CN113443186B - 穿刺针装盒设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种穿刺针装盒设备，其包括机台，所述机台顶部的一侧设置有产品输送台，所述产品输送台的出料端移动设置有料仓，所述料仓的顶部呈敞口设置，所述料仓内升降有承载板，所述机台设置有用于将产品搬运至所述承载板的搬运机构，所述机台顶部的另一侧设置有用于输送包装盒的纸盒输送台，所述包装盒的两端均呈敞口设置，所述机台设置有用于将所述料仓内的产品推送到所述包装盒内的推料机构。本申请具有提高产品装盒效率的效果。

Description

穿刺针装盒设备

技术领域

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种穿刺针装盒设备。

背景技术

穿刺针是在微创手术中对肾脏、肝脏、肺等多种器官的组织取样和注射治疗的医疗器械，且穿刺针广泛使用于医疗行业中。

目前采购单位在采购穿刺针的时候，通常以盒为单位对穿刺针进行批量采购，而在车间生产环节中，当每条穿刺针独立包装完成后，工作人员需要逐一将所有包装好的穿刺针分别装入多个包装盒内，然后再对包装盒进行封盒，如此重复，最后再以整盒发出。

针对上述中的相关技术，发明人认为依靠人工逐一将所有包装好的穿刺针装入多个包装盒内的方式，不仅人工成本费用高，而且装盒的效率低。

发明内容

为了提高产品装盒的效率，本申请提供一种穿刺针装盒设备。

本申请提供的一种穿刺针装盒设备，采用如下的技术方案：

一种穿刺针装盒设备，包括机台，所述机台顶部的一侧设置有产品输送台，所述产品输送台的出料端移动设置有料仓，所述料仓的顶部呈敞口设置，所述料仓内升降有承载板，所述机台设置有用于将产品搬运至所述承载板的搬运机构，所述机台顶部的另一侧设置有用于输送包装盒的纸盒输送台，所述包装盒的两端均呈敞口设置，所述机台设置有用于将所述料仓内的产品推送到所述包装盒内的推料机构。

通过采用上述技术方案，当需要对产品进行装盒时，工作人员先将产品放置在产品输送台上，同时并将包装盒放置在纸盒输送台上，然后再通过搬运机构将产品输送台出料端的产品逐一搬运到承载板上，此时产品暂存于料仓内，接着再将料仓移动并对准包装盒的敞口端，最后再通过推料机构将产品推入包装盒内，如此重复，从而将所有产品分别装入多个包装盒内，进而有利于提高产品装盒的效率。

可选的，所述搬运机构包括机械手臂，所述机械手臂的输出端转动设置有转动板，所述转动板的底部设置有多个升降气缸，多个所述升降气缸的输出端分别设置有固定板，所述固定板上设置有用于吸附产品的吸附组件。

通过采用上述技术方案，当需要搬运产品时，先启动机械手臂，并先通过机械手臂将转动板移动至产品输送台的出料端，此时固定板对准产品，然后再分别启动多个升降气缸，多个升降气缸分别带动固定板下降，在吸附组件的作用下，此时产品吸附于固定板的底部，最后再通过机械手臂将所吸附的产品移动至料仓的敞口端，并同时将产品收集在承载板上，如此重复，进而有利于提高产品搬运至料仓内的料率。

可选的，所述吸附组件包括吸盘以及抽吸管，所述固定板的底部设置有压板，所述抽吸管设置于所述固定板的底部，所述抽吸管的一端连通设置有抽气件，所述抽吸管的另一端贯穿所述压板，并延伸至所述压板的底部外，所述吸盘与所述抽吸管的另一端相连通。

通过采用上述技术方案，当固定板移动至产品的正上方，并启动升降气缸时，此时固定板带动压板以及吸盘下降，并压设在产品的顶部，然后再启动抽气件，在负压的作用下，吸盘将产品吸附在压板的底部，进而有利于提高产品搬运的稳定性。

