CN111152968A - 一种x射线探测器的封装方法及封装结构 - Google Patents

一种x射线探测器的封装方法及封装结构 Download PDF

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CN111152968A CN202010061145.8A CN202010061145A CN111152968A CN 111152968 A CN111152968 A CN 111152968A CN 202010061145 A CN202010061145 A CN 202010061145A CN 111152968 A CN111152968 A CN 111152968A
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石明坤
李宏
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Abstract

本发明公开一种X射线探测器的封装方法及封装结构，其中包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、装箱模块、包装箱合口模块、涂胶模块和匀胶封口模块。装箱模块包括第一丝杠、第一电机、横杆、第二丝杠、第二电机、转运块和气缸；包装箱合口模块包括第三丝杠、第三电机、连接杆、第四电机、主动齿轮、从动齿轮、T形块、第四丝杠、第五丝杠和第五电机；涂胶模块包括存储罐和支撑座；匀胶封口模块包括第六丝杠、第六电机和滚轴。本发明各个结构独立工作且相互配合，能够实现X射线探测器由装箱到封口，整个过程不需人工，大大减少了劳动人员的生产强度，增加了工作效率。解决了现有技术中人工封装X射线探测器费时费力，影响工作效率的问题。

Description

一种X射线探测器的封装方法及封装结构
技术领域
本发明属于X射线探测器领域，具体涉及一种X射线探测器的封装方法及封装结构。
背景技术
X射线探测器是一种将X射线能量转换为可供记录的电信号的装置。它接收到射线照射，然后产生与辐射强度成正比的电信号。通常探测器所接受到的射线信号的强弱，取决于该部位的人体截面内组织的密度。密度高的组织，例如骨骼吸收X射线较多，探测器接收到的信号较弱；密度较低的组织，例如脂肪等吸收X射线较少，探测器获得的信号较强。
X射线探测器作为一种日常生活中十分重要的探测器其应用领域十分广泛，在生产过程中需要对成品进行安全封装，以保证其安全性。在现有的封装过程中，大多采用人工封装的方式，这种方式费时费力，十分影响工作效率，因此设计一种X射线探测器的自动封装装置是符合实际需要的。
针对上述提出的问题，现设计一种X射线探测器的封装方法及封装结构。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种X射线探测器的封装方法及封装结构，解决了现有技术中人工封装X射线探测器费时费力，影响工作效率的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种X射线探测器的封装结构，包括第一传送带，第二传送带和第三传送带，所述第一传送带置于第二传送带的一端，所述第三传送带置于第二传送带的侧端，所述第一传送带的上方设有包装箱合口模块、涂胶模块和匀胶封口模块，所述涂胶模块置于包装箱合口模块和匀胶封口模块之间，所述第二传送带和第三传送带的上方设有装箱模块。
所述装箱模块包括第一基座，所述第一基座上设有第一丝杠，所述第一基座的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一基座并与第一丝杠传动连接，所述第一丝杠贯穿横杆并与横杆螺纹配合，所述横杆上设有第二电机。
所述横杆内设有第二丝杠，所述第二电机连通横杆并与第二丝杠传动连接，所述第二丝杠贯穿转运块并与转运块螺纹配合。
所述包装箱合口模块包括第二基座，所述第二基座上设有第三丝杠，所述第二基座的一端设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第二基座并与第三丝杠传动连接，所述第三丝杠贯穿连接杆并与连接杆螺纹配合，所述连接杆的下端固定设有圆板。
