CN114291312A - 一种全自动吨袋灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动吨袋灌装机，包括：底座机架和粉剂灌装装置；所述粉剂灌装装置设置在底座机架上；所述底座机架上还设有：分拣装置、第一输送装置、吸盘装置、第二输送装置、第三输送装置、及控制装置；所述分拣装置、第一输送装置、吸盘装置、第二输送装置、第三输送装置、及粉剂灌装装置均与控制装置电连接；本发明可以全自动的将包装袋打开并套设在粉剂灌装装置上，并进行全自动的粉剂灌装工作，灌装效率高、每一包装袋内的粉剂重量均匀，解决了传统的大型包装袋内的灌装依赖人工操作的问题。

Description

一种全自动吨袋灌装机

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动吨袋灌装机。

背景技术

在现有的灌装设备中，体积较小的灌装量的设备通常使用全自动灌装，同时还会包装袋膜加工成为包装袋，但是对于大体积的灌装设备来说，通常还是采用的较为传统的手工灌装的模式，即人工将袋子套设在出料口上，在袋子装满后手动停止，再替换包装袋。这样对于工人来说，工作量大，劳动强度高，且灌装精度低，均一性差，每一包装袋内的粉剂数量相差较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动吨袋灌装机，来解决现有的大型粉剂灌装过程中自动化程度低、均一性差的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动吨袋灌装机，包括：底座机架和粉剂灌装装置；所述粉剂灌装装置设置在底座机架上；所述底座机架上还设有：用于将叠放状态的包装袋逐一转移的分拣装置、用于承接所述分拣装置转移来的包装袋的第一输送装置、用于打开所述传送装置上的包装袋的开口的吸盘装置、用于使开口状态的包装袋套设到粉剂灌装装置上的第二输送装置、用于将灌装完毕后的包装袋转移到下一工序的第三输送装置、及控制装置；所述分拣装置、第一输送装置、吸盘装置、第二输送装置、第三输送装置、及粉剂灌装装置均与控制装置电连接。

可选的，所述粉剂灌装装置包括：升降座；所述升降座滑动设置在所述底座机架上；所述升降座上设有：用于使粉剂掉落到包装袋中的料筒、两个用于夹紧包装袋的开口的夹板、及两个用于驱动所述夹板移动的第一驱动组件；两个所述夹板均滑动设置在升降座的底部、且两个所述夹板相对设置；两个所述第一驱动组件均固定设置在所述升降座上，两个所述第一驱动组件的驱动端与两个夹板一一对应传动连接；所述料筒固定设置在所述升降座上，所述料筒的内部设有用于控制料筒开闭的蝶阀，所述料筒上还设有用于驱动所述蝶阀转动的第二驱动组件；所述第二驱动组件的驱动端与蝶阀传动连接；所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制装置电连接。

可选的，所述粉剂灌装装置还包括：第三驱动组件、传动链、导向轮、及配重块；所述导向轮转动设置在底座机架上，所述第三驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述第三驱动组件的驱动端与所述导向轮传动连接；所述配重块滑动设置在底座机架上，所述传动链的一端与配重块相连，所述传动链的另一端与升降座相连；所述传动链还与导向轮传动连接；所述第三驱动组件与控制装置电连接。

可选的，所述粉剂灌装装置还包括：用于称量包装袋中的粉剂重量的称重组件、用于震落所述料筒的内壁上的粉剂的敲打棒、用于驱动所述敲打棒往复运动的第四驱动组件、用于压实包装袋中的粉剂的推板、及用于驱动所述推板移动的第五驱动组件；所述称重组件固定设置在所述第三输送装置上，且位于所述料筒的下方；所述第四驱动组件固定设置在所述升降座上，所述敲打棒固定设置在所述第四驱动组件的驱动端上；所述推板滑动设置在所述底座机架上，所述第五驱动组件固定设置在所述底座机架上，且第五驱动组件的驱动端与推板传动连接；所述称重组件、第四驱动组件、第五驱动组件均与控制装置电连接。

