于后续加工；

若干第一传送带3与第二传送带4之间设有吸盘机构17，所述吸盘机构17用于将若干第一传送带3上的医疗口罩转移至第二传送带4上；

所述吸盘机构17机构包括若干吸盘管171、第一摆臂172和第二摆臂173，若干吸盘管171位于若干第一传送带3顶部，若干吸盘管171连接有气管18和气箱19、且外部设有支撑块20，若干吸盘管171的支撑块20与第一摆臂172和第二摆臂173之间设有支撑轴21，第一摆臂172与机架1之间设有定位轴22，第二摆臂173上设有驱动轴23，所述驱动轴23上设有齿轮24，所述齿轮24底部设有啮合的齿条25，所述齿条25连接有第一气缸26、且底部设有第一滑轨27；

第一气缸26为有杆气缸，气缸杆带动齿条25在第一滑轨27上往复移动，带动啮合的齿轮24往复偏转，驱动轴23与第二摆臂173键槽配合同步旋转，带动支撑轴21绕驱动轴23往复偏转，由气箱19分配气源的气管18带动吸盘管171吸、放气，在往复摆动过程中，不断将第一传送带3上的口罩吸紧，随偏转放在第二传送带4上，随第二传送带4的前进，吸盘机构17带动口罩不断转移，形成定数的叠放效果，精准，省却了人工数数过程；

所述支撑轴21一端设有垂直的导向杆28，所述导向杆28底部设有滑动配合的第二滑轨29；支撑轴21随第一摆臂172和第二摆臂173在第一传送带3和第二传送带4之间往复摆动，使导向杆28在第二滑轨29上往复移动，导向杆28始终竖直，起到防止支撑轴21偏转的作用，保证吸盘管171底部稳定向下，平稳的吸、放医疗口罩；

所述第二传送带4两侧分别设有第一推板机构30和打包架31，所述打包架31内部设有转移机构32，所述包装盒架5位于打包架31端部，且底部与转移机构32之间设有撑盒机构33，所述撑盒机构33用于带动包装盒架5内的包装盒下降、在转移机构32中撑开，所述包装盒架5底部两侧设有挡板34，所述撑盒机构33包括撑板331、第四气缸332和第五气缸333，所述撑板331位于两侧挡板34之间、且通过第四气缸332带动水平伸缩，所述第五气缸用于带动第四气缸332竖直升降，所述第四气缸332和第五气缸分别为无杆气缸和有杆气缸；

挡板34用于支撑包装盒架5内铺平叠放的包装盒，第四气缸332的移动滑块与撑板331连接带动撑板331水平移动，撑板331插入包装盒内部，第五气缸的气缸杆与第四气缸332底部气缸座连接，带动第四气缸332整体升降，使插入撑板331的包装盒下降在转移机构32中，在转移机构32的限位下被撑呈口型，再缩回撑板331，撑开的包装盒随转移机构32移动，再升高，撑板331再插入挡板34与包装盒架5的下一个包装盒之间，实现不断下降包装盒支撑；

所述转移机构32用于带动包装盒在打包架31内转移，所述第一推板机构30用于将第二传送带4上的医疗口罩推入打包架31的包装盒内部；

所述转移机构32包括转移架321、两个吊杆322、两个驱动杆323，所述转移架321顶部设有若干隔板35、隔板底部设有两个支杆36，吊杆322一端与机架1铰接、另一端与支杆36之间铰接有第一连板37，所述驱动杆323一端设有驱动板38，支杆36与驱动板38之间设有第二连板39，两个驱动杆323的驱动板38之间设有铰接的第三连板40，两个驱动杆323之间设有链条41，且其中一个驱动杆323连接有第三旋转电机42；

通过第三旋转电机42的电机杆与其中一个驱动杆323键槽配合，并在链条41作用下带动两个驱动杆323同步顺时针旋转，使驱动板38旋转，拉动铰接的第二连板39移动，第二连板39带动支板移动，铰接的第一连板37和吊板联动，使带隔板35的移动架上升，沿打包架31前进，将隔板35内的包装盒在打包架31内向前推进，再下降，往复至初始位置，隔板35插入后一个包装盒两侧，向前推动包装盒，从而带动包装盒在打包架31内转移；

所述打包架31两侧设有合盖机构43，所述合盖机构用于带动装盒后两侧的包装盒盖封闭，所述打包架31两侧设有侧板44，所述侧板44端面倾斜，所述盒盖机构包括侧插板431和第六气缸432，所述第六气缸432为有杆气缸；

采用倾斜的侧板44将包装盒两端的盖板翘起，第六气缸432的气缸杆与侧插板431连接，带动侧插板431伸缩，侧插板431呈L形结构，压住翘起的两侧盖板，推入包装盒两端实现封盒；

所述打包架31尾端一侧设有第二推板机构45，所述第一推板机构30包括第一推板301和第二气缸302，所述第二推板机构45包括第二推板451和第三气缸452，所述第二气缸302和第三气缸452分别为有杆气缸和无杆气缸，所述第二推板机构45用于将打包架31内装盒好的包装盒推至下料平台6上；

第二气缸302的气缸杆与第一推板301连接，用于带动第一推板301伸缩，用第一推板301将第二传送带4上叠放的医疗口罩包装袋整个推入打包架31中，第三气缸452为无杆气缸，用于节约体积，第三气缸452的移动滑块与第二推板451连接，用于带动第二推板451伸缩，将打包架31内的包装盒推到下料平台6上。