所述圆板的上端设有第四电机，下端设有转动连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述第四电机的输出端连通圆板并与主动齿轮固定连接。所述从动齿轮的下端固定设有圆柱，所述圆柱的下端固定设有T形块。
所述第二传送带上载有包装箱，第三传送带上载有X射线探测器。
所述第一基座上设有第一丝杠保护壳，所述第一丝杠置于第一丝杠保护壳内。
所述转运块内设有气缸，所述气缸的输出端连通转运块，所述气缸的输出端上设有卡板。
所述第二基座上设有第二丝杠保护壳，所述第三丝杠置于第二丝杠保护壳内。
所述T形块内设有第四丝杠和第五丝杠，所述第四丝杠的一端设有第一斜齿轮，所述第五丝杠的一端设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮螺纹配合。
所述第四丝杠上设有移动板，所述移动板与第四丝杠螺纹配合，所述T形块上设有第五电机，所述第五电机连通T形块并与第五丝杠传动连接。
所述涂胶模块包括支撑座，所述支撑座上设有用于储存密封胶的存储罐，所述存储罐的下端设有出胶口，所述出胶口上设有电磁阀。
所述匀胶封口模块包括第三基座，所述第三基座上设有第三丝杠保护壳和第六丝杠，所述第六丝杠置于第三丝杠保护壳内，所述第三基座的一端设有第六电机，所述第六电机的输出端连通第三基座并与第六丝杠传动连接，所述第六丝杠贯穿滑块，所述滑块与滚轴转动连接。
一种X射线探测器的封装方法，包括如下步骤：
S1、启动第二传送带和第三传送带传送X射线探测器和包装箱；
S2、启动第一电机和第二电机，使得气缸置于运动至X射线探测器两端；
S3、控制气缸的输出端伸出，使得卡板夹紧X射线探测器；
S4、反转第一电机和第二电机并控制气缸的输出端向内运动，使得X射线探测器置于包装箱内；
S5、启动第一传送带和第二传送带将装有X射线探测器的包装箱运至包装箱合口模块正下方；
S6、启动第三电机，使得移动板与包装箱上端处于同一水平面；
S7、启动第五电机，使得移动板相向运动，将包装箱相对的两端折叠；
S8、反转第五电机，使得移动板回到初始位置；
S9、启动第四电机，使得主动齿轮带动从动齿轮转动90°；
S10、启动第五电机，使得移动板相向运动，将包装箱另外一对相对的两端折叠；
S11、启动第一传送带，当包装箱经过支撑座下方时打开电磁阀，使得密封胶落至包装箱的上端封口处；
S12、包装箱即将传送至匀胶封口模块下方时，启动第六电机，使得滚轴下端与包装箱处于同一水平面；
S13、滚轴将包装箱的上端封口处密封胶均匀涂抹。
本发明的有益效果：
1、本发明各个结构独立工作且相互配合，能够实现X射线探测器由装箱到封口，整个过程不需人工，大大减少了劳动人员的生产强度，增加了工作效率。
2、本发明合理的利用了水平以及竖直方向的空间，空间利用率大；
3、本发明具有良好的实用性，能广泛应用于多种生产领域的封装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的装箱模块示意图；
图3是本发明实施例的装箱模块底视图；
图4是本发明实施例的包装箱合口模块示意图；
图5是本发明实施例的包装箱合口模块底视图；
图6是本发明实施例的涂胶模块示意图；
图7是本发明实施例的匀胶封口模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种X射线探测器的封装结构，包括第一传送带1，第二传送带2和第三传送带3，所述第一传送带1置于第二传送带2的一端，所述第三传送带3置于第二传送带2的侧端。所述第一传送带1的上方设有包装箱合口模块5、涂胶模块6和匀胶封口模块7，所述涂胶模块6置于包装箱合口模块5和匀胶封口模块7之间。所述第二传送带2和第三传送带3的上方设有装箱模块4。
