CN106965956A - 一种平底纸袋全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平底纸袋全自动包装机，包括装袋装置和封袋装置，所述装袋装置包括旋转大盘、取袋机构、整袋机构、填料机构、整料机构和折角机构，所述封袋装置包括横向底座、裁剪机构、第一卷边机构、第二卷边机构、滚压机构、涂胶机构、第一压合机构、第二压合机构。与现有技术相比，该包装机能够将取袋、上袋，开袋，开脚检测，定量填充，除尘，震实，折角，裁剪，卷边，涂胶，压合，称重检测等一系列功能动作一气呵成，完成对平底纸袋的全自动包装过程，大大提高了平底纸袋的包装速度，提高了包装效率。

Description

一种平底纸袋全自动包装机

技术领域

本发明涉及的是一种包装机，尤其涉及的是一种平底纸袋全自动包装机。

背景技术

目前，随着人们环境保护意识的提高，对食品安全卫生的重视，外形美观，易于摆放，透气性能好，环保卫生的平底纸袋已成为包装发展的趋势。平底纸袋靠手工或半自动包装已经不能满足市场发展的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种平底纸袋全自动包装机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种平底纸袋全自动包装机，包括：

装袋装置：

包括旋转大盘，所述旋转大盘上设有若干工位，还包括按照装袋装置的工位依次排列的取袋机构、整袋机构、填料机构、整料机构和折角机构，其中：

所述装袋装置的工位包括上下设置的一开袋机构和一旋转卡位，所述开袋机构包括横向设置的一对吸盘座，通过吸盘座的闭合和打开，实现纸袋的固定和打开；所述旋转卡位设于开袋机构的正下方，由两片纵向设置的挡板组成，用于将纸袋固定在旋转工位上；

所述取袋机构包括袋仓、取袋吸盘、夹爪和第一底座，所述第一底座设于第一旋转工位的旋转卡位下方，用于托住纸袋底部，所述取袋吸盘由取袋汽缸驱动，将纸袋从袋仓取出，所述夹爪设于取袋吸盘的上方，用于将取出的纸袋夹送到工位上；

所述整袋机构包括第二底座、开脚杆和吹气管，所述第二底座设于旋转卡位下方，其侧面设有一槽口，所述开脚杆竖直设于槽口处，由开脚汽缸驱动上下运动，所述开脚杆的上端设有开脚爪，当纸袋被运送至该处时，纸袋的底部平底还是折叠状态，此时，开脚杆向下运动，开脚爪勾住纸袋平底向下运动，将纸袋的平底拉开；所述吹气管设于开袋机构的上方，配合开袋机构向平底纸袋内吹起，使纸袋完全打开；

所述填料机构包括第三底座和料斗，所述第三底座设于旋转卡位下方，所述料斗设于纸袋开口上方，物料通过料斗被装入纸袋中，实现装料；

所述整料机构为一震动平台，所述震动平台与第三底座位于同一平面上，并于第三底座无缝对接，震动平台可将纸袋内松散的物料震实，确保后续封口工作顺利进行；

所述折角机构包括设于纸袋开口上方的一对折角夹杆，所述折角夹杆设于纸袋两侧的M形折边处，用于将纸袋两侧的M形折边向内收，同时配合开袋机构向内闭合，将纸袋两侧的M形折边重新折起；

封袋装置：

设于折角机构所在工位的下一工位，包括横向底座，还包括按照沿横向底座依次排列的裁剪机构、第一卷边机构、第二卷边机构、滚压机构、涂胶机构、第一压合机构、第二压合机构，其中：

所述裁剪机构包括设于纸袋袋口处的裁剪刀，用于将纸袋口较长的冗余边裁去一截，裁剪刀与横向底座之间的高度差根据纸袋的高度要求确定。

所述第一卷边机构包括设于纸袋袋口处的折边夹板，用于将纸袋袋口卷边一次；

所述第二卷边机构包括设于纸袋袋口处的整平夹板，用于将纸袋袋口的卷边挤压依次，使卷边棱角平整；

所述滚压机构包括设于纸袋袋口处的滚压夹板，用于将卷边进一步压平，以保持卷边形式；

所述涂胶机构包括自动涂胶机，所述自动涂胶机的涂胶喷口设于纸袋袋口处，用于向袋口喷胶；

所述第一压合机构和/或第二压合机构包括设于纸袋袋口处的压合夹板，用于将纸袋袋口进行初步压合和二次压合；最后，纸袋被推送至第八移动工位，完成平底纸袋的一次包装循环。