可选的，所述推料机构包括推料架，所述推料架架设于所述机台的顶部，所述推料架包括推料区以及装盒区，所述料仓与所述推料区插接，所述纸盒输送台设置于所述装盒区，所述料仓朝向所述纸盒输送台的一侧开设有出料口，所述料仓背离所述纸盒输送台的一侧开设有推料口，所述推料区内移动设置有推板，所述推板分别与所述推料口以及所述出料口插接，所述推料架设置有用于带动所述推板朝靠近或远离所述纸盒输送台的方向移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，当需要将料仓内的产品推入盒内时，先将料仓移动至推料区内，然后再启动纸盒输送台，此时其中一个包装盒正对料仓的出料口，接着再通过移动组件带动推板朝靠近纸盒输送台的方向，推板贯穿推料口，并通过包装盒的敞口端将产品推入到包装盒内，进而有利于提高料仓内的产品装入包装盒内的稳定性。

可选的，所述料仓设置有用于配合带动产品装入到所述包装盒内的导向组件，所述导向组件包括侧舌导板以及导向气缸，所述料仓基于所述出料口设置有导料板，所述导向气缸设置于所述料仓靠近所述出料口的一侧，所述导向气缸的的输出端设置有推块，所述侧舌导板设置于所述推块的一侧，所述侧舌导板插接于所述包装盒插接。

通过采用上述技术方案，在推板朝靠近纸盒输送台的方向移动前，先启动导向气缸，导向气缸的输出端带动侧舌导板朝靠近包装盒的方向移动，此时侧舌导板插接于包装盒的敞口端内，当推板朝靠近纸盒输送台的方向移动时，在导料板以及侧舌导板的导向作用下，产品稳定地推送到包装盒内，有利于进一步提高产品装入到包装盒内的稳定性。

可选的，所述推块与所述侧舌导板围合形成的夹角呈钝角设置，所述包装盒包括舌片以及盖舌，所述舌片以及所述盖分别设置于所述包装盒的敞口端，所述侧舌导板抵接于所述舌片的内侧，所述导料板抵接于所述盖舌的内侧。

通过采用上述技术方案，当导向气缸启动时，导向气缸通过推块带动侧舌导板朝靠近纸盒输送台的方向移动，由于推块与侧舌导板相围合呈钝角设置，此时侧舌导板带动舌片朝远离包装盒敞口端的方向外翻，进而有利于防止包装盒上的舌片阻挡产品装入到包装盒内。

可选的，所述推料架设置有用于压实产品的顶压组件，所述顶压组件包括压环以及顶压气缸，所述推料架的顶部设置有固定座，所述顶压气缸设置于所述固定座的一侧，所述顶压气缸的输出端设置有移动板，所述压环套设于所述推料架，所述压环的一侧呈敞口设置，所述压环升降于所述包装盒的敞口端，所述压环的两端分别与所述移动板的两端相连接。

通过采用上述技术方案，当产品朝靠近包装盒敞口端的方向装入时，同时启动顶压气缸，顶压气缸通过移动板带动压环下压，此时压环抵接于产品的顶部，且产品装入包装盒内，进而有利于减少产品在朝靠近包装盒的方向装入时从包装盒的顶部脱离。

可选的，所述推料架设置有用于配合将产品推平的推平组件，所述推平组件包括推平板以及推平气缸，所述推料架内设置有支撑板，所述推平气缸设置于所述支撑板的顶部，所述推平板移动设置于所述包装盒背离所述料仓的一端，所述推平气缸的输出端与所述推平板相连接。

通过采用上述技术方案，当产品装入包装盒时，同时启动推平气缸，推平气缸带动推平板朝靠近包装盒的方向移动，此时推平板置于包装盒背离料仓的一侧的敞口端，当推板将产品推入包装盒内时，产品朝向包装盒的一侧抵接于推平板朝向包装盒的一侧，如此重复，此时所有的产品平齐地置于包装盒内，且产品的两端均不凸出于包装盒的敞口端，进而有利于提高包装盒下一步盖合敞口端的便利性。

可选的，所述产品输送台设置有用于调齐产品的调齐组件，所述调齐组件包括调节板以及调节气缸，所述产品输送台的顶部一侧设置有顶板，所述调节气缸设置于所述产品输送台的出料端一侧，所述调节板移动设置于所述产品输送台的顶部，所述调节板与所述调节气缸的输出端相连接。

