CN110027740A - M袋包装机多工位回转输送装置 - Google Patents
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Abstract
M袋包装机多工位回转输送装置，包括支撑框架、竖直回转轴和四个回转支架，支撑框架的顶部连接有水平安装板，竖直回转轴穿过水平安装板，竖直回转轴的外部同轴套装有一根竖直套筒，竖直套筒的下端固定连接在水平安装板上，竖直回转轴的上端伸出竖直套筒的顶部并固定连接有一块水平回转托盘，四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘上，每个回转支架的上部均设有一个开袋机构，每个回转支架的下部均设有一个墩面机构，四个墩面机构分别与四个开袋机构一一上下对应，水平安装板上安装有一个位于墩面机构下方的卸面机构。本发明设计科学、结构合理、周期回转、满足包装工序连续运行、保证挂面包装整齐、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及挂面包装机械技术领域，具体的说，涉及一种M袋包装机多工位回转输送装置。
背景技术
现在，挂面包装主要采用纸、塑料薄膜及复合塑料薄膜等柔性包装材料，由这几种材料组合形成了三种主要的挂面包装形式：圆柱形包装、塑料袋包装和盒装。圆柱形包装的挂面市场占有量最大，其次是塑料袋包装和盒装挂面，虽然市场占有量依次减少，但价格却是升高的，即圆柱形包装价格＜塑料袋包装价格＜盒装价格，包装越是精美的挂面价格越高，同时更能吸引消费者，销量更大从而获得更高的利润。此外，有调查研究还发现，由于塑料袋包装风格整体表现较为高档，且卫生和更容易保存，消费者对塑料袋包装的挂面认可度高，有较大的购买意愿。而塑料袋通常是M袋。
挂面的特点：挂面尺寸约为180～240mm×2mm×1mm 细长条状、易碎的物料。
M袋的特点：M袋为纵缝对接两侧有褶，一端设置有提手的预制袋，从袋口方向看预制袋两侧的侧褶呈M型，故称M袋，袋材质是厚度为0.08mm的PP/PE复合薄膜。
M袋挂面包装工艺过程复杂，工序繁多。主要包括：取袋、供袋、开袋、撑袋、充填、整型和封口等工艺，该过程需要将包装袋按照工序依次转移至相应工位的装置下方。其它长条形硬质物料在使用M袋包装过程中也会存在与M袋挂面包装类似的技术难点。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计科学、结构合理、周期回转、满足包装工序连续运行、保证挂面包装整齐、自动化程度高的M袋包装机多工位回转输送装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
M袋包装机多工位回转输送装置，包括支撑框架、竖直回转轴和四个回转支架，支撑框架的顶部连接有水平安装板，竖直回转轴穿过水平安装板，竖直回转轴的下端位于水平安装板的下方，竖直回转轴的上端位于水平安装板的上方，竖直回转轴的外部同轴套装有一根竖直套筒，竖直套筒的下端固定连接在水平安装板上，竖直回转轴的上端伸出竖直套筒的顶部并固定连接有一块水平回转托盘，四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘上，每个回转支架的上部均设有一个开袋机构，每个回转支架的下部均设有一个墩面机构，四个墩面机构分别与四个开袋机构一一上下对应，水平安装板上安装有一个位于墩面机构下方的卸面机构。
回转支架包括两块水平连接板，两块水平连接板间隔平行设置，两块水平连接板的内端均固定连接在水平回转托盘的圆周外边缘上，每块水平连接板的下表面均固定连接有一块U型板，U型板和水平连接板组成竖直矩形框架；开袋机构包括两个开袋气缸，两个开袋气缸分别对应固定连接在两块水平连接板的上表面，两个开袋气缸与水平连接板的长度方向垂直，两个开袋气缸在同一直线上且两个开袋气缸的活塞杆相对设置，每个开袋气缸的活塞杆上均安装有一块开袋板，开袋板上固定连接有若干个开袋吸盘，两块U型板的下侧板之间设有翻转支撑板，翻转支撑板的下表面外侧边缘部通过合页分别与两块U型板的下侧板上表面连接。
墩面机构包括一个墩面气缸，墩面气缸竖直设置，墩面气缸的缸体下端垂直安装在翻转支撑板上表面，墩面气缸的活塞杆伸出墩面气缸的缸体上端，墩面气缸的活塞杆的上端固定连接有一块包装袋支撑板，翻转支撑板的内侧边缘中部一体设有顶压板。