如图2所示，所述第二传送带2上载有包装箱8，第三传送带3上载有X射线探测器9。所述装箱模块4包括第一基座41，所述第一基座41上设有第一丝杠43和第一丝杠保护壳42，所述第一丝杠43置于第一丝杠保护壳42内。所述第一基座41的一端设有第一电机44，所述第一电机44的输出端连通第一基座41并与第一丝杠43传动连接。所述第一丝杠43贯穿横杆45并与横杆45螺纹配合，所述横杆45上设有第二电机47。结合图2、图3可知，所述横杆45内设有第二丝杠410，所述第二电机47连通横杆45并与第二丝杠410传动连接。所述第二丝杠410贯穿转运块46并与转运块46螺纹配合。所述转运块46内设有气缸48，所述气缸48的输出端连通转运块46，所述气缸48的输出端上设有卡板49。
如图4所示，所述包装箱合口模块5包括第二基座51，所述第二基座51上设有第三丝杠54和第二丝杠保护壳53，所述第三丝杠54置于第二丝杠保护壳53内。所述第二基座51的一端设有第三电机52，所述第三电机52的输出端连通第二基座51并与第三丝杠54传动连接。所述第三丝杠54贯穿连接杆55并与连接杆55螺纹配合。所述连接杆55的下端固定设有圆板56。结合图4、图5可知，所述圆板56的上端设有第四电机57，下端设有转动连接的主动齿轮512和从动齿轮513，所述主动齿轮512和从动齿轮513啮合。所述第四电机57的输出端连通圆板56并与主动齿轮512固定连接。所述从动齿轮513的下端固定设有圆柱59，所述圆柱59的下端固定设有T形块58。所述T形块58内设有第四丝杠514和第五丝杠515，所述第四丝杠514的一端设有第一斜齿轮516，所述第五丝杠515的一端设有第二斜齿轮517，所述第一斜齿轮516和第二斜齿轮517螺纹配合。所述第四丝杠514上设有移动板511，所述移动板511与第四丝杠514螺纹配合。所述T形块58上设有第五电机510，所述第五电机510连通T形块58并与第五丝杠515传动连接。
如图6所示，所述涂胶模块6包括支撑座61，所述支撑座61上设有用于储存密封胶的存储罐62，所述存储罐62的下端设有出胶口63，所述出胶口63上设有电磁阀64。
如图7所示，所述匀胶封口模块7包括第三基座71，所述第三基座71上设有第三丝杠保护壳72和第六丝杠74，所述第六丝杠74置于第三丝杠保护壳72内。所述第三基座71的一端设有第六电机73，所述第六电机73的输出端连通第三基座71并与第六丝杠74传动连接。所述第六丝杠74贯穿滑块75，所述滑块75与滚轴76转动连接。
使用时，先启动第二传送带2和第三传送带3，将X射线探测器9和包装箱8传送至装箱模块4正下方。然后启动第一电机44，控制第一丝杠43转动，进而使得横杆45向上运动，当横杆45到达一定高度时关闭第一电机44。接着启动第二电机47，控制第二丝杠410转动，进而使得转运块46水平运动，当转运块46置于X射线探测器9正上方时关闭第二电机47，然后反转第一电机44，使得第一丝杠43带动横杆45向下运动，当气缸48置于X射线探测器9两端时关闭第一电机44。然后控制气缸48的输出端伸出，直至卡板49夹紧X射线探测器9。然后再次反转第一电机44，使得转运块46到达一定高度时关闭第一电机44。接着反转第二电机47，使得转运块46置于包装箱8正上方后停止，然后再反转第一电机44，使得第一丝杠43带动转运块46向下运动，最后控制气缸48的输出端向内运动，使得X射线探测器9置于包装箱8内。
然后启动第一传送带1和第二传送带2将装有X射线探测器9的包装箱8运至包装箱合口模块5正下方。接着启动第三电机52，使得第三丝杠54转动进而带动连接杆55向下运动，当移动板511与包装箱8上端处于同一水平面时，关闭第三电机52，接着启动第五电机510，使得第五丝杠515转动，进而带动第四丝杠514转动，使得移动板511相向运动，进而使包装箱8相对的两端折叠贴合在包装箱8上端表面。然后反转第五电机510，使得移动板511回到初始位置后停止。接着启动第四电机57，使得主动齿轮512带动从动齿轮513转动，当从动齿轮513转动90°后停止，接着再次启动第五电机510使得移动板511相向运动，进而使得包装箱8另外一对相对的两端折叠贴合在刚才折叠好的两端上。
然后启动第一传送带1，将包装箱8继续传送。当包装箱8经过支撑座61下方时打开电磁阀64，使得存储罐62内的密封胶经出胶口63落至包装箱8的上端封口处。当包装箱8上端封口处涂抹一定量密封胶后关闭电磁阀64。
