CN221114617U - 一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括底座，所述底座的上表面一侧固定安装有固定板，所述固定板的上方设置有夹持组件，所述底座的上端设置有输送带，所述夹持组件包括矩形壳体、夹持板和双向螺纹杆，所述矩形壳体内部开设有移动槽，两个所述夹持板转动连接在双向螺纹杆上，两个所述夹持板的内侧贴合安装有橡胶垫；本实用新型主要通过在使用时，将箱体放到输送带上，通过转动矩形壳体内部的双向螺纹杆，让两个夹持板相对移动，将从输送带输送过来的箱体夹住，且夹持板的内侧安装有橡胶垫，可增加一定的摩擦力，使夹持板更具有夹持力，所以通过夹持板可夹持不同大小的箱体。

Description

一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置

技术领域

本实用新型涉及夹具抓手技术设备领域，具体为一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置。

背景技术

在当前的科技水平下，许多产业领域都在尝试实现自动化装箱，以提升生产效率、减少人工操作失误等；然而，在现实中，我们发现许多现有的自动装箱机在设计上存在一些局限性，现有的装箱机往往只能适应特定类型和形状的箱子，对于不同类型、尺寸或形状的箱子，可能需要专门的抓手或夹具。

经检索，中国专利文件申请号：201921291693.9，公开了一种抓手夹具固定装置，包括驱动机构和用于固定抓手夹具的固定机构；所述固定机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述固定机构直线往复运动，将驱动机构安装于白车身焊接定位工装上，通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具(如侧围抓手夹具、前围抓手夹具或后围抓手夹具)沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼。

但是，上述一种抓手夹具固定装置仍存在以下缺陷：

上述一种抓手夹具固定装置通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼，但是，该装置在夹持的时候不能够扩大工作范围，导致实用性较小，因此，我们需要一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，主要使用时，将箱体放到输送带上，通过转动矩形壳体内部的双向螺纹杆，让两个夹持板相对移动，将从输送带输送过来的箱体夹住，且夹持板的内侧安装有橡胶垫，可增加一定的摩擦力，使夹持板更具有夹持力，所以通过夹持板可夹持不同大小的箱体。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括底座，所述底座的上表面一侧固定安装有固定板，所述固定板的上方设置有夹持组件，所述底座的上端设置有输送带，所述夹持组件包括矩形壳体、夹持板和双向螺纹杆，所述矩形壳体内部开设有移动槽，所述双向螺纹杆转动安装在移动槽内，两个所述夹持板转动连接在双向螺纹杆上，两个所述夹持板的内侧贴合安装有橡胶垫。

优选的，所述固定板的上表面固定安装有固定座，所述固定座的一端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆端连接有支撑柱。

优选的，所述支撑柱的一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴安装有固定平台，所述固定平台的上端安装有固定块，所述固定块的内部设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与夹持组件固定连接。

优选的，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与矩形壳体的一侧固定连接。

优选的，所述双向螺纹杆的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接，所述双向螺纹杆的另一端套接有轴承，所述轴承外圈的外壁与矩形壳体的内壁嵌合连接。

优选的，所述输送带的两端套接有辊轮，所述辊轮的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端分别设置有支撑架，所述支撑架呈L型设置，所述支撑架的一端固定连接在底座的一侧，两个所述支撑架的另一端滑动连接在转动杆的两端。

优选的，其中一个所述支撑架的另一端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个转动杆的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主要使用时，将箱体放到输送带上，通过转动矩形壳体内部的双向螺纹杆，让两个夹持板相对移动，将从输送带输送过来的箱体夹住，且夹持板的内侧安装有橡胶垫，可增加一定的摩擦力，使夹持板更具有夹持力，所以通过夹持板可夹持不同大小的箱体。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件的爆炸结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、固定座；4、支撑架；5、第一驱动电机；6、转动杆；7、辊轮；8、输送带；9、第一电动推杆；10、支撑柱；11、第二驱动电机；12、固定平台；13、固定块；14、夹持组件；1401、第三驱动电机；1402、支撑杆；1403、矩形壳体；1404、夹持板；1405、橡胶垫；1406、双向螺纹杆；1407、移动槽；1408、伺服电机；1409、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括底座1，底座1的上表面一侧固定安装有固定板2，固定板2的上方设置有夹持组件14，底座1的上端设置有输送带8，夹持组件14包括矩形壳体1403、夹持板1404和双向螺纹杆1406，矩形壳体1403内部开设有移动槽1407，双向螺纹杆1406转动安装在移动槽1407内，两个夹持板1404转动连接在双向螺纹杆1406上，两个夹持板1404的内侧贴合安装有橡胶垫1405；

