CN111731580A - 一种自动定量下料装袋设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动定量下料装袋设备，包括：开袋装置、空袋整形装置、下料装袋装置、精配重装置、二次整袋装置、袋子封口装置、装袋下料装置、分度盘。所述八个装置分别位于分度盘各区域外沿，并按逆时针顺序分布排列。所述装袋装置共设置有8套，全部固定在分度盘上。并随着八装置分度盘逆时针转动。各装置通过分度盘串联一起，组成完整的自动化下料装袋系统。该系统通过各装置之间协调配合，实现了散装物料的全自动精准下料、包装、封口与输送等功能。极大的提高了生产效率。

Description

一种自动定量下料装袋设备
技术领域
本发明用于自动化生产技术领域，特别涉及一种用于散装物料的自动化定量下料与装袋输送的自动定量下料装袋设备。
背景技术
在物料的生产过程中，物料定量包装是出厂前必不可少的一道工序。为了保证物料的纯度及质量，提高生产效率，现有技术中普遍采用自动化生产来代替人工生产方式。如今物料自动包装和下料的机器开始逐渐应用在各行各业，但是这些机器各自功能单一，适配性不强，缺乏兼容性，自动化程度不高。在需要同时完成多个功能时会导致效率严重下降。因此，设计一种全自动下料包装设备显得尤为必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种自动化程度高，功能高度集成兼容，实现物料的自动化下料、称重、装袋、输送的系统设备。
为了达到这种功能，本发明所采用以下技术方案：
本发明的一种自动定量下料装袋设备，其特征在于：包括开袋装置1、空袋整形装置2、下料装袋装置3、精配重装置4、二次整袋装置5、袋子封口装置6、装袋下料装置7和分度盘10；所述开袋装置1共设置有8套，分别均布安装在分度盘10上；所述空袋整形装置2、下料装袋装置3、精配重装置4、二次整袋装置5、袋子封口装置6、装袋下料装置7均安装在分度盘10外侧，呈逆时针顺序排列，并与分度盘10上开袋装置1配合操作。
优选地，所述开袋装置1包括定位挡板801、定位块802、螺杆803、气缸安装架804、吸袋气缸805、吸盘安装板806、袋子807和吸盘组808；其整体框架由气缸安装架804与底部平台809组成；在气缸安装架804上方为一对吸袋气缸805，双导杆气缸前方为吸盘安装板806；袋子807置于两气缸吸盘组808之间；袋子807下方为一对定位挡板801，定位挡板801后方与螺杆803连接，螺杆803与定位块802连接并可前后伸缩。
优选地，所述空袋整形装置2包括M型整袋治具201、气缸固定板202、直线轴承203、整形框架204、整袋气缸导向轴205205、整袋气缸206和固定框架207；所述空袋整形装置2的主体由固定框架207组成，空袋整形装置2的前端为M型整袋治具201，所述M型整袋治具201与整袋气缸206、整袋气缸导向轴205轴端螺纹连接；所述整袋气缸206与直线轴承203固定在气缸固定板202上，气缸固定板202通过螺丝固定在整形框架204上。
优选地，所述下料装袋装置3包括电磁给料机301，所述精配重装置4包括称重机构9，所述电磁给料机301位于分度盘10外侧，下料口正对整袋装置1袋口，所述称重机构9位于分度盘10下方。
优选地，所述二次整袋装置5包括夹紧气缸导向轴501、夹紧气缸502、整袋固定支架503、整形气缸504、袋口夹板505和M型整形连杆506，在袋子807外沿设置有M型整形连杆506，M型整形连杆506与四套整形气缸504连接固定，整形气缸504通过螺丝固定在袋口夹板505上，袋口夹板505后方为夹紧气缸导向轴501与夹紧气缸502，夹紧气缸502与夹紧气缸导向轴501固定在整袋固定支架503上。
优选地，所述袋子封口装置6包括封口机601，将装袋装置上袋子807进行自动封口。
优选地，所述装袋下料装置7包括抱袋夹爪701、抱袋气缸702、夹爪气缸703、夹爪安装底板704、法兰705、旋转气缸706、旋转气缸安装板707、提升气缸708、无杆横移气缸709和下料固定框架710，其中，所述装袋夹袋机构装置的主体是由下料固定框架710与夹带机构组成，所述夹带机构由夹爪气缸703，抱袋气缸702与抱袋夹爪701组成，在所述夹爪机构上方为旋转气缸706，旋转气缸706下端通过法兰705与夹爪安装底板704与夹爪机构固定；上方通过旋转气缸安装板707与提升气缸708连接，整个抱袋夹爪701旋转机构安装于无杆横移气缸709上，来回横移实现抓袋放袋。