可选的，所粉剂灌装装置还包括：脉冲布袋吸尘器；所述脉冲布袋吸尘器的输入端设置在所述升降座的底部；所述脉冲布袋吸尘器与控制装置电连接。

可选的，所述分拣装置包括：第一滑块、第二滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第六驱动组件、用于驱动所述第二滑块滑动的第七驱动组件、及若干用于抓取包装袋的第一真空吸盘；所述底座机架上设有第一滑轨；所述第六驱动组件固定设置在底座机架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，且与第六驱动组件的驱动端传动连接；所述第七驱动组件固定设置在所述第一滑块上，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑块上、且与第七驱动组件的驱动端传动连接，若干所述第一真空吸盘均固定设置在所述第二滑块上；所述第六驱动组件、第七驱动组件、及若干所述第一真空吸盘均与控制装置电连接。

可选的，所述分拣装置还包括：用于放置叠放状态的包装袋的提升座、用于驱动所述提升座上升或下降的第八驱动组件；所述第八驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述提升座滑动设置在底座机架上、且与第八驱动组件的驱动端传动连接。

可选的，所述第二输送装置包括:定位板；所述定位板固定设置在所述底座机架上；所述定位板上固定设置有第二滑轨和第九驱动组件；所述第二滑轨上滑动设置有第三滑块；所述第九驱动组件的驱动端与第三滑块传动连接；所述第三滑块上转动设置有旋转板和第十驱动组件；所述旋转板与第十驱动组件的驱动端传动连接；所述旋转板上设有第三滑轨；所述第三滑轨上滑动设置有两个用于支撑包装袋的开口的支撑臂；所述旋转板上还设有第十一驱动组件，所述第十一驱动组件的驱动端分别与两个支撑臂传动连接；所述第九驱动组件、第十驱动组件、第十一驱动组件均与控制装置电连接。

可选的，所述吸盘装置包括：若干用于吸附包装袋的顶面的第二真空吸盘、第十二驱动组件、第四滑块、及薄膜检测组件；所述薄膜检测组件固定设置在底座机架上，若干所述第二真空吸盘均固定设置在所述第四滑块上，所述第十二驱动组件固定设置在底座机架上；所述第四滑块滑动设置在所述底座机架上、且与所述第十二驱动组件的驱动端传动连接；所述薄膜检测组件、若干所述第二真空吸盘、及所述第十二驱动组件均与控制装置电连接。

可选的，所述吸盘装置还包括：若干用于吸附包装袋的底面的第三真空吸盘；所述底座机架上开设有若干通孔；若干所述第三真空吸盘固定设置在底座机架上，且一一对应地纳置在若干所述通孔中，若干所述第三真空吸盘均与控制装置电连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请提供一种全自动吨袋灌装机，包括：底座机架和粉剂灌装装置；所述粉剂灌装装置设置在底座机架上；所述底座机架上还设有：用于将叠放状态的包装袋逐一转移的分拣装置、用于承接所述分拣装置转移来的包装袋的第一输送装置、用于打开所述传送装置上的包装袋的开口的吸盘装置、用于使开口状态的包装袋套设到粉剂灌装装置上的第二输送装置、用于将灌装完毕后的包装袋转移到下一工序的第三输送装置、及控制装置；所述分拣装置、第一输送装置、吸盘装置、第二输送装置、第三输送装置、及粉剂灌装装置均与控制装置电连接；本发明可以全自动的将包装袋打开并套设在粉剂灌装装置上，并进行全自动的粉剂灌装工作，灌装效率高、每一包装袋内的粉剂重量均匀，解决了传统的大型包装袋内的灌装依赖人工操作的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的分拣装置示意图；

