CN102173075A - 一种机械式伺服压力机 - Google Patents

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陈修龙
邓昱
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Abstract

本发明涉及一种机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接；第二曲柄与小功率伺服电机连接；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置。该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。

Description

一种机械式伺服压力机
技术领域
本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种伺服压力机。
背景技术
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，液压式压力机和机械式压力机是两种主要的加工设备。液压式压力机生产效率低、液压系统维护困难且成本高。传统的机械式压力机缺少“柔性”，不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，因而很难满足现代市场产品多样化、批量小的要求。近年来，出现了伺服电机直接驱动的机械式压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机结构形式与普通机械压力机基本相同，仅将普通电机换成伺服电机，通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能，这种压力机由于不使用飞轮，冲压时能量全部由伺服电机提供，若需要大吨位压力机时，则需要使用大功率的伺服电机，但大功率伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、维护困难、成本高、且“柔性”差等上述不足，本发明提供一种机械式伺服压力机，该压力机由大功率定转速电机和小功率伺服电机共同带动，大功率定速电机提供冲压动能，小功率伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。
本发明的技术方案为：一种机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄旋转；第二曲柄与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。
本发明的有益效果为：本发明利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，解决大功率机械式伺服压力机制造成本过高的难题；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模，就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本发明的具体实施例，一种机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架1、第一曲柄2、第一连杆3、第二曲柄4、第二连杆5、冲锤连杆6和冲锤7，第一曲柄2和第二曲柄4分别与机架1通过转动副相连接；第一曲柄2与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄2旋转；第二曲柄4与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄4旋转；第一连杆3与第一曲柄2通过转动副相连接，第二连杆5与第二曲柄4通过转动副相连接，冲锤连杆6的一端分别与第一连杆3和第二连杆5通过转动副相连接，冲锤连杆6的末端通过转动副与冲锤7相连接，冲锤7处于固定导轨之内。
工作时，第一曲柄2在大功率定转速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供主要冲压做功和主要运动，第二曲柄4在小功率伺服电机的带动下做旋转运动，实现冲锤7位置和速度的控制，在第一曲柄2和第二曲柄4共同的旋转运动作用下，第一连杆3和第二连杆5按照较为复杂的轨迹开始做平面运动，在此过程中，冲锤7在冲锤连杆6的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆6与冲锤7又是相互铰接，因此冲锤7只能在导轨内上下冲压。

Claims (1)

1.一种机械式伺服压力机，其特征在于：所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第一连杆(3)、第二曲柄(4)、第二连杆(5)、冲锤连杆(6)和冲锤(7)，第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接；第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄(2)旋转；第二曲柄(4)与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄(4)旋转；第一连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接，第二连杆(5)与第二曲柄(4)通过转动副相连接，冲锤连杆(6)的一端分别与第一连杆(3)和第二连杆(5)通过转动副相连接，冲锤连杆(6)的末端通过转动副与冲锤(7)相连接，冲锤(7)处于固定导轨之内。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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