CN112607114B - 一种袋装口罩装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打包装置领域，公开了一种袋装口罩装盒装置，其特征在于，包括用于输送包装盒的包装盒输送机构、用于将包装盒撑开的撑盒机构、用于将包装盒折叠封口的封口机构、用于输送袋装口罩的袋装口罩输送机构、用于将袋装口罩定数入盒的入盒机构。具有自动折叠、封口包装盒，将袋装口罩定数入盒的优点。

Description

一种袋装口罩装盒装置

技术领域

本发明涉及打包装置领域，具体为一种袋装口罩装盒装置。

背景技术

传统袋装口罩装盒过程以人工打包居多，人工将袋装口罩打包入盒时，需要先将包装盒撑开、将包装盒的一端折叠、封口，而后将适当数量的袋装口罩放入包装盒中，等袋装口罩入盒完毕后，再将包装盒的另一端折叠、封口，这样不仅工作效率低，还容易出现入盒的口罩或多、或少的情况。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种袋装口罩装盒装置，其目的在于对包装盒自动折叠、封口，将袋装口罩定数入盒。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。

一种袋装口罩装盒装置，其特征在于，包括用于输送包装盒的包装盒输送机构、用于将包装盒撑开的撑盒机构、用于将包装盒折叠封口的封口机构、用于输送袋装口罩的袋装口罩输送机构、用于将袋装口罩定数入盒的入盒机构；

包装盒输送机构包括第一传送带,第一传送带由第一电机传动，第一传送带的输送末端下方设有用于包装盒滑下的第一倾斜板，第一倾斜板上通过螺栓固定有用于调整从第一倾斜板上滑下的包装盒掉落位置的、倾斜设置的第一挡板；

撑盒机构包括第一抽真空吸盘、第二抽真空吸盘，第一抽真空吸盘上设有负压吸嘴，第二抽真空吸盘上开设有负压吸孔，第一抽真空吸盘与第二抽真空吸盘上、下相对设置，其中第二抽真空吸盘嵌设固定在转盘上，转盘上开设有滑槽且在操作平台的相应位置上设有与滑槽相适应滑动配合的滑块，转盘的底部通过螺栓固定有齿轮，齿轮旁设有一与齿轮相啮合的、由第二电机带动的主动齿轮，第二电机通过螺栓固定在操作平台底部，第二电机旋转带动转盘进行180度旋转，第一抽真空吸盘位于第二抽真空吸盘的上方且第一抽真空吸盘由第一伸缩气缸带动上下移动，第一伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台上，第一抽真空吸盘通过第一抽真空管与抽真空机相连，第二抽真空吸盘通过第二抽真空管与抽真空机相连，第一抽真空管上设有第一真空阀门，第二抽真空管上设有第二真空阀门；

包装盒包括两个相对设置的底板和顶板、两个相对设置的第一侧板、两个相对设置的第二侧板，两个第一侧板位于底板的前后两侧且第一侧板与底板之间存在折线，两个第一侧板上的左右两端均还连接有侧翼，侧翼与第一侧板之间存在折线，两个第二侧板位于底板的左右两侧且第二侧板与底板之间存在折线，第二侧板上还连接有插舌，第二侧板与插舌之间存在折线，顶板的一侧与其中一个第二侧板相连且顶板与该第二侧板之间存在折线，顶板上的另一侧连接有一用于与其中一个第一侧板胶粘相连、使底板、顶板、两个第一侧板围在一起的连接板，连接板与位于底板后侧的第一侧板胶粘相连；

封口机构包括两个用于将包装盒上其中一端的两块侧翼进行折叠的第一折叠板、用于将包装盒上其中一端的一块第二侧板进行折叠的第二折叠板、用于将插舌插入包装盒中的L型板，前、后设置的两个第一折叠板分别由第二伸缩气缸、第三伸缩气缸带动进行前、后移动，第二伸缩气缸位于第三伸缩气缸的前侧，第二折叠板由第四伸缩气缸带动上、下移动，L型板由第五伸缩气缸带动左、右移动；

袋装口罩输送机构包括第二传送带，第二传送带由第三电机传动，第二传送带的输送末端下方设有用于袋装口罩滑下的第二倾斜板，第二倾斜板上通过螺栓固定有用于调整从第二传送带上滑下的袋装口罩掉落位置的、倾斜设置的第二挡板；