优选地，所述分度盘10包括分度盘盘面1001、分割器1004、驱动电机1002、钢结构框架1003，所述驱动电机1002与分割器1004配合安装在钢结构框架1003下方。
优选地，所述称重机构9由顶起杆901、电子秤902和顶升气缸903构成，所述顶升气缸903的端头与电子秤902连接，电子秤902上方为顶起杆901，通过顶升带动顶起杆901上升，所述称重结构9的上方为分度盘10与开袋装置1，顶起杆901穿过分度盘10上的镂空孔，顶起开袋装置1上升，电子秤902计量接料质量。
本发明的有益效果在于：
1.实现物料的自动化下料、称重、装袋、输送，节省人工与时间，可同时兼容多种型号的产品，提高了设备的使用效率和生产效率；
2.设备可以自由移动，自由添加，自由组合率高，利用率高，翻转效率高，180°倒料彻底。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明开袋装置结构示意图；
图3是本发明空袋整形装置结构示意图；
图4是本发明下料装袋装置与精配重装置结构示意图；
图5是本发明下料装袋装置、精配重装置和装袋装置的装配示意图；
图6是本发明称重机构结构示意图；
图7是本发明二次整袋装置的俯视图；
图8是本发明二次整袋装置的结构示意图；
图9是本发明袋子封口装置结构示意图；
图10是本发明装袋下料装置结构示意图；
图11是本发明分度盘结构示意图。
图中附图标记为：
1.开袋装置2.空袋整形装置3.下料装袋装置4.精配重装置5.二次整袋装置6.袋子封口装置7.装袋下料装置8.装袋装置9.称重装置10.分度盘
801.定位挡板802.定位块803.螺杆804.气缸安装架805.吸袋气缸806.双导杆气缸807.袋子808.气缸吸盘组809.底部平台
201.M型整袋治具202.气缸固定板203.直线轴承204.整形框架205.整袋气缸导向轴206.整袋气缸207.固定框架
301.电磁给料机901.顶起杆902.高精度电子秤903.顶升气缸
501.夹紧气缸导向轴502.夹紧气缸503整袋固定支架504.整形气缸505.袋口夹板506.M型整形连杆
601.封口机
701.抱袋夹爪702.抱袋气缸703.夹爪气缸704.夹爪安装底板705.法兰706.旋转气缸707.旋转气缸安装板708.提升气缸709.无杆横移气缸710.下料固定框架
1001.分度盘台面1002.驱动电机1003.钢结构框架1004.分割器
具体实施方式
下面结合附图，对实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本发明一种自动定量下料装袋设备，包括开袋装置1、空袋整形装置2、下料装袋装置3、精配重装置4、二次整袋装置5、袋子封口装置6、装袋下料装置7和分度盘10。
所述开袋装置1共设置有8套，分别均布安装在分度盘10上；所述空袋整形装置2、下料装袋装置3、精配重装置4、二次整袋装置5、袋子封口装置6、装袋下料装置7均安装在分度盘外侧，按逆时针顺序排列，并与分度盘10上开袋装置1配合操作。
如图3所示，开袋装置1包括定位挡板801、定位块802、螺杆803、气缸安装架804、吸袋气缸805、双导杆气缸806、袋子807、气缸吸盘组808、底部平台809；其主体框架由气缸安装架804与底部平台809组成。在气缸安装架804上方设置一对吸袋气缸805，双导杆气缸806前方设置有吸盘安装板806。袋子807置于两个气缸吸盘组808之间。袋子807下方设置有一对定位挡板801，所述定位挡板801的后方与螺杆803连接，螺杆803与定位块802连接并可前后伸缩。
如图4所示，所述空袋整形装置2包括M型整袋治具201、气缸固定板202、直线轴承203、整形框架204、整袋气缸导向轴205、整袋气缸206、固定框架207；所述空袋整形装置2的主体由固定框架207组成，空袋整形装置2的前端为M型整袋治具201，所述M型整袋治具201与整袋气缸206、整袋气缸导向轴205轴端螺纹连接。所述整袋气缸206与直线轴承203固定在气缸固定板202上，所述气缸固定板202通过螺丝固定在整形框架204上。
如图5-6所示，所述下料装袋装置3包括电磁给料机301，所述精配重装置4包括称重机构9，所述电磁给料机301位于分度盘10外侧，下料口正对开袋装置1的袋口，所述称重机构9位于分度盘10下方。称重机构9包括顶起杆901、电子秤902和顶升气缸903，所述顶升气缸903的端头与电子秤902连接，电子秤902上方为顶起杆901，通过顶升气缸903带动顶起杆901上升。所述称重结构9上方为分度盘10与开袋装置1，所述顶起杆901穿过分度盘10上的镂空孔，顶起开袋装置1上升，电子秤902计量接料质量。
