CN112389760A - 一种快递纸箱自动封底设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种快递纸箱自动封底设备，包括传送装置、支撑装置、粘贴装置、折叠装置。传送装置固定安装在地面，支撑装置固定安装在传送装置上，粘贴装置固定安装在地面，折叠装置固定安装在粘贴装置上；本发明提供一种快递纸箱自动封底设备，传送装置可以实现快递纸箱的传送，支撑装置可以实现快递纸箱的撑开、支撑和旋转，粘贴装置可以实现对于快递纸箱的粘贴，折叠装置可以实现对于快递纸箱底盖的折叠压紧，快递纸箱的传送、粘贴、折叠均由电机提供动力。本发明节省了大量的人工成本，增加了快递打包的速度。

Description

一种快递纸箱自动封底设备

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，具体公开了一种快递纸箱自动封底设备。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，快递行业也随之蓬勃发展起来，大量的包裹需要通过物流快递送至购买者手中。通常，会将待运送的物品放置在快递箱或者快递袋内，最后封装快递箱或者快递袋，避免物品受到损伤。因此，在封装快递箱的过程中，通常是工作人员手工将快递纸箱撑开，使用胶带对快递箱进行封底，以免物品掉落，这样工作人员的劳动量大，封装效率低，而且，工作人员需要使用刀具将胶带割断，一不小心会划伤手部，存在安全隐患。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种快递纸箱自动封底设备，传送装置可以实现快递纸箱的传送，支撑装置可以实现快递纸箱的撑开、支撑和旋转，粘贴装置可以实现对于快递纸箱的粘贴，折叠装置可以实现对于快递纸箱底盖的折叠压紧，快递纸箱的传送、粘贴、折叠均由电机提供动力。本发明节省了大量的人工成本，增加了快递打包的速度。

本发明的技术方案是：一种快递纸箱自动封底设备，包括传送装置、支撑装置、粘贴装置、折叠装置，所述的传送装置包括传送支架、从动辊、传送带、传送电机、主动辊,传送支架固定在地面上，从动辊的两端转动安装在传送支架上，传送带的两端分别套在从动辊和主动辊上，主动辊的两端转动安装在传送支架上，传送电机固定安装在传送支架上，传送电机的输出轴与主动辊的一端固定安装；

所述的支撑装置包括纸箱盒支架、纸箱盒、吸盘机械手、转动底盘、支撑底板、液压缸、连杆支撑板、第一连杆、第二连杆、固定销、第三连杆、第一支撑板、定位杆、第二支撑板,纸箱盒支架固定安装在传送支架上，纸箱盒固定安装在纸箱盒支架上，吸盘机械手固定安装在传送支架上，转动底盘固定安装在传送带上，支撑底板固定安装在转动底盘的输出轴上，液压缸固定安装在支撑底板上，连杆支撑板固定安装在支撑底板上，连杆支撑板的输出轴和第二支撑板固定安装，第一连杆和连杆支撑板转动安装，第二连杆的一端和第一连杆转动安装，第二连杆的另一端和第三连杆转动安装，固定销和连杆支撑板固定安装，第二连杆和固定销转动安装，固定销固定安装在第二支撑板上，第三连杆和连杆支撑板转动安装，连杆支撑板固定安装在第一支撑板上，定位杆固定安装在第一支撑板上，定位杆与第二支撑板上的通孔滑动安装；

