CN114309204A - 一种多连杆冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多连杆冲床，包括壳体、驱动电机、第一传动件、第二传动件、曲柄连杆机构以及冲压组件。驱动电机转动经第一传动件、第二传动件以及曲柄连杆机构后将动力传输至冲压组件，带动冲压组件工作进行冲压。本发明提出的多连杆冲床大大降低了多连杆冲床对驱动电机的转速要求，且第一轴和第二轴所承受的载荷较小，传动更加可靠。且第一传动齿轮和第二传动齿轮通过曲柄连杆机构来间接带动冲压组件作升降运动进行冲压工作，当冲压组件对待冲压件进行冲压时，冲压件对其的反作用力不会作用至第二传动齿轮上，不会对其产生损伤，第二传动齿轮和第二轴在长期使用过程中也不会因磨损产生运动间隙，不容易损坏，大大延长了多连杆冲床的使用寿命。

Description

一种多连杆冲床

技术领域

本发明涉及多连杆冲床设备技术领域，特别涉及一种多连杆冲床。

背景技术

多连杆冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，滑块配合模具对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度。

现有技术中的多连杆冲床上一般采用直接传动或是而二级传动结构来驱动冲压头运动，该传动结构需要的原动力较大，对输出电机的要求高，传动齿轮极易磨损，且在长时间的运动过程中，传动齿轮容易磨损，多连杆冲床的传动齿轮的轴孔和多连杆冲床的轴在长期使用过程中很容易因为摩擦产生间隙，降低了多连杆冲床的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种多连杆冲床，旨在解决现有技术中的多连杆冲床的传动齿轮在长期使用过程中容易损坏，导致多连杆冲床的使用寿命低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种多连杆冲床，包括：

壳体；

驱动电机，安装于所述壳体内，所述驱动电机具有输出轴；

第一传动组件，包括相互啮合的第一传动齿轮和第一输入齿轮，所述第一传动齿轮通过第一轴转动安装于所述壳体，所述输出轴与所述第一输入齿轮驱动连接，以带动所述第一传动齿轮转动；

第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二轴以及转盘，所述第二轴转动安装于所述壳体，所述第二传动齿轮和所述转盘通过所述第二轴同轴连接，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合，所述转盘具有与所述第二轴平行间隔设置的连杆；

曲柄连杆机构，安装于所述壳体且置于所述第二传动组件的一侧，所述曲柄连杆机构包括连接杆、滑动块以及承载件，所述连接杆的一端与所述连杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述滑块活动连接，所述承载件具有供所述滑动块滑动的滑槽，以使所述连接杆跟随所述连杆转动时，所述滑动块沿所述滑槽作往复运动；

冲压组件，安装于所述壳体，所述冲压组件与所述滑动块转动连接，以使所述滑动块沿所述滑槽作水平运动时，所述冲压组件作升降运动。

可选地，所述转盘包括相对设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘安装于所述第二轴，所述第二圆盘转动安装于壳体远离所述第二传动组件的一侧，所述连杆的两端分别固定安装于所述第一圆盘和所述第二圆盘，所述第一圆盘随所述第二轴转动以带动所述第二圆盘以所述第二轴为转动中心转动。

可选地，所述滑动包括相互连接的第一部分和第二部分，所述连接杆与所述第一部分球铰接，所述第二部分安装有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第二轴平行设置，所述第一转动轴与所述冲压组件转动连接，以使所述冲压组件随所述第一转动轴运动。

可选地，所述冲压组件包括第一传动杆、第二传动杆以及冲压件，所述第一传动杆的一端与所述滑块的第二部分转动连接，所述第一传动杆的另一端与所述第二传动杆铰接，所述壳体具有供所述冲压件所升降运动的滑轨，所述冲压件与所述第二传动杆的下端转动连接，所述第二传动杆的上端转动安装于所述壳体。

可选地，所述第二传动杆包括相互铰接的第一段、第二段以及第三段，所述第二段与所述第一传动杆转动连接，所述第一段远离所述第二段的一端转动安装于所述壳体，所述第三段的一端与所述冲压件转动连接。

可选地，所述第二段为弧形杆，所述第二段的圆心置于第二段远离所述第一传动杆的一侧。

可选地，所述冲压件包括相互连接的冲压本体和冲压头，所述滑轨为间隔设置的多个，所述冲压本体的侧壁与所述滑轨滑动连接，所述冲压头固定连接于所述冲压本体的下端。

可选地，所述冲压本体镂空设置，所述冲压本体靠近所述冲压头的一端具有水平设置的第二转动轴，所述第二转动轴依次穿过所述冲压本体和所述第二传动杆，以将所述第二传动杆与所述冲压本体转动连接。

