CN209365455U - 一种钉箱机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钉箱机的上料装置，涉及瓦楞纸箱制造的技术领域。其包括钉箱机本体，设置于钉箱机本体一侧的进料口，设置于进料口处的导料杆，以及设置于导料杆下方的输送带，进料口处设置有机架，机架上滑移连接有活动板以及与活动板连接的驱动组件，机架上设置有送料组件和置料组件，置料组件上方设置有吸料组件，送料组件包括滑移连接于活动板上的两个齿条，驱动齿条上下运动的第一驱动缸，两个齿条相背离的一侧均设置有连接于活动板上的支座，支座上转动连接有转轴，转轴上固定连接有齿轮，转轴上连接有伸缩杆，伸缩杆远离齿轮的一端连接有夹块，夹块靠近进料口的一端开设有料槽。本实用新型具有提高作业人员作业效率的效果。

Description

一种钉箱机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸箱制造的技术领域，尤其是涉及一种钉箱机的上料装置。

背景技术

随着物流行业的发展，在运输的过程中通常需要用到瓦楞纸箱来对产品进行包装运输，瓦楞纸箱在输出之前需要折叠装订，参照图5，瓦楞纸箱包括一体设置的第一区域71，第二区域72，第三区域73以及第四区域74，相邻区域之间设置有预压好的折痕，而成品的瓦楞纸箱需要将第一区域71和第四区域74的边端处装订起来，使得瓦楞纸箱被撑起之后可以形成四边形。

公告号为CN204210052U的中国专利公开了一种双伺服高速半自动钉箱机，包括机架、进纸机构、钉箱机构、驱动机构及工作台，机架包括间隔设置的两驱动面，两驱动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁；上述工作台设置在第一机头大梁的下部，工作台的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上；上述进纸机构设置在工作台的上部，钉箱机构设置在进纸机构的后部，进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上。待装订的纸板通过进纸机构进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：将纸箱送入进纸机构时，需要作业人员手工将纸箱沿折痕处折叠推入送纸机构中，该过程中作业人员劳动强度较大，且作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钉箱机的上料装置，其具有提高作业人员作业效率的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钉箱机的上料装置，包括钉箱机本体，设置于钉箱机本体一侧的进料口，设置于进料口处且平行于进料方向的导料杆，以及设置于导料杆下方的输送带，所述进料口处设置有机架，所述机架上沿进料方向滑移连接有活动板，所述机架上设置有与活动板连接的驱动组件，所述机架上沿进料方向依次设置有送料组件和置料组件，所述导料杆伸出钉箱机本体至置料组件上方，所述置料组件上方设置有吸料组件，所述送料组件包括沿竖直方向滑移连接于活动板上的两个齿条，用于驱动齿条上下运动的第一驱动缸，两个所述齿条相背离的一侧均设置有连接于活动板上的支座，每一所述支座上均转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述转轴上还连接有伸缩杆，每一所述伸缩杆远离齿轮的一端均连接有夹块，所述夹块靠近进料口的一端开设有料槽。

通过采用上述技术方案，作业时，将一摞纸箱放置于置料组件上，吸料组件将最上方的纸箱吸起，直至纸箱与置料组件接触，此时，驱动组件驱动活动板向进料口一侧运动，活动板运动时，带动送料组件同步运动，直至纸箱的端部嵌入夹块上的料槽中，然后第一驱动缸驱动齿条向下运动，齿条向下运动时，带动两个齿轮同步向相对的方向转动，齿轮转动时带动转轴以及与转轴连接的伸缩杆同步转动，伸缩杆转动时带动夹块运动，两个夹块转动时将纸箱的第一区域和第四区域沿折痕处翻折至导料杆上方，在纸箱翻折时，吸料组件松开纸箱后运动至原位，此时由于夹块的夹持作用纸箱不会掉落，此时的第二区域和第三区域位于导料杆下方，然后驱动组件驱动送料组件继续向进料口处运动，直至将纸箱输送至输送带上，输送带带动纸箱运动至钉箱机本体中，经由钉箱机本体装订后即可输出。通过设置送料组件模仿作业人员的作业流程，有效减少了作业人员的劳动量，提高了作业效率，且该机台占地面积较小。

