CN219669384U - 一种带转向夹持移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带转向夹持移载机，包括直线模座、滑移座、安装在直线模座上并用于驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移的直线驱动模组、安装座、安装在滑移座上并用于驱动安装座沿直线模座的高度方向升降的升降驱动装置、用于夹持工件的夹持装置、以及安装在安装座上并用于带动夹持装置绕一竖直轴线转动的转向装置；所述升降驱动装置为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的缸体固定在滑移座上；所述升降驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述安装座与升降驱动气缸的活塞杆连接。本实用新型可转向调节工件的方位的同时，并使得结构较为紧凑，可缩小体积，减少占用的空间位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载机领域，具体涉及一种带转向夹持移载机。
背景技术
在工件的加工、组装过程中，常通过借助移载机移送工件，从而无需操作人员手动移送工件，以在产品批量生产过程中，可减少操作人员的工作量，并提高效率。但传统的移载机均没有具备调节工件方位的功能，为了方便于部分工件的组装和加工，在移送到位时，还需操作人员手动将工件转向90度以调节工件的方位
为了解决上述问题，近期行业内出现了改进型移载机。该改进型移载机包括转向盘、用于将工件输送至转向盘上的输送线、以及移送机械手，在工作时，工件先经输送线输送至转向盘上，然后经转向盘转向调节工件的方位，再通过移送机械手将调节方位后的工件横向移送到位，虽然该改进型移载机可调节工件方位，但为了实现工件的方位调节，必须采用转向盘、输送线，由于输送线的长度较长，且转向盘的体积较大，造成该改进型移载机的体积较大，需占用较大的空间位置，从而对组装和加工车间的区间位置的使用造成较大的限制。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带转向夹持移载机，其可调节工件的方位，并可缩小体积，减少占用的空间位置。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种带转向夹持移载机，包括直线模座、滑移座、安装在直线模座上并用于驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移的直线驱动模组、安装座、安装在滑移座上并用于驱动安装座沿直线模座的高度方向升降的升降驱动装置、用于夹持工件的夹持装置、以及安装在安装座上并用于带动夹持装置绕一竖直轴线转动的转向装置；所述升降驱动装置为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的缸体固定在滑移座上；所述升降驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述安装座与升降驱动气缸的活塞杆连接。
所述安装座包括主座体、以及连接板；所述主座体与升降驱动气缸的活塞杆连接，所述转向装置通过连接板固定在主座体上。
所述主座体包括沿水平方向延伸的横置壁、设置在横置壁上并朝上延伸的外接壁；所述升降驱动气缸的活塞杆与横置壁连接；所述连接板固定在外接壁上。
所述连接板以可拆卸的方式固定在外接壁上。
所述升降驱动气缸的缸体上设置有导轨，所述安装座可移动地安装在导轨上。
所述夹持装置为气动夹具。
所述转向装置为安装在安装座上的摆动气缸，所述摆动气缸的动力输出端与气动夹具连接。
所述直线驱动模组包括驱动电机、以及联动装置，所述驱动电机通过联动装置驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移。
所述滑移座可移动地安装在直线模座上，所述联动装置包括可转动地安装在直线模座上并沿直线模座的长度方向延伸的丝杆、匹配地套装在丝杆上的丝杆螺母；所述驱动电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺母固定在滑移座上。
所述直线模座设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述滑移座可移动地安装在直线模座的滑轨上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的一种带转向夹持移载机，其通过采用直线模座、滑移座、直线驱动模组、安装座、升降驱动装置、夹持装置、以及转向装置的结合设计，并通过合理设置升降驱动装置与安装座，可调节工件的方位和移送工件，使得结构较为紧凑，且与现有的采用转向盘、输送线和移送机械手的移载机相比，可缩小体积，减少占用的空间位置；而且，通过合理设置夹持装置、转向装置、直线驱动模组，可进一步缩小体积，以进一步减少占用的空间位置；此外，通过夹取装置，还可适用于提取厚薄不一的工件，可扩大其适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为直线驱动模组的结构示意图；