所述粘贴装置包括粘贴装置支架、滑轨、横移滑块、滑动杆、升降齿条、横移丝杠、横移丝杠支撑板、横移电机、胶带固定杆、胶带、升降齿轮、升降齿轮固定板、升降电机、粘贴装置底板、第一滚轮固定板、滚轮、电机支架、电机、摇杆、连杆、第一夹紧电机、胶带固定架、压缩弹簧、夹紧板、凸轮、第二滚轮固定板、切刀、切割电机，粘贴装置支架固定安装在地面，滑轨固定安装在粘贴装置支架上，横移滑块在滑轨上滑动安装，滑动杆在横移滑块上滑动安装，升降齿条的一端和粘贴装置底板固定安装，升降齿条和升降齿轮啮合安装，横移丝杠的两端和横移丝杠支撑板转动安装，横移滑块和横移丝杠螺纹安装，横移丝杠支撑板的一端和横移电机的输出轴固定安装，横移电机固定安装在粘贴装置支架上，胶带固定杆固定安装在横移滑块上，胶带转动安装在胶带固定杆上，升降齿轮与升降电机的输出轴固定安装，升降电机固定安装在升降齿轮固定板上，粘贴装置底板固定安装在滑动杆上，第一滚轮固定板固定安装在粘贴装置底板上，滚轮的两端与第一滚轮固定板转动安装，电机支架固定安装在粘贴装置底板上，电机固定安装在电机支架上，摇杆的一端和电机的输出轴固定安装，摇杆的另一端和连杆转动安装，连杆和胶带固定架转动安装，胶带固定架中间的圆柱销转动安装在第二滚轮固定板上，第一夹紧电机固定安装在胶带固定架上，压缩弹簧的一端与胶带固定架固定安装，压缩弹簧的另一端和夹紧板固定安装，夹紧板在胶带固定架中间的槽内滑动安装，第一夹紧电机的输出轴和凸轮固定安装第二滚轮固定板固定安装在粘贴装置底板上，滚轮的两端转动安装在第二滚轮固定板上，切刀和切割电机的输出轴固定安装，切割电机固定安装在粘贴装置底板上；

所述折叠装置包括第二夹紧电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮固定轴、蜗轮固定轴支撑板、夹紧齿轮、夹紧齿条、夹紧限位杆、夹紧弹簧、夹紧支撑板、丝杠电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、升降丝杠、升降滑块、旋转电机、旋转齿轮支撑板、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第二旋转齿轮固定轴、旋转板，第二夹紧电机固定安装在粘贴装置支架上，蜗杆和第二夹紧电机的输出轴固定安装，蜗轮和蜗杆啮合安装，蜗轮固定轴和蜗轮固定安装，蜗轮固定轴支撑板和蜗轮固定轴转动安装，蜗轮固定轴支撑板固定安装在粘贴装置支架上，蜗轮固定轴的两端和夹紧齿轮固定安装，夹紧齿轮和夹紧齿条啮合安装，夹紧齿条的一端固定安装在夹紧支撑板上，夹紧限位杆的一端固定安装在夹紧支撑板上，夹紧限位杆在粘贴装置支架上滑动安装，夹紧弹簧的一端固定安装在夹紧支撑板上，夹紧弹簧的另一端固定安装在粘贴装置支架上，丝杠电机的输出轴和第一同步轮固定安装，第一同步轮和同步带啮合安装，同步带和第二同步轮啮合安装，升降丝杠和第二同步轮固定安装，升降滑块与升降丝杠螺纹安装，旋转电机固定安装在旋转板上，旋转齿轮支撑板固定安装在旋转板上，旋转电机的输出轴和第一旋转齿轮固定安装，旋转齿轮支撑板和旋转电机的输出轴转动安装，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮啮合安装，第二旋转齿轮和第三旋转齿轮啮合安装，第二旋转齿轮转动安装在第二旋转齿轮固定轴上，第二旋转齿轮固定轴固定安装在旋转板上，旋转板两端的转动轴转动安装在升降滑块上，第三旋转齿轮和旋转板两端的转动轴固定安装。

进一步的，所述的传送电机和底座固定安装，传送电机的底座固定安装在传送支架上。

进一步的，所述的横移电机和底座固定安装，横移电机的底座固定安装在粘贴装置支架上。

进一步的，所述的切割电机和底座固定安装，切割电机的底座固定安装在粘贴装置底板上。

进一步的，所述的电机和底座固定安装，电机的底座固定安装在电机支架上。

进一步的，所述的第一夹紧电机和底座固定安装，第一夹紧电机的底座固定安装在胶带固定架上。

进一步的，所述的第二夹紧电机和底座固定安装，第二夹紧电机的底座固定安装在粘贴装置支架上。

进一步的，所述的丝杠电机和底座固定安装，丝杠电机的底座固定安装在夹紧支撑板上。

进一步的，所述的旋转电机和底座固定安装，旋转电机的底座固定安装在旋转板上。

进一步的，所述的纸箱盒的出口与纸箱侧面的距离相等。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明没有特殊结构易于制造，结构部件维护、更换方便；（2）本发明工作效率高，功能丰富；（3）本发明安全性高，操作简单；（4）本发明自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一种快递纸箱自动封底设备整体结构示意图。