如图7-8所示，所述二次整袋装置5包括夹紧气缸导向轴501、夹紧气缸502、整袋固定支架503、整形气缸504、袋口夹板505和M型整形连杆506，在袋子807外沿设置有M型整形连杆506，M型整形连杆506与四套整形气缸504连接固定，整形气缸504通过螺丝固定在袋口夹板505上。袋口夹板505后方为夹紧气缸导向轴501与夹紧气缸502，夹紧气缸502与导向轴501固定在整袋固定支架503上。
如图9所示，所述袋子封口装置6包括封口机601，其功能为将开袋装置1上的袋子进行自动封口。
如图10所示，所述装袋下料装置7包括抱袋夹爪701、抱袋气缸702、夹爪气缸703、夹爪安装底板704、法兰705、旋转气缸706、旋转气缸安装板707、提升气缸708、无杆横移气缸709和下料固定框架710。其中，所述装袋夹袋机构装置7的主体是由下料固定框架710与夹带机构组成，所述夹带机构包括夹爪气缸703，抱袋气缸702和抱袋夹爪701。在夹带机构上方为旋转气缸706，旋转气缸706下端通过法兰705与夹爪安装底板704与夹带机构固定；上方通过旋转气缸安装板707与提升气缸708连接。整个抱袋夹爪旋转机构安装于无杆横移气缸709上，来回横移实现抓袋放袋。
如图11所示，所述分度盘10包括分度盘盘面1001、分割器1004、驱动电机1002和钢结构框架1003。所述驱动电机1002与分割器1004配合安装在钢结构框架1003下方。
本发明的自动定量下料装袋设备的工作原理如下：
1.动作开始时，装袋装置8随分度盘10旋转至开袋装置1处，由机器人吸取袋子807放入装袋装置8内，此时袋子807呈闭合状态，吸袋气缸805伸出导杆，吸盘组808将袋子吸附，吸袋气缸805缩回导杆，吸盘组808吸附袋子使袋子807袋口呈撑开状态，流入下一个工序的装置。
2.在空袋整形装置2，整袋气缸206的导杆伸出，位于前端的M型整袋治具201下降进入袋子直到底部，将袋子807全部撑开，整形气缸206的导杆缩回，M型整袋治具201抬升，装袋装置8继续流入下一工序的装置。
3.在下料装袋装置3和精配重装置4处，由电磁给料机301进行下料，落入下方装袋装置8内的袋子807内，装袋装置8下方为称重机构，可以实时监测下料的重量。其中下料装置3下的为大料，在设定重量快达到时停止下料，流入精配重装置4，精配重装置4下的为小料，通过精细下料使最终重量达到额定设定值，到达额定设定值时停止下料，流入下一工序的装置。
4.在二次整袋装置5处，上方整袋气缸206的导杆伸出，前端M型整袋治具201下降，将料实压平整，压实平整后M型整袋治具201上升，随后四套整形气缸504导杆伸出，其前端M型整形连杆506下降到袋子807中上部位，接着两边夹紧气缸502导杆伸出，M型整形连杆506两边收缩夹紧，将袋子807一起收缩呈闭合状态，同时整形气缸504导杆收缩，带动M型整形连杆506一起上升，将袋子807从下往上进行夹紧收缩，完成袋口夹紧收缩功能，流入下一工序的装置。
5.袋子封口装置6为一台封口机，将袋子807进行封口抽真空，然后流入下一装置。
6.装袋夹袋装置7主要用于完成封口后袋子的抓袋放袋功能，提升气缸708导杆下降，使夹袋机构下降将袋口环抱。夹爪气缸703收缩夹紧，夹住袋口，抱袋气缸702的导杆伸出，推动抱袋夹爪701尾端，绕中间旋转支点转动，抱袋夹爪701前端往内收缩，四个抱袋夹爪701一起对袋子807环抱夹紧，使其运动过程中相对稳定不会大幅度摆动，提升气缸708导杆缩回将袋子807提起来，无杆横移气缸709带动整个抱袋夹爪旋转机构机构横移至下一装置实现放袋，旋转气缸706通过旋转角度调整袋子姿态，到指定位置制定姿态后，抱袋夹爪701松开，提升气缸708导杆再次下降，将袋子放下，夹爪气缸703缩回松开，袋子落下，提升气缸708导杆再次上升将抱袋夹爪旋转机构提起，再次横移至取袋位置，来回抓袋放袋。
此实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动定量下料装袋设备，其特征在于：包括开袋装置(1)、空袋整形装置(2)、下料装袋装置(3)、精配重装置(4)、二次整袋装置(5)、袋子封口装置(6)、装袋下料装置(7)和分度盘(10)；所述开袋装置(1)共设置有8套，分别均布安装在分度盘(10)上；所述空袋整形装置(2)、下料装袋装置(3)、精配重装置(4)、二次整袋装置(5)、袋子封口装置(6)、装袋下料装置(7)均安装在分度盘(10)外侧，呈逆时针顺序排列，并与分度盘(10)上开袋装置(1)配合操