CN113859683B - 一种纸箱折叠包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸箱折叠包装设备，包括传入部件、张开部件、顶盖折叠部件、封装切断部件、定位传送部件；属于产品封装相关技术领域，纸板预备箱中有纸板，挤压板将纸板进行推送，机架底板将纸板输送至张开部件，斜向吸盘座、张开吸盘座上分别设置有吸盘，吸盘将纸板吸附住并运动，从而使纸板张开，利用顶盖折叠部件对纸板的端面进行折叠，利用施压轮将纸板端面压住，定位传送部件对纸板进行传送，通过粘贴座将封装胶带与纸板的端面粘连，纸板的运动使胶带进行连续粘连，通过切断座上的切断刀具将胶带切断。本发明结构新颖，高效完成纸板的折叠封装作业，节省了人工劳动强度。

Description

一种纸箱折叠包装设备

技术领域

本发明涉及到纸盒折叠包装相关技术领域，特别涉及一种纸箱折叠包装设备。

背景技术

纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料、设计图标、制造模板、冲压、接合成盒，原料是纸浆，一般瓦楞纸，多用来装盛物品，可回收。目前市面上的纸盒普遍是将生产出纸板通过折叠完成包装的，纸盒的上下面的通常利用胶带或者钉子进行装订密封，此操作普遍是人工完成，大大提高了人工劳动强度，因此亟需一种纸箱折叠包装设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种纸箱折叠包装设备，完成纸盒折叠包装作业，减小了人工劳动强度。

本发明使用的技术方案是：一种纸箱折叠包装设备，包括传入部件、张开部件、顶盖折叠部件、封装切断部件、定位传送部件；

所述的传入部件，包括机架底板；

所述的张开部件，包括吸盘座导柱、斜向吸盘座导柱；

所述的顶盖折叠部件，包括对边折叠板一、对边折叠板二；

所述的封装切断部件，包括机架顶板；

所述的定位传送部件，包括定位传送座；

所述的吸盘座导柱与机架底板侧面固定连接，斜向吸盘座导柱与机架底板底部固定连接，对边折叠板一在安装在机架顶板上，对边折叠板二旋转安装在机架顶板上，机架顶板与机架底板固定连接，定位传送座滑动安装在机架底板上。

进一步的，所述的传入部件，还包括传送丝杆电机、挤压板、支撑轴、传送丝杆、纸板预备箱、纸板导轮、传送筒电机、电机带轮、传送皮带、传送筒、纸板支撑轮；所述的纸板预备箱与机架底板固定连接，支撑轴与纸板预备箱固定连接，纸板导轮旋转安装在纸板预备箱上，传送丝杆旋转安装在纸板预备箱上，传送丝杆电机固定安装在纸板预备箱的一端，传送丝杆电机的电机轴与传送丝杆的一端固定连接，挤压板与支撑轴滑动连接，挤压板与传送丝杆以螺旋副连接，所述的传送筒旋转安装在纸板预备箱的一端，传送筒的一端上固定连接有带轮，传送筒电机固定安装在机架底板上，传送筒电机的电机轴与电机带轮固定连接，传送筒上的带轮与电机带轮通过传送皮带连接，纸板支撑轮旋转安装在机架底板上。

进一步的，所述的张开部件，还包括张开丝杆电机、张开丝杆、张开吸盘座、斜向吸盘座、吸盘座压簧、吸盘座接触轮、施压转杆、转杆电机；所述的张开丝杆旋转在机架底板上，张开丝杆电机固定安装在机架底板上，张开丝杆电机的电机轴与张开丝杆的一端固定连接，张开吸盘座与吸盘座导柱滑动连接，张开吸盘座与张开丝杆以螺旋副连接，斜向吸盘座与斜向吸盘座导柱滑动连接，吸盘座压簧套在斜向吸盘座导柱上，施压转杆的一端旋转安装有吸盘座接触轮，施压转杆的另一端与转杆电机的电机轴固定连接，转杆电机固定安装在机架底板的底部。