本实用新型进一步设置为：所述夹块上位于料槽的开口处设置有倒角。

通过采用上述技术方案，通过在夹块上位于料槽的开口处设置倒角，便于夹块将纸箱夹入料槽中，可在一定程度上提高作业效率。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆包括与转轴连接的固定段，以及与所述夹块连接的活动段，所述固定段呈中空设置，所述活动段滑移连接于所述固定段内壁，贯穿所述固定段周壁设置有一端与所述活动段抵触的顶丝。

通过采用上述技术方案，需要调节伸缩杆的长度时，拧开顶丝，将活动段沿着固定段滑移至所需位置后，拧紧顶丝将活动段固定即可，通过设置伸缩杆，可夹持不同宽度的纸箱，提高机台的通用性。

本实用新型进一步设置为：所述固定段内壁远离转轴的一端设置有第一限位环，所述活动段外壁远离夹块的一端设置有第二限位环，所述第一限位环内圈大于所述活动段外圈且小于所述第二限位环外圈，所述第二限位环外圈小于所述固定段内圈。

通过采用上述技术方案，在固定段和活动段上分别设置第一限位环和第二限位环，可防止活动段沿固定段滑移时，活动段从固定段中完全滑出，需要作业人员将活动段与固定段重新套接而影响作业效率。

本实用新型进一步设置为：所述活动板上设置有供所述齿条上下活动的避让槽，所述第一驱动缸固定于所述活动板底壁，两个所述齿条位于活动板下方的底端连接有连接板，所述第一驱动缸的活塞杆与所述连接板连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动缸驱动连接板上下运动时，连接板带动两个齿条上下运动，此种传动方式成本较低且结构稳定。

本实用新型进一步设置为：所述置料组件包括沿竖直方向滑移连接于机架上的升降板，设置于机架上的丝杆升降机，以及与所述丝杆升降机连接的第一电机，所述升降板与所述丝杆升降机的丝杆端部固定连接。

通过采用上述技术方案，置料组件带动纸箱上下运动时，即为第一电机驱动丝杆升降机中的丝杆上下运动，从而带动升降板上下运动，此种驱动方式结构简单且作用稳定。

本实用新型进一步设置为：所述吸料组件包括设置于机架上的支撑架，设置于支撑架顶壁的第二驱动缸，设置于支撑架下方且与第二驱动缸活塞杆连接的安装板，所述安装板底壁设置有多个吸盘。

通过采用上述技术方案，吸附纸箱时，第二驱动缸驱动安装板向下运动，当吸盘将纸箱吸附之后第二驱动缸带动纸箱向上运动，此种驱动方式结构简单且作用稳定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于机架上的两个同步轮，连接于两个同步轮之间的同步带，以及与任一所述同步轮连接的第二电机，所述同步带平行于进料方向设置，所述同步带上设置有转接块，所述机架两侧分别设置有平行于进料方向设置的导轨，每一所述导轨上均滑移连接有导向块，所述活动板与所述转接块和导向块连接。

通过采用上述技术方案，电机带动任一同步轮转动，同步轮转动时带动同步带转动，同步带带动活动板沿着导轨运动，此种驱动方式可以适应较长距离的输送。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置自动上料组件替代人工上料，减少了人力资源的输出，在一定程度上提高了作业效率；

2.通过将带动纸箱折叠的方式设置为齿条驱动齿轮转动的方式，此种驱动方式传动效率高且作用稳定；

3.通过设置伸缩杆可以夹取不同型号大小的纸箱，提高通用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实用新型的伸缩杆的剖面结构示意图，旨在表示伸缩杆的内部结构。

图4是图1中B部分的局部放大示意图。

图5是本实用新型纸箱的结构示意图。

图中，1、钉箱机本体；11、导料杆；12、输送带；13、进料口；2、机架；3、送料组件；31、齿条；32、第一驱动缸；33、连接板；34、支座；341、转轴；35、齿轮；36、伸缩杆；361、固定段；362、第一限位环；363、活动段；364、第二限位环；365、顶丝；37、夹块；371、料槽；372、倒角；4、置料组件；41、升降板；42、丝杆升降机；43、第一电机；5、吸料组件；51、支撑架；52、第二驱动缸；53、安装板；54、吸盘；6、驱动组件；61、活动板；611、避让槽；62、转接块；63、同步轮；64、同步带；65、第二电机；66、导轨；67、导向块；71、第一区域；72、第二区域；73、第三区域；74、第四区域。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种钉箱机的上料装置，包括钉箱机本体1，设置于钉箱机本体1一侧的进料口13，设置于进料口13处且平行于进料方向设置的导料杆11，以及设置于导料杆11下方的输送带12。

