CN208602802U - 一种装袋机接包夹袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装袋机接包夹袋装置，属于包装机设备技术领域，包括接包料仓机构和通过夹袋驱动气缸设置在接包料仓机构底部的夹袋机构，是一种结构优化、体积小巧、适用于包装机自动落袋装置、能够实现计量落袋以及通过颠动的方式实现对落入包装袋中物料进行整理的装袋机接包夹袋装置。

Description

一种装袋机接包夹袋装置

技术领域

本实用新型属于包装机设备技术领域，具体涉及一种装袋机接包夹袋装置。

背景技术

在盐化工生产包装过程中，一般将散装的颗粒盐包装成小包的盐包，为了方便运输，再将小包的盐包装入预制袋中，形成大袋包装。目前用于实现小包盐包到大袋包装一次完成的全自动包装机，装包杂乱，不便于堆放和运输，且目前的自动包装机机械结构复杂，设备庞大，占用空间较大，设备成本较高。

在现有技术中，公开号为CN106314911A，公开时间为2017年1月11日，名称为 “立式二次包装机”的发明专利文献，该发明专利包括有外框体，外框体内设有仓体，外框体顶端设有安装梁，仓体与安装梁固定连接，仓体上设有缓降装置，仓体下端设有托袋装置，托袋装置一侧上设有送袋装置，送袋装置上设有自动袋库，且送袋装置一端上设有开袋装置，开袋装置一侧上设有袋口整形导向机；该装置结构设计合理，操作简单，安全可靠，有效的解决解决了包装袋在热封前袋口不整齐导致热封效果不好的问题，从而有效提高了包装袋的袋口整形的效率与美观度，但是上述现有技术中的立式二次包装机结构复杂，包装后的包装袋成型效果较差，封口处不美观，不能满足消费者的要求。

针对上述现有技术的问题，公开号为CN206857053U，公开时间为2018年1月9日，名称为 “自动装袋机落袋装置”的实用新型专利文献，公开了一种自动装袋机落袋装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括接料仓、料仓门和安装架，所述料仓门设置在接料仓底部，所述接料仓与料仓门之间设置有翻板机构，所述翻板机构将料仓与料仓门分隔为料仓空间和料仓门空间，翻板机构翻转连通料仓空间与料仓门空间；所述料仓门两端设置有成型插板机构，所述成型插板机构用于包装袋袋口的成型；所述料仓门的两侧设置有夹板机构，所述夹板机构与料仓门配合夹住包装袋袋口。本实用新型能够提高包装效率，提高袋口成型的美观性，满足消费者要求。但是这种技术方案主要是为了便于装袋过程中起到一个夹袋张袋的作用，并通过设置有包装袋封口折边的插板结构来实现封边折口的功能，但如果包装过程中有计数落料的要求，这种技术方案则无法适用，也无法实现对落入包装袋中的物料进行整理使其整齐叠落在包装袋中，而且其叠料的功能是需要通过上下两个料仓的结构来实现的，整体体积偏大，不利于设备的小型化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构优化、体积小巧、适用于包装机自动落袋装置、能够实现计量落袋以及通过颠动的方式实现对落入包装袋中物料进行整理的装袋机接包夹袋装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：包括接包料仓机构和通过夹袋驱动气缸设置在接包料仓机构底部的夹袋机构；

所述夹袋机构包括设置在安装座下端的鸭嘴夹，所述鸭嘴夹包括开关口气缸和两个上端分别与安装座底部铰接且相对设置的夹嘴片，所述开关口气缸用于驱动两个夹嘴片以铰接点为中心转动实现开合，夹嘴片两侧各设置有一个夹袋气缸，夹袋气缸的活塞杆上均设有随活塞杆伸缩实现与夹嘴片外侧壁上压紧或松开的夹带板；

所述接包料仓机构包括上、下端入口分别设置有上翻板机构和翻板门机构的仓体，所述上翻板机构和翻板门机构之间的仓体中间空间构成接包料仓空间，且所述上翻板机构和翻板门机构均带有独立的驱动装置；

