CN215201297U - 一种铸造件打磨加工中心 - Google Patents
一种铸造件打磨加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215201297U CN215201297U CN202121142197.4U CN202121142197U CN215201297U CN 215201297 U CN215201297 U CN 215201297U CN 202121142197 U CN202121142197 U CN 202121142197U CN 215201297 U CN215201297 U CN 215201297U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- bevel gear
- machining center
- rotating shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种铸造件打磨加工中心,包括用于驱动刀具箱纵向移动的横向运动总成、用于驱动刀具箱纵向移动的纵向运动总成、用于驱动刀具箱竖直方向移动的竖直运动总成、用于驱动刀具箱转动的转动总成,第三转动轴与刀具箱转动连接,第三转动轴与第一锥齿轮固定连接,每个第一锥齿轮与多个第二锥齿轮啮合,第二锥齿轮与第四转动轴固定连接,第四转动轴与刀具箱转动连接,第四转动轴穿过刀具箱与刀具可拆卸连接。本实用新型通过多个刀具对工件同时进行加工,可以同时加工多个工件,解决了现有加工中心工位少的问题;通过转动刀具箱进行换刀,第四电机在换刀时不需要停机进行换刀作业,换刀速度快,解决了现有加工中心换刀速度慢的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工领域,尤其是一种铸造件打磨加工中心。
背景技术
现有的加工中心往往只有一个加工工位,一次只能加工一个零件,加工效率较低。同时加工中心是通过刀库进行换刀作业的,需要电机频繁启停,换刀速度较慢。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种铸造件打磨加工中心,解决了现有加工中心工位少的问题,解决了现有加工中心换刀速度慢的问题。
一种铸造件打磨加工中心,包括:用于驱动刀具箱纵向移动的横向运动总成、用于驱动刀具箱纵向移动的纵向运动总成、用于驱动刀具箱竖直方向移动的竖直运动总成、用于驱动刀具箱转动的转动总成、刀具箱、第四电机、第三转动轴、第一锥齿轮、第四转动轴、第二锥齿轮和刀具,所述第四电机在刀具箱内部并驱动第三转动轴转动,所述第三转动轴两端与刀具箱转动连接,所述第三转动轴与多个第一锥齿轮固定连接,每个第一锥齿轮与多个第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮与第四转动轴固定连接,所述第四转动轴与刀具箱转动连接,所述第四转动轴穿过刀具箱与刀具可拆卸连接。
进一步地,还包括机架和行走架,所述纵向运动总成包括安装架、安装箱、第一丝杠和第一丝母,所述机架两侧分别与安装箱固定连接,所述第一丝杠在安装箱并与安装箱转动连接,所述第一丝母与第一丝杠连接,所述行走架两侧分别与第一丝杠固定连接。
进一步地,还包括吊架,所述横向运动总成包括第二电机、第二丝杠和第二丝母,所述第二电机与行走架固定连接,所述第二电机驱动第二丝杠转动,所述第二丝杠与行走架转动连接,所述第二丝母与第二丝杠连接,所述第二丝母与吊架固定连接。
进一步地,还包括固定板,所述竖直运动总成包括电动推杆,所述吊架两侧分别与电动推杆的缸体固定连接,所述电动推杆的推杆与固定板固定连接。
进一步地,所述转动总成包括第一轴承座和第三电机,所述刀具箱位于两个固定板之间,所述刀具箱两端分别形成有第二转动轴,所述第二转动轴通过第一轴承座内的轴承与固定板转动连接,所述第一轴承座与固定板固定连接,至少一个固定板安装有用于驱动第二转动轴转动的第三电机。
进一步地,还包括第五转动轴、轨道、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和滚轮,所述第一电机与机架固定连接,所述机架的输出轴与第一齿轮固定连接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮与第五转动轴固定连接,所述第五转动轴两端分别与第三锥齿轮固定连接,所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合,所述第四锥齿轮与第一丝杠固定连接;所述行走架两侧分别与滚轮转动连接,所述安装箱内部与轨道固定连接,所述滚轮与轨道接触并沿轨道运动。