其中，10、直线模座；11、第一支撑部；12、第二支撑部；20、滑移座；21、滑台；22、滑板；30、直线驱动模组；31、驱动电机；32、联动装置；33、丝杆；34、丝杆螺母；40、安装座；41、主座体；42、连接板；43、横置壁；44、外接壁；50、升降驱动装置；51、导轨；60、夹持装置；70、转向装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，一种带转向夹持移载机，包括直线模座10、滑移座20、安装在直线模座10上并用于驱动滑移座20沿直线模座10的长度方向平移的直线驱动模组30、安装座40、安装在滑移座20上并用于驱动安装座40沿直线模座10的高度方向升降的升降驱动装置50、用于夹持工件的夹持装置60、以及安装在安装座40上并用于带动夹持装置60绕一竖直轴线L1转动的转向装置70；所述升降驱动装置50为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的缸体固定在滑移座20上；所述升降驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述安装座40与升降驱动气缸的活塞杆连接。
在使用时，可通过夹持装置60夹持工件，然后通过直线驱动模组30驱动滑移座20沿直线模座10的长度方向平移，以带动夹持装置60连同工件平移，然后通过转向装置70带动夹持装置60连同工件正向转动90度，以调节工件的方位，再通过升降驱动装置50驱动安装座40沿直线模座10的高度方向下降，以带动夹持装置60连同工件下移，而待工件下移至外界的移送目标位置点处，通过夹持装置60张开与工件分离，以将工件移送到位，因而，本实用新型提供的一种带转向夹持移载机，其通过采用直线模座10、滑移座20、直线驱动模组30、安装座40、升降驱动装置50、夹持装置60、以及转向装置70的结合设计，并通过合理设置升降驱动装置50与安装座40，使得结构较为紧凑，且在无需采用转向盘、输送线与移送机械手配合的情况下，便可调节工件方位和移送工件，可缩小体积，减少占用的空间位置；而且，通过夹持装置60取放工件，还可适用于厚薄不一的工件，可扩大其适用范围。
所述安装座40包括主座体41、以及连接板42；所述主座体41与升降驱动气缸的活塞杆连接，所述转向装置70通过连接板42固定在主座体41上。而在将升降驱动装置50采用升降驱动气缸的基础上，再通过将安装座40采用主座体41和连接板42的结合，可便于升降驱动气缸、安装座40、转向装置70之间的连接。
所述主座体41包括沿水平方向延伸的横置壁43、设置在横置壁43上并朝上延伸的外接壁44；所述升降驱动气缸的活塞杆与横置壁43连接；所述连接板42固定在外接壁44上。而通过采用上述结构，可方便于升降驱动气缸、安装座40、转向装置70之间的连接的同时，并可进一步缩小体积，同时还方便于主座体41的制作，减少主座体41的用材，降低主座体41的制作成本。
所述连接板42以可拆卸的方式固定在外接壁44上。具体的，所述连接板42通过紧固螺丝固定在外接壁44上，所述连接板42上设置有穿设孔，所述外接壁44上设置有螺纹孔，所述紧固螺丝穿设于穿设孔内，并与螺纹孔螺纹连接。而通过采用上述结构，可方便于连接板42与外接壁44拆装的同时，并可降低安装成本。
所述升降驱动气缸的缸体上设置有导轨51，所述安装座40可移动地安装在导轨51上。而通过采用上述结构，可提高安装座40移动的顺畅性。具体的，所述安装座40的外接壁44可移动地安装在导轨51上。
所述夹持装置60为气动夹具。所述转向装置70为安装在安装座40上的摆动气缸，所述摆动气缸的动力输出端与气动夹具连接。而通过合理设置夹持装置60、转向装置70，可调节工件方位的同时，并进一步缩小体积，以进一步减少占用的空间位置。
所述直线驱动模组30包括驱动电机31、以及联动装置32，所述驱动电机31通过联动装置32驱动滑移座20沿直线模座10的长度方向平移。所述滑移座20可移动地安装在直线模座10上，所述联动装置32包括可转动地安装在直线模座10上并沿直线模座10的长度方向延伸的丝杆33、匹配地套装在丝杆33上的丝杆螺母34；所述驱动电机31的输出轴与丝杆33连接，所述丝杆螺母34固定在滑移座20上。在使用时，通过驱动电机31带动丝杆33转动，以促使丝杆螺母34沿着丝杆33移动，从而可带动滑移座20移动。