所述夹袋驱动气缸竖直设置在仓体底部外侧，所述夹袋驱动气缸的伸缩杆与所述夹袋机构安装座相连。

所述开关口气缸有两个，且分别设置在安装座底部、夹嘴片的铰接点两端，并分别通过驱动连杆各驱动一个夹嘴片沿铰接点相向转动实现开合。

所述夹袋气缸底部铰接在安装座上。

所述上翻板机构包括两个相对设置且由同一个翻转驱动装置同步驱动翻转的翻板件。

所述翻板件包括两边固定板和设置在仓体两边侧板之间的两个隔板，且两个隔板之间形成120°的夹角，所述翻板件的转动角度也为120°。

所述两边固定板分别铰接在仓体的两侧板上。

所述仓体一边的侧板上两个翻板件固定板的铰接点之间通过传动齿轮啮合，所述翻转驱动装置为设置在仓体另一边侧板上的伺服电机，所述伺服电机驱动一个翻板件固定板与仓体侧板的铰接点的铰接点并通过传动齿轮带动两个翻板件同步翻合。

所述两个翻板件分别设置在两根相互平行、且两端均分别铰接在仓体的两侧板上的转动棍上，且两根转动棍之间的间距大于两个翻板件的宽度和，翻板件随转动棍的转动实现翻转。

所述仓体一边的侧板上的两个转动棍铰接点之间通过传动齿轮啮合，所述翻转驱动装置为设置在仓体另一边侧板上的伺服电机，且所述伺服电机驱动一个转动棍铰接点并通过传动齿轮带动两个翻板件同步翻合。

所述翻板门机构包括两块相对设置在接包料仓空间底部的挡板，挡板的一端通过铰接轴固定在仓体的两个侧板上，铰接轴通过轴承固定在两个侧板上，铰接轴一端伸出设置有偏心件，翻板门机构的驱动装置通过连杆与偏心件连接；翻板门机构的驱动装置驱动连杆动作带动偏心件转动，并带动铰接轴转动，从而带动挡板翻转。

本技术方案的有益效果如下：

本实用新型所提供的装袋机接包料仓机构，夹袋机构通过夹袋驱动气缸设置在接包料仓机构底部，而接包料仓机构仓体上、下端入口分别设置有带有独立驱动装置的上翻板机构和翻板门机构，即上翻板机构和翻板门机构可以独立控制反转，物料到达上端入口后先堆叠在上翻板机构上，既可以对物料实现初步的计数堆叠，待上翻板机构接到物料后，保持下端翻板门机构闭合，此时上翻板机构翻转将其上的物料落入料仓中，并且根据每次打包数量设计，循环此步骤即可实现对落入料仓的物料进行计量，待料仓中的物料达到计量设计数量，下端翻板门机构开启物料即可落入夹袋机构，夹袋机构通过夹嘴片和夹带板的配合夹持并撑开包装袋，物料经过夹袋机构落入包装袋中，并且通过夹袋驱动气缸的驱动使得夹袋机构带着包装袋上下颠动，将其中的物料颠平达到整理的作用。

进一步的，采用同步翻转的门式双翻板件结构可以节约上翻板机构动作时的所需要的空间，翻板件翻转时也不会占用更多的接料仓空间，避免了被物料卡主，同时也有利于进一步缩小设计体积；120°的夹角可以保证上翻板机构原本遮挡入口的隔板完全张开使得物料完整落下，同时其各自另一隔板闭合刚好挡住入料口避免抖动或其他原因导致物料溢出、散乱的问题。而传动齿轮式的同步传动控制可以带来更好的稳定性以及同步效率。

而下端的翻板门机构同样采用对开门式双板机构，也可以起到节约设计空间的功能，轴承、偏心件的传动结构可以将动作部件设计在仓体外侧不影响料仓空间，并且可以适用气缸、液压缸、电机等多种驱动装置。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型一种优选方案的立体结构示意图；

