CN110640050B - 一种扁铜线弯折成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁铜线弯折成型装置，包括：压制模具，包括由第一上半压头、第一下半压头以及第二上半压头、第二下半压头构成的两对压头，其中，两个上半压头组合以形成上成型面，两个下半压头组合以形成下成型面；驱动单元，包括用于分别控制各个压头上下行进位移的第一执行器、第二执行器、第三执行器、第四执行器、以及用于调节两对压头之间水平横向间距的第五执行器，其中，根据空间型发卡状扁铜线中弯部过渡段的形状成型条件，分别设定各个执行器的移动量，使得处于压制模具中的平面型发卡状扁铜线被压制成具有弯部过渡段的空间型发卡状。本发明能够实现空间型发卡状扁铜线的机械化生产，降低了人工参与度，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种扁铜线弯折成型装置

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其是涉及一种用于电机定子用扁铜线的弯折成型装置。

背景技术

随着汽车行业的蓬勃发展，相应的对于电机的需求也日益增大，而电机性能的优异与否直接决定了汽车的性能。传统的圆铜线电机定子绕组由于其方便的装配性而盛行一时，但是伴随着汽车行业的蓬勃发展对于电机的各方面性能也提出了更高的要求，要求电机的体积更小、功能更强、运行速度更快。

与传统的圆铜线电机定子绕组相比，扁铜线绕组在相同的体积下，具有重量轻、效率高、高压下噪音小的优点，从技术角度来说，在同等尺寸下，可通过更大电流，适应更高频率，能够获取更高品质因数。但是相比于传统圆铜线绕组来说，扁铜线绕组的装配难度更大，目前在国内市场的应用还不广。

因为为了保证扁铜线绕组的性能，需要尽可能的布置多层扁铜线，但是在有限的空间内，为了让多层扁铜线相互之间不产生干涉，需要每层的扁铜线之间要有相应的避让，这样一来就导致布置的扁铜线的形状变得很复杂，如图2a和图2b所示，目前是将扁铜线制成空间型的发卡状，并且该空间型发卡状的扁铜线在弯部过渡段101中还具有台阶部102。

上述空间型发卡状的扁铜线在制作时通常是通过以下两种方式成型，一种是先通过简单的弯折机构将直线状的扁铜线弯折成平面型发卡状的扁铜线(如图1所示)，再通过人工将平面型发卡状的扁铜线手工制成空间型发卡状的扁铜线(如图2a和图2b所示)；另一种是直接通过人工将直线状的扁铜线手工制成空间型发卡状的扁铜线。

上述两种成型方式，人工参与度极大，很难保证空间型发卡状扁铜线制成后产品的一致性，并且存在效率低、工人劳动强度大的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扁铜线弯折成型装置，能够代替人工将平面型发卡状的扁铜线制成空间型发卡状的扁铜线，降低了人工参与度，提高了产品质量和生产效率。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种扁铜线弯折成型装置，用于将水平置放的平面型发卡状扁铜线压制成具有弯部过渡段的空间型发卡状扁铜线，包括：至少一组压制模具，每组压制模具均包括由第一上半压头和第一下半压头构成的第一对压头、由第二上半压头和第二下半压头构成的第二对压头，所述第一上半压头和第二上半压头组合、以形成用于压制扁铜线的上成型面，所述第一下半压头和第二下半压头组合、以形成用于压制扁铜线的下成型面；以及驱动单元，包括用于控制所述第一对压头相对打开或压合的第一执行器和第二执行器、用于控制所述第二对压头相对打开或压合的第三执行器和第四执行器、以及用于控制所述第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移的第五执行器，其中，在扁铜线压制过程中所述第一上半压头、第一下半压头、第二上半压头和第二下半压头的上下行进位移、以及第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移分别独立控制。

进一步地，上述扁铜线弯折成型装置还包括：机座；执行器安装块一，设置在所述机座上，用于安装所述第一执行器和第二执行器；执行器安装块二，用于安装所述第三执行器和第四执行器，其中，所述执行器安装块二能够水平横向移动地连接在所述机座上，所述执行器安装块二与所述第五执行器连接并由第五执行器驱动其水平横向移动；第一移动座，连接在所述第一执行器上并由所述第一执行器驱动其上下移动，其上连接有第一移动板，其中，所述第一移动板能够竖直上下滑动地连接在所述第一移动座上，所述第一移动板与所述第二执行器连接并由第二执行器驱动其上下移动；以及第二移动座，连接在所述第三执行器上并由所述第三执行器驱动其上下移动，其上连接有第二移动板，其中，所述第二移动板能够竖直上下滑动地连接在所述第二移动座上，所述第二移动板与所述第四执行器连接并由第四执行器驱动其上下移动。

