CN212557038U - M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构 - Google Patents

Abstract

一种M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，包括机架、大转盘、转轴、大转盘驱动机构、开合控制机构、至少一个包装袋定位机构，转轴可转动地安装在机架上，大转盘安装在转轴顶部，大转盘驱动机构安装在机架上并且大转盘驱动机构连接转轴，包装袋定位机构安装在大转盘边缘，开合控制机构安装在大转盘上并且与包装袋定位机构连接，其特征在于：所述包装袋定位机构包括左定位单元和右定位单元。本实用新型由于对包装袋定位机构进行了改进，使得被其夹持的M形包装袋沿着大转盘的径向延伸，并采用真空吸盘吸住M形包装袋的侧壁，因此能够有效增大袋口开启时袋口的宽度，而且便于在大转盘边沿设置加工设备，简化了M形包装袋灌装包装机的结构。

Description

M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种M形包装袋，更具体地说涉及一种M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构。

背景技术

M形包装袋，指的是包装袋两侧的侧壁可以向内弯折，因此包装袋任意一个侧壁与前后侧壁的横截面像M形。这种M形包装袋的优点是扩展后具有较大的体积，能够灌装很多物料，因此越来越被生产者大量采用，尤其是将其用在颗粒较大的物料和小包装袋上，如茶包等。

目前，包装袋的灌装、封口，通常是采用转盘式包装袋输送机构，将各步骤的加工设备设置在一个大转盘外侧，而大转盘的周边安装有多个包装袋夹持机构，每个包装袋夹持机构具有两个夹持单元，这两个夹持单元分别夹持包装袋顶边的两侧，使得包装袋与大转盘的半径垂直（即包装袋与大转盘周边相切），并带动包装袋跟随大转盘做间歇式弧形运动，从一个工位移动到下一个工位，与此同时，通过两个夹持单元相对运动或相反运动，来实现包装袋的袋口开启、展平，以便灌装、封口。

但是，对于M形包装袋，如果采用上述这种包装袋夹持机构，让M形包装袋与大转盘的半径垂直，由于两个夹持单元分别夹住顶边两侧，因此会导致袋口开启后宽度较小，物料灌装口难以将茶包等体积较大的物料通过袋口送入M形包装袋。

如申请人在先申请的公告号为CN210149709U，名称为“一种充填包装机的圆盘式可调整夹袋输送机构”的专利文献所公开的夹袋输送机构，就是采用联动式夹袋装置夹住顶边两侧，因此会导致袋口开启后宽度较小，如果用该夹袋输送机构来加工M形包装袋，就会出现袋口过小难以将茶包等体积较大的物料从袋口塞入M形包装袋的问题。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，这种M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构能够有效增大袋口开启时袋口的宽度。采用的技术方案如下：

一种M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，包括机架、大转盘、转轴、大转盘驱动机构、开合控制机构、至少一个包装袋定位机构，转轴可转动地安装在机架上，大转盘安装在转轴顶部，大转盘驱动机构安装在机架上并且大转盘驱动机构连接转轴，包装袋定位机构安装在大转盘边缘，开合控制机构安装在大转盘上并且与包装袋定位机构连接，其特征在于：所述包装袋定位机构包括左定位单元和右定位单元，左定位单元包括第一可摆动架、第一推板、第一支撑杆和多个第一真空吸盘，第一可摆动架后端连接开合控制机构，第一可摆动架后部铰接大转盘，第一推板左侧铰接第一可摆动架前端，第一支撑杆固定在第一推板上，多个第一真空吸盘分别安装在第一支撑杆上并且所有第一真空吸盘均朝向右侧；右定位单元包括第二可摆动架、第二推板、第二支撑杆和多个第二真空吸盘，第二可摆动架后端连接开合控制机构，第二可摆动架后部铰接大转盘，第二推板右侧铰接第二可摆动架前端，第二支撑杆固定在第二推板上，多个第二真空吸盘分别安装在第二支撑杆上并且所有第二真空吸盘均朝向左侧。通过相对设置的左定位单元和右定位单元，包装袋定位机构能够通过分别吸住M形包装袋的两个侧壁的外表面，夹住M形包装袋，采用这种夹袋方法取袋传统的夹子夹持顶边的方法，能够有效增加袋口的宽度。