进一步地，所述整袋机构还包括开袋检测装置，用于检测纸袋是否完全打开。

进一步地，所述开袋检测装置为一种接触式传感器，当纸袋完全打开时纸袋会与传感器接触，产生电信号，若没有电信号，则说明纸袋没有完全打开。

进一步地，所述滚压机构还包括设于横向底座下的称重传感器，用于对纸袋重量进行评估，如果合格，则被推到下一工位进行涂胶，否则，不涂胶；

进一步地，所述装袋装置设有8个工位。

进一步地，所述旋转大盘通过精密凸轮分割器控制，以精密控制旋转大盘的停歇位置和停歇时间。

进一步地，所述包装机还包括移袋机构，所述移袋机构包括一横板、若干移动卡位和一移动爪，所述横板与横向底座平行设置，所述移动卡位的结构与旋转卡位的结构相同，也由两片纵向设置的挡板组成，若干移动卡位依次排列在横板的侧面；所述移动爪设于横板的一端，用于将纸袋从第八旋转工位移动到下文所述的封装装置上。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种平底纸袋全自动包装机，该包装机能够将取袋、上袋，开袋，开脚检测，定量填充，除尘，震实，折角，裁剪，卷边，涂胶，压合，称重检测等一系列功能动作一气呵成，完成对平底纸袋的全自动包装过程，大大提高了平底纸袋的包装速度，提高了包装效率；盘状设计，使得整个装置体积较小，不占用空间。

附图说明

图1为平底纸袋全自动包装机的整体结构示意图；

图2为平底纸袋全自动包装机的整体结构俯视图；

图3为旋转大盘的剖面结构示意图；

图4为取袋机构的结构示意图；

图5为整袋机构的结构示意图；

图6为折角机构的结构示意图；

图7为移袋机构的结构示意图；

图8为封装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

本实施例提供了一种平底纸袋全自动包装机，具有如图1-8所示的结构，包括装袋装置和封袋装置。

所述装袋装置包括旋转大盘10，所述旋转大盘10上设有8个工位，由精密凸轮分割器控制其停歇位置和停歇时间，还包括按照装袋装置的工位依次排列的取袋机构11、整袋机构12、填料机构13、整料机构14、折角机构15和移袋机构16，为了叙述方便，本实施例将取袋机构11所在的工位设为第一旋转工位，并依次类推，下面结合附图对装袋装置的结构进行详细阐述：

所述旋转大盘10的工位包括上下设置的一开袋机构101和一旋转卡位102，所述开袋机构101包括横向设置的一对吸盘座，通过吸盘座的闭合和打开，实现纸袋的固定和打开；所述旋转卡位102设于开袋机构101的正下方，由两片纵向设置的挡板组成，用于将纸袋固定在旋转工位上；

所述取袋机构11设于第一旋转工位处，包括袋仓111、取袋吸盘112、夹爪113和第一底座，所述第一底座设于第一旋转工位的旋转卡位102下方，所述取袋吸盘112由取袋汽缸驱动，将纸袋从袋仓111取出，所述夹爪113设于取袋吸盘112的上方，用于将取出的纸袋夹送到第一旋转工位上，此时，开袋机构101的一对吸盘座将纸袋两侧夹住，在旋转大盘10的转动下，纸袋被运送至第二旋转工位上；

所述整袋机构12设于第二旋转工位处，包括第二底座、开脚杆121和吹气管122，所述第二底座设于第二旋转工位的旋转卡位102下方，其侧面设有一槽口，所述开脚杆121竖直设于槽口处，由开脚汽缸123驱动上下运动，所述开脚杆121的上端设有开脚爪，当纸袋被运送至该处时，纸袋的底部平底还是折叠状态，此时，开脚杆121向下运动，开脚爪勾住纸袋平底向下运动，将纸袋的平底拉开；所述吹气管122设于开袋机构101的上方，配合吹气管122向平底纸袋内吹气，使纸袋完全打开，并运送至第三旋转工位上；所述整袋机构12旁还设有开袋检测装置，用于检测纸袋是否完全打开，本实施例中，选用一种接触式传感器作为开袋检测装置，当纸袋完全打开时纸袋会与传感器接触，产生电信号，若没有电信号，则说明纸袋没有完全打开，但开袋检测装置的类型不限于此；

所述填料机构13设于第三旋转工位处，包括第三底座和料斗131，所述第三底座设于第三旋转工位的旋转卡位102下方，所述料斗131设于纸袋开口上方，物料通过料斗131被装入纸袋中，实现装料；

所述整料机构14设于第四-第六旋转工位处，为设于第四-六旋转卡位102下方的震动平台，所述震动平台与第三底座位于同一平面上，并于第三底座无缝对接，装满料的纸袋在旋转大盘10的带动下，依次通过第四、五、六号工位，震动平台可将纸袋内松散的物料震实，确保后续封口工作顺利进行；

所述折角机构15设于第六旋转工位处，包括设于纸袋开口上方的一对折角夹杆151，所述折角夹杆151设于纸袋两侧的M形折边处，用于将纸袋两侧的M形折边向内收，同时配合开袋机构101向内闭合，将纸袋两侧的M形折边重新折起；

所述移袋机构16设于第七旋转工位处，包括一横板161、至少七个移动卡位162和一移动爪163，所述移动卡位162的结构与旋转卡位102的结构相同，也由两片纵向设置的挡板组成，至少七个移动卡位162依次排列在横板161上；所述移动爪163设于横板161的一端，用于将纸袋从第七旋转工位移动到封装装置上。