进一步的，所述的张开吸盘座上设置有吸盘，斜向吸盘座上设置有吸盘。

进一步的，所述的顶盖折叠部件，还包括折叠接触轮一、折叠板电机一、折叠板电机二、折叠接触轮二、折叠接触轮三、对边折叠板三、折叠板电机三、对边折叠板四、折叠接触轮四、折叠板电机四；所述的对边折叠板一的一端旋转安装有折叠接触轮一，折叠板电机一固定安装在机架顶板上，折叠板电机一的电机轴与对边折叠板一固定连接，对边折叠板二的一端旋转安装有折叠接触轮二，折叠板电机二固定安装在机架顶板上，折叠板电机二的电机轴与对边折叠板二固定连接，所述的对边折叠板三上旋转安装有折叠接触轮三，对边折叠板三旋转安装在机架底板上，折叠板电机三固定安装在机架底板上，折叠板电机三的电机轴与对边折叠板三固定连接，对边折叠板四上旋转安装有折叠接触轮四，对边折叠板四旋转安装在定位传送座上，折叠板电机四固定安装在定位传送座上，折叠板电机四的电机轴与对边折叠板四固定连接。

进一步的，所述的封装切断部件，还包括封装胶带套杆、胶带导轮、切端推动气缸、切断座、切断座压簧、粘贴座气缸、粘贴座压簧、粘贴座、粘贴座接触轮、顶盖施压气缸、施压轮；所述的封装胶带套杆与机架顶板固定连接，机架顶板上旋转安装有胶带导轮，切断座滑动安装在机架顶板上，切端推动气缸固定安装在机架顶板上，切端推动气缸的推杆与切断座接触，切断座压簧套在机架顶板上，粘贴座气缸固定安装在机架顶板上，粘贴座滑动安装在机架顶板上，粘贴座压簧套在机架顶板上，粘贴座气缸的推杆与粘贴座接触，顶盖施压气缸固定安装在机架顶板上。

进一步的，所述的切断座上设置有切断刀具，粘贴座上旋转安装有粘贴座接触轮，顶盖施压气缸的推杆上旋转安装有施压轮。

进一步的，所述的定位传送部件，还包括侧面定位气缸、定位传送座压簧、传送座导轮、底部传送轮、驱动传送轮、传送驱动电机、驱动连接带轮、驱动传送皮带；所述的侧面定位气缸固定安装在机架底板上，定位传送座压簧套在定位传送座上，侧面定位气缸的推杆与定位传送座接触，定位传送座上旋转安装有传送座导轮，所述的底部传送轮旋转安装在机架底板上，驱动传送轮旋转安装在机架底板的侧面，驱动传送轮的一端设置有带轮，传送驱动电机固定安装在机架底板底部，传送驱动电机的电机轴上固定连接有驱动连接带轮，驱动传送轮上的带轮与驱动连接带轮通过驱动传送皮带连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.对纸板进行传送。

2.对纸板进行胶带封底。

3.实现纸板的连续性折叠，减小了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传入部件、顶盖折叠部件、定位传送部件结构示意图。

图3为本发明传入部件、张开部件、顶盖折叠部件结构示意图。

图4为本发明张开部件、定位传送部件结构示意图。

图5为本发明封装切断部件结构示意图。

1-传入部件；2-张开部件；3-顶盖折叠部件；4-封装切断部件；5-定位传送部件；101-传送丝杆电机；102-挤压板；103-支撑轴；104-传送丝杆；105-纸板预备箱；106-纸板导轮；107-传送筒电机；108-电机带轮；109-传送皮带；110-传送筒；111-纸板支撑轮；112-机架底板；201-张开丝杆电机；202-张开丝杆；203-张开吸盘座；204-吸盘座导柱；205-斜向吸盘座；206-斜向吸盘座导柱；207-吸盘座压簧；208-吸盘座接触轮；209-施压转杆；210-转杆电机；301-折叠接触轮一；302-对边折叠板一；303-折叠板电机一；304-折叠板电机二；305-对边折叠板二；306-折叠接触轮二；307-折叠接触轮三；308-对边折叠板三；309-折叠板电机三；310-对边折叠板四；311-折叠接触轮四；312-折叠板电机四；401-封装胶带套杆；402-胶带导轮；403-机架顶板；404-切端推动气缸；405-切断座；406-切断座压簧；407-粘贴座气缸；408-粘贴座压簧；409-粘贴座；410-粘贴座接触轮；411-顶盖施压气缸；412-施压轮；501-侧面定位气缸；502-定位传送座压簧；503-定位传送座；504-传送座导轮；505-底部传送轮；506-驱动传送轮；507-传送驱动电机；508-驱动连接带轮；509-驱动传送皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种纸箱折叠包装设备，包括传入部件1、张开部件2、顶盖折叠部件3、封装切断部件4、定位传送部件5；

