CN211915265U - 一种用于送料器的凸轮机构 - Google Patents

Abstract

一种用于送料器的凸轮机构，其包括安装座、凸轮组件、移动组件和摆动组件，所述凸轮组件包括凸轮轴和盘形凸轮，所述盘形凸轮上设置有轴孔，所述盘形凸轮通过轴孔套设在凸轮轴上，盘形凸轮设置在安装座内，通过凸轮轴驱动盘形凸轮转动，盘形凸轮转动时带动安装座在沿着移动组件往复直线运动，安装座移动时带动另一端的摆动组件往复摆动，进而通过摆动组件带动外部送料机构进行送料操作；利用内部等径凸轮作为传动机构，以满足肘节式、连杆式冲床所须的送料行程工作模式，同时亦可满足曲轴式冲床送料行程工况，相对于弧面凸轮传动方式在成本上更利于普遍性的推展。

Description

一种用于送料器的凸轮机构

技术领域

本实用新型涉及冲床辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于送料器的凸轮机构。

背景技术

高速冲压加工生产须依赖高速冲床、高速送料器、精密模具以及产品收取装置共同完成，为提高冲压加工产品的稳定性与凸凹模的寿命，则有在下极点附近区域具有延长工作时间与工作角度之肘节式冲床与连杆式冲床，这类冲床须在滑座在距下极点有足够的高度以容许料带通过时方可开始送料动作，因此须要搭配具有休止角以延后喂料起始角及提早终止角结束送料行程之送料器。

现有技术公开了一种动力传动装置和采用该动力传动装置的板材进给设备(申请号：200510075880.X)，该动力传动装置，即使在轴被转动驱动时，它也能正确的调节两轴沿转动方向的相对位置。该动力传动装置包括：一中空外轴，一传动齿轮固定在该中空外轴的一端；一内轴，其一端上固定有一载架；以及一行星齿轮机构。行星齿轮机构包括一太阳轮、支承在载架上的多个行星齿轮、以及具有内齿和外齿的一齿圈，且其内齿与行星齿轮啮合。在输入轴上的一第一齿轮和一第二齿轮分别与传动齿轮的外齿和齿圈啮合。当太阳轮静止不动而输入轴被转动驱动时，外轴和内轴沿相同方向转动相同的转数。当太阳轮转动时，可相对外轴调节内轴沿转动方向的位置。

现有技术还公开了一种间歇性输出凸轮机构(申请号：201721542534.2)，包括壳体，所述的壳体中设有凸轮组件和滚针组件，所述的凸轮组件与滚针组件呈啮合传动；所述的凸轮组件包括输入凸轮轴，所述的输入凸轮轴与壳体间设有偏心固定法兰，所述的偏心固定法兰与输入凸轮轴间通过轴承定位，所述的输入凸轮轴中设有凸轮；所述的滚针组件包括与输入凸轮轴呈间隔式垂直分布的输出轴，所述的输出轴上设有连接分布的滚针轴承，所述的滚针轴承与凸轮呈啮合传动，所述的壳体与输出轴的两端通过输出轴承定位，所述的输出轴的左端与壳体间、右端的输出轴承与壳体分别通过输出固定法兰定位。