图3是本发明的S位置放大图；

图4是本发明的第二输送装置示意图；

图5是本发明的粉剂灌装装置示意图；

图6是本发明的T位置放大图；

图7是本发明的使用包装袋卷的上料装置示意图；

图中：1、底座机架；11、第一滑轨；2、粉剂灌装装置；201、升降座；202、料筒；203、夹板；204、第一驱动组件；205、蝶阀；206、第二驱动组件；208、传动链；209、配重块；210、称重组件；211、敲打棒；212、第四驱动组件；213、推板；214、第五驱动组件；3、分拣装置；31、第一滑块；32、第二滑块；33、第六驱动组件；34、第七驱动组件；35、第一真空吸盘；36、提升座；37、第八驱动组件；4、第一输送装置；5、吸盘装置；51、第二真空吸盘；52、第十二驱动组件；53、第四滑块；54、第三真空吸盘；6、第二输送装置；61、定位板；62、第二滑轨；63、第九驱动组件；64、旋转板；65、第十驱动组件；66、第三滑轨；67、支撑臂；68、第十一驱动组件；7、第三输送装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

请一并参阅图1-图6，本发明提供了一种全自动吨袋灌装机，包括：底座机架1和粉剂灌装装置2；所述粉剂灌装装置2设置在底座机架1上；所述底座机架1上还设有：用于将叠放状态的包装袋逐一转移的分拣装置3、用于承接所述分拣装置3转移来的包装袋的第一输送装置4、用于打开所述传送装置上的包装袋的开口的吸盘装置5、用于使开口状态的包装袋套设到粉剂灌装装置2上的第二输送装置6、用于将灌装完毕后的包装袋转移到下一工序的第三输送装置7、及控制装置；所述分拣装置3、第一输送装置4、吸盘装置5、第二输送装置6、第三输送装置7、及粉剂灌装装置2均与控制装置电连接。

具体来说，所述粉剂灌装装置2用于承接上料机构输送来的粉剂，并将上料机构输送来的粉剂导入到包装袋中，且粉剂灌装装置2上还设有阀门装置，可以在粉剂的灌装过程中，控制粉剂是否继续掉落到包装袋中，所述分拣装置3用于将叠放状态下的包装袋逐一分拣到第一输送装置4上，第一输送装置4具体来说为一个传送带机构，将包装袋按照顺序依次移送到吸盘装置5处，吸盘装置5的作用为：在有包装袋从第一输送装置4上传送过来的情况下，吸盘装置5将包装袋的开口处的顶部向上提起，以使开口打开，第二输送装置6的作用是将开口后的包装袋移送到粉剂灌装装置2上，且使包装袋的开口保持打开状态，以套设在粉剂灌装装置2上，进行后续的灌装动作；第三输送装置7用于将罐装完毕后的包装袋移送到下一工序，如封口装置或者其他灌装装置处。具体来说，第三输送装置7可以为输送带、输送辊、或者其他传输装置，属于本设备的常规替换。所述控制装置可以是单片机、MCU控制芯片等可以执行预定命令的装置，在本申请中不在赘述。

进一步的，所述粉剂灌装装置2包括：升降座201；所述升降座201滑动设置在所述底座机架1上；所述升降座201上设有：用于使粉剂掉落到包装袋中的料筒202、两个用于夹紧包装袋的开口的夹板203、及两个用于驱动所述夹板203移动的第一驱动组件204；两个所述夹板203均滑动设置在升降座201的底部、且两个所述夹板203相对设置；两个所述第一驱动组件204均固定设置在所述升降座201上，两个所述第一驱动组件204的驱动端与两个夹板203一一对应传动连接；所述料筒202固定设置在所述升降座201上，所述料筒202的内部设有用于控制料筒202开闭的蝶阀205，所述料筒202上还设有用于驱动所述蝶阀205转动的第二驱动组件206；所述第二驱动组件206的驱动端与蝶阀205传动连接；所述第一驱动组件204和第二驱动组件206均与控制装置电连接。

