CN109080894A - 一种纸箱开箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架、纸库、旋转成型机构、送箱机构，所述旋转成型机构和送箱机构依次安装在机架上，所述纸库与机架连接，所述旋转成型机构包括用于从纸库中获取纸板的抓箱直动气缸、用于纸板旋转的旋转气缸、用于纸板初成型的折边气缸A和用于纸板固定的吸盘组A，所述机架上还设有用于纸板进一步成型的折边气缸B、导向板和成型板；所述机架上依次设有工位一、工位二和工位三，所述旋转成型机构安装在工位一处，所述送箱机构安装在工位二处，所述工位三与外接输送或装箱机构连接。本发明可有效解决现有的箱子无法横向输出、双皮带输出箱子会卡箱、磨损箱皮等可靠性差以及传统设备结构复杂等问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域，具体涉及一种纸箱开箱机。
背景技术
随着包装行业的快速发展，对开箱机的要求也越来越多。传统的开箱机，箱子成型后输出的箱子都是纵向，箱子是纵向运动，无法做到横向运动，限制了后续工位动作的部分可能性；如果后续机构需要箱子横向运动来实现产品的装箱，必须在开箱机下一个工位增加额外的旋转机构或者其它转向设备进行辅助来实现箱子换向90度，这就大大增加了场地的占用空间，成本也随之增加，而且由于设备变复杂导致设备故障点增多。另外，传统的开箱机，箱子折边折好后，在箱子进入下一个工位的运输中，都是采用双皮带(由两个电机驱动)夹住纸箱的两侧进行输送，这样箱子在运动过程中难免产生变形、箱子卡住等问题，同时对箱子也会造成部分损伤，而且此种双皮带机构占地空间较大，动力输出点多、结构较为复杂，不利于节能、减排。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种纸箱开箱机，它可有效解决现有的箱子无法横向输出、双皮带输出箱子会卡箱、磨损箱皮等可靠性差以及传统设备结构复杂等问题。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种纸箱开箱机，包括机架、纸库、旋转成型机构、送箱机构，所述旋转成型机构和送箱机构依次安装在机架上，所述纸库与机架连接，所述旋转成型机构包括用于从纸库中获取纸板的抓箱直动气缸、用于纸板旋转的旋转气缸、用于纸板初成型的折边气缸A和用于纸板固定的吸盘组A，所述机架上还设有用于纸板进一步成型的折边气缸B、导向板和成型板；所述机架上依次设有工位一、工位二和工位三，所述旋转成型机构安装在工位一处，所述送箱机构安装在工位二处，所述工位三与外接输送或装箱机构连接。
设计抓箱直动气缸目的在于为后续的旋转气缸动作腾出空间，防止干涉，旋转气缸的效果在于让压在一起的单个箱皮成型为纸箱，同时为后续折叠纸箱的长、短边做好准备，旋转成型机构中的吸盘除了吸住纸箱外，还为防止折叠纸箱长、短边的时候纸箱发生变形；开箱机设计三个工位，工位一的效果主要在于完成纸箱成型及四条纸边的折叠所用，工位二的效果在于纸箱缓存及人工放置纸箱位置(当纸箱在工位一处出现问题，可以人工放置纸箱，这样设备不用停)，工位三是等待装箱位，等待“药卷”装箱，此工位是与上位机配合。
作为上述技术方案的进一步改进：所述送箱机构包括主推气缸、旋转推送气缸、升降吸盘气缸、升降推送气缸和吸盘组B，所述旋转推送气缸与旋转成型机构连接并带动旋转成型机构由工位一向工位二运动，所述升降吸盘气缸与其上方的吸盘组B连接并带动吸盘组B进行上下运动，升降吸盘气缸的作用是带动吸盘组B上下运动，当工位一输送来纸箱时，吸盘由于气缸的作用下沉，这样的设计不至于吸盘对纸箱进行阻挡，同时也避免了吸盘被纸箱磨损；所述吸盘组B安装在工位二处，所述升降推送气缸和吸盘组之间处于相对静止状态，并均依靠主推气缸提供动力；所述升降吸盘气缸、吸盘组B和主推气缸配合使用使纸箱由工位二运动到工位三；所述升降推送气缸和主推气缸配合使用使纸箱由工位三运动到下一工序，这样设计，使得工位二的纸箱到工位三，工位三的纸箱到下位机，它们是同步完成的，这样的效果是防止纸箱的工位变动产生干涉，也取消了防止纸箱干涉的相关感应器；升降推送气缸和升降吸盘气缸可以同时进行气缸的伸出及缩回动作。
工位一和工位二处的纸箱是空纸箱，工位三是纸箱等待装箱的位置，当工位三的纸箱装满产品(药卷)，并且工位二处有纸箱已经到位，而且升降推送气缸和升降吸盘气缸已经伸出(升降吸盘气缸伸出后，吸盘吸住工位二处的纸箱)，在满足上述所有条件后，主推气缸才进行伸出动作，完成工位二和工位三的纸箱向下一位置移动，当完成上述动作后，升降推送气缸及升降吸盘气缸同时缩回，然后主推气缸缩回，上述气缸全部回位，为下一循环工作做好准备
进一步的，所述折边气缸B和成型板并列设置，且均安装在工位一处，所述折边气缸A、折边气缸B和导向板分别位于工位一上的三个不同方向上，三个不同方向的布局效果在于完成纸箱四条纸边的其中三条纸边的折叠，成型板的设计目的是纸箱在成型时起到导向的作用。
