CN217618225U - 一种带产品旋转的伺服攻牙机 - Google Patents
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Abstract
一种带产品旋转的伺服攻牙机，包括机壳、伺服电机、齿轮组、连接轴、伞型齿轮组、丝锥夹头、丝锥、支撑板、活动板、气缸、上气缸安装板、产品定位气缸、气缸活动板、旋转气缸以及产品定位板；所述机壳一端上方设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过安装于所述机壳内的所述齿轮组连接所述连接轴，所述连接轴的上端通过所述伞型齿轮组连接所述丝锥夹头，所述丝锥夹头上安装有所述丝锥；所述机壳另一端上方设有所述气缸，所述气缸的活塞杆连接所述活动板并驱动所述活动板上下运动。本实用新型采用伺服电机作为动力输入，并按照产品原有方向设计，满足现有机械手冲压模具中设置攻牙机的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种攻牙机，尤其是一种带产品旋转的伺服攻牙机。
背景技术
现有技术中，机械手冲压模具内已经没有增加悬挂式模内攻牙机的空间，且冲床滑块也无法提供动力给攻牙机。另外由于产品现有位置方向，导致攻牙机无法按照产品原有方向设计，如按产品原有位置方向设计攻牙机将会与模具发生干涉，需要将产品旋转一定的角度设计攻牙机才能避让原来的模具；而且因为产品的攻牙位置是侧面，产品移动的面和攻牙孔有一定距离，需要将产品下沉下来才能与攻牙机的丝锥对应，在螺母加工完成后，再将产品抬起移送出去。
因此，现有技术有待于改进和提高。
实用新型内容
针对现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种带产品旋转的伺服攻牙机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种带产品旋转的伺服攻牙机，包括机壳、伺服电机、齿轮组、连接轴、伞型齿轮组、丝锥夹头、丝锥、支撑板、活动板、气缸、上气缸安装板、产品定位气缸、气缸活动板、旋转气缸以及产品定位板；
所述机壳一端上方设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过安装于所述机壳内的所述齿轮组连接所述连接轴，所述连接轴的上端通过所述伞型齿轮组连接所述丝锥夹头，所述丝锥夹头上安装有所述丝锥；所述机壳另一端上方设有所述气缸，所述气缸的活塞杆连接所述活动板并驱动所述活动板上下运动；所述活动板靠近所述伺服电机的一端设有所述支撑板，所述支撑板上固设有所述上气缸安装板，所述上气缸安装板上安装有所述产品定位气缸，所述产品定位气缸的活塞杆穿过所述上气缸安装板连接所述气缸活动板并驱动所述气缸活动板上下运动，所述气缸活动板的下方安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆连接所述产品定位板并驱动所述产品定位板旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
由于采用上述的结构设计，采用伺服电机作为动力输入，并按照产品原有方向设计，满足现有机械手冲压模具中设置攻牙机的需求。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中各标号分别是：（1）机壳，（2）伺服电机，（3）齿轮组，（4）连接轴，（5）伞型齿轮组，（6）丝锥夹头，（7）丝锥，（8）支撑板、（9）活动板、（10）气缸，（11）上气缸安装板，（12）产品定位气缸，（13）气缸活动板，（14）旋转气缸，（15）产品定位板，（16）铜套，（17）第一导柱，（18）第二导柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
请参见图1，本实用新型一种带产品旋转的伺服攻牙机，包括机壳1、伺服电机2、齿轮组3、连接轴4、伞型齿轮组5、丝锥夹头6、丝锥7、支撑板8、活动板9、气缸10、上气缸安装板11、产品定位气缸12、气缸活动板13、旋转气缸14以及产品定位板15；
所述机壳1一端上方设置有所述伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴通过安装于所述机壳1内的所述齿轮组3连接所述连接轴4，所述连接轴4的上端通过所述伞型齿轮组5连接所述丝锥夹头6，所述丝锥夹头6上通过铜套16安装有所述丝锥7；所述机壳1另一端上方设有所述气缸10，所述气缸10的活塞杆连接所述活动板9并驱动所述活动板9上下运动，气缸10的两侧对称设置有第一导柱17，第一导柱17设置于活动板9与机壳1上的导套之间，采用两个第一导柱17对气缸10传动下上下移动的活动板9进行导向；所述活动板9靠近所述伺服电机2的一端设有所述支撑板8，所述支撑板8上固设有所述上气缸安装板11，所述上气缸安装板11上安装有所述产品定位气缸12，所述产品定位气缸12的活塞杆穿过所述上气缸安装板11连接所述气缸活动板13并驱动所述气缸活动板13上下运动，气缸活动板13与上气缸安装板11上的导套之间相对设有两个第二导柱18，采用两个第二导柱18对产品定位气缸12传送下上下移动的气缸活动板13进行导向，所述气缸活动板13的下方安装有所述旋转气缸14，所述旋转气缸14的活塞杆连接所述产品定位板15并驱动所述产品定位板15旋转。
本实用新型工作时，当活动板9上的产品移动到指定位置后，产品定位气缸12驱动气缸活动板13下行并通过产品定位板15定位产品，旋转气缸14驱动产品定位板15旋转将产品旋转到设定的角度，气缸10驱动活动板9下行，产品定位气缸12再次驱动气缸活动板13下行，将产品移动至攻牙位置后，伺服电机2驱动齿轮组3，齿轮组3通过连接轴4带动伞型齿轮组5，伞型齿轮组5将垂直旋转转为水平旋转从而带动丝锥夹头6，丝锥夹头6带动丝锥7对产品的侧面进行攻牙；带攻牙退牙结束后，气缸10推动产品回到原位，产品定位气缸12和旋转气缸14也回复原位。
综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有结构合理、设计巧妙、实用性强等特点。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种带产品旋转的伺服攻牙机，其特征在于：包括机壳、伺服电机、齿轮组、连接轴、伞型齿轮组、丝锥夹头、丝锥、支撑板、活动板、气缸、上气缸安装板、产品定位气缸、气缸活动板、旋转气缸以及产品定位板；所述机壳一端上方设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过安装于所述机壳内的所述齿轮组连接所述连接轴，所述连接轴的上端通过所述伞型齿轮组连接所述丝锥夹头，所述丝锥夹头上安装有所述丝锥；所述机壳另一端上方设有所述气缸，所述气缸的活塞杆连接所述活动板并驱动所述活动板上下运动；所述活动板靠近所述伺服电机的一端设有所述支撑板，所述支撑板上固设有所述上气缸安装板，所述上气缸安装板上安装有所述产品定位气缸，所述产品定位气缸的活塞杆穿过所述上气缸安装板连接所述气缸活动板并驱动所述气缸活动板上下运动，所述气缸活动板的下方安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆连接所述产品定位板并驱动所述产品定位板旋转。
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| CN202221726040.0U CN217618225U (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种带产品旋转的伺服攻牙机 |
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Publications (1)
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| CN217618225U true CN217618225U (zh) | 2022-10-21 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-07-06 CN CN202221726040.0U patent/CN217618225U/zh active Active
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