具体来说，升降座201滑动设置在底座机架1上，在包装袋被第二输送装置6转移过来之前，升降座201向上升起，包装袋被第二输送装置6转移过来之后，升降座201带动料筒202向下移动，以插入包装袋的开口中，然后料筒202上的夹板203将包装袋的开口夹紧，使包装袋和料筒202之间形成密封，防止粉剂扬尘从包装袋口处飞出，进一步的，为了避免包装袋中的密封腔会因为气压过大而导致爆裂，密封袋与料筒202之间还开设有一平衡气压的通孔，所述通孔上还设有一脉冲吸尘器，用于对料孔中的飞出的灰尘进行收集，避免污染环境。蝶阀205设置在料筒的内部，第一驱动组件204的驱动端控制蝶阀205进行转动，以使蝶阀205可以控制料筒202内的开闭，在本实施例中，第一驱动组件204和第二驱动组件206均为旋转电机。

进一步的，所述粉剂灌装装置2还包括：第三驱动组件(未在图中表示出)、传动链208、导向轮(未在图中表示出)、及配重块209；所述导向轮转动设置在底座机架1上，所述第三驱动组件固定设置在所述底座机架1上，所述第三驱动组件的驱动端与所述导向轮传动连接；所述配重块209滑动设置在底座机架1上，所述传动链208的一端与配重块209相连，所述传动链208的另一端与升降座201相连；所述传动链208还与导向轮传动连接；所述第三驱动组件与控制装置电连接。

具体来说，采用这种驱动方式，配重块209和升降座201分别固定在传动链208的两端，可以相互影响，降低第三驱动组件的功耗。

进一步的，所述粉剂灌装装置2还包括：用于称量包装袋中的粉剂重量的称重组件210、用于震落所述料筒202的内壁上的粉剂的敲打棒211、用于驱动所述敲打棒211往复运动的第四驱动组件212、用于压实包装袋中的粉剂的推板213、及用于驱动所述推板213移动的第五驱动组件214；所述称重组件210固定设置在所述第三输送装置7上，且位于所述料筒的下方；所述第四驱动组件212固定设置在所述升降座201上，所述敲打棒211固定设置在所述第四驱动组件212的驱动端上；所述推板213滑动设置在所述底座机架1上，所述第五驱动组件214固定设置在所述底座机架1上，且第五驱动组件214的驱动端与推板213传动连接；所述称重组件210、第四驱动组件212、第五驱动组件214均与控制装置电连接。

