CN109013918A - 一种连续冲压模具系统滑块机构 - Google Patents
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Abstract
本设计公开了一种连续冲压模具系统滑块机构,包括滑块模组及与所述滑块模组配合作动的冲子组件,所述滑块模组包括连杆轨道座及连杆组件,所述连杆轨道座内部形成有沿前后方向延伸的横槽并形成滑轨,所述连杆组件包括连杆模组及与连杆模组一端旋转连接的推杆,所述连杆模组由若干个连杆经首尾串联形成,所述相邻两个连杆之间可以以连接位置为转轴实现转动,所述连杆模组组装至横槽内,所述冲子组件包括有上下方向延伸的冲子,所述冲子经动力源驱动实现上下运动并直接或者间接的带动连杆模组沿前后方向收缩或者伸展,所述连杆模组带动推杆沿前后方向运动。实现模具上模竖直方向小距离动作转化成水平方向推杆的大距离运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种模具结构,具体涉及一种连续冲压模具系统滑块机构。
背景技术
在连续冲压模具中,一切的动作之源都来自于冲床滑块在竖直方向上的往复运动。并且很多情况下,都会需要用到在水平方向上准确滑动较大距离的滑块或推杆。要想在冲压模具上某个工位实现水平方向的运动,就要通过力的方向转换机构,把竖直方向的力转换为水平方向的力,从而推动相关零件做水平运动。也就是说,只要有一种组合机构,当其中的传动零件在获得冲床滑块的竖直方向力后,再把这个力通过一定的方式传给一个可以在水平方向运动,或是可以产生水平方向分运动的零件,使其具有相应的运动。就能实现模具上某个工位零件的水平方向运动。
在现有技术中,常用的插刀和滑块的配合,就是插刀通过斜面配合把力传递给可以做水平运动的滑块,使其产生水平运动。插刀和滑块的配合,一般通过两面角度之和为90°的斜面接触配合,来实现把插刀的竖直方向运动转换为滑块的水平方向滑动,经常采用的配合角度有45°和45°、30°和60°等。这种工艺方案有一个缺点,就是当滑块或推杆需要较大的水平方向滑动距离时,插刀就需要较大的竖直方向运动距离,也就意味着所使用冲床的滑块行程要足够大才行。这样就限制了现行很多只有小行程冲床的公司做这类冲压模具。
鉴于此,需要设计一种新的技术方案以满足需求。
发明内容
本设计的目的在于提供一种连续冲压模具系统滑块机构,其能够将竖直方向冲子的小距离动作转化成水平方向推杆的大距离运动。
为实现上述目的,本设计提供了一种连续冲压模具系统滑块机构,包括滑块模组及与所述滑块模组配合作动的冲子组件,所述滑块模组包括连杆轨道座及连杆组件,所述连杆轨道座内部形成有沿前后方向延伸的横槽并形成滑轨,所述连杆组件包括连杆模组及与连杆模组一端旋转连接的推杆,所述连杆模组由若干个连杆经首尾串联形成,所述相邻两个连杆之间可以以连接位置为转轴实现相互转动,所述连杆模组组装至横槽内且位于滑轨上方,所述冲子组件包括有上下方向延伸的冲子,所述冲子经动力源驱动实现上下运动并直接或者间接的带动连杆模组沿着前后方向收缩或者伸展,所述连杆模组带动推杆沿前后方向运动。
进一步,所述连续冲压模具系统滑块机构还包括传力浮块,所述传力浮块被直接或者间接的限位于连杆轨道座,所述至少一根连杆的其中一端位置与传力浮块滑动连接,所述至少一根连杆的其中一端位置相对传力浮块可实现前后方向的滑动,所述冲子组件经动力源驱动传力浮块实现上下运动,所述传力浮块带动连杆模组沿着前后方向收缩或者伸展。
进一步,所述各连杆之间通过轴承及转轴实现转动连接,所述传力浮块表面向内凹陷形成有沿前后方向延伸的驱引槽,所述至少一个转轴凸伸入驱引槽内实现传力浮块与连杆模组的联动。
进一步,所述连杆轨道座于横槽的至少一侧形成有沿上下方向延伸的竖槽,所述传力浮块收容于所述竖槽内,所述竖槽贯穿连杆轨道座的上下表面中的至少一个表面,所述冲子对应抵压于所述传力浮块。
进一步,所述横槽与所述竖槽之间形成有隔断壁,所述隔断壁上贯穿形成有非直线延伸的曲槽,所述转轴穿过所述曲槽。
进一步,所述连续冲压模具系统滑块机构还包括有击促销,所述冲子于连杆轨道座的上方驱动传力浮块,所述击促销于所述连杆轨道座的下方驱动传力浮块。
进一步,所述连杆轨道座下表面贯穿形成有与竖槽连通的通孔,所述击促销穿过通孔经由动力源或者压缩弹簧驱动传力浮块。
进一步,所述连续冲压模具系统滑块机构还包括限位块,所述限位块位于连杆轨道座外侧,所述推杆穿过限位块,所述限位块对推杆进行导向限位。
进一步,所述滑块机构还包括位置上方位置的封闭盖板。
进一步,所述连杆轨道座于横槽左右两端的上方位置安装有用于限位的限位钩钉,所述横槽左端于限位钩钉下方位置与外界连通,用于供推杆一端插入并与连杆模组转动连接,所述连杆模组的另一端与连杆轨道座旋转连接或者与另一个推杆转动连接。
与现有技术相比,本申请实施例具有以下有益效果:通过冲子及传力浮块的接力,把竖直方向的力传给一组可产生水平方向分运动的连杆组件,使其产生水平方向分运动,再带动推杆做水平运动,实现模具上模竖直方向小距离动作转化成水平方向推杆的大距离运动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,构成本申请实施例的一部分,本申请实施例的示意性申请实施例及其说明用于解释本申请实施例,并不构成对本申请实施例的不当限定。在附图中:
图1是本发明连续冲压模具系统滑块机构开模状态时的结构示意图;
图2是本发明连续冲压模具系统滑块机构开模状态时自图1中A-A线的剖视图;
图3是本发明连续冲压模具系统滑块机构开模状态时的结构示意图,其观测角度为左右方向的正视图;
图4是本发明连续冲压模具系统滑块机构闭模状态时的结构示意图,其观测角度为左右方向的正视图;
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请的具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在此,还需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本申请,在附图中仅仅示出了与本申请的部分实施例密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本申请的部分实施例关系不大的其他细节。
另外,还需要说明的是,术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
为了描述的准确性,本文凡是涉及方向的请一律以图1为参照,其中X轴的延伸方向为左右方向(其中X轴正向为右),Y轴的延伸方向为上下方向(其中Y轴正向为上),Z轴的延伸方向为前后方向(其中Z轴正向为后)。为了描述方便,本申请中的上下左右前后方位为相对位置,不构成限制实现限定。
参照图1至图4所示,一种连续冲压模具系统滑块机构,包括滑块模组100及与所述滑块模组100配合作动的冲子组件200。
参照图1至图4所示,所述冲子组件200包括冲子固定座2,与所述冲子固定座2固定且向下延伸的冲子3及设置在冲子固定座2上方置的冲子垫块1。所述冲子组件200在驱动力的作用下可以实现上下运动。
参照图1至图4所示,所述滑块模组100包括连杆轨道座8、组装入所述连杆轨道座8内部的两个传力浮块10、与所述两个传力浮块10配合联动的由四个连杆6组成的连杆模组、若干个转轴9及与连杆模组左端转动连接的推杆14。所述连杆模组右端端部与连杆轨道座8转动连接。
参照图1至图4所示,所述连杆轨道座8包括有连杆轨道座本体81、位于轨道座本体81正下方位置的下垫块12、位于轨道座本体81正上方位置的封闭盖板4。所述封闭盖板4用以阻挡杂物进入运动机构内部。所述轨道座本体81内部形成有沿前后方向上延伸的轨道槽,并于轨道座本体81靠近下方位置形成滑轨82。所述U形的轨道槽包括有位于滑轨82两侧的竖槽821,及位于滑轨82正上方的横槽822。所述竖槽821于上下方向的延伸长度大于横槽822于上下方向的延伸长度。所述封闭盖板4于竖槽821的正上方贯穿形成有配合槽40,所述冲子3可穿过配合槽40对应抵压于所述传力浮块10上表面用以向传力浮块10施加竖直向下的动力。
参照图1至图4所示,所述连杆轨道座8于横槽822左右两端的上方位置安装有用于限位的限位钩钉5,以形成刚性腔体。所述横槽822左端于限位钩钉5下方位置与外界连通,用于供推杆14一端插入并与连杆模组转动连接。
参照图1至图4所示,所述连杆模组的四个连杆6首尾通过使用高强度、高精度、高负荷的滚珠轴承7转动连接,以减少连接处的摩擦力。所述连杆模组安装在连杆轨道座8的横槽822内并可于滑轨82上表面滑动。所述传力浮块10对应安装在竖槽821内并可于竖槽821内实现上下运动。本实施例中所述横槽822与竖槽821于左右方向之间形成有隔断壁823,所述隔断壁823上贯穿形成有非直线的曲槽801,所述各传力浮块10靠近横槽822一侧的表面上向外凹设有驱引槽101,所述驱引槽101沿前后方向成直线状。所述各连杆6之间的滚珠轴承7中的至少一个通过转轴9穿过曲槽801与驱引槽101联动(本设计中,两个滚珠轴承7通过转轴9与驱引槽101联动,具体为当连杆模组处于收缩状态时,M形的连杆模组的两个定点处的两个转轴9与驱引槽101联动)。当所述传力浮块10上下移动时驱动连杆模组于前后方向收缩或伸展。所述曲槽801用于让位转轴9移动。
当然,在其他实施例中,所述隔断壁823亦不设置,此时所述横槽822与竖槽821组成的轨道槽大致呈倒U字形,此时所述曲槽801形成在倒U字形轨道槽两侧的内壁面向外凹陷形成,其功效与第一实施例相似。
说要说明的是,本设计中,所有涉及两个组件之间相互转动或移动的配合关节位置均通过滚珠轴承7,以实现滚动摩擦配合。
参照图1至图4所示,所述连续冲压模具系统滑块机构还包括多个击促销11,所述下垫块12上下贯穿形成有通孔(未标示),所述击促销11穿过通孔且一端抵持于所述传力浮块10底面。所述击促销11通过压缩弹簧驱动用以向传力浮块10施加竖直向上的动力。所述连续冲压模具系统滑块机构还包括限位块13,所述限位块13位于传力浮块10和连杆轨道座8左侧,所述推杆14穿过限位块13,所述限位块13对推杆14进行导向限位。
本发明的动作原理:
冲床滑块下行,模具上模同步下行,冲子3连同固定它们的冲子固定座2和垫在它们上方的冲子垫块1一起做竖直向下运动,当冲子3对应与传力浮块10接触,并向传力浮块10施加竖直向下的运动力时,此时,传力浮块10开始沿着竖槽821向下运动,同时带动对应连杆6做旋转、向下、向前的复杂运动,从而使相邻连杆6之间的夹角不断加大,逐渐向前边伸展开来,连接在最前端连杆6上的推杆14也被同步向前推动,直至冲床下行到下死点,模具闭合,各连杆6都达到水平状态,推杆14也被推到其行程的最前端。紧接着,冲床滑块开始上行,模具也随之打开,上模带动冲子垫块1和冲子固定座2以及安装在其上的冲子3竖直向上运动,此刻,被冲子3分别压着的传力浮块10,由于竖直向下压力的撤销,顶在传力浮块10底面的4个击促销11在压缩弹簧的回弹力作用下对它们施加竖直向上的推力,在弹簧推力作用下,传力浮块10紧跟冲子3开始沿着竖槽821向上运动,同时带动对应连杆6做旋转、向上、向后的复杂运动,从而又使相邻连杆6之间的夹角由180°不断变小,逐渐以折叠的方式向后、向上收缩起来,连接在最前端连杆上的推杆14,也被同步向后带动回撤,直到各连杆6又形成等边三角形,“M”连杆模组的两个顶点转轴9被传力浮块10和连杆轨道座8上的驱引槽101及曲槽801限位挡停,击促销11也到达行程极限,传力浮块10随即停止运动,推杆14也被带回到它行程的最后端,机构回复初始状态,待到冲床滑块上行至上死点,两冲子3、冲子固定座2、冲子垫块1也都跟着回复原位。至此,完成一个回程动作。
本设计的最大优势是,模具上模(可以直观理解为冲子组件200)上下方向小距离动作,即可使其内部推杆14产生大距离水平运动(前后运动)。本方案中,连杆组件的初始状态(开模状态),是两两之间成60度夹角的“M”形连结,各相邻三个转轴的连线组成等边三角形。当把竖直方向的力施加在连杆组件“M”形顶点转轴9上,使其组成的等边三角形慢慢变成等腰三角形,顶角变大,连杆6不断舒展开来,在竖直向下运动的同时,也产生前后方向的分运动。直至顶角变大为180°,各连杆6呈水平状态,其前后方向总长变大。在这一运动过程中,如果固定该连杆组件某一端,而在其另一端连上推杆14,使其在一定空间内自由伸缩,就能达到把上下方向运动转换为前后方向运动的目的。至于上下和前后两个方向上运动的距离比,也可以通过简单的计算得出。本方案中,假设初始等边三角形的边长,即连杆转轴间距为L,那么其在初始状态下的定点高度为L*SIN60°≈0.866L。当各连杆6在上下方向力的作用下变成水平状态,也就是闭模状态时,每组相邻两连杆6的前后方向转轴距由L变大到2L。本方案共有两组四个连杆6相连,因此其总的前后方向转轴距由原来的2L变大到4L,变化量为2L。而在上下方向上,由于是由三角形变为水平状态,所以仅是消除了顶点高度,那变化量也就是0.866L。这不难看出,本方案中推杆14前后方向的运动距离和模具上模上下方向的运动距离比值达2L÷0.866L≈2.31之大。这比即使是用30°和60°角度配合的插刀和滑块,相对应运动比值TAN60°≈1.732还要大出33%。当然,在本方案中,只是根据实际需要设置了两组4个连杆6组件,如果需要更大的比值,只要增加连杆6的组数即可实现。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:包括滑块模组及与所述滑块模组配合作动的冲子组件,所述滑块模组包括连杆轨道座及连杆组件,所述连杆轨道座内部形成有沿前后方向延伸的横槽并形成滑轨,所述连杆组件包括连杆模组及与连杆模组一端旋转连接的推杆,所述连杆模组由若干个连杆经首尾串联形成,所述相邻两个连杆之间可以以连接位置为转轴实现相互转动,所述连杆模组组装至横槽内且位于滑轨上方,所述冲子组件包括有上下方向延伸的冲子,所述冲子经动力源驱动实现上下运动并直接或者间接的带动连杆模组沿着前后方向收缩或者伸展,所述连杆模组带动推杆沿前后方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述连续冲压模具系统滑块机构还包括传力浮块,所述传力浮块被直接或者间接的限位于连杆轨道座,所述至少一根连杆的其中一端位置与传力浮块滑动连接,所述至少一根连杆的其中一端位置相对传力浮块可实现前后方向的滑动,所述冲子组件经动力源驱动传力浮块实现上下运动,所述传力浮块带动连杆模组沿着前后方向收缩或者伸展。
3.根据权利要求2所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述各连杆之间通过轴承及转轴实现转动连接,所述传力浮块表面向内凹陷形成有沿前后方向延伸的驱引槽,所述至少一个转轴凸伸入驱引槽内实现传力浮块与连杆模组的联动。
4.根据权利要求3所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述连杆轨道座于横槽的至少一侧形成有沿上下方向延伸的竖槽,所述传力浮块收容于所述竖槽内,所述竖槽贯穿连杆轨道座的上下表面中的至少一个表面,所述冲子对应抵压于所述传力浮块。
5.根据权利要求4所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述横槽与所述竖槽之间形成有隔断壁,所述隔断壁上贯穿形成有非直线延伸的曲槽,所述转轴穿过所述曲槽。
6.根据权利要求4所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述连续冲压模具系统滑块机构还包括有击促销,所述冲子于连杆轨道座的上方驱动传力浮块,所述击促销于所述连杆轨道座的下方驱动传力浮块。
7.根据权利要求6所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述连杆轨道座下表面贯穿形成有与竖槽连通的通孔,所述击促销穿过通孔经由动力源或者压缩弹簧驱动传力浮块。
8.根据权利要求1所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述连续冲压模具系统滑块机构还包括限位块,所述限位块位于连杆轨道座外侧,所述推杆穿过限位块,所述限位块对推杆进行导向限位。
9.根据权利要求1所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述滑块机构还包括位置上方位置的封闭盖板。
10.根据权利要求1所述的一种连续冲压模具系统滑块机构,其特征在于:所述连杆轨道座于横槽左右两端的上方位置安装有用于限位的限位钩钉,所述横槽左端于限位钩钉下方位置与外界连通,用于供推杆一端插入并与连杆模组转动连接,所述连杆模组的另一端与连杆轨道座旋转连接或者与另一个推杆转动连接。
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