CN111661414A - 一种成袋大米装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种成袋大米装箱装置，其中包括大米装箱模块、纸箱折叠模块、包装封口模块和传送模块。大米装箱模块包括第一丝杠、第一电机、第一横杆、第二电机、第二丝杠、支撑板和气缸；纸箱折叠模块包括第二横杆、第三横杆、挡臂、拉伸杆、第三电机、第四电机、第四丝杠、第三丝杠和折叠杆；包装封口模块包括挡板、伸缩缸、第五电机、胶带和切板；传送模块包括传送带和传送台。本发明设有大米装箱模块，能实现成袋大米的自动装箱；设有纸箱折叠模块，能对装入成袋大米的纸箱进行自动折叠；设有包装封口模块，能实现包装纸箱的自动粘胶封口。解决了现有技术中人工搬运袋装大米、人工折叠纸箱、人工粘贴封口的问题。

Description

一种成袋大米装箱装置
技术领域
本发明属于成品包装领域，具体涉及一种成袋大米装箱装置。
背景技术
大米是我们必不可少的粮食之一，在日常生活中人们对于大米的需求十分巨大，这也使得大米加工工厂中对于加工效率十分看重。大米一般都是采用袋装，为了便于运输，人们又会把袋装好的大米装入纸箱中，但是纸箱包装成袋大米在现今工艺生产中一般是采用人工搬运袋装大米，人工折叠纸箱，且人工粘贴封口，这种方式费时费力，十分影响工作效率。现针对上述情况，现设计一种成袋大米装箱装置同时解决上述三个问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种成袋大米装箱装置，解决了现有技术中人工搬运袋装大米、人工折叠纸箱、人工粘贴封口的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种成袋大米装箱装置，包括大米装箱模块、纸箱折叠模块、包装封口模块和传送模块，所述纸箱折叠模块置于大米装箱模块和包装封口模块之间，传送模块置于大米装箱模块、纸箱折叠模块和包装封口模块下方。
所述大米装箱模块包括第一基座，所述第一基座上竖直设有丝杠保护壳和第一丝杠，所述第一丝杠置于丝杠保护壳内，所述第一基座的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一基座并与第一丝杠传动连接。
所述第一丝杠上的螺母与第一横杆固定连接，所述第一横杆上设有第二电机，第一横杆内设有第二丝杠，所述第二电机的输出端连通第一横杆并与第二丝杠传动连接，所述第二丝杠与支撑板螺纹配合，所述支撑板的两端设有阵列分布的气缸，气缸的输出端贯通支撑板的侧端，所述支撑板的输出端上固定设有按块。
所述纸箱折叠模块包括第二基座、门形架、第二横杆和第三横杆，两个所述第二基座与门形架固定连接，另外两个所述第二基座上设有第一立柱，所述第一立柱与第三横杆固定连接。
所述门形架的上端设有第三电机，所述第三横杆的上端设有第四电机，所述门形架内设有第三丝杠，第三横杆内设有第四丝杠，所述第三丝杠上的螺母与折叠杆固定连接，第四丝杠上的螺母与拉伸杆固定连接。
所述包装封口模块包括挡板，两个所述挡板之间设有贴胶装置，一个所述挡板的侧端设有固定板，所述固定板上设有第五电机。
所述门形架、第二横杆和第三横杆的上端与第一连杆固定连接，第二横杆和第三横杆的侧端通过第二连杆固定连接，所述第二横杆的下端设有挡臂。
所述封口模块包括第三基座，所述第三基座和挡板通过第二立柱固定连接，第三基座上竖直设有第三立柱，所述第三立柱上固定设有横板，所述横板上设有伸缩缸。
所述贴胶装置包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆上固定设有胶带，胶带的粘胶环绕第二转杆的侧端，所述第一转杆和第二转杆均与两个所述挡板固定。
所述挡板上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的侧端与切板固定连接，所述第五电机的输出端连通挡板并与第一转杆转动连接。
所述传送模块包括传送带和传送台，所述传送带与传送台固定连接，所述传送台的下端固定设有阵列分布的第四立柱，所述第四立柱固定在第四基座上。
本发明的有益效果：
1、本发明设有大米装箱模块，能实现成袋大米的自动装箱；
2、本发明设有纸箱折叠模块，能对装入成袋大米的纸箱进行自动折叠；
3、本发明设有包装封口模块，能实现包装纸箱的自动粘胶封口；
4、本发明实现了成袋大米的自动化包装，封口，整个过程不需人力，大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的大米装箱模块示意图；
图3是本发明实施例的大米装箱模块底视图；
图4是本发明实施例的纸箱折叠模块示意图；
图5是本发明实施例的纸箱折叠模块底视图；
图6是本发明实施例的包装封口模块示意图；
图7是本发明实施例的贴胶装置示意图；
图8是本发明实施例的传送模块示意图；