参照图1，进料口13处设置有机架2，机架2上沿进料方向依次设置有送料组件3和置料组件4，导料杆11伸出钉箱机本体1至置料组件4上方，置料组件4上方设置有吸料组件5，机架2上沿进料方向滑移连接有活动板61，机架2上设置有与活动板61连接的驱动组件6。

参照图1，置料组件4包括沿竖直方向滑移连接于机架2上的升降板41，设置于机架2上的丝杆升降机42，以及与丝杆升降机42连接的第一电机43，升降板41与丝杆升降机42的丝杆端部固定连接，丝杆升降机42包括箱体，滑移连接于箱体上的丝杆，箱体内部设置有蜗轮蜗杆传动组，第一电机43带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮内部设置有内梯形螺纹与丝杆配合，蜗轮在旋转的同时带动丝杆做轴向运动，在本实施例中即为丝杆做上下运动。

参照图1，吸料组件5包括设置于机架2上的支撑架51，设置于支撑架51顶壁的第二驱动缸52，设置于支撑架51下方且与第二驱动缸52活塞杆连接的安装板53，且安装板53设置于导料杆11上方，安装板53底壁设置有多个吸盘54。

参照图1和图2，送料组件3包括沿竖直方向滑移连接于活动板61上的两个齿条31，以及用于驱动齿条31上下运动的第一驱动缸32，本实施例中第一驱动缸32为气缸，活动板61上设置有供齿条31上下活动的避让槽611，第一驱动缸32固定于活动板61底壁，两个齿条31位于活动板61下方的底端连接有连接板33，第一驱动缸32的活塞杆与连接板33连接，两个齿条31相背离的一侧均设置有连接于活动板61上的支座34，每一支座34上均转动连接有转轴341，转轴341上固定连接有与齿条31啮合的齿轮35，转轴341上还连接有伸缩杆36，伸缩杆36包括与转轴341连接的固定段361，以及与滑移连接与固定段361上的活动段363，固定段361呈中空设置，活动段363滑移连接于固定段361内壁.

参照图2和图3，固定段361内壁远离转轴341的一端设置有第一限位环362，活动段363外壁远离夹块37的一端设置有第二限位环364，第一限位环362内圈大于活动段363外圈且小于第二限位环364外圈，第二限位环364外圈小于固定段361内圈，贯穿固定段361周壁设置有一端与活动段363抵触的顶丝365，每一活动段363远离齿轮35的一端均连接有夹块37，夹块37靠近进料口13的一端开设有料槽371，夹块37上位于料槽371的开口处设置有倒角372。

参照图2和图4，驱动组件6包括设置于机架2上的两个同步轮63，连接于两个同步轮63之间的同步带64，以及与任一同步轮63连接的第二电机65，同步带64平行于进料方向设置，同步带64上设置有转接块62，机架2两侧分别设置有平行于进料方向设置的导轨66，每一导轨66上均滑移连接有导向块67，活动板61与转接块62和导向块67连接，本实施例中导轨66和导向块67均选自上银的线性导轨66系列，以保证可以滑移的更加顺畅。

本实施例的实施原理为：作业时，将一摞纸箱放置于升降板41上，然后第二驱动缸52驱动吸盘54向下运动直至吸盘54将纸箱吸起，之后第二驱动缸52带动纸箱运动至纸箱的上表面与导料杆11底壁接触，此时第二电机65驱动同步轮63和同步带64传动，带动活动板61朝向钉箱机本体1方向运动，直至被吸起的纸箱夹入夹块37上的料槽371中，此时吸盘54松开纸箱，第二驱动缸52驱动吸盘54运动至原位。