入盒机构包括长方体型的输送通道，输送通道通过螺栓固定在一活动板上，活动板底部通过螺栓固定有第二滑块，在操作平台上开设有与第二滑块相适应滑动配合的、用于限定活动板左右移动距离的第二滑槽，输送通道上方还开设有用于袋装口罩落入的袋装口罩落入口，袋装口罩落入口位于第二倾斜板的较低一端的下方，输送通道内设有一与输送通道内部大小相适应配合的第一推板，第一推板位于袋装口罩落入口的右侧，活动板上还通过螺栓固定有一用于带动第一推板在活动板上左、右移动的第七伸缩气缸，操作平台上还通过螺栓固定有一用于带动活动板左、右移动的第八伸缩气缸，第八伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台上且第八伸缩气缸的伸缩杆与输送通道相固定；

操作平台上还设有用于推动从第一倾斜板滑下的包装袋至第二抽真空吸盘上以及将装入袋装口罩完毕且两端封口的包装盒推送离开操作平台的推送机构，推送机构包括第二推板、用于带动推板前后移动的第九伸缩气缸，第九伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台上。

优选地，第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第五伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在一块U型活动板上，U型活动板底部通过螺栓固定有第一滑块，在操作平台上开设有一用于U型活动板内陷设置的凹槽，在凹槽中还开设有与第一滑块相适应滑动配合的、用于限定U型活动板左右移动距离的第一滑槽，第四伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台的底部且第二折叠板位于操作平台上开设的用于第二折叠板上下移动的方形通孔中，方形通孔位于凹槽的最右侧，U型活动板的左侧设有一用于带动U型活动板左、右移动的第六伸缩气缸，第六伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在凹槽中的最左侧。

优选地，第一传送带的输送末端且位于第一传送带的机架上设有第一光电传感器，第一光电传感器包括第一光电发射器、第一光电接收器，第一光电发射器和第一光电接收器分别位于第一传送带输送末端的左、右两侧；第二抽真空吸盘上还嵌设有用于感应第二抽真空吸盘上是否放置有包装盒的第一重力传感器，第一重力传感器的顶部与第一抽真空吸盘、转盘、操作平台的顶部相持平；第二传送带的输送末端且位于第二传送带的机架上设有第二光电传感器，第二光电传感器还与计数器相连，计数器控制第三电机停止转动，第二光电传感器包括第二光电发射器、第二光电接收器，第二光电发射器和第二光电接收器分别位于第二传送带输送末端的前、后两侧；操作平台上且位于第一倾斜板下方嵌设固定有第二重力传感器且第二重力传感器的顶部与操作平台的顶部相持平。

优选地，操作平台上设有控制器。

本方案的工作原理为：输送包装盒的包装盒输送机构将包装盒输送至操作平台上，撑盒机构将包装盒撑开，封口机构将包装盒折叠封口，袋装口罩输送机构将定数的袋装口罩输送至入盒机构中，入盒机构将袋装口罩定数入盒。

本发明的优点在于：1、包装盒输送机构的设置，实现将包装盒输送至操作平台上；2、撑盒机构的设置，通过第一抽真空吸盘、第二抽真空吸盘将包装盒的上下两个面吸住，并在第一伸缩气缸的作用下，第一抽真空盘带动包装盒的上面那个面与下面那个面分离，从而使得包装盒被撑开；3、封口机构的设置，实现对包装盒两端进行封口；4、袋装口罩输送机构，实现袋装口罩的输送；5、入盒机构的设置，实现将袋装口罩准确送至包装盒中；6、第二光电传感器、计数器的设置，实现对经过第二光电传感器的袋装口罩进行计数，当经过第二光电传感器的袋装口罩到达指定数目时，计数器控制第三电机停止转动；7、控制器的设置，实现包装盒自动折叠封口、并向包装盒内送入袋装口罩；8、输送通道的设置，输送通道的高度限定，实现了输送通道中只能放入限定数量的袋装口罩。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明操作平台及操作平台上的撑盒机构、封口机构、入盒机构的结构示意图。

图3为本发明操作平台的结构示意图。

图4为本发明转盘、齿轮、主动齿轮、第二电机的结构示意图。

图5为本发明U型活动板及第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第一折叠板、L型板、第一滑块的结构示意图。

