CN116443313A - 一种自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动灌装机，本发明通过配合机构的设置，在设备进行灌装包装加工过程中，使得包装袋膜的封边加工与裁切加工同步，且共用一套动力组件，相较于传统的分动式设备，其动力部件的设置更少，设备的后续运维难度更低，且在实际生产中不需要单独设置裁切机构的启动时间和状态调试，设备的操作更加方便；在必要时还可切断裁切机构与热封机构之间的联系，进而使得裁切机构断源不进行裁切动作，其操作方便快捷；进一步的在包装袋膜热封完成后，还可对热封袋膜进行相应的冷却处理，降低在输送过程中产生形变的可能性。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动灌装机。
背景技术
目前随着物流业和食品包装行业的发展，将食品进行包装封袋后即可通过交通工具，将其运输至生产地外的其他销售处进行营销，目前对于液态食品的包装，一部分处理利用瓶、罐等容器进行包装外，还有一部分会利用包装袋进行包装处理，此类包装方式相较于瓶、罐的包装方式成本更低且更利于运输和消费者使用。
目前常见的灌装包装机主要包括封边机构和裁切机构，前者用于对包装袋膜进行边缘封闭以便于后续的灌装储存，而裁切机构则用于对灌装完成且封边完成的食品进行独立单元的裁切，但此类灌装机在使用过程中，由于不同单元间采用不同的动力件进行控制，在设备开机前需要较长时间的调试以及后期运维过程中需要花费较多的人力资源维护，进而导致设备不同机构之间的交互连贯性不高、设备的操作便利性不高。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种自动灌装机，用于解决背景技术中提到的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动灌装机，包括机架、背板和控制面板，所述背板设于所述机架中部，所述背板由上至下依次设有导向机构、封边机构和裁切机构，所述封边机构与所述裁切机构之间设有配合机构，所述背板还设有位于所述封边机构与所述裁切机构之间的送料机构；
所述配合机构包括主动组件和从动组件，所述主动组件与所述封边机构连接，所述从动组件与所述裁切机构配合，所述主动组件包括第一活动件、通断块和油管，所述背板嵌设有与所述封边机构对应的第一油筒，所述第一活动件设于所述第一油筒内并伸出所述第一油筒，所述通断块与所述第一活动件连接并与所述封边机构匹配，所述油管设于所述第一油筒和所述从动组件之间；
所述从动组件包括第二活动件、弹簧和刀座，所述背板还嵌设有与裁切机构对应的第二油筒，所述第二活动件设于所述第二油筒内并伸出所述第二油筒，所述弹簧设于所述第二油筒内并推动所述第二活动件收回所述第二油筒，所述刀座与所述第二活动件连接；
所述送料机构与所述背板通过电控导轨滑动沿机架垂直方向设置。
所述第一活动件和所述第二活动件均由活动杆和活塞组成，所述活塞滑动密封设于所述第一油筒内或第二油筒内，所述活动杆与所述活塞连接并通过导向筋与所述第一油筒或所述第二油筒滑动连接，所述通断块和所述刀座与对应处的所述活动杆连接，所述从动组件中的弹簧套设于所述活动杆且位于所述第二油筒内。
所述封边机构包括第一气缸、载板和热封条，所述第一气缸设于所述背板后侧且数量为两个并对称设置，所述第一气缸的输出轴滑动贯穿所述背板并与所述载板连接，所述热封条的数量为若干个并两两一组，每组所述热封条一个设于所述背板，另一个设于所述载板，所述热封条呈U形结构。
所述载板开有与所述通断块相匹配的通孔，所述载板远离所述通断块一端还可拆卸设有与所述通孔相匹配的封盖。
设于所述背板的所述热封条左右侧还设有引导条。
所述裁切机构还包括有导向筒，所述导向筒内间隔设有与所述热封条位置相匹配的隔板，所述导向筒开有与所述刀座相匹配的豁口和切割槽。
所述送料机构包括矩形环状座、第二气缸、压板和冷却组件，所述矩形环状座与所述电控导轨的滑座连接，所述第二气缸的数量至少为两个并对称设于所述矩形环状座前侧，所述压板设于所述矩形环状座的开口内并与所述第二气缸传动连接，所述冷却组件嵌设于所述背板内并与所述电控导轨的滑座相匹配。