所述的传入部件1，包括机架底板112；

所述的张开部件2，包括吸盘座导柱204、斜向吸盘座导柱206；

所述的顶盖折叠部件3，包括对边折叠板一302、对边折叠板二305；

所述的封装切断部件4，包括机架顶板403；

所述的定位传送部件5，包括定位传送座503；

所述的吸盘座导柱204与机架底板112侧面固定连接，斜向吸盘座导柱206与机架底板112底部固定连接，对边折叠板一302在安装在机架顶板403上，对边折叠板二305旋转安装在机架顶板403上，机架顶板403与机架底板112固定连接，定位传送座503滑动安装在机架底板112上。

所述的传入部件1，还包括传送丝杆电机101、挤压板102、支撑轴103、传送丝杆104、纸板预备箱105、纸板导轮106、传送筒电机107、电机带轮108、传送皮带109、传送筒110、纸板支撑轮111；所述的纸板预备箱105与机架底板112固定连接，支撑轴103与纸板预备箱105固定连接，纸板导轮106旋转安装在纸板预备箱105上，传送丝杆104旋转安装在纸板预备箱105上，传送丝杆电机101固定安装在纸板预备箱105的一端，传送丝杆电机101的电机轴与传送丝杆104的一端固定连接，挤压板102与支撑轴103滑动连接，挤压板102与传送丝杆104以螺旋副连接，所述的传送筒110旋转安装在纸板预备箱105的一端，传送筒110的一端上固定连接有带轮，传送筒电机107固定安装在机架底板112上，传送筒电机107的电机轴与电机带轮108固定连接，传送筒110上的带轮与电机带轮108通过传送皮带109连接，纸板支撑轮111旋转安装在机架底板112上，纸板位于纸板预备箱105中，支撑轴103支撑纸板，传送丝杆电机101带动传送丝杆104转动，进而挤压板102运动并推动纸板，传送筒电机107带动传送筒110转动，进而传送筒110将纸板输送至张开部件2。

所述的张开部件2，还包括张开丝杆电机201、张开丝杆202、张开吸盘座203、斜向吸盘座205、吸盘座压簧207、吸盘座接触轮208、施压转杆209、转杆电机210；所述的张开丝杆202旋转在机架底板112上，张开丝杆电机201固定安装在机架底板112上，张开丝杆电机201的电机轴与张开丝杆202的一端固定连接，张开吸盘座203与吸盘座导柱204滑动连接，张开吸盘座203与张开丝杆202以螺旋副连接，斜向吸盘座205与斜向吸盘座导柱206滑动连接，吸盘座压簧207套在斜向吸盘座导柱206上，施压转杆209的一端旋转安装有吸盘座接触轮208，施压转杆209的另一端与转杆电机210的电机轴固定连接，转杆电机210固定安装在机架底板112的底部，转杆电机210带动施压转杆209转动，吸盘座接触轮208对斜向吸盘座205作用，进而斜向吸盘座205运动并使纸板张开，张开丝杆电机201带动张开丝杆202转动，进而张开吸盘座203带动纸板运动，使纸板运动至定位传送部件5中。