本发明的工作流程如下：将医疗口罩包装袋叠放在上料架2内，将平的包装盒叠放在包装盒架5内，参见图5，首先第一传送带3带动最下方的口罩包装袋前进，后一个口罩包装袋掉落等待连续传送，吸盘管171吸住第一传送带3上的口罩包装袋，并随支撑轴21摆动到第二传送带4上方，吸盘管171放气，使若干第一传送带3上的医疗口罩转移至第二传送带4上，并随着第二传送带4的前进，吸盘机构17不断转移，第二传送带4上形成多个叠放、确定数目的的口罩包装袋堆，省却了人工数数和排码；

撑盒机构33的撑板331插入包装盒内部带动包装盒架5内的包装盒下降，由于转移机构32的相邻隔板35间距较包装盒架5侧间距更小，下落过程中，包装盒在转移机构32的相邻隔板35中间撑开，撑板331拔出再次上升用于撑下一个包装盒；

包装盒随转移机构32的隔板35在打包架31中推进，隔板35两侧夹持着包装盒，第一推板机构30将第二传送带4上叠放的口罩包装袋推入撑开的包装盒中，转移机构32的转移架321下降，隔板35随转移架321偏转上升至后一个包装盒两侧，前两个隔板35位于塞好口罩包装袋的包装盒两侧，随转移机构32往复移动，带动包装盒不断前进；

塞好口罩包装袋的包装盒前进时，倾斜的侧板44将包装盒两端的盖板翘起，盒盖机构的侧插板431从两侧，压住翘起的两侧盖板，推入包装盒两端实现封盒；

封盒好的包装盒继续前进，第二推板机构45将打包架31内装盒好的包装盒推至下料平台6上实现包装下料；实现定数包装，全程自动化加工，大大提高了加工生产效率，降低了人工成本，保证包装稳定，适应批量生产。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种医疗口罩自动打包装置,包括机架，其特征为，所述机架上设有上料架、第一传送带、第二传送带、包装盒架和下料平台，上料架和第一传送带数量均为若干，所述上料架用于承载医疗口罩包装袋，第一传送带分别位于上料架底部，用于传送上料架内医疗口罩，第一传送带与第二传送带之间设有吸盘机构，所述吸盘机构用于将若干第一传送带上的医疗口罩转移至第二传送带上；

所述第二传送带两侧分别设有第一推板机构和打包架，所述打包架内部设有转移机构，所述包装盒架位于打包架端部，且打包架底部与转移机构之间设有撑盒机构，所述撑盒机构用于带动包装盒架内的包装盒下降，在转移机构中撑开，所述转移机构用于带动包装盒在打包架内转移，所述第一推板机构用于将第二传送带上的医疗口罩推入打包架的包装盒内部；

所述打包架两侧设有合盖机构，所述合盖机构用于带动装盒后两侧的包装盒盖封闭，所述打包架尾端一侧设有第二推板机构，所述第二推板机构用于将打包架内装盒好的包装盒推至下料平台上；

所述转移机构包括转移架、两个吊杆、两个驱动杆，所述转移架顶部设有隔板，隔板底部设有两个支杆，吊杆一端与机架铰接、另一端与支杆之间铰接有第一连板，所述驱动杆一端设有驱动板，支杆与驱动板之间设有第二连板，两个驱动杆的驱动板之间设有铰接的第三连板，两个驱动杆之间设有链条，且其中一个驱动杆连接有第三旋转电机；

所述包装盒架底部两侧设有挡板，所述撑盒机构包括撑板、第四气缸和第五气缸，所述撑板位于两侧挡板之间、且通过第四气缸带动水平伸缩，所述第五气缸用于带动第四气缸竖直升降，所述第四气缸和第五气缸分别为无杆气缸和有杆气缸；

所述撑盒机构的撑板插入包装盒内部带动包装盒架内的包装盒下降，由于转移机构的相邻隔板间距较包装盒架侧间距更小，下落过程中，包装盒在转移机构的相邻隔板中间撑开，撑板拔出再次上升用于撑下一个包装盒；包装盒随转移机构的隔板在打包架中推进，隔板两侧夹持着包装盒，第一推板机构将第二传送带上叠放的口罩包装袋推入撑开的包装盒中，转移机构的转移架下降，隔板随转移架偏转上升至后一个包装盒两侧，前两个隔板位于塞好口罩包装袋的包装盒两侧，随转移机构往复移动，带动包装盒不断前进。

2.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述上料架包括U形架和端板，所述端板位于U形架开口处，且与机架之间设有支撑架，所述支撑架与若干上料架的U形架之间设有侧架。

3.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述机架上设有若干平行设置的通孔，通孔两侧设有第一限位板，若干第一传送带分别设置在若干通孔中，且第一传送带之间设有主动轴和从动轴，主动轴连接有第一旋转电机。

4.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述第二传送带与若干第一传送带垂直设置，且外表面上设有若干第二限位板，第二传送带一侧的机架上设有第三限位板，第二传送带与机架之间设有第二旋转电机。

5.如权利要求4所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述吸盘机构包括吸盘管、第一摆臂和第二摆臂，吸盘管位于第一传送带顶部，吸盘管连接有气管和气箱，且外部设有支撑块，吸盘管的支撑块与第一摆臂和第二摆臂之间设有支撑轴，第一摆臂与机架之间设有定位轴，第二摆臂上设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮，所述齿轮底部设有啮合的齿条，所述齿条连接有第一气缸，且底部设有第一滑轨。

6.如权利要求5所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述支撑轴一端设有垂直的导向杆，所述导向杆底部设有滑动配合的第二滑轨。

7.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述第一推板机构包括第一推板和第二气缸，所述第二推板机构包括第二推板和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸分别为有杆气缸和无杆气缸。

8.如权利要求1所述的一种医疗口罩自动打包装置,其特征为，所述打包架两侧设有侧板，所述侧板端面倾斜，所述合盖机构包括侧插板和第六气缸，所述第六气缸为有杆气缸。

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