CN220373288U - 一种多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械手，涉及机械收装置技术领域，包括装置本体和顶盖，所述装置本体还包括安装架、调节组件、夹持组件、机械手本体和旋转组件，所述顶盖底部固定连接有安装架，所述安装架内部设置有调节组件，所述调节组件包括第一液压缸、滑槽、卡板、第一液压杆、电机、丝杆、第二液压缸、第二液压杆和活动块，所述安装架两侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡板，所述安装架一端螺栓连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出套接有第一液压杆，本实用新型通过设置的调节组件，在实现高效夹持的同时，采用挂掉式避免了因安装该装置而导致工厂内部空间浪费，综上该装置实用性更强，适用范围更广。

Description

一种多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

经检索，中国专利授权号为CN213319061U的专利，公开了一种多功能机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有垫块，所述垫块的顶部连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动装置，所述转动装置的顶部连接有L型转杆，所述L型转杆远离转动装置的一端连接有滑动装置，所述滑动装置的底部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部连接有第一外螺纹杆，本实用新型涉及机械设备领域。该装置存在的问题通过设置的底座配合以及转动组件可以实现对该装置调节，但是在大规模生产加工工厂之中，操作台摆放密集，该装置底座摆放较为占空间，同时该装置旋转中需要占用旋转半径内部的空间，导致厂房内部空间浪费，综上该装置在使用时存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械手，解决了背景技术中所提出的该装置底座安装需要占用厂房较大位置，以及该装置旋转需要占用较大空间，从而导致不必要空间浪费问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供了一种多功能机械手，包括装置本体和顶盖，所述装置本体还包括安装架、调节组件、夹持组件、机械手本体和旋转组件，所述顶盖底部固定连接有安装架，所述安装架内部设置有调节组件，所述调节组件包括第一液压缸、滑槽、卡板、第一液压杆、电机、丝杆、第二液压缸、第二液压杆和活动块，所述安装架两侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡板，所述安装架一端螺栓连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出套接有第一液压杆，所述第一液压杆一端连接到卡板上，所述安装架底部螺栓连接有电机，所述电机输出端套接有丝杆，所述丝杆上螺栓连接有活动块。

优选的，所述活动块底部螺栓连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端套接有第二液压杆，所述卡板呈凹字型。

优选的，所述第二液压杆底部螺栓连接有夹持组件，所述夹持组件包括驱动电机、旋转板、连接板和活动板，所述驱动电机输出端螺栓连接有旋转板，所述旋转板两端螺栓连接有连接板，所述连接板底端螺栓连接有活动板。

优选的，所述连接板底端螺栓连接有活动板，所述活动板底部设置有机械手本体。

优选的，所述机械手本体顶部设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴和滚珠轴承，所述活动板底部螺栓连接有旋转电机，所述旋转电机输出端套接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮。

优选的，所述从动齿轮中间套接有旋转轴，所述旋转轴底部套接有滚珠轴承。

本实用新型提供了一种多功能机械手。具备以下有益效果：该一种多功能机械手，本实用新型通过设置的调节组件，在实现高效夹持的同时，采用挂掉式避免了因安装该装置而导致工厂内部空间浪费，综上该装置实用性更强，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型调节组件结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中，1、装置本体；2、顶盖；3、安装架；4、调节组件；41、第一液压缸；42、滑槽；43、卡板；44、第一液压杆；45、电机；46、丝杆；47、第二液压缸；48、第二液压杆；49、活动块；5、夹持组件；51、驱动电机；52、旋转板；53、连接板；54、活动板；6、机械手本体；7、旋转组件；71、旋转电机；72、主动齿轮；73、从动齿轮；74、旋转轴；75、滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种多功能机械手，包括装置本体1和顶盖2，所述装置本体1还包括安装架3、调节组件4、夹持组件5、机械手本体6和旋转组件7，所述顶盖2底部固定连接有安装架3，所述安装架3内部设置有调节组件4，所述调节组件4包括第一液压缸41、滑槽42、卡板43、第一液压杆44、电机45、丝杆46、第二液压缸47、第二液压杆48和活动块49，所述安装架3两侧开设有滑槽42，所述滑槽42内部滑动连接有卡板43，所述安装架3一端螺栓连接有第一液压缸41，所述第一液压缸41输出套接有第一液压杆44，所述第一液压杆44一端连接到卡板43上，所述安装架3底部螺栓连接有电机45，所述电机45输出端套接有丝杆46，所述丝杆46上螺栓连接有活动块49。通过启动第一液压缸41，第一液压缸41通过内部的液压油推动第一液压杆44前后移动，从而推动卡板43在安装架3两端开设有滑槽42内部滑动，再启动电机45，电机45旋转从而带动其输出端套接的丝杆46旋转，使得其上螺纹连接的活动块49左右移动。

所述活动块49底部螺栓连接有第二液压缸47，所述第二液压缸47输出端套接有第二液压杆48，所述卡板43呈凹字型。当移动到需要的位置之后，在启动第二液压缸47从而推动第二液压杆48推动底部设置有机械手本体6向下移动。

