CN215248046U - 直角吸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于取料机构技术领域，尤其为直角吸料机构，包括皮带传送机以及固定在所述皮带传送机右侧的固定座，所述皮带传送机的顶部固定连接有相对称的两个L型板，两个所述L型板均延伸至所述皮带传送机的右侧，且两个所述L型板之间具有用于放置工件的放置槽，所述L型板位于所述皮带传送机右侧的一端铰接有用于限定工件位置的挡板，所述挡板与所述L型板之间固设有用于调节所述挡板位置的弹簧，所述挡板通过弹簧紧贴在所述L型板的侧壁；能够通过曲柄连杆的方式对吸盘和工件的角度进行调节，可以让工件进行九十度旋转，避免了需要使用多个调节机构才能对工件的放置角度进行调节的情况发生，降低了设备的成本，实用性强。

Description

直角吸料机构

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，具体是直角吸料机构。

背景技术

工件是制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成，在加工工件的过程中，为了减少工作人员的劳动强度，通常会使用工件夹取机构对工件进行拿取。

由于工件的加工方式和放置角度不同，在对竖直放置的板材进行夹取时，通常是先通过夹具对工件进行夹取，再通过其他调节机构对工件进行旋转才能完成工件的放置，需要使用多个调节设备才能完成对工件的放置角度的调节，较为麻烦，增加了设备的成本。因此，本领域技术人员提供了直角吸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直角吸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

直角吸料机构，包括皮带传送机以及固定在所述皮带传送机右侧的固定座，所述皮带传送机的顶部固定连接有相对称的两个L型板，两个所述L型板均延伸至所述皮带传送机的右侧，且两个所述L型板之间具有用于放置工件的放置槽，所述L型板位于所述皮带传送机右侧的一端铰接有用于限定工件位置的挡板，所述挡板与所述L型板之间固设有用于调节所述挡板位置的弹簧，所述挡板通过所述弹簧紧贴在所述L型板的侧壁，且所述皮带传送机的顶部位于所述L型板的左侧固设有用于推动工件移动的T型推板，所述固定座的中间位置处转动连接有转轴，所述转轴的两端分别延伸至所述固定座的内部和外部，所述转轴位于所述固定座外部的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述转轴的一端固定连接有用于吸附工件的吸盘，所述固定座的外壁开设有用于引导所述连接杆移动的弧形槽，且所述连接杆通过所述转轴转动在所述固定座的外壁并滑动在所述弧形槽的内部，所述固定座远离所述皮带传送机的一端固定连接有气缸，所述气缸的内部固定连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿所述固定座并延伸至所述固定座的内部，且所述转轴位于所述固定座内部的一端与伸缩杆转动连接，所述气缸与外部气源传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板与所述L型板之间固定有用于所述挡板、L型板相互翻折的铰叶轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L型板靠近所述挡板的一端开设有用于收纳所述弹簧的凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述T型推板底部的中间位置处固定连接有支板，所述支板的两端均转动连接有转轮，且所述转轮紧贴在所述皮带传送机的皮带的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的外壁固定连接有与所述弧形槽相配合的滑块，所述连接杆通过所述滑块滑动在所述弧形槽的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴、伸缩杆之间固设有用于驱动所述转轴转动的拉板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉板远离伸缩杆的一端转动连接有连接板，所述连接板远离所述拉板的一端固定在所述转轴的外壁述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在对竖直放置的板材进行取放时，气缸工作带动固定在其输出端的伸缩杆伸出，并带动转动在其上的拉板进行位移，能够让拉板带动转动在其上的连接板进行位移，并让位移中的连接板推动转轴在固定座上转动，以此来带动通过连接杆固定在转轴上的吸盘进行位移，可以让吸盘移动至两个挡板之间对工件进行吸附，在将工件吸附完成后，气缸带动伸缩杆收缩并带动拉板、连接板恢复原位，可以让连接板拉动转轴回转并带动吸盘恢复原位，能够通过曲柄连杆的方式对吸盘和工件的位置进行调节，可以让工件进行九十度旋转，避免了需要使用多个调节机构才能对工件的放置角度进行调节的情况发生，降低了设备的成本，实用性强，而且，在对工件进行拿取时，皮带传送机运转带动固设在皮带上的T型推板进行位移，可以让T型推板推动工件在放置槽中移动并紧贴在挡板的外壁，便于位于两个挡板之间的吸盘对工件进行吸附，同时，工件脱离放置槽推动挡板翻折并脱离挡板后，挡板在弹簧拉力的作用下会紧贴在L型板的外壁继续对位于其内侧的工件进行限位，避免了因T型推板推动工件移动而导致工件掉落出放置槽的麻烦出现。