图2是本实用新型接包料仓机构一种优选方案的立体结构示意图；

图3是本实用新型接包料仓机构一种优选方案的侧面结构示意图；

图4是本实用新型夹袋机构一种优选方案的立体结构示意图；

图中：

1、接包料仓机构；1.1、上翻板机构；1.2、翻板门机构；1.3、仓体；1.4、接包料仓空间；1.5、驱动装置；1.6、侧板；1.7、传动齿轮；1.8、铰接轴；2、夹袋驱动气缸；3、夹袋机构；3.1、鸭嘴夹；3.2、开关口气缸；3.3、夹袋气缸；3.4、夹带板。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种装袋机接包夹袋装置，如图1，包括接包料仓机构1和通过夹袋驱动气缸2设置在接包料仓机构1底部的夹袋机构3；

如图2，所述夹袋机构3包括设置在安装座下端的鸭嘴夹3.1，所述鸭嘴夹3.1包括开关口气缸3.2和两个上端分别与安装座底部铰接且相对设置的夹嘴片，所述开关口气缸3.2用于驱动两个夹嘴片以铰接点为中心转动实现开合，夹嘴片两侧各设置有一个夹袋气缸3.3，夹袋气缸3.3的活塞杆上均设有随活塞杆伸缩实现与夹嘴片外侧壁上压紧或松开的夹带板3.4；

如图3和4，所述接包料仓机构1包括上、下端入口分别设置有上翻板机构1.1和翻板门机构1.2的仓体1.3，所述上翻板机构1.1和翻板门机构1.2之间的仓体1.3中间空间构成接包料仓空间1.4，且所述上翻板机构1.1和翻板门机构1.2均带有独立的驱动装置1.5；

所述夹袋驱动气缸2竖直设置在仓体1.3底部外侧，所述夹袋驱动气缸2的伸缩杆与所述夹袋机构3安装座相连。

这种装袋机接包料仓机构1，夹袋机构3通过夹袋驱动气缸2设置在接包料仓机构1底部，而接包料仓机构1仓体1.3上、下端入口分别设置有带有独立驱动装置1.5的上翻板机构1.1和翻板门机构1.2，即上翻板机构1.1和翻板门机构1.2可以独立控制反转，物料到达上端入口后先堆叠在上翻板机构1.1上，既可以对物料实现初步的计数堆叠，待上翻板机构1.1接到物料后，保持下端翻板门机构1.2闭合，此时上翻板机构1.1翻转将其上的物料落入料仓中，并且根据每次打包数量设计，循环此步骤即可实现对落入料仓的物料进行计量，待料仓中的物料达到计量设计数量，下端翻板门机构1.2开启物料即可落入夹袋机构3，夹袋机构3通过夹嘴片和夹带板3.4的配合夹持并撑开包装袋，物料经过夹袋机构3落入包装袋中，并且通过夹袋驱动气缸2的驱动使得夹袋机构3带着包装袋上下颠动，将其中的物料颠平达到整理的作用。

实施例2

作为本实用新型一种优选地实施方案，本实施例公开了一种装袋机接包夹袋装置，如图1，包括接包料仓机构1和通过夹袋驱动气缸2设置在接包料仓机构1底部的夹袋机构3；

如图2，所述夹袋机构3包括设置在安装座下端的鸭嘴夹3.1，所述鸭嘴夹3.1包括开关口气缸3.2和两个上端分别与安装座底部铰接且相对设置的夹嘴片，所述开关口气缸3.2用于驱动两个夹嘴片以铰接点为中心转动实现开合，夹嘴片两侧各设置有一个夹袋气缸3.3，夹袋气缸3.3的活塞杆上均设有随活塞杆伸缩实现与夹嘴片外侧壁上压紧或松开的夹带板3.4；所述开关口气缸3.2有两个，且分别设置在安装座底部、夹嘴片的铰接点两端，并分别通过驱动连杆各驱动一个夹嘴片沿铰接点相向转动实现开合；所述夹袋气缸3.3底部铰接在安装座上。