具体来说，所述称重组件210设置在底座机架1上，用于对灌装过程中的包装袋的重量进行称量，且控制装置内预设有多个阈值，当称重组件210称取的包装袋的重量达到第一阈值的情况下，所述第三驱动装置会控制升降座201带动所述料筒202向上提升，避免包装袋中的粉剂堆积到料筒202底部的出口位置处，使料筒202内的粉剂无法继续掉落，同时两块夹板会略微松开以使包装袋向下滑落到称重装置上，以使称重装置可以对包装袋内的重量进行准确的称量，避免由于受到夹板的夹持力而导致称重装置称量到的重量偏小；在本实施例中，所述第一阈值的数量为三个(具体来说，第一阈值的个数会根据灌装重量的不同进行修改，此修改属于本领域技术人员的常规修改)，且三个第一阈值的数量值依次增大(第一阈值的具体数值也可以根据灌装的重量的不同，进行修改，且在本实施例中，第一阈值指的就是第三驱动组件控制升降座201上升所根据的包装袋内的重量，可以用来替代多个数值，而并非特指某一特定重量数值，在此不再赘述)，以实现升降座201随着灌装过程的进行阶梯提升的效果；同时，在灌装的前期，第二驱动组件206会控制蝶阀205完全打开，以使料筒202内部的粉剂快速填充到包装袋内部；而在包装袋中的粉剂数量达到第二阈值的情况下，蝶阀205会在第二驱动组件206的控制下，逐渐减小料筒202内的开口，逐渐降低料筒202内部的粉剂的通量，以使包装袋中快要装满的情况下，可以精确的停止在预定的重量数值，进而保证不同的包装袋内的分级数量保持一致。具体来说，粉剂在重力的作用下，会堆积在包装袋的底部，但是，未经压实的粉剂内部会存在大量的空隙，使相同重量的粉剂体积变大，因此，为了消除粉剂内部的空隙，减小粉剂的体积，底座机架1上还设有推板213，具体来说，所述推板213的数量为四个，分散设置在包装袋的四周，用于对包装袋内部的粉剂进行压实，包装袋内部的粉剂会在推板213的作用下，排出粉剂内部的空气，减小体积，以使包装袋内的粉剂降低体积。在粉剂灌装的过程中，粉剂与料筒202的内壁之间发生摩擦，料筒202的内壁上会沾有大量的粉剂，因此为了避免粉剂浪费，还设有用于敲打料筒202的敲打棒211，所述敲打棒211在第四驱动组件212的作用下，不停的敲打料筒202，以使料筒202内壁沾有的粉剂脱落到包装袋内。进一步的，所述敲打棒211和第四驱动组件212还可以用超声波发生装置替代，超声波发生装置可以使发射超声波脉冲，以起到和敲打棒211相同的技术效果；在本实施例中，所述敲打棒211的敲打作用，还可以与第二阈值产生联动，在前期快速灌装的情况下，敲打棒或者超声脉冲装置可以部产生震动以节约能源，在灌装过程达到尾声、包装袋内部的重量达到第二阈值的情况下，控制装置驱动第二驱动组件缓慢关闭蝶阀的同时，开启敲打棒或者超声脉冲装置，以震落粘在料筒内壁上的粉剂。

进一步的，所粉剂灌装装置2还包括：脉冲布袋吸尘器；所述脉冲布袋吸尘器的输入端设置在所述升降座201的底部；所述脉冲布袋吸尘器与控制装置电连接。脉冲布袋吸尘器用于吸收包装袋的开口处逸散出来的粉尘，且脉冲布袋吸尘器还可以通过反向脉冲将过滤布袋上的粉尘震落，以实现清理效果，防止粉尘粘在布袋上影响过滤效果。

进一步的，所述分拣装置3包括：第一滑块31、第二滑块32、用于驱动所述第一滑块31滑动的第六驱动组件33、用于驱动所述第二滑块32滑动的第七驱动组件34、及若干用于抓取包装袋的第一真空吸盘35；所述底座机架1上设有第一滑轨11；所述第六驱动组件33固定设置在底座机架1上，所述第一滑块31滑动设置在所述第一滑轨11上，且与第六驱动组件33的驱动端传动连接；所述第七驱动组件34固定设置在所述第一滑块31上，所述第二滑块32滑动设置在所述第一滑块31上、且与第七驱动组件34的驱动端传动连接，若干所述第一真空吸盘35均固定设置在所述第二滑块32上；所述第六驱动组件33、第七驱动组件34、及若干所述第一真空吸盘35均与控制装置电连接。

具体来说，分拣装置3用于将呈叠放状态的包装袋逐一转移到第一输送装置4上，第一滑块31、第二滑块32、第六驱动组件33、第七驱动组件34共同形成了一个XZ移动组件，用于将叠放状态的包装袋横向转移到第二输送装置6上。若干第一真空吸盘35用于吸附包装袋，且第六驱动组件33用于控制第一滑块31横向滑动，第七驱动组件34用于控制第二滑块32竖向移动，在抓取包装袋过程中，第一滑块31横向移动到叠放状态的包装袋的上方，然后第二滑块32控制多个第一真空吸盘35下降到包装袋上，第一真空吸盘35将包装袋抓起，为避免包装袋下垂，无法平整地放置在第二输送装置6上，多个第一真空吸盘35排列成为与包装袋的形状相适配的形状。