卸面机构包括一块L型连接板和一个卸面气缸，L型连接板的底部水平板固定连接在水平安装板的上表面，卸面气缸的缸体竖直固定连接在L型连接板的上部竖直板上，卸面气缸的活塞杆垂直伸出卸面气缸的缸体上端且位于顶压板的下方。
本发明的四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘上，水平回转托盘固定连接在竖直回转轴的上端，每个回转支架上均设有一个开袋机构和一个墩面机构，开袋机构包括两个相对设置的开袋气缸，开袋气缸的活塞杆上固定安装有开袋板，开袋板上设有若干个开袋吸盘，用于将包装袋吸附并拉开包装袋的袋口，使包装袋随水平回转托盘间歇转动90°，分别将包装袋回转至落料充填工位、包装袋袋口两侧边整型工位、包装袋袋口热封工位，再回转至初始的供袋工位，如此，周期回转，满足包装工序连续运行，墩面气缸用于在包装袋充填挂面后及时上下振动包装袋，使挂面墩整齐，避免部分挂面露出包装袋袋口，卸面气缸用于将热封完成的包装袋从包装袋支撑板上卸掉。本发明不仅仅适用于挂面包装，还适用于其它长条形硬质物料包装。
本发明设计科学、结构合理、周期回转、满足包装工序连续运行、保证挂面包装整齐、自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的轴测图。
图4是本发明的动力模块右侧示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
以图1朝向看图者的方向为前向，图1的左侧为左向，图1的右侧为右向。
如图1-图4所示，M袋包装机多工位回转输送装置，包括支撑框架1、竖直回转轴2和四个回转支架，支撑框架1的顶部连接有水平安装板3，竖直回转轴2穿过水平安装板3，竖直回转轴2的下端位于水平安装板3的下方，竖直回转轴2的上端位于水平安装板3的上方，竖直回转轴2的外部同轴套装有一根竖直套筒4，竖直套筒4的下端固定连接在水平安装板3上，竖直回转轴2的上端伸出竖直套筒4的顶部并固定连接有一块水平回转托盘5，四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘5上，每个回转支架的上部均设有一个开袋机构，每个回转支架的下部均设有一个墩面机构，四个墩面机构分别与四个开袋机构一一上下对应，水平安装板3上安装有一个位于墩面机构下方的卸面机构。
回转支架包括两块水平连接板6，两块水平连接板6间隔平行设置，两块水平连接板6的内端均固定连接在水平回转托盘5的圆周外边缘上，每块水平连接板6的下表面均固定连接有一块U型板7，U型板7和水平连接板6组成竖直矩形框架；开袋机构包括两个开袋气缸8，两个开袋气缸8分别对应固定连接在两块水平连接板6的上表面，两个开袋气缸8与水平连接板6的长度方向垂直，两个开袋气缸8在同一直线上且两个开袋气缸8的活塞杆相对设置，每个开袋气缸8的活塞杆上均安装有一块开袋板9，开袋板9上固定连接有若干个开袋吸盘10，两块U型板7的下侧板之间设有翻转支撑板11，翻转支撑板11的下表面外侧边缘部通过合页分别与两块U型板7的下侧板上表面连接。
墩面机构包括一个墩面气缸12，墩面气缸12竖直设置，墩面气缸12的缸体下端垂直安装在翻转支撑板11上表面，墩面气缸12的活塞杆伸出墩面气缸12的缸体上端，墩面气缸12的活塞杆的上端固定连接有一块包装袋支撑板13，翻转支撑板11的内侧边缘中部一体设有顶压板14。
卸面机构包括一块L型连接板15和一个卸面气缸16，L型连接板15的底部水平板固定连接在水平安装板3的上表面，卸面气缸16的缸体竖直固定连接在L型连接板15的上部竖直板上，卸面气缸16的活塞杆垂直伸出卸面气缸16的缸体上端且位于顶压板14的下方。