图6为本发明第四伸缩气缸、第二折叠板的结构示意图。

图7为本发明入盒机构的结构示意图。

图8为本发明展开后的包装盒的结构示意图。

其中，图中各标号为：1、第一传送带；2、第一电机；3、第一光电传感器；4、第一倾斜板；5、第一挡板；6、第一抽真空吸盘；7、第二抽真空吸盘；8、负压吸孔；9、转盘；10、操作平台；11、齿轮；12、第二电机；13、主动齿轮；14、第一伸缩气缸；15、第一抽真空管；16、抽真空机；17、第二抽真空管；18、第一真空阀门；19、第二真空阀门；20、第一重力传感器；21、底板；22、顶板；23、第一侧板；24、第二侧板；25、侧翼；26、插舌；27、连接板；28、第一折叠板；29、第二折叠板；30、L型板；31、第二伸缩气缸；32、第三伸缩气缸；33、第四伸缩气缸；34、第五伸缩气缸；35、U型活动板；36、第一滑块；37、凹槽；38、第一滑槽；39、第六伸缩气缸；40、第二传送带；41、第三电机；42、第二光电传感器；43、计数器；44、第二倾斜板；45、第二挡板；46、输送通道；47、活动板；48、第二滑块；49、第二滑槽；50、袋装口罩落入口；51、第一推板；52、第七伸缩气缸；53、第八伸缩气缸；54、第二推板；55、第九伸缩气缸；56、第二重力传感器；57、控制器。

具体实施方式

现结合附图，对本发明实施例进行详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种袋装口罩装盒装置，包括用于输送包装盒的包装盒输送机构、用于将包装盒撑开的撑盒机构、用于将包装盒折叠封口的封口机构、用于输送袋装口罩的袋装口罩输送机构、用于将袋装口罩定数入盒的入盒机构；

包装盒输送机构包括第一传送带1,第一传送带1由第一电机2传动，第一传送带1的输送末端且位于第一传送带1的机架上设有第一光电传感器3，第一光电传感器3包括第一光电发射器、第一光电接收器，第一光电发射器和第一光电接收器分别位于第一传送带输送末端的左、右两侧，第一传送带1的输送末端下方设有用于包装盒滑下的第一倾斜板4，第一倾斜板4上通过螺栓固定有用于调整从第一倾斜板4上滑下的包装盒掉落位置的、倾斜设置的第一挡板5；

撑盒机构包括第一抽真空吸盘6、第二抽真空吸盘7，第一抽真空吸盘6上设有负压吸嘴，第二抽真空吸盘7上开设有负压吸孔8，第一抽真空吸盘6与第二抽真空吸盘7上、下相对设置，其中第二抽真空吸盘7嵌设固定在转盘9上，转盘9的周壁上开设有滑槽且在操作平台10的相应位置上设有与滑槽相适应滑动配合的滑块（转盘为圆柱状，在操作平台10上且用于安置转盘的位置开有贯穿操作平台10面板上下的孔，在孔的内壁上等间距固定有多个滑块，滑块嵌入滑槽内且不能从滑槽中脱开），转盘9的底部通过螺栓固定有齿轮11，齿轮11旁设有一与齿轮11相啮合的、由第二电机12带动的主动齿轮13，第二电机13通过螺栓固定在操作平台10底部，第二电机13旋转带动转盘8进行180度旋转，第二电机13为伺服电机，第一抽真空吸盘6位于第二抽真空吸盘7的上方且第一抽真空吸盘6由第一伸缩气缸14带动上下移动，第一伸缩气缸14的缸筒通过螺栓固定在操作平台10上，第一抽真空吸盘6通过第一抽真空管15与抽真空机16相连，第二抽真空吸盘7通过第二抽真空管17与抽真空机16相连，第一抽真空管15上设有第一真空阀门18，第二抽真空管17上设有第二真空阀门19，第二抽真空吸盘7上还嵌设有用于感应第二抽真空吸盘7上是否放置有包装盒的第一重力传感器20，第一重力传感器20的顶部与第一抽真空吸盘6、转盘8、操作平台10的顶部相持平；

