CN109625351A - 一种超细粉料包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超细粉料包装机，包括安装在机架顶部的进料斗，其底部通过横向套筒连接横向除尘套，横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆，横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套，纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆，纵向除尘套底部安装出料封盖，其下方对接夹带机构；还包括封板，封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带，封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构，传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器，封板背面安装一根套置有滑块的滑轨，滑块通过连接板与所述同步带连接；本发明对粉料边输送边抽气，自动称重包装效率高，解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。
Description
技术领域
本发明涉及粉料包装设备技术领域，尤其是一种超细粉料包装机。
背景技术
随着工业自动化水平的不断提高，现代工业对于超细粉料的包装质量和包装速度有了更高的要求，自动化的包装机器人能够大幅度提高企业的生产质量与生产效率，减轻传统包装行业中职工的劳动强度，改善工人的工作环境，减轻粉尘对于环境所带来的污染，传统的包装机器人在包装稳定性以及可靠性上都还有待提升，特别是对于超细粉料的包装往往会引起扬尘，粉尘泄露，物料含气量过高，进而引起环境污染或者是在运输过程中破包等现象，增加了生产的不稳定性和不安全性。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的超细粉料包装机，从而解决传统包装过程中存在的环境污染、粉尘泄露、破包等问题，且自动化程度高，提高生产效率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种超细粉料包装机，包括成框结构的机架，机架顶部安装进料斗，进料斗底部通过水平安装的横向套筒连接横向除尘套，横向套筒和横向除尘套内同时安装有一根横向螺杆，横向除尘套一端通过竖直安装的纵向套筒连接纵向除尘套，纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆，纵向除尘套底部安装有出料封盖，出料封盖下方对接有夹带机构；还包括安装于纵向除尘套后侧机架上的封板，封板后侧的机架上、下方各安装一个带轮，两个带轮之间安装与封板平行的同步带，封板的前表面通过传感器罩固定所述夹带机构，传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器，封板的背面安装有滑轨，滑轨上套置有沿其滑动的滑块，滑块通过连接板与所述同步带连接。
其进一步技术方案在于：
所述横向除尘套内壁与横向螺杆之间，以及纵向除尘套内壁与纵向螺杆之间均安装有微孔管，且横向除尘套及纵向除尘套与安装在各自内部的微孔管之间均形成有空腔，微孔管的管壁上设有若干贯穿的微孔，横向除尘套和纵向除尘套侧面上均设有连接外部抽气装置的抽气接口。
纵向螺杆的顶端连接到纵向送料电机的输出端，纵向送料电机安装于进料斗一侧机架的顶部，纵向送料电机上方通过安装架支撑安装有出料气缸，出料气缸的活塞杆端部连接有出料气缸连轴，纵向送料电机的电机轴和纵向螺杆均为空心结构，出料气缸连轴同时贯穿于纵向送料电机的电机轴和纵向螺杆，并与出料封盖相连接。