图2为本发明的传送装置结构示意图。

图3为本发明的支撑装置结构示意图。

图4为本发明的粘贴装置结构示意图。

图5为本发明的粘贴装置细部结构示意图。

图6为本发明的粘贴装置细部结构示意图。

图7为本发明的折叠装置结构示意图。

附图标号：1-传送装置；2-支撑装置；3-粘贴装置；4-折叠装置；101-传送支架；102-从动辊；103-传送带；104-传送电机；105-主动辊；201-纸箱盒支架；202-纸箱盒；203-吸盘机械手；204-转动底盘；205-支撑底板；206-液压缸；207-连杆支撑板；208-第一连杆；209-第二连杆；210-固定销；211-第三连杆；212-第一支撑板；213-定位杆；214-第二支撑板；301-粘贴装置支架；302-滑轨；303-横移滑块；304-滑动杆；305-升降齿条；306-横移丝杠；307-横移丝杠支撑板；308-横移电机；309-胶带固定杆；310-胶带；311-升降齿轮；312-升降齿轮固定板；313-升降电机；314-粘贴装置底板；315-第一滚轮固定板；316-滚轮；317-电机支架；318-电机；319-摇杆；320-连杆；321-第一夹紧电机；322-胶带固定架；323-压缩弹簧；324-夹紧板；325-凸轮；326-第二滚轮固定板；327-切刀；328-切割电机；401-第二夹紧电机；402-蜗杆；403-蜗轮；404-蜗轮固定轴；405-蜗轮固定轴支撑板；406-夹紧齿轮；407-夹紧齿条；408-夹紧限位杆；409-夹紧弹簧；410-夹紧支撑板；411-丝杠电机；412-第一同步轮；413-同步带；414-第二同步轮；415-升降丝杠；416-升降滑块；417-旋转电机；418-旋转齿轮支撑板；419-第一旋转齿轮；420-第二旋转齿轮；421-第三旋转齿轮；422-第二旋转齿轮固定轴；423-旋转板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图2所示传送装置1，传送支架101固定在地面上，从动辊102的两端转动安装在传送支架101上，传送带103的两端分别套在从动辊102和主动辊105上，主动辊105的两端转动安装在传送支架101上，传送电机104固定安装在传送支架101上，传送电机104的输出轴与主动辊105的一端固定安装。启动传送电机104,传送电机104驱动主动辊105转动，带动传送带103和从动辊102运动，从而向前输送纸箱。

如图3所示撑装置2,纸箱盒支架201固定安装在传送支架101上，纸箱盒202固定安装在纸箱盒支架201上，吸盘机械手203固定安装在传送支架101上，转动底盘204固定安装在传送带103上，支撑底板205固定安装在转动底盘204的输出轴上，液压缸206固定安装在支撑底板205上，连杆支撑板207固定安装在支撑底板205上，连杆支撑板207的输出轴和第二支撑板214固定安装，第一连杆208和连杆支撑板207转动安装，第二连杆209的一端和第一连杆208转动安装，第二连杆209的另一端和第三连杆211转动安装，固定销210和连杆支撑板207固定安装，第二连杆209和固定销210转动安装，固定销210固定安装在第二支撑板214上，第三连杆211和连杆支撑板207转动安装，连杆支撑板207固定安装在第一支撑板212上，定位杆213固定安装在第一支撑板212上，定位杆213与第二支撑板214上的通孔滑动安装。启动液压缸206,液压缸206的伸出轴带动第二支撑板214向上运动，从而使第一连杆208、第二连杆209、第三连杆211带动第一支撑板212上升，两个杆相交部分的距离减小，此时，通过吸盘机械手203将纸箱套在第一连杆208、第二连杆209、第三连杆211的外侧，液压缸206的伸出轴缩回，从而使第一连杆208、第二连杆209、第三连杆211带动第一支撑板212下降，两个杆相交部分的距离增大，将纸箱撑开，启动转动底盘204,转动底盘204的输出轴带动支撑底板205旋转；启动吸盘机械手203，吸盘机械手203将折叠的纸箱从吸盘机械手203中取出，套在第一连杆208、第二连杆209的外侧，启动液压缸206，将第一连杆208、第二连杆209相交部分的距离增大，从而撑开纸箱，吸盘机械手203松开纸箱，启动传送电机104，将纸箱运送到粘贴装置3处，启动转动底盘204，将纸箱转动90度。

