CN211391801U - 一种血液包装在线制袋成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液包装在线制袋成型机构，属于包装设备技术领域。技术方案是：封装机构的上方匹配设有血袋输送带（9），血袋输送带（9）位于包装膜一和包装膜二之间；封装机构的下方匹配设有血袋输出传输带（16）；所述封装机构进口处的包装膜一水平布置，位于血袋输送带（9）的下方，并与血袋输送带（9）相平行。本实用新型的有益效果是：实现了血液包装的持续运行。可以在通过设备完成对血液包装袋四面封装的同时，安全的保障设备的稳步运行和用血环境的安全。

Description

一种血液包装在线制袋成型机构

技术领域

本实用新型涉及一种血液包装在线制袋成型机构，属于血液包装设备技术领域。

背景技术

目前，现有的包装设备在包装封袋时，由于功能的不完善，经常出现包装袋封装不完全的情况，这使得包装完的血液制品存在包装袋开口或者破损的隐患。并且现有封装机构的结构不合理，与现有的输送带无法匹配，不能实现血液包装的持续运行，如何解决上述技术问题是本领域亟待解决的事情。

发明内容

本实用新型目的是提供一种血液包装在线制袋成型机构，实现血液包装的持续运行；使得血站在对血袋进行包装时无需担心包装袋开口或者破损的隐患问题，从而有效的完善了包装设备的性能，同时满足了采供血行业对包装设备的使用需求，有效的保障用血安全，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种血液包装在线制袋成型机构，包含封装机构、包装膜一、包装膜二、包装膜储藏装置一、包装膜储藏装置二、绕膜滚轴、包装膜下拉机构、血袋输送带和血袋输出传输带，所述包装膜储藏装置一设置在封装机构的上方，包装膜储藏装置二设置在封装机构的侧面，包装膜储藏装置一和包装膜储藏装置二上分别设有包装膜一和包装膜二，包装膜储藏装置一和包装膜储藏装置二与封装机构之间分别设有多个绕膜滚轴，包装膜下拉机构设置在封装机构内；所述封装机构上部设有进口，下部设有出口，包装膜一和包装膜二绕过相应的绕膜滚轴后，从进口进入到封装机构内，再从出口伸出封装机构，并通过包装膜下拉机构拉紧；所述封装机构的上方匹配设有血袋输送带，血袋输送带位于包装膜一和包装膜二之间；封装机构的下方匹配设有血袋输出传输带；

所述包装膜下拉机构包含拉膜轨道、夹爪安装架、夹爪驱动机构、夹爪、电机、安装底板、滑块和传动机构；拉膜轨道垂直固定在安装底板上，拉膜轨道上匹配设有滑块，滑块通过连接板与夹爪安装架连接，夹爪安装架为矩形框架, 矩形框架水平布置，与拉膜轨道垂直；矩形框架的一侧上设有传动机构和电机，电机与传动机构连接，传动机构与滑块连接，传动机构将电机的旋转运动转变为滑块的直线运动，带动矩形框架沿拉膜轨道上下移动；所述矩形框架的中部为框架中部空间，包装膜一和包装膜二从框架中部空间穿过，框架中部空间的两侧分别设有夹爪，矩形框架的两侧上分别设有夹爪驱动机构，夹爪驱动机构与夹爪连接；所述夹爪为相互匹配的两片夹爪夹板组成，夹爪驱动机构驱动两片夹爪夹板打开或夹紧，松开或夹紧包装膜一和包装膜二。

所述血袋输送带和血袋输出传输带相互平行设置。

所述封装机构进口处的包装膜一水平布置，位于血袋输送带的下方，并与血袋输送带相平行。

所述封装机构包含纵向封装模具、横向封装模具、纵向封装模具固定件、横向封装模具固定件、纵向封装结构驱动单元、横向封装结构驱动单元、切刀动力单元、切刀和切刀固定件，纵向封装模具安装在纵向封装模具固定件上，与纵向封装结构驱动单元连接；横向封装模具设置在纵向封装模具的下方，横向封装模具安装在横向封装模具固定件上，与横向封装结构驱动单元连接；纵向封装模具与横向封装模具相互垂直设置；切刀安装在切刀固定件上，与切刀动力单元连接，切刀设置在横向封装模具的端部，位于封装机构的出口处。