水平安装板3的下方设有动力模块，动力模块包括电动机17、蜗轮蜗杆减速机18和凸轮分割器19，电动机17的动力轴传动连接蜗轮蜗杆减速机18的动力输入轴，蜗轮蜗杆减速机18的动力输出轴传动连接凸轮分割器19的动力输入轴，电动机17和蜗轮蜗杆减速机18均固定连接在凸轮分割器19的后侧部，凸轮分割器19的前侧部设有水平动力输出轴20，凸轮分割器19的顶部设有竖直动力输出轴21，水平动力输出轴20的前端通过联轴器22传动连接有一根第一阶梯轴23，水平底板上转动安装有一根第二阶梯轴24和一根第三阶梯轴25，第二阶梯轴24和第三阶梯轴25均与第一阶梯轴23平行，第二阶梯轴24和第三阶梯轴25分别位于凸轮分割器19的左侧和右侧，第一阶梯轴23的前端通过链轮传动机构分别与第二阶梯轴24的前端和第三阶梯轴25的前端传动连接，第二阶梯轴24上间隔固定装配有整型凸轮26和热封凸轮27，第三阶梯轴25上固定装配有落料凸轮28，整型凸轮26、热封凸轮27和落料凸轮28的上轮面上均设有凸轮随动器29，竖直动力输出轴21通过联轴器22与竖直回转轴2传动连接。
M袋包装机共有四个工位：供袋工位、落料充填工位、整型工位和热封工位，整型凸轮26、热封凸轮27和落料凸轮28分别与落料充填工位、整型工位和热封工位的相应装置联动，实现包装袋在各个工位时相应的装置下移并动作。
本发明的四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘5上，水平回转托盘5固定连接在竖直回转轴2的上端，每个回转支架上均设有一个开袋机构和一个墩面机构，开袋机构包括两个相对设置的开袋气缸8，开袋气缸8的活塞杆上固定安装有开袋板9，开袋板9上设有若干个开袋吸盘10，用于将包装袋吸附并拉开包装袋的袋口，使包装袋随水平回转托盘5间歇转动90°，分别将包装袋回转至落料充填工位、包装袋袋口两侧边整型工位、包装袋袋口热封工位，再回转至初始的供袋工位，如此，周期回转，满足包装工序连续运行，墩面气缸12用于在包装袋充填挂面后及时上下振动包装袋，使挂面墩整齐，避免部分挂面露出包装袋袋口，卸面气缸16用于将热封完成的包装袋从包装袋支撑板13上卸掉。本发明不仅仅适用于挂面包装，还适用于其它长条形硬质物料包装。
本发明设计科学、结构合理、周期回转、满足包装工序连续运行、保证挂面包装整齐、自动化程度高。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.M袋包装机多工位回转输送装置，其特征在于：包括支撑框架、竖直回转轴和四个回转支架，支撑框架的顶部连接有水平安装板，竖直回转轴穿过水平安装板，竖直回转轴的下端位于水平安装板的下方，竖直回转轴的上端位于水平安装板的上方，竖直回转轴的外部同轴套装有一根竖直套筒，竖直套筒的下端固定连接在水平安装板上，竖直回转轴的上端伸出竖直套筒的顶部并固定连接有一块水平回转托盘，四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘上，每个回转支架的上部均设有一个开袋机构，每个回转支架的下部均设有一个墩面机构，四个墩面机构分别与四个开袋机构一一上下对应，水平安装板上安装有一个位于墩面机构下方的卸面机构。
2.根据权利要求1所述的M袋包装机多工位回转输送装置，其特征在于：回转支架包括两块水平连接板，两块水平连接板间隔平行设置，两块水平连接板的内端均固定连接在水平回转托盘的圆周外边缘上，每块水平连接板的下表面均固定连接有一块U型板，U型板和水平连接板组成竖直矩形框架；开袋机构包括两个开袋气缸，两个开袋气缸分别对应固定连接在两块水平连接板的上表面，两个开袋气缸与水平连接板的长度方向垂直，两个开袋气缸在同一直线上且两个开袋气缸的活塞杆相对设置，每个开袋气缸的活塞杆上均安装有一块开袋板，开袋板上固定连接有若干个开袋吸盘，两块U型板的下侧板之间设有翻转支撑板，翻转支撑板的下表面外侧边缘部通过合页分别与两块U型板的下侧板上表面连接。
3.根据权利要求2所述的M袋包装机多工位回转输送装置，其特征在于：墩面机构包括一个墩面气缸，墩面气缸竖直设置，墩面气缸的缸体下端垂直安装在翻转支撑板上表面，墩面气缸的活塞杆伸出墩面气缸的缸体上端，墩面气缸的活塞杆的上端固定连接有一块包装袋支撑板，翻转支撑板的内侧边缘中部一体设有顶压板。
4.根据权利要求3所述的M袋包装机多工位回转输送装置，其特征在于：卸面机构包括一块L型连接板和一个卸面气缸，L型连接板的底部水平板固定连接在水平安装板的上表面，卸面气缸的缸体竖直固定连接在L型连接板的上部竖直板上，卸面气缸的活塞杆垂直伸出卸面气缸的缸体上端且位于顶压板的下方。
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