进一步的，为了避免叠放状态的包装袋在数量较少的情况下，真空吸盘无法抓取到最上方的包装袋，所述分拣装置3还包括：用于放置叠放状态的包装袋的提升座36、用于驱动所述提升座36上升或下降的第八驱动组件37；所述第八驱动组件37固定设置在所述底座机架1上，所述提升座36滑动设置在底座机架1上、且与第八驱动组件37的驱动端传动连接，提升座36在第八驱动组件37的驱动下会向上升起，以使包装袋可以顺利的被第一真空吸盘35抓取到。

进一步的，所述第二输送装置6包括:定位板61；所述定位板61固定设置在所述底座机架1上；所述定位板61上固定设置有第二滑轨62和第九驱动组件63；所述第二滑轨62上滑动设置有第三滑块；所述第九驱动组件63的驱动端与第三滑块传动连接；所述第三滑块上转动设置有旋转板64和第十驱动组件65；所述旋转板64与第十驱动组件65的驱动端传动连接；所述旋转板64上设有第三滑轨66；所述第三滑轨66上滑动设置有两个用于支撑包装袋的开口的支撑臂67；所述旋转板64上还设有第十一驱动组件68，所述第十一驱动组件68的驱动端分别与两个支撑臂67传动连接；所述第九驱动组件63、第十驱动组件65、第十一驱动组件68均与控制装置电连接。具体来说，第一输送装置4承接到单独的包装袋后，将包装袋转移到第二输送装置6的位置处，第二输送装置6在吸盘装置5打开包装袋的开口后，两个支撑臂67插入包装袋的开口中，同时在第十一驱动组件68的驱动作用下，两个支撑臂67相互分开，使包装袋的开口位置保持张开状态，且两个支撑臂67与包装袋之间开口通过摩擦力带动包装袋进行移动，旋转板64在第十驱动组件65的作用下，带动支撑臂67以及支撑臂67上的包装袋向上转动，以使包装袋的开口套设在料筒202的底部开口位置处，进一步的，为了保证包装袋可以顺利地套设在料筒202上，所述第三滑块可以带动位于其上的旋转板64、支撑臂67以及包装袋横向移动，以使包装袋的开口可以对准料筒202的底部。

进一步的，所述吸盘装置5包括：若干用于吸附包装袋的顶面的第二真空吸盘51、第十二驱动组件52、第四滑块53、及薄膜检测组件(未在图中表示出)；所述薄膜检测组件固定设置在底座机架1上，若干所述第二真空吸盘51均固定设置在所述第四滑块53上，所述第十二驱动组件52固定设置在底座机架1上；所述第四滑块53滑动设置在所述底座机架1上、且与所述第十二驱动组件52的驱动端传动连接；所述薄膜检测组件、若干所述第二真空吸盘51、及所述第十二驱动组件52均与控制装置电连接。

具体来说，所述吸盘装置5主要作用是将包装袋的开口上下分开，以方便支撑臂67伸入开口中，使包装袋的开口套在料筒202上，在所述薄膜检测组件检测到有包装袋传送到吸盘装置5的位置处，第二真空吸盘51会在第十二驱动组件52的作用下，向下移动以使第二真空吸盘51可以将包装袋的顶部抓起，使包装袋的开口分开。

进一步的，所述吸盘装置5还包括：若干用于吸附包装袋的底面的第三真空吸盘54；所述底座机架1上开设有若干通孔；若干所述第三真空吸盘54固定设置在底座机架1上，且一一对应地纳置在若干所述通孔中，若干所述第三真空吸盘54均与控制装置电连接。

具体来说，为了避免包装袋会由于静电吸附或者其他情况而出现开口位置无法轻易打开的情况，所述底座机架1上还设有第三真空吸盘54，第三真空吸盘54会将包装袋的开口的底面向下拉扯，与第二真空吸盘51相互配合，以保证包装袋的开口可以顺利的打开。