横向螺杆的一端连接至横向送料电机的输出端，横向送料电机固定在机架的一端面上。
所述夹带机构的安装结构包括：中空腔体，中空腔体底部安装有两块挡板，两块挡板的上端分别固定在一根转轴上，两根转轴的一头伸出夹带机构，并分别与安装在夹带机构一侧面的夹爪连接，两块挡板的下端通过两个夹爪动作进行启闭，两个夹爪成V形结构，其中一根夹爪上安装有夹爪气缸；位于两块挡板两侧的夹带机构底部分别安装有一个矩形爪，矩形爪以及两块挡板的外壁上均安装有海绵垫块；夹带机构一侧面上还安装有拨动开关。
所述传感器罩两侧的内壁上分别安装有传感器固定板，两块传感器固定板伸出传感器罩后穿过封板，并分别与滑块的两侧贴合，两块传感器固定板的端面均固定在一块与滑块端面贴合的滑块连接板，滑块连接板与套接在同步带上的套板连接。
位于同步带下侧的带轮通过安装在机架下部的升降电机驱动。
沿纵向除尘套外壁的圆周上间隔设有多根吸尘管。
横向套筒与横向除尘套之间，以及纵向套筒与纵向除尘套之间均安装有密封圈。
进料斗上表面安装进料电机，其输出端连接的进料螺杆伸入至进料斗内部。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，具有自动充填、自动计量等功能，包装速度快，密封效果好，采用负压力除去粉料中所含的空气，解决超细粉包装过程中扬尘较大以及运输过程中破包等问题。同时本发明还具有如下优点：
1、本发明通过横向和纵向两个方向的两次输送和抽气过程，对超细粉料进行边输送边抽气，保证进入包装袋前的粉料含气量处于最低状态；本发明巧妙利用了负压原理，利用横向除尘套及纵向除尘套与各自的微孔管之间形成的间隙腔体形成负压腔体，对微孔管与螺杆间的腔体(粉料所在的腔体)进行抽气，由于微孔管上微孔的设计，保证了粉料和空气的隔离。
2、本发明出料封盖通过出料气缸连轴由出料气缸控制，能够配合出料量控制出料速度。
3、本发明的夹带机构通过称重传感器，在同步带的驱动下，能够实现自动称量，自动填料，且能够将包装袋进行固定并根据放料量对夹带机构进行升降，同时配合纵向除尘套外吸尘管对包装过程中的扬尘进行吸尘，有效控制扬尘维持现场清洁。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明纵向微孔管及横向微孔管的安装结构示意图。
图4为本发明纵向微孔管或横向微孔管的横截面示意图。
图5为本发明夹带机构及皮带的安装结构示意图。
其中：1、纵向套筒；2、纵向除尘套；3、吸尘管；4、出料封盖；5、夹带机构；6、封板；7、同步带；8、横向除尘套；9、横向套筒；10、横向螺杆；11、横向送料电机；12、机架；13、进料斗；14、进料螺杆；15、进料电机；16、出料气缸；17、出料气缸连轴；18、纵向送料电机；19、纵向螺杆；20、升降电机；21、带轮；22、传感器罩；23、传感器固定板；24、套板；25、滑轨；26、滑块；27、滑块连接板；28、夹爪气缸；29、微孔管；30、抽气接口；51、中空腔体；52、挡板；53、转轴；54、拨动开关；55、夹爪；56、矩形爪；291、微孔。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的超细粉料包装机，包括成框结构的机架12，机架12顶部安装进料斗13，进料斗13底部通过水平安装的横向套筒9连接横向除尘套8，横向套筒9和横向除尘套8内同时安装有一根横向螺杆10，横向除尘套8一端通过竖直安装的纵向套筒1连接纵向除尘套2，纵向套筒1和纵向除尘套2内同时安装有一根纵向螺杆19，纵向除尘套2底部安装有出料封盖4，出料封盖4下方对接有夹带机构5；还包括安装于纵向除尘套2后侧机架12上的封板6，封板6后侧的机架12上、下方各安装一个带轮21，两个带轮21之间安装与封板6平行的同步带7，封板6的前表面通过传感器罩22固定夹带机构5，传感器罩22内安装与夹带机构5连接的称重传感器，封板6的背面安装有滑轨25，滑轨25上套置有沿其滑动的滑块26，滑块26通过连接板与同步带7连接。