可选地，所述驱动电机、所述第一传动组件以及所述第三传动组件自下向上依次设置。

可选地，所述壳体设置有散热板。

本发明公开了一种多连杆冲床，包括壳体、驱动电机、第一传动件、第二传动件、曲柄连杆机构以及冲压组件。驱动电机安装于壳体内，驱动电机具有输出轴；第一传动组件包括相互连接的第一传动齿轮和第一轴，第一轴转动安装于壳体，输出轴与第一传动齿轮驱动连接，以带动第一传动齿轮转动；第二传动组件包括第二传动齿轮、第二轴以及转盘，第二轴转动安装于壳体，第二传动齿轮和转盘通过第二轴同轴连接，第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合，转盘具有与第二轴平行间隔设置的连杆；曲柄连杆机构安装于壳体且置于第二传动组件的一侧，述曲柄连杆机构包括连接杆、滑动块以及承载件，连接杆的一端与连杆固定连接，连接杆的另一端与滑块活动连接，承载件具有供滑动块滑动的滑槽，以使连接杆跟随连杆转动时，滑动块沿所述滑槽作往复运动；冲压组件安装于壳体，冲压组件与滑动块转动连接，以使滑动块沿滑槽作水平运动时，冲压组件作升降运动以对目标件进行冲压。驱动电机转动时带动第一传动齿轮转动，进而带动第二传动齿轮转动，同时转盘与第二传动齿轮同轴转动，而转盘上固定安装有与第二轴平行间隔设置的连杆，即该连杆相当于第二轴的一曲拐，带动滑动块沿滑槽作往复运动，进而带动冲压组件作升降运动进行冲压工作，通过该多级传动系统，大大降低了多连杆冲床对驱动电机的转速要求，且第一轴和第二轴所承受的载荷较小，传动更加可靠。且第一传动齿轮和第二传动齿轮通过曲柄连杆机构来间接带动冲压组件作升降运动进行冲压工作，当冲压组件对待冲压件进行冲压时，冲压件对其的反作用力不会作用至第二传动齿轮上，不会对其产生损伤，使得第二传动齿轮和第二轴在长期使用过程中也不会因磨损产生运动间隙，不容易损坏，大大延长了多连杆冲床的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明多连杆冲床一实施例去除部分上壳后的结构示意图；

图2为图1中去除全部上壳的结构示意图；

图3为本发明一实施例中转盘、曲柄连杆结构以及冲压组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	壳体	20	驱动电机
30	第一传动件	40	第二传动件
				50	曲柄连杆机构	60	冲压组件
21	输出轴	31	第一传动齿轮
				32	第一轴	33	第一输入齿轮
41	第二传动齿轮	42	第二轴
				43	转盘	44	连杆
51	连接杆	52	滑动块
				53	承载件	531	滑槽
431	第一圆盘	432	第二圆盘
				521	第一部分	522	第二部分
61	第一传动杆	62	第二传动杆
				63	冲压件	621	第一段
622	第二段	623	第三段
				631	冲压本体	632	冲压头
101	支撑座	102	上壳
				103	滑轨	103	散热板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

针对现有技术中的多连杆冲床的传动齿轮在长期使用过程中容易损坏，导致多连杆冲床的使用寿命低的问题。

本发明提出一种多连杆冲床。

在一实施例中，如图1、图2以及图3所示，该多连杆冲床包括壳体10、驱动电机20、第一传动件30、第二传动件40、曲柄连杆44机构50以及冲压组件60。驱动电机20安装于壳体10内，驱动电机20具有输出轴21；第一传动组件包括相互啮合的第一传动齿轮31和第一输入齿轮33，第一传动齿轮31通过第一轴32转动安装于壳体10，输出轴21与第一输入齿轮33驱动连接，以带动第一传动齿轮31转动；第二传动组件包括第二传动齿轮41、第二轴42以及转盘43，第二轴42转动安装于壳体10，第二传动齿轮41和转盘43通过第二轴42同轴连接，第二传动齿轮41和第一传动齿轮31啮合，转盘43具有与第二轴42平行间隔设置的连杆44；曲柄连杆44机构50安装于壳体10且置于第二传动组件的一侧，曲柄连杆44机构50包括连接杆51、滑动块52以及承载件53，连接杆51的一端与连杆44固定连接，连接杆51的另一端与滑动块52活动连接，承载件53具有供滑动块52滑动的滑槽531，以使连接杆51跟随连杆44转动时，滑动块52沿所述滑槽531作往复运动；冲压组件60安装于壳体10，冲压组件60与滑动块52转动连接，以使滑动块52沿滑槽531作水平运动时，冲压组件60作升降运动以对目标件进行冲压。驱动电机20转动时带动第一传动齿轮31转动，进而带动第二传动齿轮41转动，同时转盘43与第二传动齿轮41同轴转动，而转盘43上固定安装有与第二轴42平行间隔设置的连杆44，即该连杆44相当于第二轴42的一曲拐，带动滑动块52沿滑槽531作往复运动，进而带动冲压组件60作升降运动进行冲压工作，通过该多级传动系统，大大降低了多连杆冲床对驱动电机20的转速要求，且第一轴32和第二轴42所承受的载荷较小，传动更加可靠。且第一传动齿轮31和第二传动齿轮41通过曲柄连杆44机构50来间接带动冲压组件60作升降运动进行冲压工作，当冲压组件60对待冲压件63进行冲压时，冲压件63对其的反作用力不会作用至第二传动齿轮41上，不会对其产生损伤，使得第二传动齿轮41和第二轴42在长期使用过程中也不会因磨损产生运动间隙，不容易损坏，大大延长了连续多连杆冲床的使用寿命。