如图4、5、6所示粘贴装置3，粘贴装置支架301固定安装在地面，滑轨302固定安装在粘贴装置支架301上，横移滑块303在滑轨302上滑动安装，滑动杆304在横移滑块303上滑动安装，升降齿条305的一端和粘贴装置底板314固定安装，升降齿条305和升降齿轮311啮合安装，横移丝杠306的两端和横移丝杠支撑板307转动安装，横移滑块303和横移丝杠306螺纹安装，横移丝杠支撑板307的一端和横移电机308的输出轴固定安装，横移电机308固定安装在粘贴装置支架301上，胶带固定杆309固定安装在横移滑块303上，胶带310转动安装在胶带固定杆309上，升降齿轮311与升降电机313的输出轴固定安装，升降电机313固定安装在升降齿轮固定板312上，粘贴装置底板314固定安装在滑动杆304上，第一滚轮固定板315固定安装在粘贴装置底板314上，滚轮316的两端与第一滚轮固定板315转动安装，电机支架317固定安装在粘贴装置底板314上，电机318固定安装在电机支架317上，摇杆319的一端和电机318的输出轴固定安装，摇杆319的另一端和连杆320转动安装，连杆320和胶带固定架322转动安装，胶带固定架322中间的圆柱销转动安装在第二滚轮固定板326上，第一夹紧电机321固定安装在胶带固定架322上，压缩弹簧323的一端与胶带固定架322固定安装，压缩弹簧323的另一端和夹紧板324固定安装，夹紧板324在胶带固定架322中间的槽内滑动安装，第一夹紧电机321的输出轴和凸轮325固定安装第二滚轮固定板326固定安装在粘贴装置底板314上，滚轮316的两端转动安装在第二滚轮固定板326上，切刀327和切割电机328的输出轴固定安装，切割电机328固定安装在粘贴装置底板314上。启动升降电机313，升降电机313的输出轴带动升降齿轮311旋转，升降齿轮311带动升降齿条305和固定在升降齿条305上的粘贴装置底板314上下运动，带动胶带固定架322运动到胶带310的位置，启动第一夹紧电机321,第一夹紧电机321带动凸轮325转动，凸轮325驱动夹紧板324,将胶带310的一端夹紧，胶带310有黏性的一面粘在胶带固定架322上，启动横移电机308，将胶带310的一端移动到纸箱的一侧，启动升降电机313，带动升降齿轮311转动，带动升降齿条305上下运动，从而使胶带310的一端运动到指定位置，启动第一夹紧电机321，第一夹紧电机321驱动凸轮325旋转，从而使夹紧板324松开胶带310，此时同时启动电机318和横移电机308，电机318驱动摇杆319旋转，带动连杆320和胶带固定架322旋转，与此同时，横移电机308驱动横移滑块303向靠近纸箱的方向运动，滚轮316将胶带310压倒纸箱上，启动升降电机313和横移电机308，升降电机313驱动滚轮316纵向运动，横移电机308驱动滚轮316横向运动，从而将纸箱粘好，启动切割电机328,切割电机328驱动切刀327将胶带310切断；启动第一夹紧电机321，将胶带310夹紧，有黏性的一面粘在胶带固定架322上，启动升降电机313和横移电机308，将胶带310带到纸箱的一侧，启动第一夹紧电机321，将胶带310松开，启动电机318，胶带固定架322旋转，启动横移电机308，滚轮316将胶带310压到纸箱上，启动横移电机308和升降电机313，带动滚轮316在纸箱上滚动，将纸箱底面封口，启动切割电机328将胶带310切断。