如图3和4，所述接包料仓机构1包括上、下端入口分别设置有上翻板机构1.1和翻板门机构1.2的仓体1.3，所述上翻板机构1.1和翻板门机构1.2之间的仓体1.3中间空间构成接包料仓空间1.4，且所述上翻板机构1.1和翻板门机构1.2均带有独立的驱动装置1.5；所述上翻板机构1.1包括两个相对设置且由同一个翻转驱动装置1.5同步驱动翻转的翻板件；所述翻板件包括两边固定板和设置在仓体1.3两边侧板1.6之间的两个隔板，且两个隔板之间形成120°的夹角，所述翻板件的转动角度也为120°；所述两边固定板分别铰接在仓体1.3的两侧板1.6上；所述仓体1.3一边的侧板1.6上两个翻板件固定板的铰接点之间通过传动齿轮1.7啮合，所述翻转驱动装置1.5为设置在仓体1.3另一边侧板1.6上的伺服电机，所述伺服电机驱动一个翻板件固定板与仓体1.3侧板1.6的铰接点的铰接点并通过传动齿轮1.7带动两个翻板件同步翻合。

所述夹袋驱动气缸2竖直设置在仓体1.3底部外侧，所述夹袋驱动气缸2的伸缩杆与所述夹袋机构3安装座相连。

这种装袋机接包料仓机构1，夹袋机构3通过夹袋驱动气缸2设置在接包料仓机构1底部，而接包料仓机构1仓体1.3上、下端入口分别设置有带有独立驱动装置1.5的上翻板机构1.1和翻板门机构1.2，即上翻板机构1.1和翻板门机构1.2可以独立控制反转，物料到达上端入口后先堆叠在上翻板机构1.1上，既可以对物料实现初步的计数堆叠，待上翻板机构1.1接到物料后，保持下端翻板门机构1.2闭合，此时上翻板机构1.1翻转将其上的物料落入料仓中，并且根据每次打包数量设计，循环此步骤即可实现对落入料仓的物料进行计量，待料仓中的物料达到计量设计数量，下端翻板门机构1.2开启物料即可落入夹袋机构3，夹袋机构3通过夹嘴片和夹带板3.4的配合夹持并撑开包装袋，物料经过夹袋机构3落入包装袋中，并且通过夹袋驱动气缸2的驱动使得夹袋机构3带着包装袋上下颠动，将其中的物料颠平达到整理的作用。采用同步翻转的门式双翻板件结构可以节约上翻板机构1.1动作时的所需要的空间，翻板件翻转时也不会占用更多的接料仓空间，避免了被物料卡主，同时也有利于进一步缩小设计体积；120°的夹角可以保证上翻板机构1.1原本遮挡入口的隔板完全张开使得物料完整落下，同时其各自另一隔板闭合刚好挡住入料口避免抖动或其他原因导致物料溢出、散乱的问题。而传动齿轮1.7式的同步传动控制可以带来更好的稳定性以及同步效率。而下端的翻板门机构1.2同样采用对开门式双板机构，也可以起到节约设计空间的功能，轴承、偏心件的传动结构可以将动作部件设计在仓体1.3外侧不影响料仓空间，并且可以适用气缸、液压缸、电机等多种驱动装置1.5。

实施例3

作为本实用新型一种优选地实施方案，本实施例公开了一种装袋机接包夹袋装置，如图1，包括接包料仓机构1和通过夹袋驱动气缸2设置在接包料仓机构1底部的夹袋机构3；

如图2，所述夹袋机构3包括设置在安装座下端的鸭嘴夹3.1，所述鸭嘴夹3.1包括开关口气缸3.2和两个上端分别与安装座底部铰接且相对设置的夹嘴片，所述开关口气缸3.2用于驱动两个夹嘴片以铰接点为中心转动实现开合，夹嘴片两侧各设置有一个夹袋气缸3.3，夹袋气缸3.3的活塞杆上均设有随活塞杆伸缩实现与夹嘴片外侧壁上压紧或松开的夹带板3.4；