通过采用上述技术方案，当工作人员分别将产品放置到产品输送台上时，产品输送台同时带动多个产品朝靠近出料端的方向输送，且当产品移动至出料端时，然后启动调节气缸，调节气缸的输出端带动调节板朝靠近顶板的方向移动，在顶板以及调节板的共同作用下，此时置于出料端上的产品平齐地放置在产品输送台上，进而有利于提高机械手臂搬运产品的便利性。

可选的，所述料仓设置有用于带动所述承载板升降的顶升组件，所述顶升组件包括移动架，所述移动架移动设置于所述机台内，所述移动架顶部贯穿所述机台，并延伸至所述机台的顶部外，所述料仓设置于所述移动架的顶部，所述移动架的一侧升降设置有顶升架，所述顶升架与所述承载板的底部相连接，所述移动架设置有用于带动所述顶升架升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，当机械手臂将产品掉落至承载板上后，先通过驱动件带动顶升架下降，顶升架带动承载板下降，此时承载板上的产品收集于料仓内，当需要将料仓内的产品推入包装盒内时，再通过驱动件带动顶升架上升，顶升架带动承载板上升，此时推板将产品推入包装盒内，进而有利于提高产品收集于料仓内以及产品装入包装盒内的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

当需要对产品进行装盒时，工作人员先将产品放置在产品输送台上，同时并将包装盒放置在纸盒输送台上，然后再通过搬运机构将产品输送台出料端的产品逐一搬运到承载板上，此时产品暂存于料仓内，接着再将料仓移动并对准包装盒的敞口端，最后再通过推料机构将产品推入包装盒内，如此重复，从而将所有产品分别装入多个包装盒内，进而有利于提高产品装盒的效率。

附图说明

图1是本申请的穿刺针装盒的整体结构示意图。

图2是本申请的产品输送台的整体结构示意图。

图3是本申请的料仓以及移动架的整体结构示意图。

图4是本申请的机械手臂的整体结构示意图。

图5是本申请的推料架的整体结构示意图。

图6是图3的A部分的放大图。

附图标记说明：1、机台；11、包装盒；111、舌片；112、盖舌；12、底板；2、产品输送台；21、限位杆；22、出料端；23、调节板；24、调节气缸；25、顶板；26、调节座；3、料仓；31、承载板；32、出料口；33、推料口；34、导料板；4、纸盒输送台；5、机械手臂；51、固定臂；52、第一摆动臂；53、第二摆动臂；54、转动板；55、升降气缸；56、固定板；57、吸盘；58、抽吸管；59、压板；6、推料架；61、推料区；62、装盒区；63、推板；64、移动块；65、连接板；66、连接块；67、移动座；68、伺服电机；69、滑轨；7、侧舌导板；71、导向气缸；72、推块；8、固定座；81、压环；82、顶压气缸；83、移动板；84、推平板；85、推平气缸；86、支撑板；9、移动架；91、顶升架；92、滑块；93、导向轨；94、步进电机；95、第二丝杆；96、移动气缸；97、移动轨。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参见图1和图2，一种穿刺针装盒设备，包括置于地面上的机台1。机台1的顶部一侧固定有产品输送台2，产品输送台2用于输送产品，本实施例中，产品为已独立包装好的的穿刺针，且产品的数量具有多件。产品输送台2采用链条传动的方式进行输送，且链条上固定有多条限位杆21，多条限位杆21分别沿链条的传动方向呈直线阵列分布，且每包产品分别放置于每两条限位杆21之间。产品输送台2的输送方向为出料端22。

参见图1和图3，机台1的顶部移动有料仓3，料仓3用于暂存产品。料仓3的数量设有两个，两个料仓3的顶部分别呈敞口设置，且两个料仓3分别位于产品输送台2的出料端22一侧。每个料仓3内分别升降有两块承载板31，承载板31用于承载产品，机台1设置有用于将置于产品输送台2出料端22上的产品搬运到承载板31上的搬运机构。

参见图1，机台1顶部远离产品输送台2的一侧固定有纸盒输送台4，纸盒输送台4用于输送包装盒11。包装盒11的数量设有多个，多个包装盒11分别沿纸盒输送台4的输送方向呈直线阵列分布。包装盒11的两端均呈敞口设置，且包装盒11的其中一个敞口端为装盒端，包装盒11的另外一个敞口端为出盒端。机台1设置有用于分别将两个料仓3内的产品推送到包装盒11的装盒端内的推料机构。