所述的张开吸盘座203上设置有吸盘，斜向吸盘座205上设置有吸盘，张开吸盘座203上的吸盘吸附住纸板，斜向吸盘座205上的吸盘将纸板吸附。

所述的顶盖折叠部件3，还包括折叠接触轮一301、折叠板电机一303、折叠板电机二304、折叠接触轮二306、折叠接触轮三307、对边折叠板三308、折叠板电机三309、对边折叠板四310、折叠接触轮四311、折叠板电机四312；所述的对边折叠板一302的一端旋转安装有折叠接触轮一301，折叠板电机一303固定安装在机架顶板403上，折叠板电机一303的电机轴与对边折叠板一302固定连接，对边折叠板二305的一端旋转安装有折叠接触轮二306，折叠板电机二304固定安装在机架顶板403上，折叠板电机二304的电机轴与对边折叠板二305固定连接，所述的对边折叠板三308上旋转安装有折叠接触轮三307，对边折叠板三308旋转安装在机架底板112上，折叠板电机三309固定安装在机架底板112上，折叠板电机三309的电机轴与对边折叠板三308固定连接，对边折叠板四310上旋转安装有折叠接触轮四311，对边折叠板四310旋转安装在定位传送座503上，折叠板电机四312固定安装在定位传送座503上，折叠板电机四312的电机轴与对边折叠板四310固定连接，折叠板电机一303带动对边折叠板一302转动，折叠板电机二304带动对边折叠板二305转动，使纸板的一组对边纸板折叠，在纸板运动时，折叠接触轮一301、折叠接触轮二306在纸板上运动，防止对纸板进行刮擦，在进入定位传送部件5时，折叠板电机四312带动对边折叠板四310运动，折叠板电机三309带动对边折叠板三308运动，使纸板的另一组对边折叠。

所述的封装切断部件4，还包括封装胶带套杆401、胶带导轮402、切端推动气缸404、切断座405、切断座压簧406、粘贴座气缸407、粘贴座压簧408、粘贴座409、粘贴座接触轮410、顶盖施压气缸411、施压轮412；所述的封装胶带套杆401与机架顶板403固定连接，机架顶板403上旋转安装有胶带导轮402，切断座405滑动安装在机架顶板403上，切端推动气缸404固定安装在机架顶板403上，切端推动气缸404的推杆与切断座405接触，切断座压簧406套在机架顶板403上，粘贴座气缸407固定安装在机架顶板403上，粘贴座409滑动安装在机架顶板403上，粘贴座压簧408套在机架顶板403上，粘贴座气缸407的推杆与粘贴座409接触，顶盖施压气缸411固定安装在机架顶板403上，顶盖施压气缸411控制其推杆运动，使施压轮412与纸板的顶部接触并压住折叠的纸板，纸板处于粘贴座接触轮410下方时，粘贴座气缸407推动粘贴座409运动，进而粘贴座接触轮410将胶带末端粘连在纸板的一侧，纸板运动，使胶带在纸板上方进行封装，纸板是不间断运动至定位传送部件5中，粘贴座409位于前方纸板与后方纸板之间时就进行运动将胶带粘连在纸板的侧面，切端推动气缸404推动切断座405运动。

所述的切断座405上设置有切断刀具，粘贴座409上旋转安装有粘贴座接触轮410，顶盖施压气缸411的推杆上旋转安装有施压轮412，封装胶带套杆401上装有封装胶带，胶带环绕经过胶带导轮402、粘贴座接触轮410，胶带末端与切断座405连接，切断座405上切断刀具对胶带进行切断。

所述的定位传送部件5，还包括侧面定位气缸501、定位传送座压簧502、传送座导轮504、底部传送轮505、驱动传送轮506、传送驱动电机507、驱动连接带轮508、驱动传送皮带509；所述的侧面定位气缸501固定安装在机架底板112上，定位传送座压簧502套在定位传送座503上，侧面定位气缸501的推杆与定位传送座503接触，定位传送座503上旋转安装有传送座导轮504，所述的底部传送轮505旋转安装在机架底板112上，驱动传送轮506旋转安装在机架底板112的侧面，驱动传送轮506的一端设置有带轮，传送驱动电机507固定安装在机架底板112底部，传送驱动电机507的电机轴上固定连接有驱动连接带轮508，驱动传送轮506上的带轮与驱动连接带轮508通过驱动传送皮带509连接，侧面定位气缸501推动定位传送座503，使纸板的侧面分别与驱动传送轮506、传送座导轮504接触，传送驱动电机507带动驱动传送轮506运动，进而对纸板进行传送。