夹块37将纸箱夹紧后，第一驱动缸32驱动连接板33向下运动，连接板33带动两个齿条31同步向下运动，两个齿条31向下运动时，分别带动两个齿轮35朝向靠近两个齿条31中心处运动，将纸箱的两端折起，此时活动板61由第二电机65带动继续朝向钉箱机本体1运动直至将纸箱输送至输送带12上，由输送带12带动纸箱运动至钉箱机本体1内部钉箱即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钉箱机的上料装置，包括钉箱机本体(1)，设置于钉箱机本体(1)一侧的进料口(13)，设置于进料口(13)处且平行于进料方向的导料杆(11)，以及设置于导料杆(11)下方的输送带(12)，其特征在于：所述进料口(13)处设置有机架(2)，所述机架(2)上沿进料方向滑移连接有活动板(61)，所述机架(2)上设置有与活动板(61)连接的驱动组件(6)，所述机架(2)上沿进料方向依次设置有送料组件(3)和置料组件(4)，所述导料杆(11)伸出钉箱机本体(1)至置料组件(4)上方，所述置料组件(4)上方设置有吸料组件(5)，所述送料组件(3)包括沿竖直方向滑移连接于活动板(61)上的两个齿条(31)，用于驱动齿条(31)上下运动的第一驱动缸(32)，两个所述齿条(31)相背离的一侧均设置有连接于活动板(61)上的支座(34)，每一所述支座(34)上均转动连接有转轴(341)，所述转轴(341)上固定连接有与所述齿条(31)啮合的齿轮(35)，所述转轴(341)上还连接有伸缩杆(36)，每一所述伸缩杆(36)远离齿轮(35)的一端均连接有夹块(37)，所述夹块(37)靠近进料口(13)的一端开设有料槽(371)。

2.根据权利要求1所述的一种钉箱机的上料装置，其特征在于：所述夹块(37)上位于料槽(371)的开口处设置有倒角(372)。

3.根据权利要求1所述的一种钉箱机的上料装置，其特征在于：所述伸缩杆(36)包括与转轴(341)连接的固定段(361)，以及与所述夹块(37)连接的活动段(363)，所述固定段(361)呈中空设置，所述活动段(363)滑移连接于所述固定段(361)内壁，贯穿所述固定段(361)周壁设置有一端与所述活动段(363)抵触的顶丝(365)。

4.根据权利要求3所述的一种钉箱机的上料装置，其特征在于：所述固定段(361)内壁远离转轴(341)的一端设置有第一限位环(362)，所述活动段(363)外壁远离夹块(37)的一端设置有第二限位环(364)，所述第一限位环(362)内圈大于所述活动段(363)外圈且小于所述第二限位环(364)外圈，所述第二限位环(364)外圈小于所述固定段(361)内圈。

5.根据权利要求1所述的一种钉箱机的上料装置，其特征在于：所述活动板(61)上设置有供所述齿条(31)上下活动的避让槽(611)，所述第一驱动缸(32)固定于所述活动板(61)底壁，两个所述齿条(31)位于活动板(61)下方的底端连接有连接板(33)，所述第一驱动缸(32)的活塞杆与所述连接板(33)连接。

6.根据权利要求1所述的一种钉箱机的上料装置，其特征在于：所述置料组件(4)包括沿竖直方向滑移连接于机架(2)上的升降板(41)，设置于机架(2)上的丝杆升降机(42)，以及与所述丝杆升降机(42)连接的第一电机(43)，所述升降板(41)与所述丝杆升降机(42)的丝杆端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钉箱机的上料装置，其特征在于：所述吸料组件(5)包括设置于机架(2)上的支撑架(51)，设置于支撑架(51)顶壁的第二驱动缸(52)，设置于支撑架(51)下方且与第二驱动缸(52)活塞杆连接的安装板(53)，所述安装板(53)底壁设置有多个吸盘(54)。

8.根据权利要求1所述的一种钉箱机的上料装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括设置于机架(2)上的两个同步轮(63)，连接于两个同步轮(63)之间的同步带(64)，以及与任一所述同步轮(63)连接的第二电机(65)，所述同步带(64)平行于进料方向设置，所述同步带(64)上设置有转接块(62)，所述机架(2)两侧分别设置有平行于进料方向设置的导轨(66)，每一所述导轨(66)上均滑移连接有导向块(67)，所述活动板(61)与所述转接块(62)和导向块(67)连接。