进一步地,还包括滑杆和滑动轴承,所述行走架两侧分别与滑杆固定连接,所述滑动轴承套装在滑杆外侧并与滑杆连接,所述滑动轴承与吊架固定连接。
进一步地,还包括安装架、固定箱、第一气缸、连接杆、固定块、第二气缸、顶板、连接板、螺杆,所述机架内部与安装架固定连接,所述固定箱在安装架上方并与安装架可拆卸连接,所述固定块位于固定箱上方并与固定箱固定连接,所述第二气缸位于固定块右侧并与固定箱固定连接,所述第二气缸的活塞杆与顶板固定连接,所述第一气缸位于固定块下方并位于固定箱内部,所述第一气缸的缸体与固定箱固定连接,所述第一气缸的活塞杆与连接杆固定连接,所述连接杆穿过固定块并与固定块滑动连接,所述连接杆与连接板滑动连接,所述连接板与螺杆螺纹连接。
进一步地,还包括螺母,所述连接板形成有长条孔,所述连接杆穿过长条孔与螺母螺纹连接,所述连接杆形成有托板,所述连接板位于托板和螺母之间,所述托板和螺母将连接板夹紧固定;所述螺杆下方与橡胶垫固定连接。
进一步地,还包括水管和喷头,所述吊架下方与水管固定连接,所述水管与喷头固定连接,所述水管与水泵相连通。
本实用新型具有如下优点:通过多个刀具对工件同时进行加工,可以同时加工多个工件,解决了现有加工中心工位少的问题;通过转动刀具箱进行换刀,第四电机在换刀时不需要停机进行换刀作业,换刀速度快,解决了现有加工中心换刀速度慢的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1:本实用新型的主视剖视结构示意图;
图2:本实用新型的俯视结构示意图(部分部件未示出);
图3:本实用新型在A处的剖视结构示意图;
图4:本实用新型在B处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一:
如图1到图4所示,本实施例提供了一种铸造件打磨加工中心,包括:用于驱动刀具箱5纵向移动的横向运动总成、用于驱动刀具箱5纵向移动的纵向运动总成、用于驱动刀具箱5竖直方向移动的竖直运动总成、用于驱动刀具箱5转动的转动总成、刀具箱5、第四电机51、第三转动轴52、第一锥齿轮53、第四转动轴54、第二锥齿轮55和刀具56,所述第四电机51在刀具箱5内部并驱动第三转动轴52转动,所述第三转动轴52两端与刀具箱5转动连接,所述第三转动轴52与多个第一锥齿轮53固定连接,每个第一锥齿轮53与多个第二锥齿轮55啮合,所述第二锥齿轮55与第四转动轴54固定连接,所述第四转动轴54与刀具箱5转动连接,所述第四转动轴54穿过刀具箱5与刀具56可拆卸连接。
进一步地,还包括机架1和行走架2,所述纵向运动总成包括安装架11、安装箱12、第一丝杠14和第一丝母21,所述机架1两侧分别与安装箱12固定连接,所述第一丝杠14在安装箱12并与安装箱12转动连接,所述第一丝母21与第一丝杠14连接,所述行走架2两侧分别与第一丝杠14固定连接。
进一步地,还包括吊架3,所述横向运动总成包括第二电机23、第二丝杠24和第二丝母25,所述第二电机23与行走架2固定连接,所述第二电机23驱动第二丝杠24转动,所述第二丝杠24与行走架2转动连接,所述第二丝母25与第二丝杠24连接,所述第二丝母25与吊架3固定连接。
进一步地,还包括固定板4,所述竖直运动总成包括电动推杆32,所述吊架3两侧分别与电动推杆32的缸体固定连接,所述电动推杆32的推杆与固定板4固定连接。
进一步地,所述转动总成包括第一轴承座41和第三电机42,所述刀具箱5位于两个固定板4之间,所述刀具箱5两端分别形成有第二转动轴50,所述第二转动轴50通过第一轴承座41内的轴承与固定板4转动连接,所述第一轴承座41与固定板4固定连接,至少一个固定板4安装有用于驱动第二转动轴50转动的第三电机42。优选地,所述第三电机42通过减速器与第二转动轴50连接。
进一步地,还包括第五转动轴10、轨道13、第一电机15、第一齿轮16、第二齿轮17、第三锥齿轮18、第四锥齿轮19和滚轮22,所述第一电机15与机架1固定连接,所述机架1的输出轴与第一齿轮16固定连接,所述第一齿轮16与第二齿轮17啮合,所述第二齿轮17与第五转动轴10固定连接,所述第五转动轴10两端分别与第三锥齿轮18固定连接,所述第三锥齿轮18与第四锥齿轮19啮合,所述第四锥齿轮19与第一丝杠14固定连接;所述行走架2两侧分别与滚轮22转动连接,所述安装箱12内部与轨道13固定连接,所述滚轮22与轨道13接触并沿轨道13运动。