参见图2，为便于搬运机构分别将产品搬运至料仓3内，机台1上设置有调齐组件。调节组件包括调节板23以及调节气缸24。产品输送台2的顶部一侧固定有顶板25，顶板25与产品输送台2的长度相适应。产品输送台2的出料端22与顶板25相对的一侧固定有调节座26，调节气缸24固定于调节座26的顶部。调节板23移动于产品输送台2的顶部，且调节板23与调节气缸24的输出轴固定连接。

当需要传输送产品时，工作人员先依次将产品放置在每两条限位杆21之间，此时产品输送台2上的链条带动产品朝靠近出料端22的方向输送。且当产品输送至出料端22时，此时调节气缸24启动，调节气缸24的输出轴带动调节板23朝靠近顶板25的方向移动，此时调节板23将产品抵接于顶板25朝向调节板23的一侧。

具体的，参见图4，搬运机构包括机械手臂5。机械手臂5包括固定臂51、第一摆动臂52以及第二摆动臂53，固定臂51固定于机台1的顶部，且固定臂51位于产品输送台2的出料端22一侧，第一摆动臂52呈水平设置，且第一摆动臂52的一端与固定臂51的顶部转动连接。第二摆动臂53设置于第一摆动臂52的顶部，且第二摆动臂53与第一摆动臂52的顶部转动连接。第二摆动臂53的底部转动有转动板54，转动板54呈水平设置，转动板54的底部固定有升降气缸55，升降气缸55的数量设有四个，四个升降气缸55分别沿转动板54的长度方向呈直线阵列分布。四个升降气缸55的输出端分别朝下，且四个升降气缸55的输出端分别固定有固定板56，固定板56呈水平设置，且固定板56设置有用于吸附产品的吸附组件。

当需要将置于产品输送台2出料端22上的产品搬运至承载板31上时，先分别摆动第一摆动臂52以及第二摆动臂53，并最终带动四块固定板56移动至产品的正上方，然后再同时启动四个升降气缸55，四个升降气缸55最终带动四块固定板56下降，在吸附组件的作用下，此时出料端22上四包产品分别吸附在四块固定板56的底部，最后再摆动第一摆动臂52以及第二摆动臂53，并再通过吸附组件将产品分别放入两个料仓3内。

具体的，参见图4，吸附组件包括吸盘57以及抽吸管58。固定板56的底部固定有压板59，每块固定板56对应设有两条抽吸管58，两条抽吸管58分别位于固定板56以及压板59之间，且两条抽吸管58的一端贯穿固定板56，并延伸至固定板56的顶部外，两条抽吸管58的另一端贯穿压板59，并延伸至压板59的底部外。两条抽吸管58的一端连通设置有抽气件，本实施例中，抽气件为抽气泵（图中未示出）。吸盘57的数量与抽吸管58相一致，且吸盘57于抽吸管58的另一端相连通。

当抽气泵启动时，气体从吸盘57流入抽吸管58，再从抽吸管58流入抽气泵内，在负压的作用下，当压板59朝靠近产品的方向下降时，此时产品被吸盘57吸附，从而实现搬运。

具体的，参见图3和图5，推料机构包括推料架6。推料架6固定于机台1的顶部，且推料架6包括推料区61以及装盒区62。两个料仓3分别与推料区61插接，推料架6架设于纸盒输送台4的上方，纸盒输送台4位于装盒区62，且包装盒11于装盒区62插接。料仓3朝向包装盒11装盒端的一侧开设出料口32，且出料口32沿料仓3的长度方向开设。料仓3背离包装盒11装盒端的一侧开设有推料口33，且推料口33沿料仓3的长度方向开设。推料架6内移动设置有推板63，推板63位于推料区61，推板63分别与推料口33以及出料口32插接，且推料架6设置有用于带动推板63朝靠近或远离装盒区62的方向移动的移动组件。