附图说明

图1为直角吸料机构的结构示意图；

图2为直角吸料机构中L型板和挡板的结构示意图；

图3为直角吸料机构中连接杆和拉板的结构示意图；

图4为直角吸料机构中T型推板的结构示意图。

图中：1、皮带传送机；11、L型板；111、放置槽；112、凹槽；12、挡板；121、铰叶轴；13、弹簧；14、T型推板；141、支板；142、转轮；2、固定座；201、弧形槽；21、转轴；22、连接杆；221、滑块；23、吸盘；24、气缸；25、拉板；251、连接板。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，直角吸料机构，包括皮带传送机1以及固定在皮带传送机1右侧的固定座2，皮带传送机1的顶部固定连接有相对称的两个L型板11，两个L型板11均延伸至皮带传送机1的右侧，且两个L型板11之间具有用于放置工件的放置槽111，L型板11位于皮带传送机1右侧的一端铰接有用于限定工件位置的挡板12，挡板12与L型板11之间固设有用于调节挡板12位置的弹簧13，挡板12通过弹簧13紧贴在L型板11的侧壁，且皮带传送机1的顶部位于L型板11的左侧固设有用于推动工件移动的T型推板14，固定座2的中间位置处转动连接有转轴21，转轴21的两端分别延伸至固定座2的内部和外部，转轴21位于固定座2外部的一端固定连接有连接杆22，连接杆22远离转轴21的一端固定连接有用于吸附工件的吸盘23，固定座2的外壁开设有用于引导连接杆22移动的弧形槽201，且连接杆22通过转轴21转动在固定座2的外壁并滑动在弧形槽201的内部，固定座2远离皮带传送机1的一端固定连接有气缸24，气缸24的内部固定连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿固定座2并延伸至固定座2的内部，且转轴21位于固定座2内部的一端与伸缩杆转动连接，气缸24与外部气源传动连接。

在图1和图3中：在对竖直放置的板材进行取放时，气缸24工作先带动固定在其输出端的伸缩杆伸出，并带动转动在其上的拉板25进行位移，再让拉板25带动转动在其上的连接板251进行位移，并让位移中的连接板251推动转轴21在固定座2上转动，以此来带动通过连接杆22固定在转轴21上的吸盘23进行位移，最后，再由弧形槽201对滑块221和连接杆22的移动范围进行限位，可以让吸盘23移动至两个挡板12之间对工件进行吸附，在将工件吸附完成后，气缸24带动伸缩杆收缩并带动拉板25、连接板251恢复原位，可以让连接板251拉动转轴21回转并带动吸盘23恢复原位(通过气缸24驱动连接杆22转动的方式与曲柄连杆运动的方式相同，而曲柄连杆运动的方式为本领域公知的现有技术，在此不做进一步的赘述)，能够通过曲柄连杆的方式对吸盘23和工件的位置进行调节，可以让工件进行九十度旋转，避免了需要使用多个调节机构才能对工件的放置角度进行调节的情况发生，降低了设备的成本，实用性强，而且，在对工件进行拿取时，皮带传送机1运转带动固设在皮带上的T型推板14进行位移，可以让T型推板14推动工件在放置槽111中移动并让工件紧贴在挡板12的外壁，便于位于两个挡板12之间的吸盘23对工件的吸附，同时，工件脱离放置槽111推动挡板12翻折并脱离挡板12后，挡板12在弹簧13拉力的作用下会紧贴在L型板11的外壁继续对位于其内侧的工件进行限位，避免了因T型推板14推动工件移动而导致工件掉落出放置槽111的麻烦出现。

在图2中：在工件脱离放置槽111推动挡板12移动时，会让挡板12通过铰叶轴121在L型板11的外壁翻折，在工件脱离挡板12后，挡板12在位于凹槽112中的弹簧13拉力的作用下会紧贴在L型板11的外壁继续对位于其内侧的工件进行限位，避免了因T型推板14推动工件移动而导致工件掉落出放置槽111的麻烦出现。

在图4中：在将位于放置槽111中的工件全部取出后，T型推板14跟随皮带的运转移动至皮带的弯曲处时，固定在T型推板14底部的支板141通过转轮142转动在皮带的内部，会让T型推板14转动在皮带的外部，不会让T型推板14在回程时与皮带发生干涉，有利于工件推送工作的进行。