所述封装装置包括设于移袋机构16下方的横向底座20，所述横向底座20的方向与横板161一致，并根据至少七个移动卡位162的位置对应设有至少七个工位，所述封装装置还包括按照其工位依次排列的裁剪机构21、第一卷边机构22、第二卷边机构23、滚压机构24、涂胶机构25、第一压合机构26、第二压合机构27，为了叙述方便，本实施例将裁剪机构21所在的移动工位设为第一移动工位，并依次类推，下面结合附图对封袋装置的结构进行详细阐述：

所述裁剪机构21位于第一移动工位处，包括设于纸袋袋口处的裁剪刀211，用于将纸袋口较长的冗余边裁去一截，裁剪刀211与横向底座20之间的高度差根据纸袋的高度要求确定。

所述第一卷边机构22位于第二移动工位处，包括设于纸袋袋口处的折边夹板221，用于将纸袋袋口卷边一次；

所述第二卷边机构23位于第三移动工位处，包括设于纸袋袋口处的整平夹板231，用于将纸袋袋口的卷边挤压依次，使卷边棱角平整；

所述滚压机构24位于第四移动工位处，包括设于纸袋袋口处的滚压夹板241和设于横向底座20下的称重传感器，所述滚压夹板241为一对内侧面含有滚珠或滚轮的夹板，用于将卷边进一步压平，以保持卷边形式，所述称重传感器用于纸袋重量进行评估，如果合格，则被推到下一工位进行涂胶，否则，不涂胶；

所述涂胶机构25位于第五移动工位处，包括自动涂胶机，所述自动涂胶机的涂胶喷口设于纸袋袋口处，用于向袋口喷胶；

所述第一压合机构26和第二压合机构27分别设于第六移动工位和第七移动工位上，包括设于纸袋袋口处的压合夹板261、271，用于将纸袋袋口进行初步压合和二次压合，完成平底纸袋的一次包装循环。

以上为本发明一种详细的实施方式和具体的操作过程，是以本发明技术方案为前提下进行实施，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (7)

1.一种平底纸袋全自动包装机，其特征在于，包括：

装袋装置：

包括旋转大盘，所述旋转大盘上设有若干工位，还包括按照装袋装置的工位依次排列的取袋机构、整袋机构、填料机构、整料机构和折角机构，其中：

所述装袋装置的工位包括上下设置的一开袋机构和一旋转卡位，所述开袋机构包括横向设置的一对吸盘座；所述旋转卡位设于开袋机构的正下方，由两片纵向设置的挡板组成；

所述取袋机构包括袋仓、取袋吸盘、夹爪和第一底座，所述第一底座设于第一旋转工位的旋转卡位下方，所述取袋吸盘由取袋汽缸驱动，所述夹爪设于取袋吸盘的上方；

所述整袋机构包括第二底座、开脚杆和吹气管，所述第二底座设于旋转卡位下方，其侧面设有一槽口，所述开脚杆竖直设于槽口处，由开脚汽缸驱动上下运动，所述开脚杆的上端设有开脚爪；所述吹气管设于开袋机构的上方；

所述填料机构包括第三底座和料斗，所述第三底座设于旋转卡位下方，所述料斗设于纸袋开口上方；

所述整料机构为一震动平台，所述震动平台与第三底座位于同一平面上，并于第三底座无缝对接；

所述折角机构包括设于纸袋开口上方的一对折角夹杆，所述折角夹杆设于纸袋两侧的M形折边处；

封袋装置：

设于折角机构所在工位的下一工位，包括横向底座，还包括按照沿横向底座依次排列的裁剪机构、第一卷边机构、第二卷边机构、滚压机构、涂胶机构、第一压合机构、第二压合机构，其中：

所述裁剪机构包括设于纸袋袋口处的裁剪刀。

所述第一卷边机构包括设于纸袋袋口处的折边夹板；

所述第二卷边机构包括设于纸袋袋口处的整平夹板；

所述滚压机构包括设于纸袋袋口处的滚压夹板；

所述涂胶机构包括自动涂胶机，所述自动涂胶机的涂胶喷口设于纸袋袋口处；

所述第一压合机构和/或第二压合机构包括设于纸袋袋口处的压合夹板。

2.根据权利要求1所述的一种平底纸袋全自动包装机，其特征在于，所述整袋机构还包括开袋检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种平底纸袋全自动包装机，其特征在于，所述开袋检测装置为一种接触式传感器。

4.根据权利要求1所述的一种平底纸袋全自动包装机，其特征在于，所述滚压机构还包括设于横向底座下的称重传感器。

5.根据权利要求1所述的一种平底纸袋全自动包装机，其特征在于，所述装袋装置设有8个工位。

6.根据权利要求1所述的一种平底纸袋全自动包装机，其特征在于，所述旋转大盘通过精密凸轮分割器控制。

7.根据权利要求1所述的一种平地纸袋全自动包装机，其特征在于，所述包装机还包括移袋机构，所述移袋机构包括一横板、若干移动卡位和一移动爪，所述横板与横向底座平行设置，所述移动卡位由两片纵向设置的挡板组成，若干移动卡位依次排列在横板的侧面，所述移动爪设于横板的端部。