进一步的，本申请的分拣装置针对的是叠放状态的分拣装置，本申请还公开一种采用卷袋方式进行上料的包装袋上料装置，具体参见图7。每一次更换完包装袋卷的时候，将第一个包装袋延伸到所述吸盘装置的位置处，通过真空吸盘将袋口打开，然后通过第二输送装置将包装袋向前拉伸并套设在所述料筒的底部；进一步的，所述第一输送装置上还设有用于切断包装袋之间的连接部位的切割装置。

实施例2：

进一步的，本发明还提供一种本设备工作过程的优选实施例，本发明以灌装500Kg的包装袋为例，通过分拣装置3或者包装袋上料装置，将单独一层的包装袋套设在所述料筒202上，料筒202两侧的夹板203向内收缩，将包装袋夹紧在料筒202上，同时通过料筒202对包装袋内进行吹气，以使包装袋可以膨胀成形，避免包装袋内部空间较小导致灌装失败；当粉剂灌装到一定值之后(通常来说为几十公斤)，所述升降座201会在底座机架1上进行下降，以使包装袋的底部可以接触到下方的第三输送装置7以及给所述称重装置提供数据；进一步灌装之后，(在本实施例中可以为灌装350公斤左右)所述升降座201又带着包装袋下降，使包装袋的底部充分与第三输送装置7接触，并且使包装袋保持一个较为规则的圆柱形，同时推板213和第五驱动组件214开始工作，将包装袋内部的粉剂振打压实；待进一步灌装之后，(通常来说与480Kg)，推板213暂停振打压实，夹板203松开包装袋的袋口，使包装袋完全落在第三输送装置7上，以使称重装置可以精确的对包装袋内部的重量进行称量，然后夹板203机构再次夹紧，进行灌装；再次灌装到498Kg左右的重量后，夹板203松开，以使称重机构可以精确的称量粉剂的重量，且通过降低粉剂上料装置的转速或者切换粉剂上料装置的粉剂来源，以降低粉剂灌装过程中的速度，以使灌装过程快要结束的时候，精确控制最后的粉剂数量，同时，敲打棒211也开始工作，将料筒202内壁上沾有的粉剂敲落，避免浪费。当称重装置称量到500Kg的情况下，上料装置以及敲打棒211便完全停止工作，夹板203再次夹紧，推板213再次工作，以使包装袋内部的粉剂完全压实，最后第三输送装置7将包装袋传输到下一工序进行进一步的加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，包括：底座机架和粉剂灌装装置；所述粉剂灌装装置设置在底座机架上；

所述底座机架上还设有：用于将叠放状态的包装袋逐一转移的分拣装置、用于承接所述分拣装置转移来的包装袋的第一输送装置、用于打开所述传送装置上的包装袋的开口的吸盘装置、用于使开口状态的包装袋套设到粉剂灌装装置上的第二输送装置、用于将灌装完毕后的包装袋转移到下一工序的第三输送装置、及控制装置；

所述分拣装置、第一输送装置、吸盘装置、第二输送装置、第三输送装置、及粉剂灌装装置均与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述粉剂灌装装置包括：升降座；所述升降座滑动设置在所述底座机架上；

所述升降座上设有：用于使粉剂掉落到包装袋中的料筒、两个用于夹紧包装袋的开口的夹板、及两个用于驱动所述夹板移动的第一驱动组件；

两个所述夹板均滑动设置在升降座的底部、且两个所述夹板相对设置；两个所述第一驱动组件均固定设置在所述升降座上，两个所述第一驱动组件的驱动端与两个夹板一一对应传动连接；