当需要将料仓3内的产品装入包装盒11内时，先将其中一个料仓3移动至推料区61内。然后再通过移动组件带动推板63朝靠近装盒区62的方向移动，此时推板63通过料仓3的推料口33将产品朝靠近包装盒11的装盒端方向推送，产品先从出料口32推出，最后再装入到包装盒11内。

具体的，参见图5，移动组件包括移动块64、连接板65以及连接块66。推料架6的底部固定有移动座67，移动块64移动设置于移动座67内，且移动座67设置有用于带动移动块64移动的移动件，本实施例中移动件为伺服电机68以及第一丝杆（图中均未示出），连接板65滑动于移动座67的底部，且连接板65与移动块64的底部固定连接。连接块66移动于推料架6上，且连接块66与连接板65的顶部远离移动块64的一侧固定连接。推料架6上设置有滑轨69，连接块66滑移于导轨上。推板63的顶部贯穿推料架6，并延伸至推料架6的顶部外，且推板63的顶部与连接块66固定连接。

当移动件带动移动块64沿推料架6的长度方向移动时，移动块64通过连接板65带动连接块66沿推料架6的长度方向滑动，连接块66进而带动推板63沿推料架6的长度方向移动。

参见图3和图6，为配合推板63将料仓3内的产品推送到包装盒11内，料仓3设置有导向组件，导向组件包括侧舌导板7以及导向气缸71。包装盒11包括舌片111以及盖舌112，舌片111的数量设有两组，每组舌片111的数量设有两块，且两组舌片111分别固定于包装盒11的装盒端以及出盒端。盖舌112的数量设有两块，两块盖舌112分别固定于包装盒11的装盒端以及出盒端。

料仓3朝向包装盒11的一侧固定有导料板34，导料板34呈水平设置，导料板34位于料仓3的出料口32，且导料板34抵接于包装盒11装盒端处的盖设的顶部。导向气缸71的数量设有两个，两个导向气缸71分别固定于料仓3的两侧，且两个导向气缸71的输出端朝向包装盒11的方向。两个导向气缸71的输出端分别固定有推块72，侧舌导板7的数量设有两块，且两块侧舌导板7分别固定于两个推块72的侧壁。

需要注意的是，参加图6，侧舌导板7与推块72围合形成的夹角呈钝角设置，且该夹角朝向纸盒输送台4。当包装盒11的装盒端正对料仓3的出料口32时，此时启动导向气缸71，导向气缸71的输出端通过推块72带动侧舌导板7朝靠近包装盒11的方向移动，此时侧舌导板7将包装盒11装盒端出的两端舌片111向外翻，从而防止包装盒11装盒端处的两块舌片111阻挡产品推送到包装盒11内。最后产品通过导料板34推动到包装盒11内。

值得注意的是，参见图5，为防止产品从包装盒11的顶部脱离，推料架6设置有顶压组件，顶压组件包括压环81以及顶压气缸82。推料架6的顶部固定有固定座8，顶压气缸82固定于固定座8一侧，顶压气缸82的输出端朝下，且顶压气缸82的输出端固定有移动板83。压环81的一端呈敞口设置，压环81套设于推料架6，压环81升降于包装盒11的装盒端上方，且压环81的两端分别与移动板83的两侧固定连接。

当顶压气缸82启动时，顶压气缸82的输出轴带动移动板83下压，移动板83带动压环81下压，此时压环81将产品下压，产品稳定地装入包装盒11内。

参见图5，为便于产品装盒后，分别通过舌片111以及盖舌112闭合包装盒11的装盒端以及出盒端，推料架6设置有推平组件。推平组件包括推平板84以及推平气缸85。推料架6内固定有支撑板86，支撑板86呈水平设置，且支撑板86位于装盒区62。推平气缸85固定于支撑板86的顶部，且推平气缸85的输出端朝向包装盒11的出盒端。推平板84呈竖直设置，且推平板84固定于推平气缸85的输出端。

当产品转入包装盒11内时，先启动推平气缸85，推平气缸85的输出端带动推平板84朝靠近包装盒11的方向移动，此时推平板84置于包装盒11的出盒端处。当推板63将产品推入包装盒11内时，此时产品抵接于推平板84朝向包装盒11的一侧。