本发明工作原理：纸板位于纸板预备箱105中，支撑轴103支撑纸板，传送丝杆电机101带动传送丝杆104转动，进而挤压板102运动并推动纸板，传送筒电机107带动传送筒110转动，进而传送筒110将纸板输送至张开部件2，张开吸盘座203上的吸盘吸附住纸板，斜向吸盘座205上的吸盘将纸板吸附，转杆电机210带动施压转杆209转动，吸盘座接触轮208对斜向吸盘座205作用，进而斜向吸盘座205运动并使纸板张开，折叠板电机一303带动对边折叠板一302转动，折叠板电机二304带动对边折叠板二305转动，使纸板的一组对边纸板折叠，在纸板运动时，折叠接触轮一301、折叠接触轮二306在纸板上运动，防止对纸板进行刮擦，张开丝杆电机201带动张开丝杆202转动，进而张开吸盘座203带动纸板运动，使纸板运动至定位传送部件5中，在进入定位传送部件5时，折叠板电机四312带动对边折叠板四310运动，折叠板电机三309带动对边折叠板三308运动，使纸板的另一组对边折叠，侧面定位气缸501推动定位传送座503，使纸板的侧面分别与驱动传送轮506、传送座导轮504接触，传送驱动电机507带动驱动传送轮506运动，进而对纸板进行传送，顶盖施压气缸411控制其推杆运动，使施压轮412与纸板的顶部接触并压住折叠的纸板，封装胶带套杆401上装有封装胶带，胶带环绕经过胶带导轮402、粘贴座接触轮410，胶带末端与切断座405连接，纸板处于粘贴座接触轮410下方时，粘贴座气缸407推动粘贴座409运动，进而粘贴座接触轮410将胶带末端粘连在纸板的一侧，纸板运动，使胶带在纸板上方进行封装，纸板是不间断运动至定位传送部件5中，粘贴座409位于前方纸板与后方纸板之间时就进行运动将胶带粘连在纸板的侧面，切端推动气缸404推动切断座405运动，切断座405上切断刀具对胶带进行切断。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸箱折叠包装设备，包括传入部件（1）、张开部件（2）、顶盖折叠部件（3）、封装切断部件（4）、定位传送部件（5）；

所述的传入部件（1），包括传送丝杆电机（101）、挤压板（102）、支撑轴（103）、传送丝杆（104）、纸板预备箱（105）、纸板导轮（106）、传送筒电机（107）、电机带轮（108）、传送皮带（109）、传送筒（110）、纸板支撑轮（111）、机架底板（112）；所述的纸板预备箱（105）与机架底板（112）固定连接，支撑轴（103）与纸板预备箱（105）固定连接，纸板导轮（106）旋转安装在纸板预备箱（105）上，传送丝杆（104）旋转安装在纸板预备箱（105）上，传送丝杆电机（101）固定安装在纸板预备箱（105）的一端，传送丝杆电机（101）的电机轴与传送丝杆（104）的一端固定连接，挤压板（102）与支撑轴（103）滑动连接，挤压板（102）与传送丝杆（104）以螺旋副连接，所述的传送筒（110）旋转安装在纸板预备箱（105）的一端，传送筒（110）的一端上固定连接有带轮，传送筒电机（107）固定安装在机架底板（112）上，传送筒电机（107）的电机轴与电机带轮（108）固定连接，传送筒（110）上的带轮与电机带轮（108）通过传送皮带（109）连接，纸板支撑轮（111）旋转安装在机架底板（112）上；

所述的张开部件（2），包括吸盘座导柱（204）、斜向吸盘座导柱（206）、张开丝杆电机（201）、张开丝杆（202）、张开吸盘座（203）、斜向吸盘座（205）、吸盘座压簧（207）、吸盘座接触轮（208）、施压转杆（209）、转杆电机（210）；所述的张开丝杆（202）旋转在机架底板（112）上，张开丝杆电机（201）固定安装在机架底板（112）上，张开丝杆电机（201）的电机轴与张开丝杆（202）的一端固定连接，张开吸盘座（203）与吸盘座导柱（204）滑动连接，张开吸盘座（203）与张开丝杆（202）以螺旋副连接，斜向吸盘座（205）与斜向吸盘座导柱（206）滑动连接，吸盘座压簧（207）套在斜向吸盘座导柱（206）上，施压转杆（209）的一端旋转安装有吸盘座接触轮（208），施压转杆（209）的另一端与转杆电机（210）的电机轴固定连接，转杆电机（210）固定安装在机架底板（112）的底部；