所述料筒固定设置在所述升降座上，所述料筒的内部设有用于控制料筒开闭的蝶阀，所述料筒上还设有用于驱动所述蝶阀转动的第二驱动组件；所述第二驱动组件的驱动端与蝶阀传动连接；所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述粉剂灌装装置还包括：第三驱动组件、传动链、导向轮、及配重块；

所述导向轮转动设置在底座机架上，所述第三驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述第三驱动组件的驱动端与所述导向轮传动连接；所述配重块滑动设置在底座机架上，所述传动链的一端与配重块相连，所述传动链的另一端与升降座相连；所述传动链还与导向轮传动连接；所述第三驱动组件与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述粉剂灌装装置还包括：用于称量包装袋中的粉剂重量的称重组件、用于震落所述料筒的内壁上的粉剂的敲打棒、用于驱动所述敲打棒往复运动的第四驱动组件、用于压实振打包装袋中的粉剂的推板、及用于驱动所述推板移动的第五驱动组件；

所述称重组件固定设置在所述第三输送装置上，且位于所述料筒的下方；所述第四驱动组件固定设置在所述升降座上，所述敲打棒固定设置在所述第四驱动组件的驱动端上；所述推板滑动设置在所述底座机架上，所述第五驱动组件固定设置在所述底座机架上，且第五驱动组件的驱动端与推板传动连接；

所述称重组件、第四驱动组件、第五驱动组件均与控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所粉剂灌装装置还包括：脉冲布袋吸尘器；所述脉冲布袋吸尘器的输入端设置在所述升降座的底部；所述脉冲布袋吸尘器与控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述分拣装置包括：第一滑块、第二滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第六驱动组件、用于驱动所述第二滑块滑动的第七驱动组件、及若干用于抓取包装袋的第一真空吸盘；

所述底座机架上设有第一滑轨；所述第六驱动组件固定设置在底座机架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，且与第六驱动组件的驱动端传动连接；

所述第七驱动组件固定设置在所述第一滑块上，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑块上、且与第七驱动组件的驱动端传动连接，若干所述第一真空吸盘均固定设置在所述第二滑块上；

所述第六驱动组件、第七驱动组件、及若干所述第一真空吸盘均与控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述分拣装置还包括：用于放置叠放状态的包装袋的提升座、用于驱动所述提升座上升或下降的第八驱动组件；所述第八驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述提升座滑动设置在底座机架上、且与第八驱动组件的驱动端传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述第二输送装置包括:定位板；所述定位板固定设置在所述底座机架上；

所述定位板上固定设置有第二滑轨和第九驱动组件；所述第二滑轨上滑动设置有第三滑块；所述第九驱动组件的驱动端与第三滑块传动连接；

所述第三滑块上转动设置有旋转板和第十驱动组件；所述旋转板与第十驱动组件的驱动端传动连接；

所述旋转板上设有第三滑轨；所述第三滑轨上滑动设置有两个用于支撑包装袋的开口的支撑臂；所述旋转板上还设有第十一驱动组件，所述第十一驱动组件的驱动端分别与两个支撑臂传动连接；

所述第九驱动组件、第十驱动组件、第十一驱动组件均与控制装置电连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述吸盘装置包括：若干用于吸附包装袋的顶面的第二真空吸盘、第十二驱动组件、第四滑块、及薄膜检测组件；

所述薄膜检测组件固定设置在底座机架上，若干所述第二真空吸盘均固定设置在所述第四滑块上，所述第十二驱动组件固定设置在底座机架上；所述第四滑块滑动设置在所述底座机架上、且与所述第十二驱动组件的驱动端传动连接；

所述薄膜检测组件、若干所述第二真空吸盘、及所述第十二驱动组件均与控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动吨袋灌装机，其特征在于，所述吸盘装置还包括：若干用于吸附包装袋的底面的第三真空吸盘；所述底座机架上开设有若干通孔；若干所述第三真空吸盘固定设置在底座机架上，且一一对应地纳置在若干所述通孔中；若干所述第三真空吸盘均与控制装置电连接。

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