本实用新型的工作原理是：在对竖直放置的板材进行取放时，气缸24工作先带动固定在其输出端的伸缩杆伸出，并带动转动在其上的拉板25进行位移，再让拉板25带动转动在其上的连接板251进行位移，并让位移中的连接板251推动转轴21在固定座2上转动，以此来带动通过连接杆22固定在转轴21上的吸盘23进行位移，最后，再由弧形槽201对滑块221和连接杆22的移动范围进行限位，可以让吸盘23移动至两个挡板12之间对工件进行吸附，在将工件吸附完成后，气缸24带动伸缩杆收缩并带动拉板25、连接板251恢复原位，可以让连接板251拉动转轴21回转并带动吸盘23恢复原位，能够通过曲柄连杆的方式对吸盘23和工件的位置进行调节，可以让工件进行九十度旋转，避免了需要使用多个调节机构才能对工件的放置角度进行调节的情况发生，降低了设备的成本，实用性强，而且，在对工件进行拿取时，皮带传送机1运转带动固设在皮带上的T型推板14进行位移，可以让T型推板14推动工件在放置槽111中移动并让工件紧贴在挡板12的外壁，便于位于两个挡板12之间的吸盘23对工件的吸附，同时，工件脱离放置槽111推动挡板12翻折并脱离挡板12后，挡板12在弹簧13拉力的作用下会紧贴在L型板11的外壁继续对位于其内侧的工件进行限位，避免了因T型推板14推动工件移动而导致工件掉落出放置槽111的麻烦出现。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.直角吸料机构，包括皮带传送机(1)以及固定在所述皮带传送机(1)右侧的固定座(2)，其特征在于，所述皮带传送机(1)的顶部固定连接有相对称的两个L型板(11)，两个所述L型板(11)均延伸至所述皮带传送机(1)的右侧，且两个所述L型板(11)之间具有用于放置工件的放置槽(111)，所述L型板(11)位于所述皮带传送机(1)右侧的一端铰接有用于限定工件位置的挡板(12)，所述挡板(12)与所述L型板(11)之间固设有用于调节所述挡板(12)位置的弹簧(13)，所述挡板(12)通过所述弹簧(13)紧贴在所述L型板(11)的侧壁，且所述皮带传送机(1)的顶部位于所述L型板(11)的左侧固设有用于推动工件移动的T型推板(14)，所述固定座(2)的中间位置处转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)的两端分别延伸至所述固定座(2)的内部和外部，所述转轴(21)位于所述固定座(2)外部的一端固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)远离所述转轴(21)的一端固定连接有用于吸附工件的吸盘(23)，所述固定座(2)的外壁开设有用于引导所述连接杆(22)移动的弧形槽(201)，且所述连接杆(22)通过所述转轴(21)转动在所述固定座(2)的外壁并滑动在所述弧形槽(201)的内部，所述固定座(2)远离所述皮带传送机(1)的一端固定连接有气缸(24)，所述气缸(24)的内部固定连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿所述固定座(2)并延伸至所述固定座(2)的内部，且所述转轴(21)位于所述固定座(2)内部的一端与伸缩杆转动连接，所述气缸(24)与外部气源传动连接。

2.根据权利要求1所述的直角吸料机构，其特征在于，所述挡板(12)与所述L型板(11)之间固定有用于所述挡板(12)、L型板(11)相互翻折的铰叶轴(121)。

3.根据权利要求1所述的直角吸料机构，其特征在于，所述L型板(11)靠近所述挡板(12)的一端开设有用于收纳所述弹簧(13)的凹槽(112)。

4.根据权利要求1所述的直角吸料机构，其特征在于，所述T型推板(14)底部的中间位置处固定连接有支板(141)，所述支板(141)的两端均转动连接有转轮(142)，且所述转轮(142)紧贴在所述皮带传送机(1)的皮带的内侧。

5.根据权利要求1所述的直角吸料机构，其特征在于，所述连接杆(22)的外壁固定连接有与所述弧形槽(201)相配合的滑块(221)，所述连接杆(22)通过所述滑块(221)滑动在所述弧形槽(201)的内部。

6.根据权利要求1所述的直角吸料机构，其特征在于，所述转轴(21)、伸缩杆之间固设有用于驱动所述转轴(21)转动的拉板(25)。

7.根据权利要求6所述的直角吸料机构，其特征在于，所述拉板(25)远离伸缩杆的一端转动连接有连接板(251)，所述连接板(251)远离所述拉板(25)的一端固定在所述转轴(21)的外壁。

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