参见图3，为提高承载板31升降的稳定性，料仓3设置有顶升组件，顶升组件包括移动架9。机台1内固定有底板12，底板12呈水平设置，且移动架9移动于底板12的顶部。移动架9的顶部贯穿机台1，并延伸至机台1的顶部外，且移动架9与机台1相对滑动。移动架9的两侧分别升降有顶升架91，顶升架91的一侧固定有滑块92，移动架9对应固定有导向轨93，滑块92滑移于导向轨93上，且顶升架91通过滑块92滑移于移动架9的一侧。顶升架91的顶部与承载板31的底部固定连接，且移动架9上设置有用于带动顶升架91升降的驱动件。

具体的，参见图3，驱动件为步进电机94，步进电机94固定于移动架9上，步进电机94的同轴固定有第二丝杆95，第二丝杆95呈竖直设置，且第二丝杆95贯穿顶升架91，并与顶升架91螺纹连接。当步进电机94启动时，步进电机94的输出轴驱动第二丝杆95转动，第二丝杆95带动带动顶升架91上升，顶升架91从而带动承载板31上升。

当需要将产品收集于料仓3内时，先启动步进电机94，步进电机94的通过第二丝杆95带动顶升架91上升，顶升架91最终带动承载板31上升，且当承载板31上升至料仓3的敞口端时，此时可将产品放在承载板31上，当承载板31收集到产品时，再启动步进电机94，步进电机94最终带动承载板31下降，如此重复，使得料仓3内收集满产品。

值得一提的是，参见图3，移动架9的移动方式有多种，本实施例中，底板12上的一侧设置有移动气缸96，移动架9通过两条移动轨97滑移于底板12的顶部，移动气缸96的输出轴与移动架9的一侧固定连接。当移动气缸96启动时，移动气缸96带动移动架9在底板12上滑动。

穿刺针装盒设备的工作原理：

当需要将所有产品进行装盒时，工作人员先逐一将产品放置在产品输送台2上的每两条限位杆21之间，此时产品输送台2将产品输送到出料端22处。接着启动调节气缸24，调节气缸24的输出端带动调节板23朝靠近顶板25的方向滑动，此时产品平齐地置于调节板23与顶板25之间。

然后再启动机械手臂5，机械手臂5先将压板59摆动至产品输送台2出料端22的上方，然后再启动升降气缸55，升降气缸55的输出轴最终带动压板59下降，此时压板59抵接于产品的顶部，接着再启动抽气泵，在负压的作用下，产品被吸附在吸盘57的底部。最后再启动机械手臂5，机械手臂5将产品摆动至其中一个料仓3敞口端，接着再将产品逐一放置在承载板31上。

接着再将料仓3移动至推料区61，接着再启动伺服电机68，伺服电机68最终带动推板63朝靠近包装盒11的方向推送，推板63先插入推料口33内，然后推板63再带动产品朝靠近包装盒11的方向推送，产品依次通过出料口32以及导料板34装入到包装盒11内。如此重复，进而将所有产品分别装入多个包装盒11内。

综上所述，通过流水线操作自动将所有产品分别装入多个包装盒11内，进而有利于提高产品装盒的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种穿刺针装盒设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)顶部的一侧设置有产品输送台(2)，所述产品输送台(2)的出料端(22)移动设置有料仓(3)，所述料仓(3)的顶部呈敞口设置，所述料仓(3)内升降有承载板(31)，所述机台(1)设置有用于将产品搬运至所述承载板(31)的搬运机构，所述机台(1)顶部的另一侧设置有用于输送包装盒(11)的纸盒输送台(4)，所述包装盒(11)的两端均呈敞口设置，所述机台(1)设置有用于将所述料仓(3)内的产品推送到所述包装盒(11)内的推料机构；

所述搬运机构包括机械手臂(5)，所述机械手臂(5)的输出端转动设置有转动板(54)，所述转动板(54)的底部设置有多个升降气缸(55)，多个所述升降气缸(55)的输出端分别设置有固定板(56)，所述固定板(56)上设置有用于吸附产品的吸附组件；