图9是本发明实施例的包装效果图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种成袋大米装箱装置，包括大米装箱模块1、纸箱折叠模块2、包装封口模块3和传送模块4四部分，所述纸箱折叠模块2置于大米装箱模块1和包装封口模块3之间，传送模块4置于大米装箱模块1、纸箱折叠模块2和包装封口模块3下方。
如图2所示，所述大米装箱模块1包括第一基座11，所述第一基座11上竖直设有丝杠保护壳12和第一丝杠13，所述第一丝杠13置于丝杠保护壳12内，所述第一基座11的一端设有第一电机14，所述第一电机14的输出端连通第一基座11并与第一丝杠13传动连接。所述第一丝杠13上的螺母与第一横杆15固定连接，结合图2、图3可知，所述第一横杆15上设有第二电机111，第一横杆15内设有第二丝杠112，所述第二电机111的输出端连通第一横杆15并与第二丝杠112传动连接。所述第二丝杠112与支撑板16螺纹配合，所述支撑板16的两端设有阵列分布的气缸17，气缸17的输出端贯通支撑板16的侧端，所述支撑板16的输出端上固定设有按块18。所述支撑板16下方的传送模块4的上端分别设有包装纸箱19和袋装大米110。
如图4所示，所述纸箱折叠模块2包括第二基座21、门形架22、第二横杆24和第三横杆25，两个所述第二基座21与门形架22固定连接，另外两个所述第二基座21上设有第一立柱27，所述第一立柱27与第三横杆25固定连接。所述门形架22、第二横杆24和第三横杆25的上端与第一连杆26固定连接，第二横杆24和第三横杆25的侧端通过第二连杆29固定连接，所述第二横杆24的下端设有挡臂211。结合图4、图5可知，所述门形架22的上端设有第三电机23，所述第三横杆25的上端设有第四电机28，所述门形架22内设有第三丝杠214，第三横杆25内设有第四丝杠213。所述第三丝杠214上的螺母与折叠杆212固定连接，第四丝杠213上的螺母与拉伸杆210固定连接。
如图6所示，所述包装封口模块3包括第三基座31和挡板32，所述第三基座31和挡板32通过第二立柱33固定连接，两个所述挡板32之间设有贴胶装置39。所述第三基座31上竖直设有第三立柱34，所述第三立柱34上固定设有横板35，所述横板35上设有伸缩缸36。一个所述挡板32的侧端设有固定板37，所述固定板37上设有第五电机38。需要注意的是，所述挡板32下端的水平位置略高于包装纸箱19上端的水平位置。
如图7所示，所述贴胶装置39包括第一转杆391和第二转杆393，所述第一转杆391上固定设有胶带392，胶带392的粘胶环绕第二转杆393的侧端，所述第一转杆391和第二转杆393均与两个所述挡板32固定。所述挡板32上设有滑槽394，所述滑槽394内设有滑块395，所述滑块395在滑槽394内上下自由滑落且不脱离。所述滑块395的侧端与切板396固定连接。所述第五电机38的输出端连通挡板32并与第一转杆391转动连接。
如图8所示，所述传送模块4包括传送带41和传送台42，所述传送带41与传送台42固定连接。所述传送台42的下端固定设有阵列分布的第四立柱44，所述第四立柱44固定在第四基座43上。
使用时，先启动第一电机14，控制第一丝杠13转动，进而带动第一横杆15和支撑板16向上运动。当上升一定高度后关闭第一电机14，启动传送带41，将包装纸箱19和袋装大米110传送至第一横杆15正下方后停止，然后启动第二电机111，使得第二丝杠112转动，控制支撑板16沿着第一横杆15水平运动至袋装大米110正上方后停止。然后反转第一电机14，控制第一横杆15和支撑板16向下运动，当袋装大米110置于支撑板16内部空隙中时关闭第一电机14，接着控制气缸17的输出端拉伸，使得按块18紧紧夹住袋装大米110后停止。然后再次反转第一电机14，控制支撑板16和被按块18紧紧夹住的袋装大米110向上运动一定距离后停止，接着再次启动第二电机111，使得支撑板16水平运动至包装纸箱19正上方后停止，然后再次反转第一电机14，控制支撑板16和被按块18紧紧夹住的袋装大米110向下运动一定距离后停止，然后控制气缸17的输出端向气缸17内运动，使得袋装大米110落入包装纸箱19内。最后重复上述动作，直至包装纸箱19内装满袋装大米110。
大米装箱完成之后，启动载有包装纸箱19的传送带41，将装满袋装大米110的包装纸箱19传送至纸箱折叠模块2下方的传送带41上。接着启动纸箱折叠模块2下方的传送带41，当包装纸箱19的一侧折叠板与挡臂211接触时，由于包装纸箱19继续运动，则与挡臂211接触包装纸箱19的一侧折叠板被水平折叠好，然后启动第四电机28，使得第四丝杠213转动，进而控制拉伸杆210水平运动，同时控制拉伸杆210的输出端向下运动，当拉伸杆210的输出端与挡臂211接触包装纸箱19的一侧折叠板相对的折叠板接触时，则折叠板被水平折叠好。然后再次启动传送带41，当包装纸箱19置于门形架22正下方后停止，接着启动第三电机23，使得第三丝杠214转动，进而控制折叠杆212水平运动，将包装纸箱19的另外两端折叠板水平折叠好。
