CN218982944U - 一种机械冲床用自动取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械冲床用自动取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体表面装设有控制面板，且机械手本体的内部插设有支撑柱，所述支撑柱底端活动插设在底座内，且底座的底端装设在机械手本体的内壁上，所述支撑柱上装设有第一齿盘，所述支撑柱上固定安装有轴杆座，且轴杆座上铰接有臂杆，所述臂杆上铰接有气缸，且气缸的另一端铰接在支撑柱内，所述臂杆的另一端固定安装有控制机构，且控制机构的内壁上固定安装有固定座。该种机械冲床用自动取料机械手，套块的移动便于两组夹持杆进行交叉转动，有效地使夹持块对加工件进行夹持固定，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械冲床用自动取料机械手。
背景技术
冲床就是一台冲压压力机，在我们日常生产中，冲压工艺由于比传统的机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品，因而它的用途越来越广泛，但是加工后的材料，大多数都是采用人工的方式进行拿取，非常的危险。因此我们对此做出改进，提出一种机械冲床用自动取料机械手。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种机械冲床用自动取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体表面装设有控制面板，且机械手本体的内部插设有支撑柱，所述支撑柱底端活动插设在底座内，且底座的底端装设在机械手本体的内壁上，所述支撑柱上装设有第一齿盘，所述支撑柱上固定安装有轴杆座，且轴杆座上铰接有臂杆，所述臂杆上铰接有气缸，且气缸的另一端铰接在支撑柱内，所述臂杆的另一端固定安装有控制机构，且控制机构的内壁上固定安装有固定座，所述固定座上插设有螺纹杆，且螺纹杆上套设有套块，所述套块上铰接有夹持杆，且夹持杆上设置有铰接轴，所述夹持杆的另一端铰接安装有夹持块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手本体上固定安装有安装块，且安装块上开设有装配孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端传动连接有第二齿盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿盘与第一齿盘相啮合，且第二齿盘与第一齿盘组成转动式结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制机构上装设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆的一端传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套块的内部设置有内螺纹，且套块与螺纹杆组成螺旋转动式结构。
本实用新型的有益效果是：
1、该种机械冲床用自动取料机械手，通过机械手本体与支撑柱进行配合使用，控制面板控制第一伺服电机开始进行运作，第一伺服电机的运作使第二齿盘带动第一齿盘进行转动，有效地对支撑柱的方位进行调节；
2、该种机械冲床用自动取料机械手，当夹持块位于加工件的两侧时，第二伺服电机开始进行运作使螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动套块进行移动，套块的移动便于两组夹持杆进行交叉转动，有效地使夹持块对加工件进行夹持固定，增加夹持块夹持的稳固性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种机械冲床用自动取料机械手的立体图；
图2是本实用新型一种机械冲床用自动取料机械手的控制机构俯视剖面结构图；
图3是本实用新型一种机械冲床用自动取料机械手的机械手正视剖面结构图；
图4是本实用新型一种机械冲床用自动取料机械手的图1中A处放大结构图。
图中：1、机械手本体；101、控制面板；102、安装块；103、装配孔；104、支撑柱；105、第一齿盘；106、底座；107、第一伺服电机；108、第二齿盘；2、轴杆座；201、臂杆；202、气缸；203、控制机构；204、第二伺服电机；205、固定座；206、螺纹杆；207、套块；208、夹持杆；209、铰接轴；210、夹持块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型一种机械冲床用自动取料机械手，包括机械手本体1，机械手本体1表面装设有控制面板101，且机械手本体1的内部插设有支撑柱104，支撑柱104底端活动插设在底座106内，且底座106的底端装设在机械手本体1的内壁上，支撑柱104上装设有第一齿盘105，支撑柱104上固定安装有轴杆座2，且轴杆座2上铰接有臂杆201，臂杆201上铰接有气缸202，且气缸202的另一端铰接在支撑柱104内，臂杆201的另一端固定安装有控制机构203，且控制机构203的内壁上固定安装有固定座205，固定座205上插设有螺纹杆206，且螺纹杆206上套设有套块207，套块207上铰接有夹持杆208，且夹持杆208上设置有铰接轴209，夹持杆208的另一端铰接安装有夹持块210。
其中，机械手本体1上固定安装有安装块102，且安装块102上开设有装配孔103。通过螺栓插设在装配孔103内，从而便于对机械手本体1进行固定安装。
其中，机械手本体1的内部装设有第一伺服电机107，且第一伺服电机107的输出端传动连接有第二齿盘108，通过第一伺服电机107的运作使第二齿盘108进行转动。
其中，第二齿盘108与第一齿盘105相啮合，且第二齿盘108与第一齿盘105组成转动式结构，第一伺服电机107的运作使第二齿盘108进行转动，第二齿盘108的转动带动第一齿盘105进行转动，从而便于支撑柱104进行转动。
其中，控制机构203上装设有第二伺服电机204，且第二伺服电机204的输出端与螺纹杆206的一端传动连接，通过控制机构203的运作使螺纹杆206进行转动。
其中，套块207的内部设置有内螺纹，且套块207与螺纹杆206组成螺旋转动式结构，在螺纹杆206上套设有套块207，通过第二伺服电机204的运作使套块207进行移动。
工作原理：该种机械冲床用自动取料机械手，当需要两组夹持块210对加工好的加工件进行夹持的时候，通过控制面板101控制机械手本体1内部的第一伺服电机107进行运作，在第一伺服电机107的输出端传动连接有第二齿盘108，通过第一伺服电机107的运作使第二齿盘108进行转动，第二齿盘108的转动带动第一齿盘105进行转动，从而便于对支撑柱104的方位进行调整，然后气缸202进行回缩使夹持杆208位于加工件的两侧，控制机构203上的第二伺服电机204开始进行运作，通过第二伺服电机204的运作使螺纹杆206进行转动，在螺纹杆206上套设有套块207，通过螺纹杆206的转动使套块207进行移动，套块207的移动带动夹持杆208进行移动，从而便于两组夹持块210对加工件进行夹持固定。
最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械冲床用自动取料机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)表面装设有控制面板(101)，且机械手本体(1)的内部插设有支撑柱(104)，所述支撑柱(104)底端活动插设在底座(106)内，且底座(106)的底端装设在机械手本体(1)的内壁上，所述支撑柱(104)上装设有第一齿盘(105)，所述支撑柱(104)上固定安装有轴杆座(2)，且轴杆座(2)上铰接有臂杆(201)，所述臂杆(201)上铰接有气缸(202)，且气缸(202)的另一端铰接在支撑柱(104)内，所述臂杆(201)的另一端固定安装有控制机构(203)，且控制机构(203)的内壁上固定安装有固定座(205)，所述固定座(205)上插设有螺纹杆(206)，且螺纹杆(206)上套设有套块(207)，所述套块(207)上铰接有夹持杆(208)，且夹持杆(208)上设置有铰接轴(209)，所述夹持杆(208)的另一端铰接安装有夹持块(210)。
2.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)上固定安装有安装块(102)，且安装块(102)上开设有装配孔(103)。
3.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)的内部装设有第一伺服电机(107)，且第一伺服电机(107)的输出端传动连接有第二齿盘(108)。
4.根据权利要求3所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述第二齿盘(108)与第一齿盘(105)相啮合，且第二齿盘(108)与第一齿盘(105)组成转动式结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述控制机构(203)上装设有第二伺服电机(204)，且第二伺服电机(204)的输出端与螺纹杆(206)的一端传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械冲床用自动取料机械手，其特征在于，所述套块(207)的内部设置有内螺纹，且套块(207)与螺纹杆(206)组成螺旋转动式结构。
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