需要说明的是，第一输入齿轮33的转轴两端转动安装于壳体10。驱动电机20的输出轴21上可以套设一个主动齿轮，使得该主主动齿轮与第一输入齿轮33啮合以带动第一传动组件转动，也可以是通过皮带将驱动电机20的输出轴21的第一输入齿轮33的转轴皮带连接，在此不一一限定。在本实施例中，考虑到第一传动组件的安装位置和空间大小，驱动电机20和第一出入齿轮通过皮带传动连接。

进一步需要说明的是，第一输入齿轮33的齿数小于第一传动齿轮31的齿数，第一传动齿轮31的齿数小于第二传动齿轮41的齿数，驱动电机20经过输出轴21传递至第一输入齿轮33时已经进行了一级减速，经第一输入齿轮33传动至第一传动齿轮31时，进行二级减速，最后通过第一传动齿轮31和第二传动齿轮41之间的啮合，使得驱动电机20传递到曲柄连杆44机构50上的动力已经经过了三级减速，使得驱动电机20可以在较为高速的转动过程提供动力，减少了多连杆冲床对驱动电机20的要求，从而可以减少驱动件的成本。

在一实施例中，转盘43包括相对设置的第一圆盘431和第二圆盘432，第一圆盘431安装于第二轴42，第二圆盘432转动安装于壳体10远离第二传动组件的一侧，连杆44的两端分别固定安装于第一圆盘431和第二圆盘432，第一圆盘431随第二轴转动42以带动第二圆盘432以第二轴42为转动中心转动。

可选地，相比于直接在转盘43上安装一个与第二轴42平行的连杆44而言，连杆44在受到曲柄连杆44机构50对其的反作用力时，连杆44容易自与转盘43的连接处发生弯折，造成多连杆冲床损坏。而本实施例中，转盘43包括相对设置的第一圆盘431和第二圆盘432，其中第一圆盘431的圆心于第二轴42转动连接，第二圆盘432的圆心与第二转轴同轴设置，且第二圆盘432自圆心处设置有一转轴，转动安装于壳体10远离第二传动齿轮41的一侧，第一圆盘431和第二圆盘432通过该连杆44固定连接起来，使得第二轴42、第一圆盘431、连杆44以及第二圆盘432构成一个曲轴结构，使得连杆44的安装更加稳定，不容易发生变形，长时间使用时也不会影响多连杆冲床的精度。

在一实施例中，如图2和图3所示，滑动块52包括相互连接的第一部分521和第二部分522，连接杆51与第一部分521球铰接，第二部分522安装有第一转动轴，第一转动轴与第二轴42平行设置，第一转动轴与冲压组件60转动连接，以使冲压组件60随第一转动轴运动。

可选地，第二部分522的上下两侧在滑槽531内滑动连接，第一部分521置于第二部分522靠近转盘43的一端，第一部分521内具有球形槽，连接杆51远离连杆44的一端为与该球形槽相适配的球体，该球体限位于该第一部分521的球形槽内，当转盘43转动带动连接杆51推动滑动块52运动时，可以通过球体的角位移来吸收或补偿滑槽531一个或多个方向上的横向位移，使得滑动块52沿滑槽531的运动更加平稳，且连接杆51不容易损坏。而冲压组件60通过第二轴42与滑动块52转动连接，即滑动块52和冲压组件60之间通过第二转动轴进行铰接，以驱动冲压组件60运动，而不需要在冲压组件60上额外安装驱动件，精简了结构，节约了成本。