现有技术中采用弧面凸轮摆动机构，弧面凸轮的加工难度、精度及价格等都偏高，且其凸轮与滚子的啮合调试安装难度高，成本较高，不利于普遍性的推展。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种用于送料器的凸轮机构，利用内部等径凸轮作为传动机构，以满足肘节式、连杆式冲床所须的送料行程工作模式，同时亦可满足曲轴式冲床送料行程工况，相对于弧面凸轮传动方式在成本上更利于普遍性的推展。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于其包括安装座、凸轮组件、移动组件和摆动组件，所述凸轮组件设置在安装座的一端，所述摆动组件设置在安装座的另一端，摆动组件与外部送料机构相连接，所述安装座设置在移动组件上，且所述凸轮组件、摆动组件和移动组件均与安装座活动连接，所述凸轮组件包括凸轮轴和盘形凸轮，所述盘形凸轮上设置有轴孔，所述盘形凸轮通过轴孔套设在凸轮轴上，盘形凸轮设置在安装座内；通过凸轮轴驱动盘形凸轮转动，带动安装座在沿着移动组件往复直线运动，安装座移动时带动另一端的摆动组件往复摆动，进而通过摆动组件带动外部送料机构进行送料操作。凸轮轴的安装位置保持相对固定，当凸轮轴带动盘形凸轮转动时，在盘形凸轮的升程中将安装座向一侧推动，带动安装座沿着移动组件向该侧移动，在盘形凸轮的回程中将安装座向另一侧推动，带动安装座沿着移动组件向该侧移动，实现安装座的往复直线运动；而安装座往复直线运动时，带动安装座另一端的摆动组件往复摇摆，实现对外部送料机构的控制。

进一步，所述安装座的一端设置有安装槽，所述安装座的另一端设置有安装孔，所述摆动组件通过安装孔设置在安装座上，所述安装槽与盘形凸轮相适配，所述盘形凸轮设置在安装槽内，所述安装槽的左右两侧均设置有滚子，所述滚子通过滚子销轴设置在安装座上，且所述滚子的周面与盘形凸轮的周面相切，所述盘形凸轮与两个滚子的相反两向径值之和为常数。所述盘形凸轮限位于两个滚子和安装槽之间，即盘形凸轮是半埋于安装座之中，使得滚子、滚子销轴形成简支梁结构，得以获得更高的刚性，且盘形凸轮的周面始终保持与两个滚子的周面相切，使盘形凸轮与两个滚子构成相反两向径值之和为常数的等径凸轮，所述盘形凸轮具有休止角与升程角。

进一步，所述摆动组件包括槽型转台、摇臂和摇臂轴芯，所述槽型转台设置在安装孔内，且槽型转台与安装座通过第一轴承活动连接，所述摇臂设置在槽型转台上，且所述摇臂与槽型转台滑动连接，所述摇臂轴芯设置在摇臂的一端，所述摇臂轴芯与摇臂活动连接，所述摇臂轴芯穿过摇臂设置在安装座的外侧，所述安装座往复直线运动时带动摇臂以摇臂轴芯为中心往复摆动。

进一步，所述槽型转台包括柱形部和凹槽部，所述柱形部设置在凹槽部的底端，所述柱形部通过第一轴承设置在安装孔内，且柱形部与安装孔相适配，所述摇臂的底部设置有凸轨，所述凸轨与凹槽部相适配，所述凹槽部与凸轨活动连接，所述摇臂的一端设置有轴芯孔，所述摇臂的一端通过轴芯孔套设在摇臂轴芯上。具体为，安装座沿着移动组件往复运动时，带动一端的槽型转台同步移动，槽型转台的柱形部在安装孔内转动，带动凹槽部沿着摇臂的凸轨滑动，进而带动摇臂以摇臂轴芯为中心往复摆动。

进一步，所述摇臂的顶部设置有凹槽轨，所述凹槽轨上设置有滑动组件，所述滑动组件与凹槽轨相适配，所述滑动组件通过凹槽轨与摇臂滑动连接，所述摆动组件通过滑动组件与外部送料机构活动连接。

进一步，所述滑动组件包括梭子、梭子螺母、丝杆和滑座，所述滑座与外部送料机构相连接，所述梭子呈T型，所述梭子与凹槽轨相适配，所述梭子与凹槽轨滑动连接，所述梭子螺母设置在梭子上，且所述梭子螺母套设在丝杆上，所述梭子螺母与丝杆螺纹连接，所述丝杆的两端均设置有第二轴承，所述丝杆通过第二轴承与滑座相连接。当摇臂往复摆动时，所述梭子沿凹槽轨往复滑动，梭子螺母通过丝杆调节位置以改变滑座往复滑动的距离，通过所述梭子、梭子螺母将摇臂摆动的圆弧运动轨迹转为直线往复运动轨迹，从而使滑座做往复高精度的直线运动，控制送料机构的送料操作。

进一步，所述凸轮组件还包括平衡块，所述平衡块呈扇形，所述平衡块套设在凸轮轴上且设置与安装座的一侧。所述平衡块依据质量平衡原理对所述盘形凸轮做机械平衡，使该凸轮机构的惯性力合力趋近于最小值。

进一步，所述凸轮组件还包括夹料凸轮，所述夹料凸轮套设在凸轮轴上且设置在安装座的一侧。所述夹料凸轮与外部从动件相连接，以控制外部送料机构上的夹料钳间歇性开闭动作。

进一步，所述移动组件包括导轨和滑块，所述滑块与导轨相适配，所述滑块与导轨滑动连接，且所述安装座与滑块固定连接，所述安装座通过滑块沿着导轨往复移动。

本申请的优势在于，与现有技术相比，该凸轮机构的结构简单，各部件容易加工、易于掌控精度、并且组装难度相对简单，可降低生产成本，在实际应用时与进口高价高速送料器具备同等功能。

附图说明

图1是一种用于送料器的凸轮机构未安装滑座时的结构示意图。

图2是一种用于送料器的凸轮机构的结构示意图。

图3是凸轮组件设置在安装座上的结构示意图。

图4是盘形凸轮与两个滚子连接的结构示意图。

图5是凸轮机构的局部示意图

图6是图1的另一视角的结构示意图。

图7是摇臂的结构示意图。

图8是转台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-8。

一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于其包括安装座1、凸轮组件2、移动组件3和摆动组件4，凸轮组件2设置在安装座1的一端，摆动组件4设置在安装座1的另一端，摆动组件4与外部送料机构(图未示)相连接，安装座1设置在移动组件3上，且凸轮组件2、摆动组件4和移动组件3均与安装座1活动连接，凸轮组件2包括凸轮轴21和盘形凸轮22，盘形凸轮22上设置有轴孔，盘形凸轮22通过轴孔套设在凸轮轴21上，盘形凸轮22设置在安装座1内；通过凸轮轴21驱动盘形凸轮22转动，盘形凸轮22转动时带动安装座1在沿着移动组件3往复直线运动，安装座1移动时带动另一端的摆动组件4往复摆动，进而通过摆动组件4带动外部送料机构进行送料操作。

凸轮轴21的安装位置保持相对固定，当凸轮轴21带动盘形凸轮22转动时，在盘形凸轮22的升程中将安装座1向一侧推动，带动安装座1沿着移动组件3向该侧移动，在盘形凸轮22的回程中将安装座1向另一侧推动，带动安装座1沿着移动组件3向该侧移动，实现安装座1的往复直线运动；而安装座1往复直线运动时，带动安装座1另一端的摆动组件4往复摇摆，实现对外部送料机构的控制。

在本实施例中，安装座1的一端设置有安装槽11，安装座1的另一端设置有安装孔12，摆动组件4通过安装孔12设置在安装座1上，安装槽11与盘形凸轮22相适配，盘形凸轮22设置在安装槽11内，安装槽11的左右两侧均设置有滚子13，滚子13通过滚子销轴14设置在安装座1上，且滚子13的周面与盘形凸轮22的周面相切，盘形凸轮22与两个滚子13的相反两向径值之和为常数。盘形凸轮22限位于两个滚子13和安装槽11之间，即盘形凸轮22是半埋于安装座1之中，使得滚子13、滚子销轴14形成简支梁结构，得以获得更高的刚性，且盘形凸轮22的周面始终保持与两个滚子13的周面相切，使盘形凸轮22与两个滚子13构成相反两向径值之和为常数的等径凸轮，盘形凸轮22具有休止角与升程角。

在本实施例中，摆动组件4包括槽型转台41、摇臂42和摇臂轴芯43，槽型转台41设置在安装孔12内，且槽型转台41与安装座1通过第一轴承(图未示)活动连接，摇臂42设置在槽型转台41上，且摇臂42与槽型转台41滑动连接，摇臂轴芯43设置在摇臂42的一端，摇臂轴芯43与摇臂42活动连接，摇臂轴芯43穿过摇臂42设置在安装座1的外侧，安装座1往复直线运动时带动摇臂42以摇臂轴芯43为中心往复摆动。

在本实施例中，槽型转台41包括柱形部411和凹槽部412，柱形部411设置在凹槽部412的底端，柱形部411通过第一轴承设置在安装孔12内，且柱形部411与安装孔12相适配，摇臂42的底部设置有凸轨421，凸轨421与凹槽部412相适配，凹槽部412与凸轨421活动连接，摇臂42的一端设置有轴芯孔422，摇臂42的一端通过轴芯孔422套设在摇臂轴芯43上。具体为，安装座1沿着移动组件3往复运动时，带动一端的槽型转台41同步移动，槽型转台41的柱形部411在安装孔12内转动，带动凹槽部412沿着摇臂42的凸轨421滑动，进而带动摇臂42以摇臂轴芯43为中心往复摆动。

在本实施例中，摇臂42的顶部设置有凹槽轨423，凹槽轨423上设置有滑动组件5，滑动组件5与凹槽轨423相适配，滑动组件5通过凹槽轨423与摇臂42滑动连接，摆动组件4通过滑动组件5与外部送料机构活动连接。

在本实施例中，滑动组件5包括梭子51、梭子螺母52、丝杆53和滑座54，滑座54与外部送料机构相连接，梭子51呈T型，梭子51与凹槽轨423相适配，梭子51与凹槽轨423滑动连接，梭子螺母52设置在梭子51上，且梭子螺母52套设在丝杆53上，梭子螺母52与丝杆53螺纹连接，丝杆53的两端均设置有第二轴承55，丝杆53通过第二轴承55与滑座54相连接。当摇臂42往复摆动时，梭子51沿凹槽轨423往复滑动，带动梭子螺母52沿着丝杆53滑动，梭子螺母52通过丝杆53调节位置以改变滑座54往复滑动的距离，通过梭子51、梭子螺母52将摇臂52摆动的圆弧运动轨迹转为直线往复运动轨迹，从而使滑座54做往复高精度的直线运动，控制送料机构的送料操作。

在本实施例中，凸轮组件2还包括平衡块23，平衡块23呈扇形，平衡块23套设在凸轮轴21上且设置与安装座1的一侧。平衡块23依据质量平衡原理对盘形凸轮22做机械平衡，使该凸轮机构的惯性力合力趋近于最小值。

在本实施例中，凸轮组件2还包括夹料凸轮24，夹料凸轮24套设在凸轮轴21上且设置在安装座1的一侧。夹料凸轮24与外部从动件相连接，以控制外部送料机构上的夹料钳间歇性开闭动作。

在本实施例中，移动组件3包括导轨31和滑块32，滑块32与导轨31相适配，滑块32与导轨31滑动连接，且安装座1与滑块32固定连接，安装座1通过滑块32沿着导轨31往复移动。

其中，凸轮轴用于安装凸轮机构的盘形凸轮，安装座作为从动件可往复滑动地将盘形凸轮的圆周运动转为往复直线运动；摇臂可摆动地设置于安装座一侧，将安装座的往复直线运动转换为往复摆动运动；滑座可往复滑动地设置于外部送料机构上，将摇臂的往复摆动运动在转为往复直线运动，通过丝杆调整梭子螺母与摇臂轴芯的距离，从而使滑座得到不同的滑动行程。

冲床滑块行程之半的高度为判定送料起始点与送料终止点的依据，肘节式冲床与连杆式冲床具有延长在下极点附近的工作时间，因此滑块提升到行程之半会有延迟角度，盘形凸轮具有静止角使送料器滑座处于休止状态，可补偿在肘节式冲床与连杆式冲床滑块提升到滑块行程之半的延迟角度的时间，与冲床滑块下降到滑块行程之半的提前角度的时间。

本申请的优势在于，与现有技术相比，该凸轮机构的结构简单，各部件容易加工、易于掌控精度、并且组装难度相对简单，可降低生产成本，在实际应用时与进口高价高速送料器具备同等功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于其包括安装座、凸轮组件、移动组件和摆动组件，所述凸轮组件设置在安装座的一端，所述摆动组件设置在安装座的另一端，摆动组件与外部送料机构相连接，所述安装座设置在移动组件上，且所述凸轮组件、摆动组件和移动组件均与安装座活动连接，所述凸轮组件包括凸轮轴和盘形凸轮，所述盘形凸轮上设置有轴孔，所述盘形凸轮通过轴孔套设在凸轮轴上，盘形凸轮设置在安装座内；

通过凸轮轴驱动盘形凸轮转动，带动安装座在沿着移动组件往复直线运动，安装座移动时带动另一端的摆动组件往复摆动，进而通过摆动组件带动外部送料机构进行送料操作。

2.如权利要求1所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述安装座的一端设置有安装槽，所述安装座的另一端设置有安装孔，所述摆动组件通过安装孔与安装座活动连接，所述安装槽与盘形凸轮相适配，所述盘形凸轮设置在安装槽内，所述安装槽的左右两侧均设置有滚子，所述滚子通过滚子销轴设置在安装座上，且所述滚子的周面与盘形凸轮的周面相切，所述盘形凸轮与两个滚子的相反两向径值之和为常数。

3.如权利要求2所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述摆动组件包括槽型转台、摇臂和摇臂轴芯，所述槽型转台设置在安装孔内，且槽型转台与安装座通过第一轴承活动连接，所述摇臂设置在槽型转台上，且所述摇臂与槽型转台滑动连接，所述摇臂轴芯设置在摇臂的一端，所述摇臂轴芯与摇臂活动连接，所述摇臂轴芯穿过摇臂设置在安装座的外侧，所述安装座往复直线运动时带动摇臂以摇臂轴芯为中心往复摆动。

4.如权利要求3所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述槽型转台包括柱形部和凹槽部，所述柱形部设置在凹槽部的底端，所述柱形部通过第一轴承设置在安装孔内，且柱形部与安装孔相适配，所述摇臂的底部设置有凸轨，所述凸轨与凹槽部相适配，所述凹槽部与凸轨滑动连接，所述摇臂的一端设置有轴芯孔，所述摇臂通过轴芯孔套设在摇臂轴芯上。

5.如权利要求3所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述摇臂的顶部设置有凹槽轨，所述凹槽轨上设置有滑动组件，所述滑动组件与凹槽轨相适配，所述滑动组件通过凹槽轨与摇臂滑动连接，所述摆动组件通过滑动组件与外部送料机构活动连接。

6.如权利要求5所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述滑动组件包括梭子、梭子螺母、丝杆和滑座，所述滑座与外部送料机构相连接，所述梭子呈T型，所述梭子与凹槽轨相适配，所述梭子与凹槽轨滑动连接，所述梭子螺母设置在梭子上，且所述梭子螺母套设在丝杆上，所述梭子螺母与丝杆螺纹连接，所述丝杆的两端均设置有第二轴承，所述丝杆通过第二轴承与滑座相连接。

7.如权利要求1所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述凸轮组件还包括平衡块，所述平衡块呈扇形，所述平衡块套设在凸轮轴上且设置与安装座的一侧。

8.如权利要求1所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述凸轮组件还包括夹料凸轮，所述夹料凸轮套设在凸轮轴上且设置在安装座的一侧。

9.如权利要求1所述的一种用于送料器的凸轮机构，其特征在于所述移动组件包括导轨和滑块，所述滑块与导轨相适配，所述滑块与导轨滑动连接，且所述安装座与滑块固定连接，所述安装座通过滑块沿着导轨往复移动。

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