所述第二液压杆48底部螺栓连接有夹持组件5，所述夹持组件5包括驱动电机51、旋转板52、连接板53和活动板54，所述驱动电机51输出端螺栓连接有旋转板52，所述旋转板52两端螺栓连接有连接板53，所述连接板53底端螺栓连接有活动板54。动驱动电机51，启动电机51旋转从而带动旋转板52上下移动，旋转板52上下移动从而带动两端螺栓连接的连接板53带着机械手本体6对中间的物品进行夹持。

所述连接板53底端螺栓连接有活动板54，所述活动板54底部设置有机械手本体6。通过设置的活动板54被连接板53带动，从而机械手本体6对物品进行夹持。

所述机械手本体6顶部设置有旋转组件7，所述旋转组件7包括旋转电机71、主动齿轮72、从动齿轮73、旋转轴74和滚珠轴承75，所述活动板54底部螺栓连接有旋转电机71，所述旋转电机71输出端套接有主动齿轮72，所述主动齿轮72啮合连接有从动齿轮73。在夹持不同的物品时，通过启动旋转电机71，旋转电机71旋转从而带动输出端套接的主动齿轮72旋转，主动齿轮72旋转从而带动啮合连接的从动齿轮73旋转，从动齿轮73旋转使得带着旋转轴74旋转，从而可调整机械手本体6夹持的角度，使得该装置实用性更强。

所述从动齿轮73中间套接有旋转轴74，所述旋转轴74底部套接有滚珠轴承75。通过设置的滚珠轴承75提高了旋转组件7使用寿命。

工作原理：该一种多功能机械手，在使用时，先将顶盖2通过螺栓安装在需要的位置，通过启动第一液压缸41，第一液压缸41通过内部的液压油推动第一液压杆44前后移动，从而推动卡板43在安装架3两端开设有滑槽42内部滑动，再启动电机45，电机45旋转从而带动其输出端套接的丝杆46旋转，使得其上螺纹连接的活动块49左右移动，当移动到需要的位置之后，在启动第二液压缸47从而推动第二液压杆48推动底部设置有机械手本体6向下移动，再启动驱动电机51，启动电机51旋转从而带动旋转板52上下移动，旋转板52上下移动从而带动两端螺栓连接的连接板53带着机械手本体6对中间的物品进行夹持，在夹持不同的物品时，通过启动旋转电机71，旋转电机71旋转从而带动输出端套接的主动齿轮72旋转，主动齿轮72旋转从而带动啮合连接的从动齿轮73旋转，从动齿轮73旋转使得带着旋转轴74旋转，从而可调整机械手本体6夹持的角度，使得该装置实用性更强。

本实用新型的1、装置本体；2、顶盖；3、安装架；4、调节组件；41、第一液压缸；42、滑槽；43、卡板；44、第一液压杆；45、电机；46、丝杆；47、第二液压缸；48、第二液压杆；49、活动块；5、夹持组件；51、驱动电机；52、旋转板；53、连接板；54、活动板；6、机械手本体；7、旋转组件；71、旋转电机；72、主动齿轮；73、从动齿轮；74、旋转轴；75、滚珠轴承；部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多功能机械手，包括装置本体(1)和顶盖(2)，其特征在于：所述装置本体(1)还包括安装架(3)、调节组件(4)、夹持组件(5)、机械手本体(6)和旋转组件(7)，所述顶盖(2)底部固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内部设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)包括第一液压缸(41)、滑槽(42)、卡板(43)、第一液压杆(44)、电机(45)、丝杆(46)、第二液压缸(47)、第二液压杆(48)和活动块(49)，所述安装架(3)两侧开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内部滑动连接有卡板(43)，所述安装架(3)一端螺栓连接有第一液压缸(41)，所述第一液压缸(41)输出套接有第一液压杆(44)，所述第一液压杆(44)一端连接到卡板(43)上，所述安装架(3)底部螺栓连接有电机(45)，所述电机(45)输出端套接有丝杆(46)，所述丝杆(46)上螺栓连接有活动块(49)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述活动块(49)底部螺栓连接有第二液压缸(47)，所述第二液压缸(47)输出端套接有第二液压杆(48)，所述卡板(43)呈凹字型。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述第二液压杆(48)底部螺栓连接有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括驱动电机(51)、旋转板(52)、连接板(53)和活动板(54)，所述驱动电机(51)输出端螺栓连接有旋转板(52)，所述旋转板(52)两端螺栓连接有连接板(53)，所述连接板(53)底端螺栓连接有活动板(54)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接板(53)底端螺栓连接有活动板(54)，所述活动板(54)底部设置有机械手本体(6)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述机械手本体(6)顶部设置有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)包括旋转电机(71)、主动齿轮(72)、从动齿轮(73)、旋转轴(74)和滚珠轴承(75)。

6.根据权利要求4所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述活动板(54)底部螺栓连接有旋转电机(71)，所述旋转电机(71)输出端套接有主动齿轮(72)，所述主动齿轮(72)啮合连接有从动齿轮(73)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述从动齿轮(73)中间套接有旋转轴(74)，所述旋转轴(74)底部套接有滚珠轴承(75)。