CN220217628U - 一种四轴加工设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种四轴加工设备,属于加工装置技术领域。四轴加工设备包括底座,底座的上表面上设置有工作台,工作台的侧边上设置有定位机构;工作台的上方设置有横梁,横梁与底座之间设置有带动横梁移动的纵向移动机构;横梁上设置有滑板,横梁与滑板之间设置有带动滑板移动的横向移动机构;滑板上设置有升降板,滑板与升降板之间设置有升降移动机构;升降板上设置有带动刀头组件旋转的旋转电机;刀头组件上设置有主轴吸尘盒,主轴吸尘盒与升降板上设置的转接吸尘盒通过软管连接;横梁的一端底部设置有刀库。本实用新型采用上述四轴加工设备,能够解决现有的四轴加工中心无法满足门板复杂形状加工需要、碎屑不易收集的问题。

Description

一种四轴加工设备
技术领域
本实用新型涉及加工装置技术领域,尤其是涉及一种四轴加工设备。
背景技术
四轴加工设备因刀头在X、Y、Z轴方向上可移动,并且可以转动,可以加工出形状结构复杂的工件,应用比较广泛。现有专利202121912832.2公开了一种立式四轴加工中心,包括立式加工机构本体、加工机构防护罩壳、四轴加工驱动基座、立式升降固定夹具、四轴加工换刀机构,立式加工机构本体底端设置有四轴加工驱动基座,四轴加工驱动基座顶端设置有加工机构防护罩壳,加工机构防护罩壳内侧底端设置有立式升降固定夹具,加工机构防护罩壳内侧设置有四轴加工换刀机构。上述专利中,工件固定在固定夹具上,通过固定夹具的升降来调整加工工件的高度,并且工件依靠固定夹具进行旋转,从而实现四轴加工。
图5为门板结构示意图,如图5所示。在门板的生产过程中,常需要在门板上开设形状各异的槽,进而在门板上安装各种装饰品。门板的体积和重量都比较大,升降和旋转都不易进行,依靠上述的四轴加工中心无法完成门板上复杂形状的加工。并且门板在加工过程中产生较多的碎屑,碎屑一方面影响加工环境,另一方面容易落入传动结构,影响传动机构的正常运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种四轴加工设备,解决现有的四轴加工中心无法满足门板复杂形状加工需要、碎屑不易收集的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种四轴加工设备,包括底座,底座的上表面上设置有放置门板的工作台,工作台的侧边上设置有定位门板的定位机构;工作台的上方设置有横梁,横梁与底座之间设置有带动横梁在底座上沿着底座长度方向移动的纵向移动机构;横梁上设置有滑板,横梁与滑板之间设置有带动滑板沿着横梁横向移动的横向移动机构;滑板上设置有升降板,滑板与升降板之间设置有带动升降板上下移动的升降移动机构;升降板上设置有带动刀头组件旋转的旋转电机;刀头组件上设置有主轴吸尘盒,主轴吸尘盒与升降板上设置的转接吸尘盒通过软管连接;横梁的一端底部设置有刀库。
优选的,所述定位机构包括气缸和定位板,气缸固定设置在工作台上,定位板位于工作台的出料端和内侧,定位板与气缸的伸缩杆固定连接。
优选的,所述纵向移动机构包括电机和齿条一,电机固定设置在横梁一端的底部,齿条一沿着底座的长度方向设置,电机的输出轴上设置有与齿条一啮合的齿轮;底座上设置有导轨一,导轨一位于齿条一的两侧并与齿条一平行,横梁的一端底部设置有与导轨一相适配的导槽。
优选的,所述横向移动机构包括电机二和齿条二,齿条二沿着横梁的长度方向设置,电机二固定在滑板上,电机二输出轴上设置有与齿条二啮合的齿轮;横梁上设置有导轨二,导轨二与齿条二平行,滑板上设置有与导轨二相适配的导槽。
优选的,所述电机二的外部设置有防护壳。
优选的,所述升降移动机构包括电机一和丝杆,电机一设置在升降板的顶端,丝杆的一端与电机一的输出轴连接,丝杆与升降板转动连接,滑板上设置有与丝杆相适配的螺纹孔;升降板上设置有导轨三,导轨三位于丝杆的两侧并与丝杆平行,滑板上设置有与导轨三相适配的导槽。
优选的,所述横梁上设置有防护罩,防护罩位于工作台的上方。
本实用新型所述的四轴加工设备的优点和积极效果是:
1、电机、电机一、电机二和旋转电机带动刀头在X、Y、Z三个方向和竖直平面内转动,实现四轴移动,满足门板上异型槽的加工需要。
2、刀头的外部设置有主轴吸尘盒,主轴吸尘盒把刀头加工的碎屑通过开口吸入主轴吸尘盒内,便于碎屑的收集。主轴吸尘盒通过软管与转接吸尘盒连接,避免软管影响设备的工作。
3、刀库设置在横梁的底端,刀库与刀头组件同步的在底座上移动,不需要刀头组件空程换刀,便于刀头组件的换头,提高了工作效率。
4、定位板位于工作台的出料端和内侧,便于对门板进行定位,并且不影响门板的上料和下料,有利于自动化生产线的实现。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种四轴加工设备实施例的立体结构示意图一;
图2为本实用新型一种四轴加工设备实施例的立体结构示意图二;
图3为附图1中A局部放大图;
图4为附图2中B局部放大图;
图5为门板结构示意图。
附图标记
1、底座;2、横梁;3、门板;4、防护罩;5、支撑杆;6、刀库;7、齿条一;8、导轨一;9、气缸;10、定位板;11、滑板;12、升降板;13、旋转电机;14、刀头组件;15、电机一;16、主轴吸尘盒;17、转接吸尘盒;18、防护壳;19、齿条二;20、导轨二;21、电机二;22、丝杆;23、导轨三。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
如图1-4所示,一种四轴加工设备,包括底座1,底座1为框架结构,放置在地面上。底座1的上表面上设置有放置门板3的工作台,工作台为固定的平面结构。工作台的侧边上设置有定位门板3的定位机构。定位机构包括气缸9和定位板10,气缸9固定设置在工作台上。定位板10位于工作台的出料端和内侧,定位板10与气缸9的伸缩杆固定连接。气缸9带动定位板10上下移动,在不影响工件上料和下料的同时,对工件进行定位。
工作台的上方设置有横梁2,横梁2与底座1之间设置有带动横梁2在底座1上沿着底座1长度方向移动的纵向移动机构。纵向移动机构包括电机和齿条一7,电机固定设置在横梁2一端的底部。齿条一7沿着底座1的长度方向设置,电机的输出轴上设置有与齿条一7啮合的齿轮。电机一15带动齿轮转动,齿轮与齿条一7啮合,从而带动横梁2在底座1上滑动。底座1上固定设置有导轨一8,导轨一8位于齿条一7的两侧并与齿条一7平行。横梁2的一端底部设置有与导轨一8相适配的导槽,导槽套设在导轨一8的外部并与导轨一8滑动连接。导轨一8和导槽对横梁2的移动具有导向和支撑作用。
横梁2上设置有滑板11,横梁2与滑板11之间设置有带动滑板11沿着横梁2横向移动的横向移动机构。横向移动机构包括电机二21和齿条二19,齿条二19沿着横梁2的长度方向固定设置。电机二21固定在滑板11上,电机二21的外部设置有对电机二21进行保护的防护壳18。电机二21输出轴上设置有与齿条二19啮合的齿轮。电机二21带动齿轮转动,齿轮与齿条二19啮合,从而带动滑板11在横梁2上移动。横梁2上设置有导轨二20,导轨二20与齿条二19平行,滑板11上设置有与导轨二20相适配的导槽。导槽套设在导轨二20的外部并与导轨二20滑动连接。导轨二20和导槽对滑板11的移动具有导向和支撑作用。
滑板11上设置有升降板12,滑板11与升降板12之间设置有升降移动机构。升降移动机构包括电机一15和丝杆22,电机一15固定设置在升降板12的顶端。丝杆22的一端与电机一15的输出轴固定连接,丝杆22与升降板12通过轴承座转动连接。滑板11上设置有与丝杆22相适配的螺纹孔,丝杆22穿过螺纹孔。升降板12上固定设置有导轨三23,导轨三23位于丝杆22的两侧并与丝杆22平行。滑板11上设置有与导轨三23相适配的导槽。导槽套设在导轨三23的外部并与导轨三23滑动连接。导轨三23和导槽对升降板12的移动具有导向和支撑作用。