如图7所示折叠装置4，第二夹紧电机401固定安装在粘贴装置支架301上，蜗杆402和第二夹紧电机401的输出轴固定安装，蜗轮403和蜗杆402啮合安装，蜗轮固定轴404和蜗轮403固定安装，蜗轮固定轴支撑板405和蜗轮固定轴404转动安装，蜗轮固定轴支撑板405固定安装在粘贴装置支架301上，蜗轮固定轴404的两端和夹紧齿轮406固定安装，夹紧齿轮406和夹紧齿条407啮合安装，夹紧齿条407的一端固定安装在夹紧支撑板410上，夹紧限位杆408的一端固定安装在夹紧支撑板410上，夹紧限位杆408在粘贴装置支架301上滑动安装，夹紧弹簧409的一端固定安装在夹紧支撑板410上，夹紧弹簧409的另一端固定安装在粘贴装置支架301上，丝杠电机411的输出轴和第一同步轮412固定安装，第一同步轮412和同步带413啮合安装，同步带413和第二同步轮414啮合安装，升降丝杠415和第二同步轮414固定安装，升降滑块416与升降丝杠415螺纹安装，旋转电机417固定安装在旋转板423上，旋转齿轮支撑板418固定安装在旋转板423上，旋转电机417的输出轴和第一旋转齿轮419固定安装，旋转齿轮支撑板418和旋转电机417的输出轴转动安装，第一旋转齿轮419和第二旋转齿轮420啮合安装，第二旋转齿轮420和第三旋转齿轮421啮合安装，第二旋转齿轮420转动安装在第二旋转齿轮固定轴422上，第二旋转齿轮固定轴422固定安装在旋转板423上，旋转板423两端的转动轴转动安装在升降滑块416上，第三旋转齿轮421和旋转板423两端的转动轴固定安装。启动第二夹紧电机401，第二夹紧电机401驱动蜗杆402旋转，第二旋转齿轮420带动蜗轮403旋转，从而使夹紧齿轮406旋转，夹紧齿轮406驱动夹紧齿条407以及固定在夹紧齿条407上的夹紧支撑板410前后运动，将纸箱固定，启动丝杠电机411，将升降滑块416移动到合适的位置，启动旋转电机417,旋转电机417的输出轴驱动第一旋转齿轮419旋转，第一旋转齿轮419带动第二旋转齿轮420旋转，第二旋转齿轮420带动第三旋转齿轮421旋转，从而带动旋转板423旋转，将纸箱盖折叠压紧；启动第二夹紧电机401,第二夹紧电机401驱动夹紧支撑板410将纸箱夹紧固定，启动旋转电机417,旋转电机417驱动旋转板423，将纸箱盖压紧闭合，启动第二夹紧电机401,第二夹紧电机401驱动夹紧支撑板410将纸箱松开，启动转动底盘204，将纸箱旋转90度，启动第二夹紧电机401,第二夹紧电机401驱动夹紧支撑板410将纸箱夹紧固定，启动丝杠电机411，丝杠电机411驱动升降丝杠415转动，将升降滑块416移动到指定的位置，启动旋转电机417,旋转电机417驱动旋转板423，将纸箱盖折叠压紧。

Claims (10)

1.一种快递纸箱自动封底设备，包括传送装置（1）、支撑装置（2）、粘贴装置（3）、折叠装置4，其特征在于：所述的传送装置（1）包括传送支架（101）、从动辊（102）、传送带（103）、传送电机（104）、主动辊（105）,传送支架（101）固定在地面上，从动辊（102）的两端转动安装在传送支架（101）上，传送带（103）的两端分别套在从动辊（102）和主动辊（105）上，主动辊（105）的两端转动安装在传送支架（101）上，传送电机（104）固定安装在传送支架101上，传送电机（104）的输出轴与主动辊（105）的一端固定安装；