进一步地,还包括滑杆26和滑动轴承31,所述行走架2两侧分别与滑杆26固定连接,所述滑动轴承31套装在滑杆26外侧并与滑杆26连接,所述滑动轴承31与吊架3固定连接。
进一步地,还包括安装架11、固定箱6、第一气缸61、连接杆62、固定块63、第二气缸64、顶板65、连接板67、螺杆68,所述机架1内部与安装架11固定连接,所述固定箱6在安装架11上方并与安装架11可拆卸连接,所述固定块63位于固定箱6上方并与固定箱6固定连接,所述第二气缸64位于固定块63右侧并与固定箱6固定连接,所述第二气缸64的活塞杆与顶板65固定连接,所述第一气缸61位于固定块63下方并位于固定箱6内部,所述第一气缸61的缸体与固定箱6固定连接,所述第一气缸61的活塞杆与连接杆62固定连接,所述连接杆62穿过固定块63并与固定块63滑动连接,所述连接杆62与连接板67滑动连接,所述连接板67与螺杆68螺纹连接。
进一步地,还包括螺母69,所述连接板67形成有长条孔671,所述连接杆62穿过长条孔671与螺母69螺纹连接,所述连接杆62形成有托板66,所述连接板67位于托板66和螺母69之间,所述托板66和螺母69将连接板67夹紧固定;所述螺杆68下方与橡胶垫固定连接。
进一步地,还包括水管33和喷头34,所述吊架3下方与水管33固定连接,所述水管33与喷头34固定连接,所述水管33与水泵相连通。
进一步地,所述刀具56可以为铣刀、钻刀、打磨头和切割刀等刀具,根据需求将一个刀具箱5的四个刀具位上安装合适的刀具。
工作原理:
将工件7放置在固定块63和顶板65之间,第二气缸64驱动顶板65运动,直至工件7左右两侧分别与固定块63和顶板65接触。第一气缸61驱动连接杆62向下移动,直至工件7上下两侧分别与橡胶垫和固定箱6接触,完成对工件7的固定。
用于驱动刀具箱5纵向移动的横向运动总成、用于驱动刀具箱5纵向移动的纵向运动总成和用于驱动刀具箱5竖直方向移动的竖直运动总成,驱动刀具箱5三个方向移动;转动总成驱动刀具箱5转动。
第四电机51驱动第三转动轴52转动,通过第一锥齿轮53和第二锥齿轮55的啮合,驱动第四转动轴54转动,进而带动刀具56转动,对工件7进行加工。
当需要换刀时,横向运动总成、纵向运动总成和竖直运动总成带动刀具箱5和刀具56远离工件7、然后,转动总成带动刀具箱5旋转,将需要的刀具56转动到靠近工件7的位置,横向运动总成、纵向运动总成和竖直运动总成带动刀具箱5和刀具56靠近工件7进行切削加工。
在切削加工的同时,喷头34喷水或喷切削液。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种铸造件打磨加工中心,其特征在于,包括:用于驱动刀具箱(5)纵向移动的横向运动总成、用于驱动刀具箱(5)纵向移动的纵向运动总成、用于驱动刀具箱(5)竖直方向移动的竖直运动总成、用于驱动刀具箱(5)转动的转动总成、刀具箱(5)、第四电机(51)、第三转动轴(52)、第一锥齿轮(53)、第四转动轴(54)、第二锥齿轮(55)和刀具(56),所述第四电机(51)在刀具箱(5)内部并驱动第三转动轴(52)转动,所述第三转动轴(52)两端与刀具箱(5)转动连接,所述第三转动轴(52)与多个第一锥齿轮(53)固定连接,每个第一锥齿轮(53)与多个第二锥齿轮(55)啮合,所述第二锥齿轮(55)与第四转动轴(54)固定连接,所述第四转动轴(54)与刀具箱(5)转动连接,所述第四转动轴(54)穿过刀具箱(5)与刀具(56)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括机架(1)和行走架(2),所述纵向运动总成包括安装架(11)、安装箱(12)、第一丝杠(14)和第一丝母(21),所述机架(1)两侧分别与安装箱(12)固定连接,所述第一丝杠(14)在安装箱(12)并与安装箱(12)转动连接,所述第一丝母(21)与第一丝杠(14)连接,所述行走架(2)两侧分别与第一丝杠(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括吊架(3),所述横向运动总成包括第二电机(23)、第二丝杠(24)和第二丝母(25),所述第二电机(23)与行走架(2)固定连接,所述第