CN201092120Y - 曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置 - Google Patents

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鞠程忠
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Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机作为动力的新型曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置。包括伺服电机、减速机、曲柄连杆机构，其特征是曲柄连杆机构通过连杆与由摇杆、连杆构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套中的滑块与冲头组成冲床工作头。肘杆机构由连杆4驱动的摇杆，摇杆的移动端连接连杆9的一端，连杆9的另一端与滑块相连，摇杆、连杆9、滑块共同组成的由连杆驱动的移动副。有效地降低噪音15分贝左右，能源节省约60％，提高冲压频率一倍。可以用于各种冲压设备中，具有结构简单，造价低，数控高效的优点。

Description

曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机作为动力的新型曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动系统。属于冲压设备设计制造技术领域。
背景技术
冲床是金属板材冲压加工的重要设备，作为冲压动力的主传动部件，传统采用曲柄连杆机构的机械式设计，由曲轴、连杆和滑块等组成的曲柄连杆机构，安装于机身上。工作中，主电机通过皮带带动飞轮旋转，通过离合器的结合作用将动力传递给曲轴，继而使滑块上下运动；反之，通过离合器与制动器的制动将动力脱离曲轴并使其停止。虽然该结构较为简单，制造成本较低，但缺点是摩擦片损耗快，污染性强，性能稳定性差，需要经常调整与维修，而且其工作频率较低，效率低耗能高噪音大。
发明内容
本实用新型针对已有技术存在的不足，提供一种性能稳定，调整与维修简易，而且其工作频率高，效率高，耗能低噪音小的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置。
本实用新型的技术特征是：将传统的曲柄连杆传动机构通过联接轴过渡连杆驱动肘杆机构带动滑块完成冲压工艺过程，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套中的滑块与冲头组成冲床工作头。
本实用新型的具体结构是：一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机、减速机、曲柄连杆机构，其特征是曲柄连杆机构通过连杆与由摇杆、连杆构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套中的滑块与冲头组成冲床工作头。
肘杆机构由连杆4驱动摇杆，摇杆的另一端连接连杆9的一端，连杆9的另一端与滑块相连，摇杆、连杆、滑块共同组成的由连杆驱动的移动副。当连杆4往复一次，连杆9带动的滑块上下往复两次，使冲床工作头的工作频率提高一倍。
本实用新型提供了一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，在传统机械式主传动的基础上，将数控伺服电机通过减速机与曲轴相连，省去飞轮及离合器与制动器，成为一种新型电伺服驱动系统。它不仅保留了机械式主传动结构成熟可靠的优点，且具有以下特性：
1.通过适时控制伺服电机，仅在启动和冲压时提供所需能量，冲压完成后，不需要如机械式主传动电机那样带动飞轮一直旋转，积聚冲压能量，能源比机械式节省约30％，比液压式节省约70％。
2.通过在冲压行程中对滑块的速度适时进行控制和调节，减轻冲头进入板料时的冲击，从而延长模具的使用寿命，并可有效地降低噪音15分贝左右。
3.通过摇杆、连杆构成的肘杆机构，可有效地提高冲压频率一倍。
4、通过摇杆、连杆构成的肘杆机构，巧妙地放大了冲压力，可以使用较小功率的伺服电机产生大的冲压力，效率提高。
5.工艺优化。通过精确设定滑块停止位置，能够提高成型模具的加工精度。
6、按照冲压工艺和模具类型，通过优化程序来控制滑块以适应各种冲压模式，如压印、冲孔、成型等。
本实用新型可以用于各种冲压设备中，具有结构简单，造价低，数控高效的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的俯视图。
图中：1-伺服电机，2-减速机，3-曲柄，4-连杆，5-推杆，6-连杆，7-滑道滑块平动机构，8-摇杆座，9-连杆，10-调节机构，11-滑套，12-冲头座，13-摇杆。
具体实施方式
实施例1：
一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机1、减速机2、曲柄连杆机构3、4，其特征是曲柄连杆机构3、4通过连杆6与由摇杆13、连杆9构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套11中的滑块与冲头座12组成冲床工作头。
肘杆机构由连杆6驱动的摇杆13，摇杆13的移动端连接连杆9的一端，连杆9的另一端与滑块相连，摇杆13、连杆9、滑块共同组成的由连杆6驱动的移动副。
曲柄连杆机构依次连接推杆5、经由轴支座7导向与过渡连杆6相连，构成移动和摆动副。
连杆9上安装连杆长度调节机构10。
减速机2采用精密行星齿轮减速机。
实施例2：
该实施例中，省去推杆5、轴支座7与过渡连杆6，直接由曲柄连杆机构3、4的连杆4与由摇杆13、连杆9构成的肘杆机构相连，可以简化结构。
具体结构是：一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机1、减速机2、曲柄连杆机构3、4，其特征是曲柄连杆机构3、4的连杆4与由摇杆13、连杆9构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套11中的滑块与冲头座12组成冲床工作头。

Claims (5)

1.一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机(1)、减速机(2)、曲柄连杆机构(3、4)，其特征是曲柄连杆机构(3、4)通过连杆(6)与由摇杆(13)、连杆(9)构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套(11)中的滑块与冲头座(12)组成冲床工作头。
2.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述肘杆机构由连杆(6)驱动的摇杆(13)，摇杆(13)的摆动端连接连杆(9)的一端，连杆(9)的另一端与滑块相连，摇杆(13)、连杆(9)、滑块共同组成的由连杆(6)驱动的移动副。
3.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述曲柄连杆机构依次连接推杆(5)、经由轴支座7导向与连杆(6)相连，构成移动和摆动副。
4.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述连杆(9)上安装连杆长度调节机构(10)。
5.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述减速机(2)采用精密行星齿轮减速机。
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