所述冷却组件的数量为两个并呈上下对称分布设于所述滑座，所述冷却组件包括配合杆和塞体，所述背板开有台阶腔，所述塞体滑动密封设于所述台阶腔内，所述配合杆两端分别与所述滑座和所述塞体连接，所述台阶腔远离所述电控导轨侧均设有与外界连通的单向进气阀，所述背板还设有若干位于所述封边机构和所述裁切机构之间的喷气头，若干所述喷气头通过导气槽与两个所述台阶腔连通，且连接口处设有单向排气阀。
本发明相较于现有技术至少具有以下优点：
本发明通过配合机构的设置，在设备进行灌装包装加工过程中，使得包装袋膜的封边加工与裁切加工同步，且共用一套动力组件，相较于传统的分动式设备，其动力部件的设置更少，设备的后续运维难度更低，且在实际生产中不需要单独设置裁切机构的启动时间和状态调试，设备的操作更加方便；在必要时还可切断裁切机构与热封机构之间的联系，进而使得裁切机构断源不进行裁切动作，其操作方便快捷；进一步的在包装袋膜热封完成后，还可对热封袋膜进行相应的冷却处理，降低在输送过程中产生形变的可能性。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明一种自动灌装机的结构示意图。
图2为本发明的另一角度结构示意图。
图3为本发明去除热封机构和裁切机构的结构示意图。
图4为本发明的结构剖视图。
图5为本发明裁切机构处的局部放大示意图。
图6为本发明冷却组件的结构剖视图。
图7为本发明冷却组件的另一角度结构剖视图。
机架1、背板11、导向机构12、通断块2、油管21、第一油筒22、弹簧3、刀座31、第二油筒32、活动杆4、活塞41、第一气缸5、载板51、热封条52、通孔53、引导条54、导向筒6、隔板61、矩形环状座7、第二气缸71、压板72、配合杆73、塞体74、台阶腔75、喷气头76。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，一种自动灌装机，包括机架1、背板11和控制面板，背板11设于机架1中部，背板11由上至下依次设有导向机构12、封边机构和裁切机构，封边机构与裁切机构之间设有配合机构，背板11还设有位于封边机构与裁切机构之间的送料机构；
配合机构包括主动组件和从动组件，主动组件与封边机构连接，从动组件与裁切机构配合，主动组件包括第一活动件、通断块2和油管21，背板11嵌设有与封边机构对应的第一油筒22，第一活动件设于第一油筒22内并伸出第一油筒22，通断块2与第一活动件连接并与封边机构匹配，油管21设于第一油筒22和从动组件之间；
从动组件包括第二活动件、弹簧3和刀座31，背板11还嵌设有与裁切机构对应的第二油筒32，第二活动件设于第二油筒32内并伸出第二油筒32，弹簧3设于第二油筒32内并推动第二活动件收回第二油筒32，刀座31与第二活动件连接；
送料机构与背板11通过电控导轨滑动沿机架1垂直方向设置。
在进行液体灌装包装时，通过外部支架将包装材料如包装袋膜进行支撑，并配合导向机构12进行包装袋膜的引导和分切，初次加工需人工引导包装袋膜依次穿过导向机构12、热封机构、送料机构和裁切机构，从而确保包装袋膜能够始终被设备夹持和引导，避免包装袋膜偏离影响后续灌装完成的封袋效果；
当包装袋膜引导准备完成后，此时便可通过控制面板开启设备进行食品的灌装包装加工，其中灌装管安装于背板11并对应封边机构处，而包装袋膜分为两条并前后穿过灌装管，即灌装管位于两个包装袋膜之间，这样能够在封边机构进行封边后形成的上开口口袋状态下进行液体食品的灌装，而在封边机构进行封边的同时，将会同步驱动第一活动件在第一油筒22内运动，由于第一油筒22、油管21和第二油筒32相互连接且内部填充有液压油，因此在第一活动件受到封边机构的推挤作用下，将会使得第一油筒22内的液压油通过油管21输送至第二油筒32内，进而使得第二油筒32内的第二活动件运动，进而带动刀座31对裁切机构处的已经封边完成并成为独立包装的食品进行分切，使得封边和裁切的动作同步且共用一套动力源，其动力同步无需单独设置设备的裁切时间和准备动作点，使得设备的操作运行更加简单，设置参数更少，且无需额外的动力控制件，降低了设备的运维成本。