所述的顶盖折叠部件（3），包括对边折叠板一（302）、对边折叠板二（305）；

所述的封装切断部件（4），包括机架顶板（403）；

所述的定位传送部件（5），包括定位传送座（503）；

所述的吸盘座导柱（204）与机架底板（112）侧面固定连接，斜向吸盘座导柱（206）与机架底板（112）底部固定连接，对边折叠板一（302）在安装在机架顶板（403）上，对边折叠板二（305）旋转安装在机架顶板（403）上，机架顶板（403）与机架底板（112）固定连接，定位传送座（503）滑动安装在机架底板（112）上。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠包装设备，其特征在于：所述的张开吸盘座（203）上设置有吸盘，斜向吸盘座（205）上设置有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠包装设备，其特征在于：所述的顶盖折叠部件（3），还包括折叠接触轮一（301）、折叠板电机一（303）、折叠板电机二（304）、折叠接触轮二（306）、折叠接触轮三（307）、对边折叠板三（308）、折叠板电机三（309）、对边折叠板四（310）、折叠接触轮四（311）、折叠板电机四（312）；所述的对边折叠板一（302）的一端旋转安装有折叠接触轮一（301），折叠板电机一（303）固定安装在机架顶板（403）上，折叠板电机一（303）的电机轴与对边折叠板一（302）固定连接，对边折叠板二（305）的一端旋转安装有折叠接触轮二（306），折叠板电机二（304）固定安装在机架顶板（403）上，折叠板电机二（304）的电机轴与对边折叠板二（305）固定连接，所述的对边折叠板三（308）上旋转安装有折叠接触轮三（307），对边折叠板三（308）旋转安装在机架底板（112）上，折叠板电机三（309）固定安装在机架底板（112）上，折叠板电机三（309）的电机轴与对边折叠板三（308）固定连接，对边折叠板四（310）上旋转安装有折叠接触轮四（311），对边折叠板四（310）旋转安装在定位传送座（503）上，折叠板电机四（312）固定安装在定位传送座（503）上，折叠板电机四（312）的电机轴与对边折叠板四（310）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠包装设备，其特征在于：所述的封装切断部件（4），还包括封装胶带套杆（401）、胶带导轮（402）、切端推动气缸（404）、切断座（405）、切断座压簧（406）、粘贴座气缸（407）、粘贴座压簧（408）、粘贴座（409）、粘贴座接触轮（410）、顶盖施压气缸（411）、施压轮（412）；所述的封装胶带套杆（401）与机架顶板（403）固定连接，机架顶板（403）上旋转安装有胶带导轮（402），切断座（405）滑动安装在机架顶板（403）上，切端推动气缸（404）固定安装在机架顶板（403）上，切端推动气缸（404）的推杆与切断座（405）接触，切断座压簧（406）套在机架顶板（403）上，粘贴座气缸（407）固定安装在机架顶板（403）上，粘贴座（409）滑动安装在机架顶板（403）上，粘贴座压簧（408）套在机架顶板（403）上，粘贴座气缸（407）的推杆与粘贴座（409）接触，顶盖施压气缸（411）固定安装在机架顶板（403）上。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱折叠包装设备，其特征在于：所述的切断座（405）上设置有切断刀具，粘贴座（409）上旋转安装有粘贴座接触轮（410），顶盖施压气缸（411）的推杆上旋转安装有施压轮（412）。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠包装设备，其特征在于：所述的定位传送部件（5），还包括侧面定位气缸（501）、定位传送座压簧（502）、传送座导轮（504）、底部传送轮（505）、驱动传送轮（506）、传送驱动电机（507）、驱动连接带轮（508）、驱动传送皮带（509）；所述的侧面定位气缸（501）固定安装在机架底板（112）上，定位传送座压簧（502）套在定位传送座（503）上，侧面定位气缸（501）的推杆与定位传送座（503）接触，定位传送座（503）上旋转安装有传送座导轮（504），所述的底部传送轮（505）旋转安装在机架底板（112）上，驱动传送轮（506）旋转安装在机架底板（112）的侧面，驱动传送轮（506）的一端设置有带轮，传送驱动电机（507）固定安装在机架底板（112）底部，传送驱动电机（507）的电机轴上固定连接有驱动连接带轮（508），驱动传送轮（506）上的带轮与驱动连接带轮（508）通过驱动传送皮带（509）连接。

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