所述的支撑装置（2）包括纸箱盒支架（201）、纸箱盒（202）、吸盘机械手（203）、转动底盘（204）、支撑底板（205）、液压缸（206）、连杆支撑板（207）、第一连杆（208）、第二连杆（209）、固定销（210）、第三连杆（211）、第一支撑板（212）、定位杆（213）、第二支撑板（214）,纸箱盒支架（201）固定安装在传送支架（101）上，纸箱盒（202）固定安装在纸箱盒支架（201）上，吸盘机械手（203）固定安装在传送支架（101）上，转动底盘（204）固定安装在传送带（103）上，支撑底板（205）固定安装在转动底盘（204）的输出轴上，液压缸（206）固定安装在支撑底板（205）上，连杆支撑板（207）固定安装在支撑底板（205）上，连杆支撑板（207）的输出轴和第二支撑板（214）固定安装，第一连杆（208）和连杆支撑板（207）转动安装，第二连杆（209）的一端和第一连杆（208）转动安装，第二连杆（209）的另一端和第三连杆（211）转动安装，固定销（210）和连杆支撑板（207）固定安装，第二连杆（209）和固定销（210）转动安装，固定销（210）固定安装在第二支撑板（214）上，第三连杆（211）和连杆支撑板（207）转动安装，连杆支撑板（207）固定安装在第一支撑板（212）上，定位杆（213）固定安装在第一支撑板（212）上，定位杆（213）与第二支撑板（214）上的通孔滑动安装；

所述粘贴装置（3）包括粘贴装置支架（301）、滑轨（302）、横移滑块（303）、滑动杆（304）、升降齿条（305）、横移丝杠（306）、横移丝杠支撑板（307）、横移电机（308）、胶带固定杆（309）、胶带（310）、升降齿轮（311）、升降齿轮固定板（312）、升降电机（313）、粘贴装置底板（314）、第一滚轮固定板（315）、滚轮（316）、电机支架（317）、电机（318）、摇杆（319）、连杆（320）、第一夹紧电机（321）、胶带固定架（322）、压缩弹簧（323）、夹紧板（324）、凸轮（325）、第二滚轮固定板（326）、切刀（327）、切割电机（328），粘贴装置支架（301）固定安装在地面，滑轨（302）固定安装在粘贴装置支架（301）上，横移滑块（303）在滑轨（302）上滑动安装，滑动杆（304）在横移滑块（303）上滑动安装，升降齿条（305）的一端和粘贴装置底板（314）固定安装，升降齿条（305）和升降齿轮（311）啮合安装，横移丝杠（306）的两端和横移丝杠支撑板（307）转动安装，横移滑块（303）和横移丝杠（306）螺纹安装，横移丝杠支撑板（307）的一端和横移电机（308）的输出轴固定安装，横移电机（308）固定安装在粘贴装置支架（301）上，胶带固定杆（309）固定安装在横移滑块（303）上，胶带（310）转动安装在胶带固定杆（309）上，升降齿轮（311）与升降电机（313）的输出轴固定安装，升降电机（313）固定安装在升降齿轮固定板（312）上，粘贴装置底板（314）固定安装在滑动杆（304）上，第一滚轮固定板（315）固定安装在粘贴装置底板（314）上，滚轮（316）的两端与第一滚轮固定板（315）转动安装，电机支架（317）固定安装在粘贴装置底板（314）上，电机（318）固定安装在电机支架（317）上，摇杆（319）的一端和电机（318）的输出轴固定安装，摇杆（319）的另一端和连杆（320）转动安装，连杆（320）和胶带固定架（322）转动安装，胶带固定架（322）中间的圆柱销转动安装在第二滚轮固定板（326）上，第一夹紧电机（321）固定安装在胶带固定架（322）上，压缩弹簧（323）的一端与胶带固定架（322）固定安装，压缩弹簧（323）的另一端和夹紧板（324）固定安装，夹紧板（324）在胶带固定架（322）中间的槽内滑动安装，第一夹紧电机（321）的输出轴和凸轮（325）固定安装第二滚轮固定板（326）固定安装在粘贴装置底板（314上，滚轮（316）的两端转动安装在第二滚轮固定板（326）上，切刀（327）和切割电机（328）的输出轴固定安装，切割电机（328）固定安装在粘贴装置底板（314）上；