进一步的，转盘43跟随第二轴42转动的同时，连接杆51跟随时连杆44作圆周运动，从而带动滑动块52作非匀速运动，进而间接降低了冲压组件60工作时的速度，增加了冲压组件60接近工件与回程的速度，多连杆冲床工作时，滑动块的速度越低，对冲压机的拉伸工序工作条件越有利，在浅拉伸、弯曲、翻边、压印等工序中，较低的工作速度允许金属有更多时间流动，减少材料回弹，冲压的进度更好，提高工件质量，同时提高了工作效率。

需要说明的是，承载件53可以通过螺钉固定安装在壳体10上，滑槽531的上下两端朝向该滑槽531内分别凸设有凸起滑道，滑动块52的第二部分522对应该凸起滑道处有凹槽，滑动块52的第二部分522凹槽卡入该凸起滑道内以沿该凸起滑道的延伸方向在滑槽531内滑动。

在一实施例中，冲压组件60包括第一传动杆61、第二传动杆62以及冲压件63，第一传动杆61的一端与滑动块52的第二部分522转动连接，第一传动杆61的另一端与第二传动杆62铰接，壳体10具有供冲压件63所升降运动的滑轨103，冲压件63与第二传动杆62的下端转动连接，第二传动杆62的上端转动安装于壳体10。

可选地，第一传动杆61为刚性杆，通过第二转轴和滑动块52的第二部分522转动连接，构成一个连杆44机构，当滑动块52在滑槽531内远离转盘43的方向移动时，第一传动杆61随滑动块52运动。进一步的，第一传动杆61的另一端与第二传动杆62铰接，使得第二传动杆62跟随第一传动杆61运动，传递给冲压件63一个向下的分力，此时，冲压件63受力沿滑轨103向下运动，开始冲压。当滑动块52在滑槽531内朝靠近转盘43的方向移动时，第二传动杆62随第一传动运动，传递给冲压件63一个向上的分力，此时冲压件63上升，通过该连杆44机构来间接带动冲压件63作升降运动，经冲压件63传递至第二传动齿轮41和第二轴42的反作用力进一步降低，使得第二传动齿轮41和第二轴42在长期使用过程中也不会因磨损产生运动间隙，不容易损坏。

需要说明的是，如图2和图3所示，第一传动杆61的两铰接点与水平线成角度设置。壳体10在对应冲压件63位置处的外壳起到遮蔽防护效果的同时，同时还对冲压件63有第一的支撑作用，降低第一传动杆61和第二传动杆62的承载量，使其运动的更加灵活可靠，进而冲压件63的运动更加稳定。

进一步的，第二传动杆62包括相互铰接的第一段621、第二段622以及第三段623，第二段622与第一传动杆61转动连接，第一段621远离第二段622的一端转动安装于壳体10，第三段623的一端与所述冲压件63转动连接。

可以理解的是，相比于第二传动杆62为一个整体的刚性杆而言，将第二传动杆62分为相互铰接的第一段621、第二段622以及第三段623，第一传动杆61和第二段622的中部铰接，第二段622受到第一传动杆61对其的作用力时，第二传动杆62可伸缩的长度范围更大，伸缩效果更好。

进一步的，第二段622为弧形杆，第二段622的圆心置于第二段622远离第一传动杆61的一侧。即当驱动电机20驱动滑动块52向右滑动时，此时第一传动杆61作用到第二段622的作用力沿第二段622的上下两端传递至第一段621和第三段623时，第一段621和第三段623分别向下运动，进而推动冲压件63向下移动。需要说明的是，第二段622的弧度越大，在滑轨103的长度一定时，冲压件63可以活动的空间越大，冲压效果更好。

在一实施例中，冲压件63包括所述相互连接的冲压本体631和冲压头632，滑轨103为间隔设置的4根，冲压本体631的侧壁与滑轨103滑动连接，冲压头632固定连接于冲压本体631的下端。

可选地，为避让第二传动杆62运动时不会与冲压本体631之间相互触碰，且用料更少，冲压本体631可以选用镂空圆柱状，冲压本体631的外周壁对应壳体10内壁的滑轨103滑动连接，使得滑轨103可以对其起到一定的支撑作用，防止第一传动杆61和第二传动杆62损坏。

进一步的，冲压本体631镂空设置，重量更轻，第二传动杆62对其的驱动更简单方便。冲压本体631靠近冲压头632的一端具有水平设置的第二转动轴，第二转动轴依次穿过冲压本体631和第二传动杆62，以将第二传动杆62的第三部分与冲压本体631铰接，并推动冲压本体631沿滑轨103作升降运动，进而带动冲头冲压。