包装盒包括两个相对设置的底板21和顶板22、两个相对设置的第一侧板23、两个相对设置的第二侧板24，两个第一侧板23位于底板21的前后两侧且第一侧板23与底板21之间存在折线，两个第一侧板23上的左右两端均还连接有侧翼25，侧翼25与第一侧板23之间存在折线，两个第二侧板24位于底板21的左右两侧且第二侧板24与底板21之间存在折线，第二侧板24上还连接有插舌26，第二侧板24与插舌26之间存在折线，顶板22的一侧与其中一个第二侧板24相连且顶板与该第二侧板24之间存在折线，顶板22上的另一侧连接有一用于与其中一个第一侧板23胶粘相连、使底板21、顶板22、两个第一侧板23围在一起的连接板27，连接板27与位于底板21后侧的第一侧板23胶粘相连；

封口机构包括两个用于将包装盒上其中一端的两块侧翼25进行折叠的第一折叠板28、用于将包装盒上其中一端的一块第二侧板24进行折叠的第二折叠板29、用于将插舌26插入包装盒中的L型板30，前、后设置的两个第一折叠板28分别由第二伸缩气缸31、第三伸缩气缸32带动进行前、后移动，第二伸缩气缸31位于第三伸缩气缸32的前侧，第二折叠板29由第四伸缩气缸33带动上、下移动，L型板30由第五伸缩气缸34带动左、右移动，第二伸缩气缸31、第三伸缩气缸32、第五伸缩气缸34的缸筒通过螺栓固定在一块U型活动板35上，U型活动板35底部通过螺栓固定有第一滑块36，在操作平台10上开设有一用于U型活动板35内陷设置的凹槽37，在凹槽37中还开设有与第一滑块36相适应滑动配合的、用于限定U型活动板35左右移动距离的第一滑槽38，第四伸缩气缸33的缸筒通过螺栓固定在操作平台10的底部且第二折叠板29位于操作平台上开设的用于第二折叠板29上下移动的方形通孔38中，方形通孔38位于凹槽37的最右侧，U型活动板35的左侧设有一用于带动U型活动板35左、右移动的第六伸缩气缸39，第六伸缩气缸39的缸筒通过螺栓固定在凹槽37中的最左侧；

袋装口罩输送机构包括第二传送带40，第二传送带40由第三电机41传动，第二传送带40的输送末端且位于第二传送带40的机架上设有第二光电传感器42，第二光电传感器42还与计数器43相连，计数器43控制第三电机41停止转动，第二光电传感器42包括第二光电发射器、第二光电接收器，第二光电发射器和第二光电接收器分别位于第二传送带40输送末端的前、后两侧，第二传送带40的输送末端下方设有用于袋装口罩滑下的第二倾斜板44，第二倾斜板44上通过螺栓固定有用于调整从第二传送带40上滑下的袋装口罩掉落位置的、倾斜设置的第二挡板45；

入盒机构包括长方体型的输送通道46，输送通道46通过螺栓固定在一活动板47上，活动板47底部通过螺栓固定有第二滑块48，在操作平台10上开设有与第二滑块48相适应滑动配合的、用于限定活动板47左右移动距离的第二滑槽49，输送通道46上方还开设有用于袋装口罩落入的袋装口罩落入口50，袋装口罩落入口50位于第二倾斜板44的较低一端的下方，输送通道46内设有一与输送通道46内部大小相适应配合的第一推板51，第一推板51位于袋装口罩落入口50的右侧，活动板47上还通过螺栓固定有一用于带动第一推板51在活动板47上左、右移动的第七伸缩气缸52，操作平台10上还通过螺栓固定有一用于带动活动板47左、右移动的第八伸缩气缸53，第八伸缩气缸53的缸筒通过螺栓固定在操作平台上且第八伸缩气缸53的伸缩杆与输送通道46相固定；

操作平台10上还设有用于推动从第一倾斜板4滑下的包装袋至第二抽真空吸盘7上以及将装入袋装口罩完毕且两端封口的包装盒推送离开操作平台10的推送机构，推送机构包括第二推板54、用于带动第二推板53前后移动的第九伸缩气缸55，第九伸缩气缸55的缸筒通过螺栓固定在操作平台10上，操作平台10上且位于第一倾斜板4下方嵌设固定有第二重力传感器56且第二重力传感器56的顶部与操作平台10的顶部相持平；