第一活动件和第二活动件均由活动杆4和活塞41组成，活塞41滑动密封设于第一油筒22内或第二油筒32内，活动杆4与活塞41连接并通过导向筋与第一油筒22或第二油筒32滑动连接，通断块2和刀座31与对应处的活动杆4连接，从动组件中的弹簧3套设于活动杆4且位于第二油筒32内；其中第一活动件中的活动杆4配合通断块2与封边机构直接联系，即同步热封动作推动活动杆4伸缩运动，相应的当液压油受到第一活动件的推挤输送，第二活动件中的活塞41也会受到相应的驱动伸缩动作，进而起到通过刀座31的方式对包装进行分切。
封边机构包括第一气缸5、载板51和热封条52，第一气缸5设于背板11后侧且数量为两个并对称设置，第一气缸5的输出轴滑动贯穿背板11并与载板51连接，热封条52的数量为若干个并两两一组，每组热封条52一个设于背板11，另一个设于载板51，热封条52呈U形结构；第一气缸5起到控制载板51伸缩运动的作用，载板51搭载热封条52和配合安装于背板11的热封条52，则可起到对两片分离的包装袋膜进行热压封边的效果，U形结构的热封条52可达到使得包装袋膜有效形成呈上开口的封闭空间，利于灌装需要。
载板51开有与通断块2相匹配的通孔53，载板51远离通断块2一端还可拆卸设有与通孔53相匹配的封盖；通孔53的设置配合封盖，在某些不需要分切包装袋，需要使其保持相互连接的状态时，则可开启封盖，使得通孔53露出，此时当载板51移动进行热封时，通断块2直接穿过通孔53，此时第一活动件不受影响，即不作用于第二活动件，从而不产生裁切动作，而为了更加方便控制，封盖可采用电控伸缩杆的方式，控制其对通孔53的通断。
设于背板11的热封条52左右侧还设有引导条54；这样能够起到对包装袋膜进行引导和限位的效果。
裁切机构还包括有导向筒6，导向筒6内间隔设有与热封条52位置相匹配的隔板61，导向筒6开有与刀座31相匹配的豁口和切割槽；这样可对灌装和封袋完成的食品进行引导，使得刀座31能够更加准确的对其进行裁切。
送料机构包括矩形环状座7、第二气缸71、压板72和冷却组件，矩形环状座7与电控导轨的滑座连接，第二气缸71的数量至少为两个并对称设于矩形环状座7前侧，压板72设于矩形环状座7的开口内并与第二气缸71传动连接，冷却组件嵌设于背板11内并与电控导轨的滑座相匹配；当灌装完成且包装完成的食品单元穿过矩形环状座7时，为了避免包装袋膜因外力影响或无法连续顺畅的输送而产生偏移，在封边机构进行封边时，电控导轨会带动矩形环状座7向上移动靠近封边机构，此时包装袋膜穿过矩形环状座7的开口，当封边即将完成时矩形环状座7到达指定位置，此时第二气缸71启动带动压板72夹持已经灌装完成且封边完成的包装袋膜，相应的封边机构取消对包装袋膜的按压，而电控导轨则带动矩形环状座7向下移动，进而拉扯包装袋膜向下移动，一方面替换封边机构处已经封边完成的包装袋膜，另一方面将待分切的包装袋膜送至裁切机构处，实际生产时，还可在送料机构向下拉扯时，此时再进行灌装，这样能够减少灌装口被液体浸没的情况，也能够降低因灌装高度过高而产生的液体飞溅影响包装效果的问题。
实施例2：如图6-7所示，在实施例1中的结构具现，冷却组件的数量为两个并呈上下对称分布设于滑座，冷却组件包括配合杆73和塞体74，背板11开有台阶腔75，塞体74滑动密封设于台阶腔75内，配合杆73两端分别与滑座和塞体74连接，台阶腔75远离电控导轨侧均设有与外界连通的单向进气阀，背板11还设有若干位于封边机构和裁切机构之间的喷气头76，若干喷气头76通过导气槽与两个台阶腔75连通，且连接口处设有单向排气阀。