如图3和图4所示，横向除尘套8内壁与横向螺杆10之间，以及纵向除尘套2内壁与纵向螺杆19之间均安装有微孔管29，且横向除尘套8及纵向除尘套2与安装在各自内部的微孔管29之间均形成有空腔，微孔管29的管壁上设有若干贯穿的微孔291，横向除尘套8和纵向除尘套2侧面上均设有连接外部抽气装置的抽气接口30。
如图1和图2所示，纵向螺杆19的顶端连接到纵向送料电机18的输出端，纵向送料电机18安装于进料斗13一侧机架12的顶部，纵向送料电机18上方通过安装架支撑安装有出料气缸16，出料气缸16的活塞杆端部连接有出料气缸连轴17，纵向送料电机18的电机轴和纵向螺杆19均为空心结构，出料气缸连轴17同时贯穿于纵向送料电机18的电机轴和纵向螺杆19，并与出料封盖4相连接。
横向螺杆10的一端连接至横向送料电机11的输出端，横向送料电机11固定在机架12的一端面上。
如图1、图2和图5所示，夹带机构5的安装结构包括：中空腔体51，中空腔体51底部安装有两块挡板52，两块挡板52的上端分别固定在一根转轴53上，两根转轴53的一头伸出夹带机构5，并分别与安装在夹带机构5一侧面的夹爪55连接，两块挡板52的下端通过两个夹爪55动作进行启闭，两个夹爪55成V形结构，其中一根夹爪55上安装有夹爪气缸28；位于两块挡板52两侧的夹带机构5底部分别安装有一个矩形爪56，矩形爪56以及两块挡板52的外壁上均安装有海绵垫块；夹带机构5一侧面上还安装有拨动开关54。
传感器罩22两侧的内壁上分别安装有传感器固定板23，两块传感器固定板23伸出传感器罩22后穿过封板6，并分别与滑块26的两侧贴合，两块传感器固定板23的端面均固定在一块与滑块26端面贴合的滑块连接板27，滑块连接板27与套接在同步带7上的套板24连接。
位于同步带7下侧的带轮21通过安装在机架12下部的升降电机20驱动。
沿纵向除尘套2外壁的圆周上间隔设有多根吸尘管3。
横向套筒9与横向除尘套8之间，以及纵向套筒1与纵向除尘套2之间均安装有密封圈。
进料斗13上表面安装进料电机15，其输出端连接的进料螺杆14伸入至进料斗13内部。
本发明的实施过程如下：
将包装袋套置于夹带机构5的两个挡板52外侧，拨动拨动开关54，夹爪气缸28动作，带动两个夹爪55运动，同时带动通过转轴53与其连接的两块挡板52分别向两侧开启，即将包装袋撑开，两个挡板52撑开一定角度后分别与两个矩形爪56配合将包装袋夹紧，启动升降电机20驱动同步带7转动，其上的套板24通过滑块连接板27带动滑块26沿滑轨25滑动，将夹带机构5和包装袋升至出料封盖4下方，使其刚好接触包装袋的底部的位置，此时升降电机20停止转动；
随后，进料电机15驱动进料斗13中的进料螺杆14进行进料，粉料进入位于横向除尘套8中的微孔管29中，并通过横向送料电机11由横向螺杆10输送，再进入位于纵向除尘套2中的微孔管29中，再继续通过纵向送料电机18由纵向螺杆19驱动输送，输送过程中，将横向除尘套8和纵向除尘套2上的抽气接口30与外部负压装置连接，在横向除尘套8和纵向除尘套2与各自的微孔管29间的间隙中形成负压空腔，两个微孔管29内粉料中含有的空气经由微孔管29管壁上的微孔291进入负压空腔并由抽气接口30抽走，实现变输送边抽气的功能；
粉料到达纵向除尘套2底部出料封盖4打开，粉料进入包装袋内，同时升降电机20动作，夹带机构5随着包装袋内物料的增多而逐渐降低，以控制出料口与夹带机构5的高度差，避免引起扬尘，同时吸尘管3接入负压，将出料时在包装袋中引起的扬尘抽出。出料封盖4由出料气缸连轴17带动，并由出料气缸16控制其开度，从而控制出料速度和出料量。
超细粉料包装机器人的粉料称重方式如下：