进一步的，所述纸库上设有用于保持纸板平整的压箱板和用于调节纸板位置的箱皮垂直上下调节机构，压箱板的设计保证了纸板平齐以外也保证了每一个等待抓取的箱皮都处于同一位置，旋转成型机构的高度是不可变的，为了保证箱皮抓取位置柔性、灵活，增加了箱皮垂直上下调节机构。
进一步的，所述旋转气缸包括主转气缸和副转气缸，所述主转气缸用于驱动纸板旋转90°并使其紧贴成型板处成型，所述副转气缸与吸盘组A连接带动吸盘组A运动。
进一步的，所述吸盘组A包括若干个吸盘一和若干个吸盘二，所述折边气缸A包括分别位于相邻方向上的长边折边气缸和侧边折边气缸；所述吸盘一与长边折边气缸连接，所述吸盘二与侧边折边气缸连接；所述侧边折边气缸与折边气缸B分别位于两个相对的方向上；所述长边折边气缸与导向板分别位于两个相对的方向上。
进一步的，所述工位一、工位二和工位三位于同一条直线上。
进一步的，所述纸库安装在机架的一侧，并与机架成倾斜25°连接，保证了箱皮在压箱板的重力作用下顺利下滑。
本发明的工作原理为：抓箱直动气缸动作，将旋转成型机构送到纸库处，吸盘一动作吸住纸皮，抓箱直动气缸回到原位，主转气缸动作，纸皮旋转90度，纸皮靠在成型板处成型；纸皮成型后，副转气缸动作，吸盘二吸住纸箱右侧，然后侧边折边气缸及折边气缸B同时动作，将纸箱短边折叠到位；然后，长边折边气缸动作，将纸箱长边折叠到位并压住短边。
完成上述动作后，送箱机构的旋转推送气缸动作，带动旋转成型机构及纸箱一起运动，在运动过程中，纸箱的另一个长边通过导向板实现折叠，纸箱最终停在吸盘组B上方，然后升降吸盘气缸动作，带动吸盘组B上升并吸住纸箱；纸箱被吸住后，旋转推送气缸回位，旋转成型机构回到初始位置，进行下一循环工作的准备工作。
纸箱被吸盘组B吸住后，升降推送气缸上升到位，主推气缸动作，将工位二的纸箱送到工位三等待产品装箱，同时动作的还有将已经装满产品的工位三纸箱推送出开箱机；然后，升降吸盘气缸及升降推送气缸同时下降，主推气缸回位，为下一循环做好准备。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过旋转成型结构和送箱机构实现了纸箱的横向运动，便于产品装箱，同时由于纸箱横向运动，不需要在纸箱成型机的下一工位增加设备实现产品90°旋转，减少了设备占用场地及设备费用；
2、本发明不含有双皮带机构，不需要夹住纸箱进行输送，可有效解决纸箱在运动过程中产生变形、箱子卡住、磨损箱皮等问题；
3、本发明结构紧凑，自动化程度较高，结构简单，利于节能、减排。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中机架的结构示意图；
图3是本发明中纸库的结构示意图；
图4是本发明中旋转成型机构的结构示意图；
图5是图4中的A向视图；
图6是本发明中送箱机构的结构示意图。
图例说明：
1、机架；11、工位一；12、工位二；13、工位三；2、纸库；21、压箱板；22、箱皮垂直上下调节机构；3、旋转成型机构；31、抓箱直动气缸；32、旋转气缸；321、主转气缸；322、副转气缸；33、折边气缸A；331、长边折边气缸；332、侧边折边气缸；34、吸盘组A；341、吸盘一；342、吸盘二；4、送箱机构；41、主推气缸；42、旋转推送气缸；43、升降吸盘气缸；44、升降推送气缸；45、吸盘组B；5、折边气缸B；6、导向板；7、成型板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1至图6所示，一种纸箱开箱机，包括机架1、纸库2、旋转成型机构3、送箱机构4，旋转成型机构3和送箱机构4依次安装在机架1上，纸库2与机架1通过螺钉连接在一起，旋转成型机构3包括用于从纸库2中获取纸板的抓箱直动气缸31、用于纸板旋转的旋转气缸32、用于纸板初成型的折边气缸A33和用于纸板固定的吸盘组A34，机架1上还设有用于纸板进一步成型的折边气缸B5、导向板6和成型板7；机架1上依次设有工位一11、工位二12和工位三13，旋转成型机构3安装在工位一11处，送箱机构4安装在工位二12处，工位三13与外接输送或装箱机构连接。
本实施例中，送箱机构4包括主推气缸41、旋转推送气缸42、升降吸盘气缸43、升降推送气缸44和吸盘组B45，旋转推送气缸42与旋转成型机构3连接并带动旋转成型机构3由工位一11向工位二12运动，升降吸盘气缸43与其上方的吸盘组B45连接并带动吸盘组B45进行上下运动，吸盘组B45安装在工位二12处，升降推送气缸44和吸盘组B45之间处于相对静止状态，并均依靠主推气缸41提供动力；升降吸盘气缸43、吸盘组B45和主推气缸41配合使用使纸箱由工位二12运动到工位三13；升降推送气缸44和主推气缸41配合使用使纸箱由工位三13运动到下一工序。