由于经过封边机构热压封边后的包装袋膜边缘处因加热具有一定热塑性，为了避免送料机构的拉扯送料动作导致包装袋膜被拉扯变长影响后续加工和成品的外观状态，因此在送料机构移动时，电控导轨的滑座会带动配合杆73上下移动，进而通过塞体74、单向进气阀和单向排气阀产生空气的抽吸排放动作，这样在送料动作中，则会使得热封完成后的包装袋膜至少经过两次空气的吹动进行风冷处理，进而加快对包装袋膜的冷却固化效果。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种自动灌装机，包括机架、背板和控制面板，所述背板设于所述机架中部，所述背板由上至下依次设有导向机构、封边机构和裁切机构，其特征在于：所述封边机构与所述裁切机构之间设有配合机构，所述背板还设有位于所述封边机构与所述裁切机构之间的送料机构；
所述配合机构包括主动组件和从动组件，所述主动组件与所述封边机构连接，所述从动组件与所述裁切机构配合，所述主动组件包括第一活动件、通断块和油管，所述背板嵌设有与所述封边机构对应的第一油筒，所述第一活动件设于所述第一油筒内并伸出所述第一油筒，所述通断块与所述第一活动件连接并与所述封边机构匹配，所述油管设于所述第一油筒和所述从动组件之间；
所述从动组件包括第二活动件、弹簧和刀座，所述背板还嵌设有与裁切机构对应的第二油筒，所述第二活动件设于所述第二油筒内并伸出所述第二油筒，所述弹簧设于所述第二油筒内并推动所述第二活动件收回所述第二油筒，所述刀座与所述第二活动件连接；
所述送料机构与所述背板通过电控导轨滑动沿机架垂直方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述第一活动件和所述第二活动件均由活动杆和活塞组成，所述活塞滑动密封设于所述第一油筒内或第二油筒内，所述活动杆与所述活塞连接并通过导向筋与所述第一油筒或所述第二油筒滑动连接，所述通断块和所述刀座与对应处的所述活动杆连接，所述从动组件中的弹簧套设于所述活动杆且位于所述第二油筒内。
3.根据权利要求2所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述封边机构包括第一气缸、载板和热封条，所述第一气缸设于所述背板后侧且数量为两个并对称设置，所述第一气缸的输出轴滑动贯穿所述背板并与所述载板连接，所述热封条的数量为若干个并两两一组，每组所述热封条一个设于所述背板，另一个设于所述载板，所述热封条呈U形结构。
4.根据权利要求3所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述载板开有与所述通断块相匹配的通孔，所述载板远离所述通断块一端还可拆卸设有与所述通孔相匹配的封盖。
5.根据权利要求4所述的一种自动灌装机，其特征在于：设于所述背板的所述热封条左右侧还设有引导条。
6.根据权利要求5所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述裁切机构还包括有导向筒，所述导向筒内间隔设有与所述热封条位置相匹配的隔板，所述导向筒开有与所述刀座相匹配的豁口和切割槽。
7.根据权利要求6所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述送料机构包括矩形环状座、第二气缸、压板和冷却组件，所述矩形环状座与所述电控导轨的滑座连接，所述第二气缸的数量至少为两个并对称设于所述矩形环状座前侧，所述压板设于所述矩形环状座的开口内并与所述第二气缸传动连接，所述冷却组件嵌设于所述背板内并与所述电控导轨的滑座相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述冷却组件的数量为两个并呈上下对称分布设于所述滑座，所述冷却组件包括配合杆和塞体，所述背板开有台阶腔，所述塞体滑动密封设于所述台阶腔内，所述配合杆两端分别与所述滑座和所述塞体连接，所述台阶腔远离所述电控导轨侧均设有与外界连通的单向进气阀，所述背板还设有若干位于所述封边机构和所述裁切机构之间的喷气头，若干所述喷气头通过导气槽与两个所述台阶腔连通，且连接口处设有单向排气阀。
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