CN102126300A - 二自由度混合驱动机械式伺服压力机 - Google Patents

二自由度混合驱动机械式伺服压力机 Download PDF

Info

Publication number
CN102126300A
CN102126300A CN2010105908359A CN201010590835A CN102126300A CN 102126300 A CN102126300 A CN 102126300A CN 2010105908359 A CN2010105908359 A CN 2010105908359A CN 201010590835 A CN201010590835 A CN 201010590835A CN 102126300 A CN102126300 A CN 102126300A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crank
connecting rod
punch
power
block stamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105908359A
Other languages
English (en)
Inventor
陈修龙
邓昱
苏春建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN2010105908359A priority Critical patent/CN102126300A/zh
Publication of CN102126300A publication Critical patent/CN102126300A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种二自由度混合驱动机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、三副构件、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接；第二曲柄与小功率伺服电机连接；三副构件的三个节点分别与连杆、冲锤连杆、第二曲柄连接，连杆与第一曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，解决大功率机械式伺服压力机制造成本过高的难题，而且三副构件的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化，可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。

Description

二自由度混合驱动机械式伺服压力机
技术领域
本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种伺服压力机。
背景技术
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，液压式压力机和机械式压力机是两种主要的加工设备。液压式压力机生产效率低、液压系统维护困难且成本高。传统的机械式压力机通常采用固定转速电机作为动力源，通过各种不同的传动装置，使执行机构以固定的压力曲线进行工作，不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，这种压力机缺少“柔性”的固有缺陷阻碍了冲压工艺水平的进一步提高，因而很难满足现代市场产品多样化、变化快、批量小的要求。近年来，出现了伺服电机直接驱动的机械式压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、美国俄亥俄州大学双肘杆压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机结构形式与普通机械压力机基本相同，仅将普通电机换成伺服电机，通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能，这种压力机由于不使用飞轮，冲压时能量全部由伺服电机提供，若需要大吨位压力机时，则需要使用大功率的伺服电机，但大功率伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、维护困难、成本高、且“柔性”差等上述不足，本发明提供一种二自由度混合驱动机械式伺服压力机，该压力机由大功率定转速电机和小功率伺服电机共同带动，大功率定速电机提供冲压动能，小功率伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。
本发明的技术方案为：一种二自由度混合驱动机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、三副构件、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄旋转；第二曲柄与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄旋转；三副构件的三个节点分别与连杆、冲锤连杆、第二曲柄连接，连杆与第一曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。
本发明的有益效果为：本发明利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，解决大功率机械式伺服压力机制造成本过高的难题，而且三副构件的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模，就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本发明的具体实施例，一种二自由度混合驱动机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架1、第一曲柄2、第二曲柄7、连杆3、三副构件4、冲锤连杆5和冲锤6，第一曲柄2和第二曲柄7分别与机架1通过转动副相连接；第一曲柄2与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄2旋转；第二曲柄7与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄7旋转；三副构件4的三个节点分别与连杆3、冲锤连杆5、第二曲柄7连接，连杆3与第一曲柄2通过转动副相连接，冲锤连杆5的末端通过转动副与冲锤6相连接，冲锤6处于固定导轨之内。
工作时，第一曲柄2在大功率定转速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供主要动能，第二曲柄7在小功率伺服电机的带动下做旋转运动，实现冲锤6位置和速度的控制，在第一曲柄2和第二曲柄7共同的旋转运动作用下，连杆3和三副构件4按照较为复杂的轨迹开始运动，在此过程中，冲锤6在冲锤连杆5的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆5与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下冲压。

Claims (1)

1.一种二自由度混合驱动机械式伺服压力机，其特征在于：所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第二曲柄(7)、连杆(3)、三副构件(4)、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，第一曲柄(2)和第二曲柄(7)分别与机架(1)通过转动副相连接；第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄(2)旋转；第二曲柄(7)与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄(7)旋转；三副构件(4)的三个节点分别与连杆(3)、冲锤连杆(5)、第二曲柄(7)连接，连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接，冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
CN2010105908359A 2010-12-08 2010-12-08 二自由度混合驱动机械式伺服压力机 Pending CN102126300A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105908359A CN102126300A (zh) 2010-12-08 2010-12-08 二自由度混合驱动机械式伺服压力机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105908359A CN102126300A (zh) 2010-12-08 2010-12-08 二自由度混合驱动机械式伺服压力机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102126300A true CN102126300A (zh) 2011-07-20

Family

ID=44264707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105908359A Pending CN102126300A (zh) 2010-12-08 2010-12-08 二自由度混合驱动机械式伺服压力机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102126300A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138578A (zh) * 2017-06-22 2017-09-08 武汉理工大学 一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101474877A (zh) * 2009-01-16 2009-07-08 山东科技大学 机械式数控压力机
CN201941173U (zh) * 2010-12-08 2011-08-24 山东科技大学 二自由度混合驱动机械式伺服压力机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101474877A (zh) * 2009-01-16 2009-07-08 山东科技大学 机械式数控压力机
CN201941173U (zh) * 2010-12-08 2011-08-24 山东科技大学 二自由度混合驱动机械式伺服压力机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
付继祥: "双肘杆伺服压力机样机设计与动态性能分析", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》 *
李辉等: "混合驱动精压机的优化设计和运动仿真", 《计算机辅助设计与图形学学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138578A (zh) * 2017-06-22 2017-09-08 武汉理工大学 一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法
CN107138578B (zh) * 2017-06-22 2019-11-26 武汉理工大学 一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101396876B (zh) 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机
CN101474877B (zh) 机械式数控压力机
CN201092120Y (zh) 曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置
CN201033469Y (zh) 一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸和冲压机构
CN103991235A (zh) 采用直线电机的曲柄连杆式双工位冲压机
CN102173075A (zh) 一种机械式伺服压力机
CN201941173U (zh) 二自由度混合驱动机械式伺服压力机
CN102228950B (zh) 双伺服电机并联驱动多连杆压力机
CN201669902U (zh) 机械式数控压力机
CN102173076A (zh) 复合驱动机械式伺服压力机
CN102717018A (zh) 含摆动导杆的连杆压力机
CN202062676U (zh) 含三角摆杆的八杆伺服压力机
CN102814393B (zh) 矽钢片冲槽机及加工方法
CN202021831U (zh) 一种机械式伺服压力机
CN102126300A (zh) 二自由度混合驱动机械式伺服压力机
CN202088492U (zh) 含三角摆杆的六杆伺服压力机
CN202021830U (zh) 复合驱动机械式伺服压力机
CN102717525A (zh) 肘杆式伺服压力机
CN202062674U (zh) 二自由度九杆机械压力机
CN201979711U (zh) 一种混合驱动九杆机构精压机
CN202106558U (zh) 八连杆机械压力机
CN203901759U (zh) 采用直线电机的曲柄连杆式双工位冲压机
CN202088490U (zh) 六连杆肘杆式伺服压力机
CN102248692A (zh) 八连杆机械压力机
CN102729506A (zh) 含三角摆杆的伺服压力机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110720