所述拉膜轨道的顶部设有顶部安装座，顶部安装座与安装底板均固定在封装机构内，顶部安装座与安装底板分别位于血液制品包装机械热封机构的上部和下部，夹爪安装架在拉膜轨道上的行程就是一个血液制品进行热封的工作区域长度。

所述顶部安装座上设有顶部限位开关，安装底板上设有底部限位开关，对夹爪安装架的行程进行限位。

所述夹爪安装架的底部设有支撑块，保持夹爪安装架的平衡。

本实用新型通过在包装设备加入纵向封装模具和横向封装模具，从水平和垂直两个方向对血液包装袋进行四面封口（热封）。

所述纵向封装模具、横向封装模具、纵向封装模具固定件、横向封装模具固定件、血袋输送带、纵向封装结构驱动单元、横向封装结构驱动单元、切刀动力单元、切刀、切刀固定件和血袋输出传输带均为本领域公知公用的，可自行购买或组装。

所述传动机构和夹爪驱动机构均为本领域公知公用的机构。例如：传动机构为丝杠机构或齿条机构等，均可以将电机的旋转运动转变为滑块的直线运动。夹爪驱动机构为电动推杆或气动机构等，均可以驱动两片夹爪夹板打开或夹紧。

所述纵向封装模具和横向封装模具是将包装膜（塑料材料）进行热封装的机构，在覆膜包装领域是公知的常用机构。切刀及其机构也是覆膜包装领域是公知的常用机构。

本实用新型的有益效果是：结构合理，实现了血液包装的持续运行；并且使得包装袋达到全面封口，彻底完成对血袋的封装工作，这使得血站在对血袋进行包装时无需担心包装袋开口或者破损的隐患问题，从而有效的完善了包装设备的性能，同时满足了采供血行业对包装设备的使用需求，有效的保障用血安全。

附图说明

图1 是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型横向封装结构图；

图5是本实用新型的立体图；

图6 是本实用新型包装膜下拉机构主视图；

图7是本实用新型包装膜下拉机构俯视图；

图8是本实用新型包装膜下拉机构立体图；

图中：包装膜一1、包装膜储藏装置一2、纵向封装模具3、绕膜滚轴4、横向封装模具5、包装膜下拉机构6、拉膜轨道6-1、夹爪安装架6-2、夹爪驱动机构6-3、夹爪6-4、电机6-5、安装底板6-6、底部限位开关6-7、滑块6-8、传动机构6-9、顶部限位开关6-10、顶部安装座6-11、框架中部空间6-12、夹爪夹板6-13、支撑块6-14、连接板6-15、纵向封装模具固定件7、横向封装模具固定件8、血袋输送带9、纵向封装结构驱动单元10、横向封装结构驱动单元11、切刀动力单元13、切刀14、切刀固定件15、血袋输出传输带16、包装膜二17、包装膜储藏装置二18、进口19、出口20。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型技术方案作进一步详细的说明。

一种血液包装在线制袋成型机构，包含封装机构、包装膜一1、包装膜二17、包装膜储藏装置一2、包装膜储藏装置二18、绕膜滚轴、包装膜下拉机构6、血袋输送带9和血袋输出传输带16，所述包装膜储藏装置一设置在封装机构的上方，包装膜储藏装置二设置在封装机构的侧面，包装膜储藏装置一和包装膜储藏装置二上分别设有包装膜一和包装膜二，包装膜储藏装置一和包装膜储藏装置二与封装机构之间分别设有多个绕膜滚轴，包装膜下拉机构设置在封装机构内；所述封装机构上部设有进口，下部设有出口，包装膜一和包装膜二绕过相应的绕膜滚轴后，从进口进入到封装机构内，再从出口伸出封装机构，并通过包装膜下拉机构6拉紧；所述封装机构的上方匹配设有血袋输送带9，血袋输送带9位于包装膜一和包装膜二之间；封装机构的下方匹配设有血袋输出传输带16；