以10Kg物料包装为例：可设置9Kg为快速的粗加料方式加料，剩余小端1Kg为精确下料，当称重传感器检测到已加料9Kg时，控制PLC调整下料速度与精度，这样就提高了包装的质量精度；当物料达到设定值时，出料气缸16动作，出料封盖4关闭出料口，延时1-2秒，升降电机20通过同步带7带动夹带机构5及包装好的物料回到初始位置，再延时1-2秒，夹爪气缸28动作，松开包装袋，一次包装完成。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (8)
1.一种超细粉料包装机，其特征在于：包括成框结构的机架(12)，机架(12)顶部安装进料斗(13)，进料斗(13)底部通过水平安装的横向套筒(9)连接横向除尘套(8)，横向套筒(9)和横向除尘套(8)内同时安装有一根横向螺杆(10)，横向除尘套(8)一端通过竖直安装的纵向套筒(1)连接纵向除尘套(2)，纵向套筒(1)和纵向除尘套(2)内同时安装有一根纵向螺杆(19)；还包括安装于纵向除尘套(2)后侧机架(12)上的封板(6)，封板(6)后侧的机架(12)上、下方各安装一个带轮(21)，两个带轮(21)之间安装与封板(6)平行的同步带(7)，封板(6)的前表面通过传感器罩(22)固定所述夹带机构(5)，传感器罩(22)内安装与夹带机构(5)连接的称重传感器，封板(6)的背面安装有滑轨(25)，滑轨(25)上套置有沿其滑动的滑块(26)，滑块(26)通过连接板与所述同步带(7)连接；纵向除尘套(2)底部安装有控制出料速度的出料封盖(4)，出料封盖(4)下方对接有夹带机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种超细粉料包装机，其特征在于：纵向螺杆(19)的顶端连接到纵向送料电机(18)的输出端，纵向送料电机(18)安装于进料斗(13)一侧机架(12)的顶部，纵向送料电机(18)上方通过安装架支撑安装有出料气缸(16)，出料气缸(16)的活塞杆端部连接有出料气缸连轴(17)，出料气缸连轴(17)贯穿于纵向螺杆(19)中，并与出料封盖(4)相连接。
3.如权利要求1所述的一种超细粉料包装机，其特征在于：横向螺杆(10)的一端连接至横向送料电机(11)的输出端，横向送料电机(11)固定在机架(12)的一端面上。
4.如权利要求1所述的一种超细粉料包装机，其特征在于：所述夹带机构(5)的安装结构包括：中空腔体(51)，中空腔体(51)底部安装有两块挡板(52)，两块挡板(52)的上端分别固定在一根转轴(53)上，两根转轴(53)的一头伸出夹带机构(5)，并分别与安装在夹带机构(5)一侧面的夹爪(55)连接，两块挡板(52)的下端通过两个夹爪(55)动作进行启闭，两个夹爪(55)成V形结构，其中一根夹爪(55)上安装有夹爪气缸(28)；位于两块挡板(52)两侧的夹带机构(5)底部分别安装有一个矩形爪(56)，矩形爪(56)以及两块挡板(52)的外壁上均安装有海绵垫块；夹带机构(5)一侧面上还安装有拨动开关(54)。
5.如权利要求1所述的一种超细粉料包装机，其特征在于：所述传感器罩(22)两侧的内壁上分别安装有传感器固定板(23)，两块传感器固定板(23)伸出传感器罩(22)后穿过封板(6)，并分别与滑块(26)的两侧贴合，两块传感器固定板(23)的端面均固定在一块与滑块(26)端面贴合的滑块连接板(27)，滑块连接板(27)与套接在同步带(7)上的套板(24)连接。
6.如权利要求1所述的一种超细粉料包装机，其特征在于：位于同步带(7)下侧的带轮(21)通过安装在机架(12)下部的升降电机(20)驱动。
7.如权利要求1所述的一种超细粉料包装机，其特征在于：横向套筒(9)与横向除尘套(8)之间，以及纵向套筒(1)与纵向除尘套(2)之间均安装有密封圈。
8.如权利要求1所述的一种超细粉料包装机，其特征在于：进料斗(13)上表面安装进料电机(15)，其输出端连接的进料螺杆(14)伸入至进料斗(13)内部。
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