当包装箱8即将传送至匀胶封口模块7下方时，启动第六电机73，使得第六丝杠74转动，进而使得滚轴76向下运动，当滚轴76下端与包装箱8处于同一水平面时关闭第六电机73。当包装箱8上端与滚轴76下端贴合时，滚轴76将包装箱8的上端封口处密封胶均匀涂抹，使得封口处得以密封。待包装箱8远离匀胶封口模块7后，仅需等待密封胶凝固密封即可。
综上所述，一种X射线探测器的封装方法，包括如下步骤：
S1、启动第二传送带2和第三传送带3传送X射线探测器9和包装箱8；
S2、启动第一电机44和第二电机47，使得气缸48置于运动至X射线探测器9两端；
S3、控制气缸48的输出端伸出，使得卡板49夹紧X射线探测器9；
S4、反转第一电机44和第二电机47并控制气缸48的输出端向内运动，使得X射线探测器9置于包装箱8内；
S5、启动第一传送带1和第二传送带2将装有X射线探测器9的包装箱8运至包装箱合口模块5正下方；
S6、启动第三电机52，使得移动板511与包装箱8上端处于同一水平面；
S7、启动第五电机510，使得移动板511相向运动，将包装箱8相对的两端折叠；
S8、反转第五电机510，使得移动板511回到初始位置；
S9、启动第四电机57，使得主动齿轮512带动从动齿轮513转动90°；
S10、启动第五电机510，使得移动板511相向运动，将包装箱8另外一对相对的两端折叠；
S11、启动第一传送带1，当包装箱8经过支撑座61下方时打开电磁阀64，使得密封胶落至包装箱8的上端封口处；
S12、包装箱8即将传送至匀胶封口模块7下方时，启动第六电机73，使得滚轴76下端与包装箱8处于同一水平面；
S13、滚轴76将包装箱8的上端封口处密封胶均匀涂抹。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种X射线探测器的封装结构，包括第一传送带(1)，第二传送带(2)和第三传送带(3)，其特征在于，所述第一传送带(1)置于第二传送带(2)的一端，所述第三传送带(3)置于第二传送带(2)的侧端，所述第一传送带(1)的上方设有包装箱合口模块(5)、涂胶模块(6)和匀胶封口模块(7)，所述涂胶模块(6)置于包装箱合口模块(5)和匀胶封口模块(7)之间，所述第二传送带(2)和第三传送带(3)的上方设有装箱模块(4)；
所述装箱模块(4)包括第一基座(41)，所述第一基座(41)上设有第一丝杠(43)，所述第一基座(41)的一端设有第一电机(44)，所述第一电机(44)的输出端连通第一基座(41)并与第一丝杠(43)传动连接，所述第一丝杠(43)贯穿横杆(45)并与横杆(45)螺纹配合，所述横杆(45)上设有第二电机(47)；
所述横杆(45)内设有第二丝杠(410)，所述第二电机(47)连通横杆(45)并与第二丝杠(410)传动连接，所述第二丝杠(410)贯穿转运块(46)并与转运块(46)螺纹配合；
所述包装箱合口模块(5)包括第二基座(51)，所述第二基座(51)上设有第三丝杠(54)，所述第二基座(51)的一端设有第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出端连通第二基座(51)并与第三丝杠(54)传动连接，所述第三丝杠(54)贯穿连接杆(55)并与连接杆(55)螺纹配合，所述连接杆(55)的下端固定设有圆板(56)；
所述圆板(56)的上端设有第四电机(57)，下端设有转动连接的主动齿轮(512)和从动齿轮(513)，所述主动齿轮(512)和从动齿轮(513)啮合，所述第四电机(57)的输出端连通圆板(56)并与主动齿轮(512)固定连接。所述从动齿轮(513)的下端固定设有圆柱(59)，所述圆柱(59)的下端固定设有T形块(58)。
2.根据权利要求1所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述第二传送带(2)上载有包装箱(8)，第三传送带(3)上载有X射线探测器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述第一基座(41)上设有第一丝杠保护壳(42)，所述第一丝杠(43)置于第一丝杠保护壳(42)内。