所述包装膜下拉机构包含拉膜轨道6-1、夹爪安装架6-2、夹爪驱动机构6-3、夹爪6-4、电机6-5、安装底板6-6、滑块6-8和传动机构6-9；拉膜轨道6-1垂直固定在安装底板6-6上，拉膜轨道6-1上匹配设有滑块6-8，滑块6-8通过连接板6-15与夹爪安装架6-2连接，夹爪安装架6-2为矩形框架, 矩形框架水平布置，与拉膜轨道6-1垂直；矩形框架的一侧上设有传动机构6-9和电机6-5，电机6-5与传动机构6-9连接，传动机构6-9与滑块6-8连接，传动机构6-9将电机的旋转运动转变为滑块6-8的直线运动，带动矩形框架沿拉膜轨道6-1上下移动；所述矩形框架的中部为框架中部空间6-12，包装膜一1和包装膜二17从框架中部空间6-12穿过，框架中部空间6-12的两侧分别设有夹爪6-4，矩形框架的两侧上分别设有夹爪驱动机构6-3，夹爪驱动机构6-3与夹爪6-4连接；所述夹爪6-4为相互匹配的两片夹爪夹板6-13组成，夹爪驱动机构6-3驱动两片夹爪夹板6-13打开或夹紧，松开或夹紧包装膜一1和包装膜二17。

所述血袋输送带9和血袋输出传输带16相互平行设置。

所述封装机构进口处的包装膜一水平布置，位于血袋输送带9的下方，并与血袋输送带9相平行。

所述封装机构包含纵向封装模具3、横向封装模具5、纵向封装模具固定件7、横向封装模具固定件8、纵向封装结构驱动单元10、横向封装结构驱动单元11、切刀动力单元13、切刀14和切刀固定件15，纵向封装模具3安装在纵向封装模具固定件7上，与纵向封装结构驱动单元10连接；横向封装模具5设置在纵向封装模具3的下方，横向封装模具5安装在横向封装模具固定件8上，与横向封装结构驱动单元11连接；纵向封装模具3与横向封装模具5相互垂直设置；切刀14安装在切刀固定件15上，与切刀动力单元13连接，切刀14设置在横向封装模具5的端部，位于封装机构的出口处。

所述拉膜轨道6-1的顶部设有顶部安装座6-11，顶部安装座6-11与安装底板6-6均固定在封装机构内，顶部安装座6-11与安装底板6-6分别位于血液制品包装机械热封机构的上部和下部，夹爪安装架6-2在拉膜轨道6-1上的行程就是一个血液制品进行热封的工作区域长度。

所述顶部安装座6-11上设有顶部限位开关6-10，安装底板6-6上设有底部限位开关6-7，对夹爪安装架6-2的行程进行限位。

所述夹爪安装架6-2的底部设有支撑块6-14，保持夹爪安装架6-2的平衡。

在实际应用中，包装膜下拉机构6工作流程如下：

夹爪安装架6-2位于拉膜轨道6-1的顶部，包装膜一1和包装膜二17从框架中部空间6-12穿过，包装膜一1和包装膜二17的两个侧边分别放置在框架中部空间6-12两侧的夹爪6-4内，夹爪驱动机构6-3驱动两片夹爪夹板6-13夹紧，将包装膜一1和包装膜二17夹紧；热封机构（纵向封装模具3和横向封装模具5）将包装膜一1和包装膜二17底部热封及两个侧面热封（同时热封上一个血液包装袋的顶部）；血袋进入热封机构中三面封装的包装膜一1和包装膜二17之间；

电机6-5通过传动机构6-9驱动滑块6-8沿拉膜轨道6-1向下移动，至安装底板6-6处，触及底部限位开关6-7后停止；将装有血袋的包装膜一1和包装膜二17下拉至预定位置；