在一实施例中，如图1所示，驱动电机20、第一传动组件以及第二传动组件自下向上依次设置。壳体10包括支撑座101，和安装于支撑座101的上壳102，支撑座101上表面包括一水平板，驱动电机20安装在该水平板上，第一传动组件和第二传动组件均安装于该支撑座101的上方。将驱动电机20的安装位置降低，其在驱动第一传动组件转动并依次带动第二传动组件运动时，整个多连杆冲床的结构更加稳定，驱动电机20的晃动不会对壳体10产生影响，多连杆冲床在运动时机身不会产生晃动，进而转动安装于壳体10的转轴也不会受到其干涉，运行的更加稳定，多连杆冲床的精度更高。

可选地，壳体10置于驱动电机20处设置有散热板，散热板用于给驱动电机20散热，使其在长时间工作时也不会因为温度过高而导致损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多连杆冲床，其特征在于，包括：

壳体；

驱动电机，安装于所述壳体内，所述驱动电机具有输出轴；

第一传动组件，包括相互啮合的第一传动齿轮和第一输入齿轮，所述第一传动齿轮通过第一轴转动安装于所述壳体，所述输出轴与所述第一输入齿轮驱动连接，以带动所述第一传动齿轮转动；

第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二轴以及转盘，所述第二轴转动安装于所述壳体，所述第二传动齿轮和所述转盘通过所述第二轴同轴连接，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合，所述转盘具有与所述第二轴平行间隔设置的连杆；

曲柄连杆机构，安装于所述壳体且置于所述第二传动组件的一侧，所述曲柄连杆机构包括连接杆、滑动块以及承载件，所述连接杆的一端与所述连杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述滑块活动连接，所述承载件具有供所述滑动块滑动的滑槽，以使所述连接杆跟随所述连杆转动时，所述滑动块沿所述滑槽作往复运动；

冲压组件，安装于所述壳体，所述冲压组件与所述滑动块转动连接，以使所述滑动块沿所述滑槽作水平运动时，所述冲压组件作升降运动。

2.如权利要求1所述的多连杆冲床，其特征在于，所述转盘包括相对设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘安装于所述第二轴，所述第二圆盘转动安装于壳体远离所述第二传动组件的一侧，所述连杆的两端分别固定安装于所述第一圆盘和所述第二圆盘，所述第一圆盘随所述第二轴转动以带动所述第二圆盘以所述第二轴为转动中心转动。

3.如权利要求1所述的多连杆冲床，其特征在于，所述滑动包括相互连接的第一部分和第二部分，所述连接杆与所述第一部分球铰接，所述第二部分安装有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第二轴平行设置，所述第一转动轴与所述冲压组件转动连接，以使所述冲压组件随所述第一转动轴运动。

4.如权利要求3所述的多连杆冲床，其特征在于，所述冲压组件包括第一传动杆、第二传动杆以及冲压件，所述第一传动杆的一端与所述滑块的第二部分转动连接，所述第一传动杆的另一端与所述第二传动杆铰接，所述壳体具有供所述冲压件所升降运动的滑轨，所述冲压件与所述第二传动杆的下端转动连接，所述第二传动杆的上端转动安装于所述壳体。

5.如权利要求4所述的多连杆冲床，其特征在于，所述第二传动杆包括相互铰接的第一段、第二段以及第三段，所述第二段与所述第一传动杆转动连接，所述第一段远离所述第二段的一端转动安装于所述壳体，所述第三段的一端与所述冲压件转动连接。

6.如权利要求5所述的多连杆冲床，其特征在于，所述第二段为弧形杆，所述第二段的圆心置于第二段远离所述第一传动杆的一侧。

7.如权利要求4所述的多连杆冲床，其特征在于，所述冲压件包括相互连接的冲压本体和冲压头，所述滑轨为间隔设置的多个，所述冲压本体的侧壁与所述滑轨滑动连接，所述冲压头固定连接于所述冲压本体的下端。

8.如权利要求7所述的多连杆冲床，其特征在于，所述冲压本体镂空设置，所述冲压本体靠近所述冲压头的一端具有水平设置的第二转动轴，所述第二转动轴依次穿过所述冲压本体和所述第二传动杆，以将所述第二传动杆与所述冲压本体转动连接。

9.如权利要求1所述的多连杆冲床，其特征在于，所述驱动电机、所述第一传动组件以及所述第三传动组件自下向上依次设置。

10.如权利要求1所述的多连杆冲床，其特征在于，所述壳体设置有散热板。

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