较优的方案，所述第一支撑杆与第二支撑杆相互平行。

更优的方案，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘两者数目相同并且一一对应，各第一真空吸盘与对应的第二真空吸盘位于一条直线上。这样能够更好地确保M形包装袋两个侧壁受到的吸力是对称的，包装袋定位机构能够更好地对M形包装袋进行定位、开启或关闭袋口，以便完成灌装物料、封口等操作。

较优的方案，所述开合控制机构包括调节轨道和多个开合控制件，调节轨道安装在机架上，开合控制件与包装袋定位机构两者数目相同并且一一对应，开合控制件安装在大转盘上，开合控制件具有滚轮，滚轮设置在调节轨道顶面，第一可摆动架后端、第二可摆动架后端分别与开合控制件连接。

另一种方案，所述开合控制机构包括多个气缸，气缸与包装袋定位机构两者数目相同并且一一对应，各气缸分别安装在大转盘上，并且气缸的活塞轴与对应包装袋定位机构的第一可摆动架后端、第二可摆动架后端分别连接。

较优的方案，所述大转盘驱动机构包括电机、分割器，分割器具有入力轴、出力转塔，电机安装在机架上，电机输出轴连接分割器的入力轴，分割器的出力转塔连接转轴底端。电机通过分割器带动转轴做间歇式转动。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对包装袋定位机构进行了改进，使得被其夹持的M形包装袋沿着大转盘的径向延伸，并采用真空吸盘吸住M形包装袋的侧壁，因此能够有效增大袋口开启时袋口的宽度，而且便于在大转盘边沿设置加工设备，简化了M形包装袋灌装包装机的结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的剖视图；

图2是图1所示实施例1大转盘和包装袋定位机构的仰视图；

图3是图1所示实施例1包装袋定位机构的开启状态结构示意图；

图4是图1所示实施例1包装袋定位机构的闭合状态结构示意图；

图5是图1所示实施例1调节轨道的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本实施例中的M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，包括机架1、大转盘2、转轴3、大转盘驱动机构4、开合控制机构5、多个包装袋定位机构6，转轴3可转动地安装在机架1上，大转盘2安装在转轴3顶部，大转盘驱动机构4安装在机架1上并且大转盘驱动机构4连接转轴3，包装袋定位机构6安装在大转盘2边缘，开合控制机构5安装在大转盘2上并且与包装袋定位机构6连接。

所述包装袋定位机构6包括左定位单元61和右定位单元62，左定位单元61包括第一可摆动架611、第一推板612、第一支撑杆613和多个第一真空吸盘614，第一可摆动架611后端连接开合控制机构5，第一可摆动架611后部铰接大转盘2，第一推板612左侧铰接第一可摆动架611前端，第一支撑杆613固定在第一推板612上，多个第一真空吸盘614分别安装在第一支撑杆613上并且所有第一真空吸盘614均朝向右侧；右定位单元62包括第二可摆动架621、第二推板622、第二支撑杆623和多个第二真空吸盘624，第二可摆动架621后端连接开合控制机构5，第二可摆动架621后部铰接大转盘2，第二推板622右侧铰接第二可摆动架621前端，第二支撑杆623固定在第二推板622上，多个第二真空吸盘624分别安装在第二支撑杆623上并且所有第二真空吸盘624均朝向左侧。所有第一真空吸盘614、所有第二真空吸盘624分别连通外接的抽真空设备。

所述第一支撑杆613与第二支撑杆623相互平行。

所述第一真空吸盘614与第二真空吸盘624两者数目相同并且一一对应，各第一真空吸盘614与对应的第二真空吸盘624位于一条直线上。这样能够更好地确保M形包装袋两个侧壁受到的吸力是对称的，包装袋定位机构6能够更好地对M形包装袋进行定位、开启或关闭袋口，以便完成灌装物料、封口等操作。

所述开合控制机构5包括调节轨道51和多个开合控制件52，调节轨道51安装在机架1上，开合控制件52与包装袋定位机构6两者数目相同并且一一对应，开合控制件52安装在大转盘2上，开合控制件52具有滚轮521，滚轮521设置在调节轨道51顶面，第一可摆动架611后端、第二可摆动架621后端分别与开合控制件52连接。由于其结构与在先申请相同，因此在此不再多加描述。