本实施例中，折边气缸B5和成型板7并列设置，且均安装在工位一11处，折边气缸A33、折边气缸B5和导向板6分别位于工位一11上的三个不同方向上。
本实施例中，纸库2上设有用于保持纸板平整的压箱板21和用于调节纸板位置的箱皮垂直上下调节机构22。
本实施例中，旋转气缸32包括主转气缸321和副转气缸322，主转气缸321用于驱动纸板旋转90°并使其紧贴成型板7处成型，副转气缸322与吸盘组A34连接带动吸盘组A34运动。
本实施例中，吸盘组A34包括若干个吸盘一341和若干个吸盘二342，折边气缸A33包括分别位于相邻方向上的长边折边气缸331和侧边折边气缸332；吸盘一341与长边折边气缸331连接，吸盘二342与侧边折边气缸332连接；侧边折边气缸332与折边气缸B5分别位于两个相对的方向上；长边折边气缸331与导向板6分别位于两个相对的方向上。
本实施例中，工位一11、工位二12和工位三13位于同一条直线上。
本实施例中，纸库2安装在机架1的一侧，并与机架1成倾斜25°连接。
Claims (8)
1.一种纸箱开箱机，其特征在于：包括机架(1)、纸库(2)、旋转成型机构(3)、送箱机构(4)，所述旋转成型机构(3)和送箱机构(4)依次安装在机架(1)上，所述纸库(2)与机架(1)连接，所述旋转成型机构(3)包括用于从纸库(2)中获取纸板的抓箱直动气缸(31)、用于纸板旋转的旋转气缸(32)、用于纸板初成型的折边气缸A(33)和用于纸板固定的吸盘组A(34)，所述机架(1)上还设有用于纸板进一步成型的折边气缸B(5)、导向板(6)和成型板(7)；所述机架(1)上依次设有工位一(11)、工位二(12)和工位三(13)，所述旋转成型机构(3)安装在工位一(11)处，所述送箱机构(4)安装在工位二(12)处，所述工位三(13)与外接输送或装箱机构连接。
2.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于：所述送箱机构(4)包括主推气缸(41)、旋转推送气缸(42)、升降吸盘气缸(43)、升降推送气缸(44)和吸盘组B(45)，所述旋转推送气缸(42)与旋转成型机构(3)连接并带动旋转成型机构(3)由工位一(11)向工位二(12)运动，所述升降吸盘气缸(43)与其上方的吸盘组B(45)连接并带动吸盘组B(45)进行上下运动，所述吸盘组B(45)安装在工位二(12)处；所述升降推送气缸(44)和吸盘组B(45)之间处于相对静止状态，并均依靠主推气缸(41)提供动力；所述升降吸盘气缸(43)、吸盘组B(45)和主推气缸(41)配合使用使纸箱由工位二(12)运动到工位三(13)；所述升降推送气缸(44)和主推气缸(41)配合使用使纸箱由工位三(13)运动到下一工序。
3.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于：所述折边气缸B(5)和成型板(7)并列设置，且均安装在工位一(11)处，所述折边气缸A(33)、折边气缸B(5)和导向板(6)分别位于工位一(11)上的三个不同方向上。
4.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于：所述纸库(2)上设有用于保持纸板平整的压箱板(21)和用于调节纸板位置的箱皮垂直上下调节机构(22)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于：所述旋转气缸(32)包括主转气缸(321)和副转气缸(322)，所述主转气缸(321)用于驱动纸板旋转90°并使其紧贴成型板(7)处成型，所述副转气缸(322)与吸盘组A(34)连接带动吸盘组A(34)运动。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于：所述吸盘组A(34)包括若干个吸盘一(341)和若干个吸盘二(342)，所述折边气缸A(33)包括分别位于相邻方向上的长边折边气缸(331)和侧边折边气缸(332)；所述吸盘一(341)与长边折边气缸(331)连接，所述吸盘二(342)与侧边折边气缸(332)连接；所述侧边折边气缸(332)与折边气缸B(5)分别位于两个相对的方向上；所述长边折边气缸(331)与导向板(6)分别位于两个相对的方向上。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于：所述工位一(11)、工位二(12)和工位三(13)位于同一条直线上。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于：所述纸库(2)安装在机架(1)的一侧，并与机架(1)成倾斜25°连接。
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