所述吸附组件包括吸盘(57)以及抽吸管(58)，所述固定板(56)的底部设置有压板(59)，所述抽吸管(58)设置于所述固定板(56)的底部，所述抽吸管(58)的一端连通设置有抽气件，所述抽吸管(58)的另一端贯穿所述压板(59)，并延伸至所述压板(59)的底部外，所述吸盘(57)与所述抽吸管(58)的另一端相连通；

所述推料机构包括推料架(6)，所述推料架(6)架设于所述机台(1)的顶部，所述推料架(6)包括推料区(61)以及装盒区(62)，所述料仓(3)与所述推料区(61)插接，所述纸盒输送台(4)设置于所述装盒区(62)，所述料仓(3)朝向所述纸盒输送台(4)的一侧开设有出料口(32)，所述料仓(3)背离所述纸盒输送台(4)的一侧开设有推料口(33)，所述推料区(61)内移动设置有推板(63)，所述推板(63)分别与所述推料口(33)以及所述出料口(32)插接，所述推料架(6)设置有用于带动所述推板(63)朝靠近或远离所述纸盒输送台(4)的方向移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的穿刺针装盒设备，其特征在于：所述料仓(3)设置有用于配合带动产品装入到所述包装盒(11)内的导向组件，所述导向组件包括侧舌导板(7)以及导向气缸(71)，所述料仓(3)基于所述出料口(32)设置有导料板(34)，所述导向气缸(71)设置于所述料仓(3)靠近所述出料口(32)的一侧，所述导向气缸(71)的输出端设置有推块(72)，所述侧舌导板(7)设置于所述推块(72)的一侧，所述侧舌导板(7)插接于所述包装盒(11)插接。

3.根据权利要求2所述的穿刺针装盒设备，其特征在于：所述推块(72)与所述侧舌导板(7)围合形成的夹角呈钝角设置，所述包装盒(11)包括舌片(111)以及盖舌(112)，所述舌片(111)以及所述盖舌(112)分别设置于所述包装盒(11)的敞口端，所述侧舌导板(7)抵接于所述舌片(111)的内侧，所述导料板(34)抵接于所述盖舌(112)的内侧。

4.根据权利要求1所述的穿刺针装盒设备，其特征在于：所述推料架(6)设置有用于压实产品的顶压组件，所述顶压组件包括压环(81)以及顶压气缸(82)，所述推料架(6)的顶部设置有固定座(8)，所述顶压气缸(82)设置于所述固定座(8)的一侧，所述顶压气缸(82)的输出端设置有移动板(83)，所述压环(81)套设于所述推料架(6)，所述压环(81)的一侧呈敞口设置，所述压环(81)升降于所述包装盒(11)的敞口端，所述压环(81)的两端分别与所述移动板(83)的两端相连接。

5.根据权利要求1所述的穿刺针装盒设备，其特征在于：所述推料架(6)设置有用于配合将产品推平的推平组件，所述推平组件包括推平板(84)以及推平气缸(85)，所述推料架(6)内设置有支撑板(86)，所述推平气缸(85)设置于所述支撑板(86)的顶部，所述推平板(84)移动设置于所述包装盒(11)背离所述料仓(3)的一端，所述推平气缸(85)的输出端与所述推平板(84)相连接。

6.根据权利要求1所述的穿刺针装盒设备，其特征在于：所述产品输送台(2)设置有用于调齐产品的调齐组件，所述调齐组件包括调节板(23)以及调节气缸(24)，所述产品输送台(2)的顶部一侧设置有顶板(25)，所述调节气缸(24)设置于所述产品输送台(2)的出料端(22)一侧，所述调节板(23)移动设置于所述产品输送台(2)的顶部，所述调节板(23)与所述调节气缸(24)的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的穿刺针装盒设备，其特征在于：所述料仓(3)设置有用于带动所述承载板(31)升降的顶升组件，所述顶升组件包括移动架(9)，所述移动架(9)移动设置于所述机台(1)内，所述移动架(9)顶部贯穿所述机台(1)，并延伸至所述机台(1)的顶部外，所述料仓(3)设置于所述移动架(9)的顶部，所述移动架(9)的一侧升降设置有顶升架(91)，所述顶升架(91)与所述承载板(31)的底部相连接，所述移动架(9)设置有用于带动所述顶升架(91)升降的驱动件。

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