如图3和4，所述接包料仓机构1包括上、下端入口分别设置有上翻板机构1.1和翻板门机构1.2的仓体1.3，所述上翻板机构1.1和翻板门机构1.2之间的仓体1.3中间空间构成接包料仓空间1.4，且所述上翻板机构1.1和翻板门机构1.2均带有独立的驱动装置1.5；所述上翻板机构1.1包括两个相对设置且由同一个翻转驱动装置1.5同步驱动翻转的翻板件；所述翻板件包括两边固定板和设置在仓体1.3两边侧板1.6之间的两个隔板，且两个隔板之间形成120°的夹角，所述翻板件的转动角度也为120°；所述两个翻板件分别设置在两根相互平行、且两端均分别铰接在仓体1.3的两侧板1.6上的转动棍上，且两根转动棍之间的间距大于两个翻板件的宽度和，翻板件随转动棍的转动实现翻转；所述仓体1.3一边的侧板1.6上的两个转动棍铰接点之间通过传动齿轮1.7啮合，所述翻转驱动装置1.5为设置在仓体1.3另一边侧板1.6上的伺服电机，且所述伺服电机驱动一个转动棍铰接点并通过传动齿轮1.7带动两个翻板件同步翻合；所述翻板门机构1.2包括两块相对设置在接包料仓空间1.4底部的挡板，挡板的一端通过铰接轴1.8固定在仓体1.3的两个侧板1.6上，铰接轴1.8通过轴承固定在两个侧板1.6上，铰接轴1.8一端伸出设置有偏心件，翻板门机构1.2的驱动装置1.5通过连杆与偏心件连接；翻板门机构1.2的驱动装置1.5驱动连杆动作带动偏心件转动，并带动铰接轴1.8转动，从而带动挡板翻转。

所述夹袋驱动气缸2竖直设置在仓体1.3底部外侧，所述夹袋驱动气缸2的伸缩杆与所述夹袋机构3安装座相连。

这种装袋机接包料仓机构1，夹袋机构3通过夹袋驱动气缸2设置在接包料仓机构1底部，而接包料仓机构1仓体1.3上、下端入口分别设置有带有独立驱动装置1.5的上翻板机构1.1和翻板门机构1.2，即上翻板机构1.1和翻板门机构1.2可以独立控制反转，物料到达上端入口后先堆叠在上翻板机构1.1上，既可以对物料实现初步的计数堆叠，待上翻板机构1.1接到物料后，保持下端翻板门机构1.2闭合，此时上翻板机构1.1翻转将其上的物料落入料仓中，并且根据每次打包数量设计，循环此步骤即可实现对落入料仓的物料进行计量，待料仓中的物料达到计量设计数量，下端翻板门机构1.2开启物料即可落入夹袋机构3，夹袋机构3通过夹嘴片和夹带板3.4的配合夹持并撑开包装袋，物料经过夹袋机构3落入包装袋中，并且通过夹袋驱动气缸2的驱动使得夹袋机构3带着包装袋上下颠动，将其中的物料颠平达到整理的作用。采用同步翻转的门式双翻板件结构可以节约上翻板机构1.1动作时的所需要的空间，翻板件翻转时也不会占用更多的接料仓空间，避免了被物料卡主，同时也有利于进一步缩小设计体积；120°的夹角可以保证上翻板机构1.1原本遮挡入口的隔板完全张开使得物料完整落下，同时其各自另一隔板闭合刚好挡住入料口避免抖动或其他原因导致物料溢出、散乱的问题。而传动齿轮1.7式的同步传动控制可以带来更好的稳定性以及同步效率。而下端的翻板门机构1.2同样采用对开门式双板机构，也可以起到节约设计空间的功能，轴承、偏心件的传动结构可以将动作部件设计在仓体1.3外侧不影响料仓空间，并且可以适用气缸、液压缸、电机等多种驱动装置1.5。

