CN102173075A - 一种机械式伺服压力机 - Google Patents
一种机械式伺服压力机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102173075A CN102173075A CN2010106022627A CN201010602262A CN102173075A CN 102173075 A CN102173075 A CN 102173075A CN 2010106022627 A CN2010106022627 A CN 2010106022627A CN 201010602262 A CN201010602262 A CN 201010602262A CN 102173075 A CN102173075 A CN 102173075A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crank
- connecting rod
- punching
- revolute pair
- connection rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机械式伺服压力机,所述的压力机包括机架、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、冲锤连杆和冲锤,第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接;第一曲柄与大功率定转速电机连接;第二曲柄与小功率伺服电机连接;第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接,第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接,冲锤连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆通过转动副相连接,冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接,冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机,可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置。该压力机可按照不同的压力加工工艺,提供复杂的运动输出规律,满足各种冲压作业的要求。
Description
技术领域
本发明涉及无切削的金属成型加工设备,具体地说,涉及一种伺服压力机。
背景技术
在金属成型加工领域,特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中,液压式压力机和机械式压力机是两种主要的加工设备。液压式压力机生产效率低、液压系统维护困难且成本高。传统的机械式压力机缺少“柔性”,不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线,因而很难满足现代市场产品多样化、批量小的要求。近年来,出现了伺服电机直接驱动的机械式压力机,如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机,这种压力机结构形式与普通机械压力机基本相同,仅将普通电机换成伺服电机,通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能,这种压力机由于不使用飞轮,冲压时能量全部由伺服电机提供,若需要大吨位压力机时,则需要使用大功率的伺服电机,但大功率伺服电机价格非常昂贵,因此这种压力机的制造成本非常高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、维护困难、成本高、且“柔性”差等上述不足,本发明提供一种机械式伺服压力机,该压力机由大功率定转速电机和小功率伺服电机共同带动,大功率定速电机提供冲压动能,小功率伺服电机实现冲锤位置和速度的调整,该压力机可按照不同的压力加工工艺,提供复杂的运动输出规律,满足各种冲压作业的要求。
本发明的技术方案为:一种机械式伺服压力机,所述的压力机包括机架、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、冲锤连杆和冲锤,第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接;第一曲柄与大功率定转速电机连接,并由该大功率定转速电机带动第一曲柄旋转;第二曲柄与小功率伺服电机连接,并由该小功率伺服电机带动第二曲柄旋转;第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接,第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接,冲锤连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆通过转动副相连接,冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接,冲锤处于固定导轨之内。
本发明的有益效果为:本发明利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机,可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置,解决大功率机械式伺服压力机制造成本过高的难题;同时,压力机的结构简单紧凑,造价低,只要在压力机上安装适当的冲模,就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本发明的具体实施例,一种机械式伺服压力机,所述的压力机包括机架1、第一曲柄2、第一连杆3、第二曲柄4、第二连杆5、冲锤连杆6和冲锤7,第一曲柄2和第二曲柄4分别与机架1通过转动副相连接;第一曲柄2与大功率定转速电机连接,并由该大功率定转速电机带动第一曲柄2旋转;第二曲柄4与小功率伺服电机连接,并由该小功率伺服电机带动第二曲柄4旋转;第一连杆3与第一曲柄2通过转动副相连接,第二连杆5与第二曲柄4通过转动副相连接,冲锤连杆6的一端分别与第一连杆3和第二连杆5通过转动副相连接,冲锤连杆6的末端通过转动副与冲锤7相连接,冲锤7处于固定导轨之内。
工作时,第一曲柄2在大功率定转速电机的带动下做旋转运动,为压力机提供主要冲压做功和主要运动,第二曲柄4在小功率伺服电机的带动下做旋转运动,实现冲锤7位置和速度的控制,在第一曲柄2和第二曲柄4共同的旋转运动作用下,第一连杆3和第二连杆5按照较为复杂的轨迹开始做平面运动,在此过程中,冲锤7在冲锤连杆6的作用下也开始运动,由于受到导轨的水平方向限位,而且冲锤连杆6与冲锤7又是相互铰接,因此冲锤7只能在导轨内上下冲压。
Claims (1)
1.一种机械式伺服压力机,其特征在于:所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第一连杆(3)、第二曲柄(4)、第二连杆(5)、冲锤连杆(6)和冲锤(7),第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接;第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接,并由该大功率定转速电机带动第一曲柄(2)旋转;第二曲柄(4)与小功率伺服电机连接,并由该小功率伺服电机带动第二曲柄(4)旋转;第一连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接,第二连杆(5)与第二曲柄(4)通过转动副相连接,冲锤连杆(6)的一端分别与第一连杆(3)和第二连杆(5)通过转动副相连接,冲锤连杆(6)的末端通过转动副与冲锤(7)相连接,冲锤(7)处于固定导轨之内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010106022627A CN102173075A (zh) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 一种机械式伺服压力机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010106022627A CN102173075A (zh) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 一种机械式伺服压力机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102173075A true CN102173075A (zh) | 2011-09-07 |
Family