具体的，所述直线模座10具有相对的第一支撑部11和第二支撑部12，所述第一支撑部11上安装有第一轴承，第二支撑部12上安装有第二轴承，所述丝杆33包括螺纹杆段、设置在螺纹杆段的其中一端的第一安装段、设置在螺纹杆段的另一端的第二安装段，所述丝杆33的第一安装段固定插装在第一轴承的内圈内，第二安装段固定插装在第二轴承的内圈内。而通过采用上述结构，可提高丝杆33转动的顺畅性。
所述直线模座10设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述滑移座20可移动地安装在直线模座10的滑轨上。
所述滑移座20包括滑台21、以及固定在滑台21上的滑板22，所述丝杆螺母34固定在滑台21上，所述滑台21可移动地安装在直线模座10的滑轨上，所述升降驱动气缸固定在滑板22上，而通过采用上述结构，可方便于安装。
具体的，所述滑板22通过锁定螺丝以可拆卸的方式固定在滑台21上，所述滑板22上设置有通孔，所述滑台21上设置有安装孔，所述锁定螺丝穿设于通孔内，并螺纹连接在安装孔内，而通过采用上述结构，可方便于滑板22与滑台21之间的拆装。所述滑台21包括底壳、以及罩盖于底壳上并固定在底壳上的外壳，所述底壳上设置有朝外凸起的凸台，所述外壳上设置有供凸台露出的窗口，所述安装孔从底壳延伸至凸台，而通过采用上述结构，可方便于安装孔的形成的同时，并确保滑台21的结构强度。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种带转向夹持移载机，其特征在于：包括直线模座、滑移座、安装在直线模座上并用于驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移的直线驱动模组、安装座、安装在滑移座上并用于驱动安装座沿直线模座的高度方向升降的升降驱动装置、用于夹持工件的夹持装置、以及安装在安装座上并用于带动夹持装置绕一竖直轴线转动的转向装置；所述升降驱动装置为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的缸体固定在滑移座上；所述升降驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述安装座与升降驱动气缸的活塞杆连接。
2.如权利要求1所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述安装座包括主座体、以及连接板；所述主座体与升降驱动气缸的活塞杆连接，所述转向装置通过连接板固定在主座体上。
3.如权利要求2所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述主座体包括沿水平方向延伸的横置壁、设置在横置壁上并朝上延伸的外接壁；所述升降驱动气缸的活塞杆与横置壁连接；所述连接板固定在外接壁上。
4.如权利要求3所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述连接板以可拆卸的方式固定在外接壁上。
5.如权利要求2所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述升降驱动气缸的缸体上设置有导轨，所述安装座可移动地安装在导轨上。
6.如权利要求1所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述夹持装置为气动夹具。
7.如权利要求6所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述转向装置为安装在安装座上的摆动气缸，所述摆动气缸的动力输出端与气动夹具连接。
8.如权利要求1所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述直线驱动模组包括驱动电机、以及联动装置，所述驱动电机通过联动装置驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移。
9.如权利要求8所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述滑移座可移动地安装在直线模座上，所述联动装置包括可转动地安装在直线模座上并沿直线模座的长度方向延伸的丝杆、匹配地套装在丝杆上的丝杆螺母；所述驱动电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺母固定在滑移座上。
10.如权利要求9所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述直线模座设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述滑移座可移动地安装在直线模座的滑轨上。
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