二电机(23)驱动第二丝杠(24)转动,所述第二丝杠(24)与行走架(2)转动连接,所述第二丝母(25)与第二丝杠(24)连接,所述第二丝母(25)与吊架(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括固定板(4),所述竖直运动总成包括电动推杆(32),所述吊架(3)两侧分别与电动推杆(32)的缸体固定连接,所述电动推杆(32)的推杆与固定板(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:所述转动总成包括第一轴承座(41)和第三电机(42),所述刀具箱(5)位于两个固定板(4)之间,所述刀具箱(5)两端分别形成有第二转动轴(50),所述第二转动轴(50)通过第一轴承座(41)内的轴承与固定板(4)转动连接,所述第一轴承座(41)与固定板(4)固定连接,至少一个固定板(4)安装有用于驱动第二转动轴(50)转动的第三电机(42)。
6.根据权利要求2所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括第五转动轴(10)、轨道(13)、第一电机(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)、第三锥齿轮(18)、第四锥齿轮(19)和滚轮(22),所述第一电机(15)与机架(1)固定连接,所述机架(1)的输出轴与第一齿轮(16)固定连接,所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)啮合,所述第二齿轮(17)与第五转动轴(10)固定连接,所述第五转动轴(10)两端分别与第三锥齿轮(18)固定连接,所述第三锥齿轮(18)与第四锥齿轮(19)啮合,所述第四锥齿轮(19)与第一丝杠(14)固定连接;所述行走架(2)两侧分别与滚轮(22)转动连接,所述安装箱(12)内部与轨道(13)固定连接,所述滚轮(22)与轨道(13)接触并沿轨道(13)运动。
7.根据权利要求3所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括滑杆(26)和滑动轴承(31),所述行走架(2)两侧分别与滑杆(26)固定连接,所述滑动轴承(31)套装在滑杆(26)外侧并与滑杆(26)连接,所述滑动轴承(31)与吊架(3)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括安装架(11)、固定箱(6)、第一气缸(61)、连接杆(62)、固定块(63)、第二气缸(64)、顶板(65)、连接板(67)、螺杆(68),所述机架(1)内部与安装架(11)固定连接,所述固定箱(6)在安装架(11)上方并与安装架(11)可拆卸连接,所述固定块(63)位于固定箱(6)上方并与固定箱(6)固定连接,所述第二气缸(64)位于固定块(63)右侧并与固定箱(6)固定连接,所述第二气缸(64)的活塞杆与顶板(65)固定连接,所述第一气缸(61)位于固定块(63)下方并位于固定箱(6)内部,所述第一气缸(61)的缸体与固定箱(6)固定连接,所述第一气缸(61)的活塞杆与连接杆(62)固定连接,所述连接杆(62)穿过固定块(63)并与固定块(63)滑动连接,所述连接杆(62)与连接板(67)滑动连接,所述连接板(67)与螺杆(68)螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括螺母(69),所述连接板(67)形成有长条孔(671),所述连接杆(62)穿过长条孔(671)与螺母(69)螺纹连接,所述连接杆(62)形成有托板(66),所述连接板(67)位于托板(66)和螺母(69)之间,所述托板(66)和螺母(69)将连接板(67)夹紧固定;所述螺杆(68)下方与橡胶垫固定连接。