升降板12上设置有带动刀头组件14旋转的旋转电机13。刀头组件14为现有的结构,包括旋转主轴和刀头,旋转主轴带动刀头转动进行工作。电机、电机一15、电机二21和旋转电机13带动刀头在X、Y、Z三个方向和竖直平面内转动,实现四轴移动,满足门板3上异型槽的加工需要。
刀头组件14上设置有主轴吸尘盒16,主轴吸尘盒16套设在刀头的外部并固定在旋转电机13的支架上。主轴吸尘盒16的一端开口,从而把刀头加工的碎屑通过开口吸入主轴吸尘盒16内,便于碎屑的收集。主轴吸尘盒16与升降板12上设置的转接吸尘盒17通过软管连接,软管可以选用波纹管,满足变形和伸缩的需要。转接吸尘盒17的设置便于对软管进行限位,避免软管影响整个设备的运行。转接吸尘盒17与外置的负压系统连接。
横梁2的一端底部固定设置有刀库6,刀库6与横梁2通过支撑杆5连接。刀库6选用现有的回转式刀库6结构。刀库6设置在横梁2上,刀库6随同刀具一起移动,便于刀具的换刀操作。
横梁2上固定设置有防护罩4,防护罩4为钣金结构,防护罩4的两端开口。防护罩4位于工作台的上方,对加工过程进行防护,减轻碎屑的迸溅。
使用时,将门板3从工作台的一端上料,气缸9带动定位板10上升对门板3进行定位,启动电机、电机一15、电机二21、旋转电机13调整刀头组件14的位置,对门板3进行加工。
因此,本实用新型采用上述四轴加工设备,能够解决现有的四轴加工中心无法满足门板复杂形状加工需要、碎屑不易收集的问题。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种四轴加工设备,其特征在于:包括底座,底座的上表面上设置有放置门板的工作台,工作台的侧边上设置有定位门板的定位机构;工作台的上方设置有横梁,横梁与底座之间设置有带动横梁在底座上沿着底座长度方向移动的纵向移动机构;横梁上设置有滑板,横梁与滑板之间设置有带动滑板沿着横梁横向移动的横向移动机构;滑板上设置有升降板,滑板与升降板之间设置有带动升降板上下移动的升降移动机构;升降板上设置有带动刀头组件旋转的旋转电机;刀头组件上设置有主轴吸尘盒,主轴吸尘盒与升降板上设置的转接吸尘盒通过软管连接;横梁的一端底部设置有刀库。
2.根据权利要求1所述的一种四轴加工设备,其特征在于:所述定位机构包括气缸和定位板,气缸固定设置在工作台上,定位板位于工作台的出料端和内侧,定位板与气缸的伸缩杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种四轴加工设备,其特征在于:所述纵向移动机构包括电机和齿条一,电机固定设置在横梁一端的底部,齿条一沿着底座的长度方向设置,电机的输出轴上设置有与齿条一啮合的齿轮;底座上设置有导轨一,导轨一位于齿条一的两侧并与齿条一平行,横梁的一端底部设置有与导轨一相适配的导槽。
4.根据权利要求1所述的一种四轴加工设备,其特征在于:所述横向移动机构包括电机二和齿条二,齿条二沿着横梁的长度方向设置,电机二固定在滑板上,电机二输出轴上设置有与齿条二啮合的齿轮;横梁上设置有导轨二,导轨二与齿条二平行,滑板上设置有与导轨二相适配的导槽。
5.根据权利要求4所述的一种四轴加工设备,其特征在于:所述电机二的外部设置有防护壳。
6.根据权利要求1所述的一种四轴加工设备,其特征在于:所述升降移动机构包括电机一和丝杆,电机一设置在升降板的顶端,丝杆的一端与电机一的输出轴连接,丝杆与升降板转动连接,滑板上设置有与丝杆相适配的螺纹孔;升降板上设置有导轨三,导轨三位于丝杆的两侧并与丝杆平行,滑板上设置有与导轨三相适配的导槽。
7.根据权利要求1所述的一种四轴加工设备,其特征在于:所述横梁上设置有防护罩,防护罩位于工作台的上方。
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