所述折叠装置（4）包括第二夹紧电机（401）、蜗杆（402）、蜗轮（403）、蜗轮固定轴（404）、蜗轮固定轴支撑板（405）、夹紧齿轮（406）、夹紧齿条（407）、夹紧限位杆（408）、夹紧弹簧（409）、夹紧支撑板（410）、丝杠电机（411）、第一同步轮（412）、同步带（413）、第二同步轮（414）、升降丝杠（415）、升降滑块（416）、旋转电机（417）、旋转齿轮支撑板（418）、第一旋转齿轮（419）、第二旋转齿轮（420）、第三旋转齿轮（421）、第二旋转齿轮固定轴（422）、旋转板（423），第二夹紧电机（401）固定安装在粘贴装置支架（301）上，蜗杆（402）和第二夹紧电机（401）的输出轴固定安装，蜗轮（403）和蜗杆（402）啮合安装，蜗轮固定轴（404）和蜗轮（403）固定安装，蜗轮固定轴支撑板（405）和蜗轮固定轴（404）转动安装，蜗轮固定轴支撑板（405）固定安装在粘贴装置支架（301）上，蜗轮固定轴（404）的两端和夹紧齿轮（406）固定安装，夹紧齿轮（406）和夹紧齿条（407）啮合安装，夹紧齿条（407）的一端固定安装在夹紧支撑板（410）上，夹紧限位杆（408）的一端固定安装在夹紧支撑板（410）上，夹紧限位杆（408）在粘贴装置支架（301）上滑动安装，夹紧弹簧（409）的一端固定安装在夹紧支撑板（410）上，夹紧弹簧（409）的另一端固定安装在粘贴装置支架（301）上，丝杠电机（411）的输出轴和第一同步轮（412）固定安装，第一同步轮（412）和同步带（413）啮合安装，同步带（413）和第二同步轮（414）啮合安装，升降丝杠（415）和第二同步轮（414）固定安装，升降滑块（416）与升降丝杠（415）螺纹安装，旋转电机（417）固定安装在旋转板（423）上，旋转齿轮支撑板（418）固定安装在旋转板（423）上，旋转电机（417）的输出轴和第一旋转齿轮（419）固定安装，旋转齿轮支撑板（418）和旋转电机（417）的输出轴转动安装，第一旋转齿轮（419）和第二旋转齿轮（420）啮合安装，第二旋转齿轮（420）和第三旋转齿轮（421）啮合安装，第二旋转齿轮（420）转动安装在第二旋转齿轮固定轴（422）上，第二旋转齿轮固定轴（422）固定安装在旋转板（423）上，旋转板（423）两端的转动轴转动安装在升降滑块（416）上，第三旋转齿轮（421）和旋转板（423）两端的转动轴固定安装。

2.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的传送电机（104）和底座固定安装，传送电机（104）的底座固定安装在传送支架（101）上。

3.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的横移电机（308）和底座固定安装，横移电机（308）的底座固定安装在粘贴装置支架（301）上。

4.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的切割电机（328）和底座固定安装，切割电机（328）的底座固定安装在粘贴装置底板（314）上。

5.如权利要求所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的电机（318）和底座固定安装，电机（318）的底座固定安装在电机支架（317）上。

6.如权利要求所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的第一夹紧电机（321）和底座固定安装，第一夹紧电机（321）的底座固定安装在胶带固定架322上。

7.如权利要求所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的第二夹紧电机（401）和底座固定安装，第二夹紧电机（401）的底座固定安装在粘贴装置支架（301）上。

8.如权利要求所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的丝杠电机（411）和底座固定安装，丝杠电机（411）的底座固定安装在夹紧支撑板（410）上。

9.如权利要求所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的旋转电机（417）和底座固定安装，旋转电机（417）的底座固定安装在旋转板（423）上。

10.如权利要求所述的一种快递纸箱自动封底设备，其特征在于：所述的纸箱盒（202的出口与纸箱侧面的距离相等。

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