纸箱折叠好后，再次启动传送带41，将包装纸箱19传送至包装封口模块3下方的传送带41上。然后启动传送带41，同时控制伸缩缸36的输出端向外运动一定距离后停止，当包装纸箱19的一端与胶带392的开口接触后包装纸箱19继续运动，直至伸缩缸36的输出端与将胶带392的开口紧紧贴合包装纸箱19的侧端，之后控制伸缩缸36的输出端向内运动，接着启动第五电机38，使得第一转杆391转动，然后由于切板396的限位，使得胶带392粘贴包装纸箱19的上端，当包装纸箱19上端粘贴完毕后继续运动一定距离停止传送带41，控制滑块395和切板396向下运动，将胶带392切断，最后再次启动传送带41，将装箱粘贴好的包装纸箱19运走，其最终包装效果如图9所示。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种成袋大米装箱装置，包括大米装箱模块(1)、纸箱折叠模块(2)、包装封口模块(3)和传送模块(4)，其特征在于，所述纸箱折叠模块(2)置于大米装箱模块(1)和包装封口模块(3)之间，传送模块(4)置于大米装箱模块(1)、纸箱折叠模块(2)和包装封口模块(3)下方；
所述大米装箱模块(1)包括第一基座(11)，所述第一基座(11)上竖直设有丝杠保护壳(12)和第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)置于丝杠保护壳(12)内，所述第一基座(11)的一端设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端连通第一基座(11)并与第一丝杠(13)传动连接；
所述第一丝杠(13)上的螺母与第一横杆(15)固定连接，所述第一横杆(15)上设有第二电机(111)，第一横杆(15)内设有第二丝杠(112)，所述第二电机(111)的输出端连通第一横杆(15)并与第二丝杠(112)传动连接，所述第二丝杠(112)与支撑板(16)螺纹配合，所述支撑板(16)的两端设有阵列分布的气缸(17)，气缸(17)的输出端贯通支撑板(16)的侧端，所述支撑板(16)的输出端上固定设有按块(18)；
所述纸箱折叠模块(2)包括第二基座(21)、门形架(22)、第二横杆(24)和第三横杆(25)，两个所述第二基座(21)与门形架(22)固定连接，另外两个所述第二基座(21)上设有第一立柱(27)，所述第一立柱(27)与第三横杆(25)固定连接；
所述门形架(22)的上端设有第三电机(23)，所述第三横杆(25)的上端设有第四电机(28)，所述门形架(22)内设有第三丝杠(214)，第三横杆(25)内设有第四丝杠(213)，所述第三丝杠(214)上的螺母与折叠杆(212)固定连接，第四丝杠(213)上的螺母与拉伸杆(210)固定连接；
所述包装封口模块(3)包括挡板(32)，两个所述挡板(32)之间设有贴胶装置(39)，一个所述挡板(32)的侧端设有固定板(37)，所述固定板(37)上设有第五电机(38)。
2.根据权利要求1所述的一种成袋大米装箱装置，其特征在于，所述门形架(22)、第二横杆(24)和第三横杆(25)的上端与第一连杆(26)固定连接，第二横杆(24)和第三横杆(25)的侧端通过第二连杆(29)固定连接，所述第二横杆(24)的下端设有挡臂(211)。
3.根据权利要求1所述的一种成袋大米装箱装置，其特征在于，所述封口模块(3)包括第三基座(31)，所述第三基座(31)和挡板(32)通过第二立柱(33)固定连接，第三基座(31)上竖直设有第三立柱(34)，所述第三立柱(34)上固定设有横板(35)，所述横板(35)上设有伸缩缸(36)。
4.根据权利要求1所述的一种成袋大米装箱装置，其特征在于，所述贴胶装置(39)包括第一转杆(391)和第二转杆(393)，所述第一转杆(391)上固定设有胶带(392)，胶带(392)的粘胶环绕第二转杆(393)的侧端，所述第一转杆(391)和第二转杆(393)均与两个所述挡板(32)固定。
5.根据权利要求1所述的一种成袋大米装箱装置，其特征在于，所述挡板(32)上设有滑槽(394)，所述滑槽(394)内设有滑块(395)，所述滑块(395)的侧端与切板(396)固定连接，所述第五电机(38)的输出端连通挡板(32)并与第一转杆(391)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种成袋大米装箱装置，其特征在于，所述传送模块(4)包括传送带(41)和传送台(42)，所述传送带(41)与传送台(42)固定连接，所述传送台(42)的下端固定设有阵列分布的第四立柱(44)，所述第四立柱(44)固定在第四基座(43)上。
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