Claims (10)

1.一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：包括接包料仓机构（1）和通过夹袋驱动气缸（2）设置在接包料仓机构（1）底部的夹袋机构（3）；

所述夹袋机构（3）包括设置在安装座下端的鸭嘴夹（3.1），所述鸭嘴夹（3.1）包括开关口气缸（3.2）和两个上端分别与安装座底部铰接且相对设置的夹嘴片，所述开关口气缸（3.2）用于驱动两个夹嘴片以铰接点为中心转动实现开合，夹嘴片两侧各设置有一个夹袋气缸（3.3），夹袋气缸（3.3）的活塞杆上均设有随活塞杆伸缩实现与夹嘴片外侧壁上压紧或松开的夹带板（3.4）；

所述接包料仓机构（1）包括上、下端入口分别设置有上翻板机构（1.1）和翻板门机构（1.2）的仓体（1.3），所述上翻板机构（1.1）和翻板门机构（1.2）之间的仓体（1.3）中间空间构成接包料仓空间（1.4），且所述上翻板机构（1.1）和翻板门机构（1.2）均带有独立的驱动装置（1.5）；

所述夹袋驱动气缸（2）竖直设置在仓体（1.3）底部外侧，所述夹袋驱动气缸（2）的伸缩杆与所述夹袋机构（3）安装座相连。

2.如权利要求1所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述开关口气缸（3.2）有两个，且分别设置在安装座底部、夹嘴片的铰接点两端，并分别通过驱动连杆各驱动一个夹嘴片沿铰接点相向转动实现开合。

3.如权利要求1所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述夹袋气缸（3.3）底部铰接在安装座上。

4.如权利要求1所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述上翻板机构（1.1）包括两个相对设置且由同一个翻转驱动装置（1.5）同步驱动翻转的翻板件。

5.如权利要求4所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述翻板件包括两边固定板和设置在仓体（1.3）两边侧板（1.6）之间的两个隔板，且两个隔板之间形成120°的夹角，所述翻板件的转动角度也为120°。

6.如权利要求5所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述两边固定板分别铰接在仓体（1.3）的两侧板（1.6）上。

7.如权利要求6所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述仓体（1.3）一边的侧板（1.6）上两个翻板件固定板的铰接点之间通过传动齿轮（1.7）啮合，所述翻转驱动装置（1.5）为设置在仓体（1.3）另一边侧板（1.6）上的伺服电机，所述伺服电机驱动一个翻板件固定板与仓体（1.3）侧板（1.6）的铰接点的铰接点并通过传动齿轮（1.7）带动两个翻板件同步翻合。

8.如权利要求4所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述两个翻板件分别设置在两根相互平行、且两端均分别铰接在仓体（1.3）的两侧板（1.6）上的转动棍上，且两根转动棍之间的间距大于两个翻板件的宽度和，翻板件随转动棍的转动实现翻转。

9.如权利要求8所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述仓体（1.3）一边的侧板（1.6）上的两个转动棍铰接点之间通过传动齿轮（1.7）啮合，所述翻转驱动装置（1.5）为设置在仓体（1.3）另一边侧板（1.6）上的伺服电机，且所述伺服电机驱动一个转动棍铰接点并通过传动齿轮（1.7）带动两个翻板件同步翻合。

10.如权利要求1所述的一种装袋机接包夹袋装置，其特征在于：所述翻板门机构（1.2）包括两块相对设置在接包料仓空间（1.4）底部的挡板，挡板的一端通过铰接轴（1.8）固定在仓体（1.3）的两个侧板（1.6）上，铰接轴（1.8）通过轴承固定在两个侧板（1.6）上，铰接轴（1.8）一端伸出设置有偏心件，翻板门机构（1.2）的驱动装置（1.5）通过连杆与偏心件连接；翻板门机构（1.2）的驱动装置（1.5）驱动连杆动作带动偏心件转动，并带动铰接轴（1.8）转动，从而带动挡板翻转。