操作平台10上还设有控制器57。

当第一传送带上的包装盒经过第一光电传感器后，与第一光电传感器相连的控制器控制第一电机停止转动，而经过了第一光电传感器的那个包装盒顺着第一倾斜板、并在第一挡板的作用下，准确掉落到设有第二重力传感器的操作平台上，第二重力传感器将第二重力传感器上有包装盒的信号传输给控制器，控制器控制第九伸缩气缸的伸缩杆向前移动一小段距离，使得第二推板将那个包装盒推送至第二真空吸盘上，第二真空吸盘上的第一重力传感器将第一重力传感器上有包装盒的信号传输给控制器，控制器控制打开第二真空阀门，第二真空吸盘通过负压吸孔将那个包装盒的底板吸住，控制器控制第一伸缩气缸的伸缩杆位置下移，并控制打开第一真空阀门，第一真空吸盘上的负压吸嘴将包装盒的顶板吸住，控制器控制第一伸缩气缸的伸缩杆位置上移至包装盒的两个第一侧板与包装盒的底板、顶板垂直，控制器控制第六伸缩气缸的伸缩杆带动U型活动板移动到凹槽的最右侧，控制器控制第二伸缩气缸、第三伸缩气缸的伸缩杆伸出将包装盒其中一端的两个侧翼进行折叠，控制器控制第四伸缩气缸的伸缩杆伸出将包装盒其中一端的第二侧板进行折叠，控制器控制第五伸缩气缸的伸缩杆伸出将包装盒其中一端的插舌插入包装盒中，固定数量的袋装口罩经过第二光电传感器后，计数器控制第三电机停止转动，袋装口罩进入到输送通道中，控制器控制第八伸缩气缸带动输送通道插入包装盒中，控制器控制第七伸缩气缸带动第一推板向左移动直接将多个固定数量的袋装口罩推送入包装盒中，控制器控制第八伸缩气缸带动输送通道向右移动离开包装盒，控制器控制第三电机工作，计数器开始重新计数，控制器控制第七伸缩气缸带动第一推板向右移动，控制器控制第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸的伸缩杆缩回，控制器控制第一真空阀门关闭，第二真空阀保持打开的状态，控制器控制第二电机旋转带动转盘进行180度旋转，包装盒在第二真空吸盘上负压吸孔的作用下也跟着转盘进行180度旋转，随后控制器控制第二伸缩气缸、第三伸缩气缸的伸缩杆伸出将包装盒的另一端的两个侧翼进行折叠，控制器控制第四伸缩气缸的伸缩杆伸出将包装盒另一端的第二侧板进行折叠，控制器控制第五伸缩气缸的伸缩杆伸出将包装盒另一端的插舌插入包装盒，包装盒封口后，控制器控制第六伸缩气缸的伸缩杆向左缩回，控制器控制第九伸缩气缸的伸缩杆向前移动一大段距离，使两端都封口的包装盒从操作平台上移走。

Claims (4)

1.一种袋装口罩装盒装置，其特征在于，包括用于输送包装盒的包装盒输送机构、用于将包装盒撑开的撑盒机构、用于将包装盒折叠封口的封口机构、用于输送袋装口罩的袋装口罩输送机构、用于将袋装口罩定数入盒的入盒机构；

包装盒输送机构包括第一传送带,第一传送带由第一电机传动，第一传送带的输送末端下方设有用于包装盒滑下的第一倾斜板，第一倾斜板上通过螺栓固定有用于调整从第一倾斜板上滑下的包装盒掉落位置的、倾斜设置的第一挡板；

撑盒机构包括第一抽真空吸盘、第二抽真空吸盘，第一抽真空吸盘上设有负压吸嘴，第二抽真空吸盘上开设有负压吸孔，第一抽真空吸盘与第二抽真空吸盘上、下相对设置，其中第二抽真空吸盘嵌设固定在转盘上，转盘上开设有滑槽且在操作平台的相应位置上设有与滑槽相适应滑动配合的滑块，转盘的底部通过螺栓固定有齿轮，齿轮旁设有一与齿轮相啮合的、由第二电机带动的主动齿轮，第二电机通过螺栓固定在操作平台底部，第二电机旋转带动转盘进行180度旋转，第一抽真空吸盘位于第二抽真空吸盘的上方且第一抽真空吸盘由第一伸缩气缸带动上下移动，第一伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台上，第一抽真空吸盘通过第一抽真空管与抽真空机相连，第二抽真空吸盘通过第二抽真空管与抽真空机相连，第一抽真空管上设有第一真空阀门，第二抽真空管上设有第二真空阀门；