夹爪驱动机构6-3驱动两片夹爪夹板6-13张开，将包装膜一1和包装膜二17松开，但是，包装膜一1和包装膜二17仍位于两片夹爪夹板6-13之间；电机6-5通过传动机构6-9驱动滑块6-8沿拉膜轨道6-1向上移动，至顶部安装座6-11处，触及顶部限位开关6-10后停止，包装膜一1和包装膜二17仍位于两片夹爪夹板6-13之间；夹爪驱动机构6-3驱动两片夹爪夹板6-13夹紧，将包装膜一1和包装膜二17再次夹紧，对包装膜一1和包装膜二17顶部热封（同时热封下一个血液包装袋的底部）；对两个血液包装袋之间的包装膜一1和包装膜二17进行切割割断；四面热封好的血液制品落下；热封机构将下一个血袋的包装膜一1和包装膜二17两个侧面热封；进行下一个血袋的四面热封。

结合附图1、2、3、5，本实施例的绕膜滚轴共为6个，分别为绕膜滚轴一、绕膜滚轴二、绕膜滚轴三、绕膜滚轴四、绕膜滚轴五和绕膜滚轴六。包装膜储藏装置一为圆形杆，包装膜一围绕设置在包装膜储藏装置一上，包装膜储藏装置一的一端依次绕过绕膜滚轴一、绕膜滚轴二和绕膜滚轴三后从封装机构进口左侧垂直伸入到封装机构内。包装膜储藏装置二为圆形杆，包装膜二围绕设置在包装膜储藏装置二上，包装膜储藏装置二的一端依次绕过绕膜滚轴四、绕膜滚轴五和绕膜滚轴六后从封装机构进口右侧垂直伸入到封装机构内。其中，绕膜滚轴二和绕膜滚轴三平行设置，绕膜滚轴一靠近包装膜储藏装置一，并位于绕膜滚轴二的左下方；绕膜滚轴四靠近包装膜储藏装置二，并位于绕膜滚轴五的右上方，绕膜滚轴六位于绕膜滚轴五的左下方；绕膜滚轴二、绕膜滚轴三和绕膜滚轴六位于同一水平面上。

所述设置在绕膜滚轴二和绕膜滚轴三之间的包装膜一1与设置在封装机构内的包装膜一1呈90度夹角；绕膜滚轴五和绕膜滚轴六之间的包装膜二17和设置在封装机构内的包装膜二17之间的夹角大于90度。

本实施例的包装膜一和包装膜二绕制方式：包装膜储藏装置一设置在封装机构的左侧，包装膜储藏装置二设置在封装机构的上方。所述绕膜滚轴三和绕膜滚轴六之间的空间构成封装机构的进口19。包装膜一向左上方伸出，绕过绕膜滚轴一后向右上方伸出，伸出端绕过绕膜滚轴二后水平向右伸出，再绕过绕膜滚轴三后从进口19的左侧垂直向下伸入封装机构内，直至从出口20左侧伸出；包装膜二向右下方伸出，经绕绕膜滚轴四后向左下方伸出，伸出端绕过绕膜滚轴五后向左下方伸出，再绕过绕膜滚轴六后从进口19的右侧垂直向下伸入封装机构内，直至从出口20右侧伸出。

在实际应用中，本实用新型工作流程如下：

动作一：选择血液制品包装所需包装材料（包装膜一和包装膜二），安装在包装膜储藏装置一和包装膜储藏装置二上。

动作二：血袋输送带9将血液制品包装袋输送至封装机构，包装膜一和包装膜二绕过相应的绕膜滚轴后，从进口进入到封装机构内，再从出口伸出封装机构，并通过包装膜下拉机构6拉紧，通过横向封装模具固定件8和横向封装结构驱动单元11带动横向封装模具5水平运动，合并至中间位置贴合，将包装膜一和包装膜二底部（初始时指第一个血液制品包装袋的底部，其余情况下热封两个连续的血液制品包装袋的底部和顶部）热封，完成横向底部热封；横向封装模具5停留在中间位置。

动作三：在完成动作二之后，通过纵向封装模具固定件7和纵向封装结构驱动单元10带动纵向封装模具3水平运动，合并至中间位置贴合，将包装膜一和包装膜二的两个侧边热封，完成纵向两侧封口后，通过纵向封装模具固定件7和纵向封装结构驱动单元10带动纵向封装模具3水平运动，收回到初始位置。