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动定量下料装袋设备，其特征在于，所述开袋装置(1)包括定位挡板(801)、定位块(802)、螺杆(803)、气缸安装架(804)、吸袋气缸(805)、吸盘安装板(806)、袋子(807)和吸盘组(808)；其整体框架由气缸安装架(804)与底部平台(809)组成；在气缸安装架(804)上方为一对吸袋气缸(805)，双导杆气缸前方为吸盘安装板(806)；袋子(807)置于两气缸吸盘组(808)之间；袋子(807)下方为一对定位挡板(801)，定位挡板(801)后方与螺杆(803)连接，螺杆(803)与定位块(802)连接并可前后伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种自动定量下料装袋设备，其特征在于，所述空袋整形装置(2)包括M型整袋治具(201)、气缸固定板(202)、直线轴承(203)、整形框架(204)、整袋气缸导向轴(205)(205)、整袋气缸(206)和固定框架(207)；所述空袋整形装置(2)的主体由固定框架(207)组成，空袋整形装置(2)的前端为M型整袋治具(201)，所述M型整袋治具(201)与整袋气缸(206)、整袋气缸导向轴(205)轴端螺纹连接；所述整袋气缸(206)与直线轴承(203)固定在气缸固定板(202)上，气缸固定板(202)通过螺丝固定在整形框架(204)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动定量下料装袋设备，其特征在于，所述下料装袋装置(3)包括电磁给料机(301)，所述精配重装置(4)包括称重机构(9)，所述电磁给料机(301)位于分度盘(10)外侧，下料口正对整袋装置(1)袋口，所述称重机构(9)位于分度盘(10)下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动定量下料装袋方法，其特征在于，所述二次整袋装置(5)包括夹紧气缸导向轴(501)、夹紧气缸(502)、整袋固定支架(503)、整形气缸(504)、袋口夹板(505)和M型整形连杆(506)，在袋子(807)外沿设置有M型整形连杆(506)，M型整形连杆(506)与四套整形气缸(504)连接固定，整形气缸(504)通过螺丝固定在袋口夹板(505)上，袋口夹板(505)后方为夹紧气缸导向轴(501)与夹紧气缸(502)，夹紧气缸(502)与夹紧气缸导向轴(501)固定在整袋固定支架(503)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动定量下料装袋设备，其特征在于，所述袋子封口装置(6)包括封口机(601)，将装袋装置上袋子(807)进行自动封口。
7.根据权利要求1所述的一种自动定量下料装袋设备，其特征在于，所述装袋下料装置(7)包括抱袋夹爪(701)、抱袋气缸(702)、夹爪气缸(703)、夹爪安装底板(704)、法兰(705)、旋转气缸(706)、旋转气缸安装板(707)、提升气缸(708)、无杆横移气缸(709)和下料固定框架(710)，其中，所述装袋夹袋机构装置的主体是由下料固定框架(710)与夹带机构组成，所述夹带机构由夹爪气缸(703)，抱袋气缸(702)与抱袋夹爪(701)组成，在所述夹爪机构上方为旋转气缸(706)，旋转气缸(706)下端通过法兰(705)与夹爪安装底板(704)与夹爪机构固定；上方通过旋转气缸安装板(707)与提升气缸(708)连接，整个抱袋夹爪(701)旋转机构安装于无杆横移气缸(709)上，来回横移实现抓袋放袋。
8.根据权利要求1所述的一种自动定量下料装袋设备，其特征在于，所述分度盘(10)包括分度盘盘面(1001)、分割器(1004)、驱动电机(1002)、钢结构框架(1003)，所述驱动电机(1002)与分割器(1004)配合安装在钢结构框架(1003)下方。
9.根据权利要求4所述的自动定量下料装袋设备，其特征在于，所述称重机构(9)由顶起杆(901)、电子秤(902)和顶升气缸(903)构成，所述顶升气缸(903)的端头与电子秤(902)连接，电子秤(902)上方为顶起杆(901)，通过顶升带动顶起杆(901)上升，所述称重结构(9)的上方为分度盘(10)与开袋装置(1)，顶起杆(901)穿过分度盘(10)上的镂空孔，顶起开袋装置(1)上升，电子秤(902)计量接料质量。
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