包装盒包括两个相对设置的底板和顶板、两个相对设置的第一侧板、两个相对设置的第二侧板，两个第一侧板位于底板的前后两侧且第一侧板与底板之间存在折线，两个第一侧板上的左右两端均还连接有侧翼，侧翼与第一侧板之间存在折线，两个第二侧板位于底板的左右两侧且第二侧板与底板之间存在折线，第二侧板上还连接有插舌，第二侧板与插舌之间存在折线，顶板的一侧与其中一个第二侧板相连且顶板与该第二侧板之间存在折线，顶板上的另一侧连接有一用于与其中一个第一侧板胶粘相连、使底板、顶板、两个第一侧板围在一起的连接板，连接板与位于底板后侧的第一侧板胶粘相连；

封口机构包括两个用于将包装盒上其中一端的两块侧翼进行折叠的第一折叠板、用于将包装盒上其中一端的一块第二侧板进行折叠的第二折叠板、用于将插舌插入包装盒中的L型板，前、后设置的两个第一折叠板分别由第二伸缩气缸、第三伸缩气缸带动进行前、后移动，第二伸缩气缸位于第三伸缩气缸的前侧，第二折叠板由第四伸缩气缸带动上、下移动，L型板由第五伸缩气缸带动左、右移动；

袋装口罩输送机构包括第二传送带，第二传送带由第三电机传动，第二传送带的输送末端下方设有用于袋装口罩滑下的第二倾斜板，第二倾斜板上通过螺栓固定有用于调整从第二传送带上滑下的袋装口罩掉落位置的、倾斜设置的第二挡板；

入盒机构包括长方体型的输送通道，输送通道通过螺栓固定在一活动板上，活动板底部通过螺栓固定有第二滑块，在操作平台上开设有与第二滑块相适应滑动配合的、用于限定活动板左右移动距离的第二滑槽，输送通道上方还开设有用于袋装口罩落入的袋装口罩落入口，袋装口罩落入口位于第二倾斜板的较低一端的下方，输送通道内设有一与输送通道内部大小相适应配合的第一推板，第一推板位于袋装口罩落入口的右侧，活动板上还通过螺栓固定有一用于带动第一推板在活动板上左、右移动的第七伸缩气缸，操作平台上还通过螺栓固定有一用于带动活动板左、右移动的第八伸缩气缸，第八伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台上且第八伸缩气缸的伸缩杆与输送通道相固定；

操作平台上还设有用于推动从第一倾斜板滑下的包装袋至第二抽真空吸盘上以及将装入袋装口罩完毕且两端封口的包装盒推送离开操作平台的推送机构，推送机构包括第二推板、用于带动推板前后移动的第九伸缩气缸，第九伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种袋装口罩装盒装置，其特征在于，第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第五伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在一块U型活动板上，U型活动板底部通过螺栓固定有第一滑块，在操作平台上开设有一用于U型活动板内陷设置的凹槽，在凹槽中还开设有与第一滑块相适应滑动配合的、用于限定U型活动板左右移动距离的第一滑槽，第四伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在操作平台的底部且第二折叠板位于操作平台上开设的用于第二折叠板上下移动的方形通孔中，方形通孔位于凹槽的最右侧，U型活动板的左侧设有一用于带动U型活动板左、右移动的第六伸缩气缸，第六伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在凹槽中的最左侧。

3.根据权利要求2所述的一种袋装口罩装盒装置，其特征在于，第一传送带的输送末端且位于第一传送带的机架上设有第一光电传感器，第一光电传感器包括第一光电发射器、第一光电接收器，第一光电发射器和第一光电接收器分别位于第一传送带输送末端的左、右两侧；第二抽真空吸盘上还嵌设有用于感应第二抽真空吸盘上是否放置有包装盒的第一重力传感器，第一重力传感器的顶部与第一抽真空吸盘、转盘、操作平台的顶部相持平；第二传送带的输送末端且位于第二传送带的机架上设有第二光电传感器，第二光电传感器还与计数器相连，计数器控制第三电机停止转动，第二光电传感器包括第二光电发射器、第二光电接收器，第二光电发射器和第二光电接收器分别位于第二传送带输送末端的前、后两侧；操作平台上且位于第一倾斜板下方嵌设固定有第二重力传感器且第二重力传感器的顶部与操作平台的顶部相持平。

4.根据权利要求3所述的一种袋装口罩装盒装置，其特征在于，操作平台上设有控制器。

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