使用时，将箱体放到输送带8上，通过转动矩形壳体1403内部的双向螺纹杆1406，让两个夹持板1404相对移动，将从输送带8输送过来的箱体夹住，且夹持板1404的内侧安装有橡胶垫1405，可增加一定的摩擦力，使夹持板1404更具有夹持力，所以通过夹持板1404可夹持不同大小的箱体。

固定板2的上表面固定安装有固定座3，固定座3的一端固定设置有第一电动推杆9，第一电动推杆9的活塞杆端连接有支撑柱10，通过第一电动推杆9可根据箱体的大小来进行让夹持组件14进行上下移动，去夹持住对应的箱体。

支撑柱10的一端固定连接有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出轴安装有固定平台12，固定平台12的上端安装有固定块13，固定块13的内部设置有第三驱动电机1401，第三驱动电机1401的输出轴与夹持组件14固定连接，通过第二驱动电机11转动，可让夹持组件14夹持住箱体后，将箱体从输送带8拿起来，放置指定的位置。

第三驱动电机1401的输出轴固定连接有支撑杆1402，支撑杆1402的一端与矩形壳体1403的一侧固定连接，通过第三驱动电机1401与支撑杆1402可让夹持组件14进行伸缩动作，为了更方便的去夹持对应的箱体。

双向螺纹杆1406的一端设置有伺服电机1408，伺服电机1408的输出轴与双向螺纹杆1406的一端固定连接，双向螺纹杆1406的另一端套接有轴承1409，轴承1409外圈的外壁与矩形壳体1403的内壁嵌合连接，通过启动伺服电机1408，使夹持板1404进行相对移动，且更好的控制夹持力，轴承1409可让双向螺纹杆1406在移动槽1407内转动。

输送带8的两端套接有辊轮7，辊轮7的内部转动连接有转动杆6，转动杆6的两端分别设置有支撑架4，支撑架4呈L型设置，支撑架4的一端固定连接在底座1的一侧，两个支撑架4的另一端滑动连接在转动杆6的两端，通过辊轮7与转动杆6的配合，以及转动杆6和支撑架4之间的滑动连接，可让输送带8在两侧辊轮7上进行转动。

其中一个支撑架4的另一端固定连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴与其中一个转动杆6的一端固定连接，通过启动第一驱动电机5，可让其中一个转动杆6主动转动，从而带动辊轮7转动，进而让输送带8转动起来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一侧固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的上方设置有夹持组件(14)，所述底座(1)的上端设置有输送带(8)，所述夹持组件(14)包括矩形壳体(1403)、夹持板(1404)和双向螺纹杆(1406)，所述矩形壳体(1403)内部开设有移动槽(1407)，所述双向螺纹杆(1406)转动安装在移动槽(1407)内，两个所述夹持板(1404)转动连接在双向螺纹杆(1406)上，两个所述夹持板(1404)的内侧贴合安装有橡胶垫(1405)。

2.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于：所述固定板(2)的上表面固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的一端固定设置有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的活塞杆端连接有支撑柱(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于：所述支撑柱(10)的一端固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出轴安装有固定平台(12)，所述固定平台(12)的上端安装有固定块(13)，所述固定块(13)的内部设置有第三驱动电机(1401)，所述第三驱动电机(1401)的输出轴与夹持组件(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于：所述第三驱动电机(1401)的输出轴固定连接有支撑杆(1402)，所述支撑杆(1402)的一端与矩形壳体(1403)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(1406)的一端设置有伺服电机(1408)，所述伺服电机(1408)的输出轴与双向螺纹杆(1406)的一端固定连接，所述双向螺纹杆(1406)的另一端套接有轴承(1409)，所述轴承(1409)外圈的外壁与矩形壳体(1403)的内壁嵌合连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于：所述输送带(8)的两端套接有辊轮(7)，所述辊轮(7)的内部转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的两端分别设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)呈L型设置，所述支撑架(4)的一端固定连接在底座(1)的一侧，两个所述支撑架(4)的另一端滑动连接在转动杆(6)的两端。

7.根据权利要求6所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于：其中一个所述支撑架(4)的另一端固定连接有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出轴与其中一个转动杆(6)的一端固定连接。