4.根据权利要求1所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述转运块(46)内设有气缸(48)，所述气缸(48)的输出端连通转运块(46)，所述气缸(48)的输出端上设有卡板(49)。
5.根据权利要求1所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述第二基座(51)上设有第二丝杠保护壳(53)，所述第三丝杠(54)置于第二丝杠保护壳(53)内。
6.根据权利要求1所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述T形块(58)内设有第四丝杠(514)和第五丝杠(515)，所述第四丝杠(514)的一端设有第一斜齿轮(516)，所述第五丝杠(515)的一端设有第二斜齿轮(517)，所述第一斜齿轮(516)和第二斜齿轮(517)螺纹配合。
7.根据权利要求6所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述第四丝杠(514)上设有移动板(511)，所述移动板(511)与第四丝杠(514)螺纹配合，所述T形块(58)上设有第五电机(510)，所述第五电机(510)连通T形块(58)并与第五丝杠(515)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述涂胶模块(6)包括支撑座(61)，所述支撑座(61)上设有用于储存密封胶的存储罐(62)，所述存储罐(62)的下端设有出胶口(63)，所述出胶口(63)上设有电磁阀(64)。
9.根据权利要求1所述的一种X射线探测器的封装结构，其特征在于，所述匀胶封口模块(7)包括第三基座(71)，所述第三基座(71)上设有第三丝杠保护壳(72)和第六丝杠(74)，所述第六丝杠(74)置于第三丝杠保护壳(72)内，所述第三基座(71)的一端设有第六电机(73)，所述第六电机(73)的输出端连通第三基座(71)并与第六丝杠(74)传动连接，所述第六丝杠(74)贯穿滑块(75)，所述滑块(75)与滚轴(76)转动连接。
10.一种X射线探测器的封装方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、启动第二传送带(2)和第三传送带(3)传送X射线探测器(9)和包装箱(8)；
S2、启动第一电机(44)和第二电机(47)，使得气缸(48)置于运动至X射线探测器(9)两端；
S3、控制气缸(48)的输出端伸出，使得卡板(49)夹紧X射线探测器(9)；
S4、反转第一电机(44)和第二电机(47)并控制气缸(48)的输出端向内运动，使得X射线探测器(9)置于包装箱(8)内；
S5、启动第一传送带(1)和第二传送带(2)将装有X射线探测器(9)的包装箱(8)运至包装箱合口模块(5)正下方；
S6、启动第三电机(52)，使得移动板(511)与包装箱(8)上端处于同一水平面；
S7、启动第五电机(510)，使得移动板(511)相向运动，将包装箱(8)相对的两端折叠；
S8、反转第五电机(510)，使得移动板(511)回到初始位置；
S9、启动第四电机(57)，使得主动齿轮(512)带动从动齿轮(513)转动90°；
S10、启动第五电机(510)，使得移动板(511)相向运动，将包装箱(8)另外一对相对的两端折叠；
S11、启动第一传送带(1)，当包装箱(8)经过支撑座(61)下方时打开电磁阀(64)，使得密封胶落至包装箱(8)的上端封口处；
S12、包装箱(8)即将传送至匀胶封口模块(7)下方时，启动第六电机(73)，使得滚轴(76)下端与包装箱(8)处于同一水平面；
S13、滚轴(76)将包装箱(8)的上端封口处密封胶均匀涂抹。
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