ID=44516416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010106022627A Pending CN102173075A (zh) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 一种机械式伺服压力机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102173075A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106476315A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 广西大学 | 一种小型压力装置 |
CN107107513A (zh) * | 2014-10-20 | 2017-08-29 | 许勒压力机有限责任公司 | 用于压机的压机驱动装置以及带有压机驱动装置的压机 |
CN107138578A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 武汉理工大学 | 一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法 |
CN110280629A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 南京邮电大学 | 多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030205150A1 (en) * | 2002-05-01 | 2003-11-06 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Motor driven link press |
CN1546311A (zh) * | 2003-12-10 | 2004-11-17 | 杜如虚 | 新型二自由度机械式可控压力机床 |
CN2666656Y (zh) * | 2003-11-18 | 2004-12-29 | 广东工业大学 | 伺服驱动智能型数控曲柄压力机 |
CN201147993Y (zh) * | 2008-01-07 | 2008-11-12 | 扬州锻压机床集团有限公司 | 伺服驱动多连杆压力机 |
CN101474877A (zh) * | 2009-01-16 | 2009-07-08 | 山东科技大学 | 机械式数控压力机 |
EP2258498A1 (de) * | 2009-06-03 | 2010-12-08 | Feintool Intellectual Property AG | Mechanische Presse zum Feinschneiden, Umformen und/oder Prägen von Werkstücken |
CN202021831U (zh) * | 2010-12-14 | 2011-11-02 | 山东科技大学 | 一种机械式伺服压力机 |
-
2010
- 2010-12-14 CN CN2010106022627A patent/CN102173075A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030205150A1 (en) * | 2002-05-01 | 2003-11-06 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Motor driven link press |
CN2666656Y (zh) * | 2003-11-18 | 2004-12-29 | 广东工业大学 | 伺服驱动智能型数控曲柄压力机 |
CN1546311A (zh) * | 2003-12-10 | 2004-11-17 | 杜如虚 | 新型二自由度机械式可控压力机床 |
CN201147993Y (zh) * | 2008-01-07 | 2008-11-12 | 扬州锻压机床集团有限公司 | 伺服驱动多连杆压力机 |
CN101474877A (zh) * | 2009-01-16 | 2009-07-08 | 山东科技大学 | 机械式数控压力机 |
EP2258498A1 (de) * | 2009-06-03 | 2010-12-08 | Feintool Intellectual Property AG | Mechanische Presse zum Feinschneiden, Umformen und/oder Prägen von Werkstücken |
CN202021831U (zh) * | 2010-12-14 | 2011-11-02 | 山东科技大学 | 一种机械式伺服压力机 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107107513A (zh) * | 2014-10-20 | 2017-08-29 | 许勒压力机有限责任公司 | 用于压机的压机驱动装置以及带有压机驱动装置的压机 |
CN107107513B (zh) * | 2014-10-20 | 2019-08-06 | 许勒压力机有限责任公司 | 用于压机的压机驱动装置以及带有压机驱动装置的压机 |
CN106476315A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 广西大学 | 一种小型压力装置 |
CN107138578A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 武汉理工大学 | 一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法 |
CN107138578B (zh) * | 2017-06-22 | 2019-11-26 | 武汉理工大学 | 一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法 |
CN110280629A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 南京邮电大学 | 多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机 |
CN110280629B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-06-07 | 南京邮电大学 | 多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101396876B (zh) | 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机 | |
CN101474877B (zh) | 机械式数控压力机 | |
CN102173075A (zh) | 一种机械式伺服压力机 | |
CN102555254A (zh) | 一种高速压力机主传动机构 | |
CN102717018A (zh) | 含摆动导杆的连杆压力机 | |
CN201941173U (zh) | 二自由度混合驱动机械式伺服压力机 | |
CN201669902U (zh) | 机械式数控压力机 | |
CN102173076A (zh) | 复合驱动机械式伺服压力机 | |
CN102814393B (zh) | 矽钢片冲槽机及加工方法 | |
CN202062676U (zh) | 含三角摆杆的八杆伺服压力机 | |
CN202088492U (zh) | 含三角摆杆的六杆伺服压力机 | |
CN202021831U (zh) | 一种机械式伺服压力机 | |
CN203725655U (zh) | Plc控制式汽车用钣金件加工冲床 | |
CN202021830U (zh) | 复合驱动机械式伺服压力机 | |
CN202062674U (zh) | 二自由度九杆机械压力机 | |
CN102717525A (zh) | 肘杆式伺服压力机 | |
CN202106558U (zh) | 八连杆机械压力机 | |
CN102248692A (zh) | 八连杆机械压力机 | |
CN102126300A (zh) | 二自由度混合驱动机械式伺服压力机 | |
CN101229692A (zh) | 同工位双工序压力机 | |
CN203901759U (zh) | 采用直线电机的曲柄连杆式双工位冲压机 | |
CN102729505A (zh) | 双肘杆机械压力机 | |
CN202088490U (zh) | 六连杆肘杆式伺服压力机 | |
CN203417944U (zh) | 一种新型实现左右对称局部挤压的模具结构 | |
CN102717526A (zh) | 二自由度机械压力机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110907 |