10.根据权利要求3所述的一种铸造件打磨加工中心,其特征在于:还包括水管(33)和喷头(34),所述吊架(3)下方与水管(33)固定连接,所述水管(33)与喷头(34)固定连接,所述水管(33)与水泵相连通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121142197.4U CN215201297U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种铸造件打磨加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121142197.4U CN215201297U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种铸造件打磨加工中心 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215201297U true CN215201297U (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=79421277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121142197.4U Active CN215201297U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种铸造件打磨加工中心 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215201297U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114536169A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-27 | 青岛浩华汇创智能工业有限公司 | 一种铸造件打磨机器人 |
-
2021
- 2021-05-25 CN CN202121142197.4U patent/CN215201297U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114536169A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-27 | 青岛浩华汇创智能工业有限公司 | 一种铸造件打磨机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN215966728U (zh) | 一种齿轮加工机床 | |
CN204976001U (zh) | 一种用于铸件或压铸件浇冒口的数控自动割磨一体机 | |
CN102490089A (zh) | 外圆面超声波加工装置 | |
CN215035239U (zh) | 一种双头多轴向联动铝型材加工机床 | |
CN215201297U (zh) | 一种铸造件打磨加工中心 | |
CN204449395U (zh) | 一种三轴数控钻床 | |
CN206185473U (zh) | 一种车铣复合机床 | |
CN219310124U (zh) | 一种具有钻孔深度限位机构的摇臂钻床 | |
CN215509930U (zh) | 一种用于加工型材的数控钻铣机 | |
CN213469657U (zh) | 一种应用于焊接工装制造系统的钻床 | |
CN213317789U (zh) | 一种多工位钻孔装置 | |
CN114871509A (zh) | 一种变速箱单向器星轮外齿插齿加工装置 | |
CN212704603U (zh) | 一种底面不平整的异形零件铣加工装置 | |
CN103495870A (zh) | 三轴联动立式铣车加工中心 | |
CN211438921U (zh) | 一种五金加工用数控钻铣攻丝设备 | |
CN111922394A (zh) | 一种底面不平整的异形零件铣加工装置 | |
CN110877117A (zh) | 一种用于铣削圆柱体的加工铣床 | |
CN216325334U (zh) | 数控龙门钻铣一体机 | |
CN220161444U (zh) | 一种齿轮加工夹具 | |
CN210587250U (zh) | 一种用于压力容器钻孔的摇臂钻床 | |
CN219254361U (zh) | 一种机床加工用切削装置 | |
CN218696588U (zh) | 安装在龙门铣床上的清洁装置 | |
CN219704176U (zh) | 一种船舶零件铣削加工的夹具 | |
CN216633385U (zh) | 一种数控机床用回转工作台 | |
CN212043534U (zh) | 一种多轴向机床导轨 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |