CN202088490U - 六连杆肘杆式伺服压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六连杆肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、连杆、三副摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，连杆的一端与滑块通过转动副相连接，三副摆杆的三个节点分别通过转动副与连杆、机架、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化，满足各种冲压作业的要求。

Description

六连杆肘杆式伺服压力机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种伺服压力机。 背景技术

[0002] 在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，传统的机械式压力机由于采用固定转速电机作为动力源，使执行机构以固定的压力曲线进行工作，不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，因而这种压力机缺少“柔性”的固有缺陷阻碍了冲压工艺水平的进一步提高，很难满足现代市场产品多样化、变化快、批量小的要求。近年来，出现了伺服电机直接驱动的机械式压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机结构形式与普通机械压力机基本相同，仅将普通电机换成伺服电机，通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能，这种压力机由于不使用飞轮，冲压时能量全部由伺服电机提供，若需要大吨位压力机时，则需要使用大功率的伺服电机，但大功率伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的“柔性”差等不足，本发明提供一种六连杆肘杆式伺服压力机，该压力机由伺服电机带动，可实现冲锤位置和速度的调整，该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。

[0004] 本实用新型的技术方案为：一种六连杆肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、连杆、三副摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，连杆的一端与滑块通过转动副相连接，三副摆杆的三个节点分别通过转动副与连杆、机架、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接， 冲锤处于固定导轨之内。

[0005] 本实用新型的有益效果为：本实用新型利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模， 就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。

附图说明

[0006] 图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。 具体实施方式

[0007] 如图1所示的本实用新型的具体实施例，一种六连杆肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机1、滚珠丝杠2、滑块3、连杆4、三副摆杆6、机架5、冲锤连杆7和冲锤8，所述的伺服电机1与滑块3之间通过滚珠丝杠副2相连接，连杆4的一端与滑块3通过转动副相连接，三副摆杆6的三个节点分别通过转动副与连杆4、机架5、冲锤连杆7相连接， 冲锤连杆7的末端通过转动副与冲锤8相连接，冲锤8处于固定导轨之内。 [0008] 工作时，利用滚珠丝杠副2将伺服电机1的旋转运动转换为直线运动，从而带动滑块3开始垂直方向的运动，连杆4做复杂的平面运动，三角摆杆6围绕机架5做往复摆动， 在三角摆杆6的作用下，冲锤连杆7做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤8在冲锤连杆7 的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆7与冲锤8又是相互铰接，因此冲锤8只能在导轨内上下冲压。

Claims (1)

1. 一种六连杆肘杆式伺服压力机，其特征在于：所述的压力机包括伺服电机（1)、滚珠丝杠⑵、滑块⑶、连杆⑷、三副摆杆（6)、机架（5)、冲锤连杆（7)和冲锤（8)，所述的伺服电机（1)与滑块C3)之间通过滚珠丝杠副（¾相连接，连杆的一端与滑块C3)通过转动副相连接，三副摆杆（6)的三个节点分别通过转动副与连杆、机架（5)、冲锤连杆（7) 相连接，冲锤连杆（7)的末端通过转动副与冲锤⑶相连接，冲锤⑶处于固定导轨之内。