动作四：在完成动作三之后，血袋掉入三面封装的包装膜一和包装膜二中，包装膜下拉机构向下移动，将装有血袋的包装膜一和包装膜二向下拉至预定位置，通过横向封装模具固定件8和横向封装结构驱动单元11带动横向封装模具5水平运动，合并至中间位置贴合，将包装膜一和包装膜二顶部热封，完成横向顶部热封，同时将下一个血液制品包装袋底部热封；横向封装模具5停留在中间位置。

动作五：在完成动作四之后，包装膜下拉机构向上移动，返回初始位置，夹紧包装膜一和包装膜二；然后通过切刀动力单元13和切刀固定件15带动切刀14水平运动，将两个血液制品包装袋上下部之间的横封切开，使两个血液制品包装袋完成分离，位于下侧的血液制品包装袋自动落至血袋输出传输带16上，通过切刀动力单元13和切刀固定件15带动切刀14水平运动，收回到初始位置。

动作六：在完成动作五之后，通过横向封装模具固定件8和横向封装结构驱动单元11带动横向封装模具5水平运动，收回到初始位置，至此产生一个完整封膜的血液制品包装袋完成。

Claims (3)

1.一种血液包装在线制袋成型机构，其特征在于：包含封装机构、包装膜一（1）、包装膜二（17）、包装膜储藏装置一（2）、包装膜储藏装置二（18）、绕膜滚轴、包装膜下拉机构（6）、血袋输送带（9）和血袋输出传输带（16），所述包装膜储藏装置一设置在封装机构的上方，包装膜储藏装置二设置在封装机构的侧面，包装膜储藏装置一和包装膜储藏装置二上分别设有包装膜一和包装膜二，包装膜储藏装置一和包装膜储藏装置二与封装机构之间分别设有多个绕膜滚轴，包装膜下拉机构设置在封装机构内；所述封装机构上部设有进口，下部设有出口，包装膜一和包装膜二绕过相应的绕膜滚轴后，从进口进入到封装机构内，再从出口伸出封装机构，并通过包装膜下拉机构（6）拉紧；所述封装机构的上方匹配设有血袋输送带（9），血袋输送带（9）位于包装膜一和包装膜二之间；封装机构的下方匹配设有血袋输出传输带（16）；

所述包装膜下拉机构包含拉膜轨道（6-1）、夹爪安装架（6-2）、夹爪驱动机构（6-3）、夹爪（6-4）、电机（6-5）、安装底板（6-6）、滑块（6-8）和传动机构（6-9）；拉膜轨道（6-1）垂直固定在安装底板（6-6）上，拉膜轨道（6-1）上匹配设有滑块（6-8），滑块（6-8）通过连接板（6-15）与夹爪安装架（6-2）连接，夹爪安装架（6-2）为矩形框架, 矩形框架水平布置，与拉膜轨道（6-1）垂直；矩形框架的一侧上设有传动机构（6-9）和电机（6-5），电机（6-5）与传动机构（6-9）连接，传动机构（6-9）与滑块（6-8）连接，传动机构（6-9）将电机的旋转运动转变为滑块（6-8）的直线运动，带动矩形框架沿拉膜轨道（6-1）上下移动；所述矩形框架的中部为框架中部空间（6-12），包装膜一（1）和包装膜二（17）从框架中部空间（6-12）穿过，框架中部空间（6-12）的两侧分别设有夹爪（6-4），矩形框架的两侧上分别设有夹爪驱动机构（6-3），夹爪驱动机构（6-3）与夹爪（6-4）连接；所述夹爪（6-4）为相互匹配的两片夹爪夹板（6-13）组成，夹爪驱动机构（6-3）驱动两片夹爪夹板（6-13）打开或夹紧，松开或夹紧包装膜一（1）和包装膜二（17）。

2.根据权利要求1所述的一种血液包装在线制袋成型机构，其特征在于：所述血袋输送带（9）和血袋输出传输带（16）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种血液包装在线制袋成型机构，其特征在于：所述封装机构进口处的包装膜一水平布置，位于血袋输送带（9）的下方，并与血袋输送带（9）相平行。

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