所述大转盘驱动机构4包括电机41、分割器42，分割器42具有入力轴、出力转塔，电机41安装在机架1上，电机41输出轴连接分割器42的入力轴，分割器42的出力转塔连接转轴3底端。电机41通过分割器42带动转轴3做间歇式转动。

下面结合图1-5介绍一下工作过程：

所述电机41通过分割器42带动转轴3做间歇式转动，大转盘2跟随转轴3做间歇式转动。

如图2所示，设置在大转盘2边缘的包装袋定位机构6依次经停接袋工位A、灌装工位B、整料工位C、整袋工位D、封口工位E、出袋工位F。在接袋工位，包装袋定位机构6将未加工的M形包装袋吸住、定位；在灌装工位，开合控制机构5控制包装袋定位机构6开启M形包装袋的袋口（包装袋定位机构6处于开启状态），让灌装机构将物料灌装到M形包装袋内；在整料工位，让M形包装袋振动，使得M形包装袋内的物料得到整理；在整袋工位，对M形包装袋开口两侧折叠，以便封口；在封口工位，对M形包装袋的袋口封合（包装袋定位机构6处于闭合状态）；在出袋工位,将完成加工的成品M形包装袋送出。生产者可以根据需要设置工位的数目，以满足实际需求，比如增加二次封合工位、打码工位等。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述开合控制机构5包括多个气缸，气缸与包装袋定位机构6两者数目相同并且一一对应，各气缸分别安装在大转盘2上，并且气缸的活塞轴与对应包装袋定位机构6的第一可摆动架611后端、第二可摆动架621后端分别连接。由于不同的结构比较简单，因此无需示意图。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，包括机架、大转盘、转轴、大转盘驱动机构、开合控制机构、至少一个包装袋定位机构，转轴可转动地安装在机架上，大转盘安装在转轴顶部，大转盘驱动机构安装在机架上并且大转盘驱动机构连接转轴，包装袋定位机构安装在大转盘边缘，开合控制机构安装在大转盘上并且与包装袋定位机构连接，其特征在于：所述包装袋定位机构包括左定位单元和右定位单元，左定位单元包括第一可摆动架、第一推板、第一支撑杆和多个第一真空吸盘，第一可摆动架后端连接开合控制机构，第一可摆动架后部铰接大转盘，第一推板左侧铰接第一可摆动架前端，第一支撑杆固定在第一推板上，多个第一真空吸盘分别安装在第一支撑杆上并且所有第一真空吸盘均朝向右侧；右定位单元包括第二可摆动架、第二推板、第二支撑杆和多个第二真空吸盘，第二可摆动架后端连接开合控制机构，第二可摆动架后部铰接大转盘，第二推板右侧铰接第二可摆动架前端，第二支撑杆固定在第二推板上，多个第二真空吸盘分别安装在第二支撑杆上并且所有第二真空吸盘均朝向左侧。

2.如权利要求1所述的M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述第一支撑杆与第二支撑杆相互平行。

3.如权利要求1所述的M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述第一真空吸盘与第二真空吸盘两者数目相同并且一一对应，各第一真空吸盘与对应的第二真空吸盘位于一条直线上。

4.如权利要求1所述的M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述开合控制机构包括调节轨道和多个开合控制件，调节轨道安装在机架上，开合控制件与包装袋定位机构两者数目相同并且一一对应，开合控制件安装在大转盘上，开合控制件具有滚轮，滚轮设置在调节轨道顶面，第一可摆动架后端、第二可摆动架后端铰接，第一可摆动架后端或第二可摆动架后端与开合控制件连接。

5.如权利要求1所述的M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述开合控制机构包括多个气缸，气缸与包装袋定位机构两者数目相同并且一一对应，各气缸分别安装在大转盘上，并且气缸的活塞轴与对应包装袋定位机构的第一可摆动架后端、第二可摆动架后端分别连接。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的M形包装袋灌装包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述大转盘驱动机构包括电机、分割器，分割器具有入力轴、出力转塔，电机安装在机架上，电机输出轴连接分割器的入力轴，分割器的出力转塔连接转轴底端，电机通过分割器带动转轴做间歇式转动。

Images