进一步地，所述压制模具设有多组，分别用于成型多种规格的空间型发卡状扁铜线。

进一步地，所述压制模具设有四组，四组所述压制模具由在竖直方向上依次布置的第一组压制模具、第二组压制模具、第三组压制模具、以及第四组压制模具组成，其中，在所述第一组压制模具中，所述第一上半压头设置在所述第一移动座上，所述第一下半压头设置在所述第一移动板上，所述第二上半压头设置在所述第二移动座上，所述第二下半压头设置在所述第二移动板上，在所述第二组压制模具中，所述第一上半压头设置在所述第一移动板上，所述第一下半压头设置在所述第一移动座上，所述第二上半压头设置在所述第二移动板上，所述第二下半压头设置在所述第二移动座上，所述第三组压制模具的设置方式与第一组压制模具相同，所述第四组压制模具的设置方式与第二组压制模具相同。

进一步地，在所述第一组压制模具中，所述第一上半压头可拆卸地连接在所述第一移动座上，所述第一下半压头可拆卸地连接在所述第一移动板上，所述第二上半压头可拆卸地连接在所述第二移动座上，所述第二下半压头可拆卸地连接在所述第二移动板上。

进一步地，上述扁铜线弯折成型装置还包括第一平衡气缸、第二平衡气缸、第三平衡气缸、以及第四平衡气缸，其中，所述第一平衡气缸的活塞杆与第一移动座连接，第二平衡气缸的活塞杆与第一移动板连接，第三平衡气缸的活塞杆与第二移动座连接，第四平衡气缸的活塞杆与第二移动板连接。

进一步地，所述第一平衡气缸与第一移动座之间、所述第二平衡气缸与第一移动板之间、所述第三平衡气缸与第二移动座之间、以及所述第四平衡气缸与第二移动板之间均通过浮动接头柔性连接。

进一步地，所述第五执行器竖直设置在所述机座上，所述第五执行器的驱动方向为竖直上下驱动，所述第五执行器与所述执行器安装块二之间连接有变位组件，通过所述变位组件实现将第五执行器的竖直上下驱动变位成水平横向驱动所述执行器安装块二。

进一步地，所述变位组件包括连接在所述执行器安装块二上的连接板、连接在所述第五执行器上的变位接头、以及连接在所述变位接头上的凸轮轴承随动器，其中，所述连接板上具有斜向设置的腰形槽，所述凸轮轴承随动器中的滚轮与所述腰形槽的槽壁滚动接触，用于带动所述连接板水平横向移动。

进一步地，所述腰形槽相对于水平方向上的倾角为80°～89°或91°～100°。

本发明具有以下技术效果：

(1)本发明中具有能够将平面型发卡状扁铜线压制成空间型发卡状扁铜线的压制模具，并且根据空间型发卡状扁铜线中弯部过渡段的形状成型条件，设定各执行器的移动量来控制压制模具中各压头的行进位移，使得各压头能够相互配合从而压制出具有弯部过渡段的空间型发卡状扁铜线，本发明实现了空间型发卡状扁铜线的机械化生产，降低了人工参与度，能够提高产品质量和生产效率。

(2)本发明中设有能够控制第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移的第五执行器，在进行压制成型时通过第五执行器控制减小这两对压头之间的水平横向间距，这样一来能够在压制时补偿平面型发卡状扁铜线和空间型发卡状扁铜线在水平方向上的尺寸偏差，从而能够防止扁铜线在压制时出现形变和移位。

(3)本发明中的压制模具设有多组，分别用于成型多种规格的空间型发卡状扁铜线，为生产多种规格的空间型发卡状扁铜线提供了方便，符合实际生产需求。

(4)本发明的压制模具中的各个压头是可拆卸连接的，对于不同形式规格的空间型发卡状扁铜线，可以通过更换压头和调试改变各执行器的控制位移来实现压制成型，具有适应性强的特点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为平面型发卡状(平面U型)扁铜线的示意图；

图2a为空间型发卡状扁铜线的轴测图；

图2b示出了图2a中空间型发卡状扁铜线的主视结构；

图3为根据本发明一实施例的扁铜线弯折成型装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的扁铜线弯折成型装置的主视结构；

图5示出了根据本发明一实施例的扁铜线弯折成型装置的侧视结构；以及

图6示出了根据本发明一实施例的扁铜线弯折成型装置的后视结构。

附图标记说明

1、压制模具； 11、第一上半压头；

111、半凹状成型面一； 12、第二上半压头；

121、半凹状成型面二； 13、第一下半压头；

131、半凸状成型面一； 14、第二下半压头；

141、半凸状成型面二； 21、第一执行器；

22、第二执行器； 23、第三执行器；

24、第四执行器； 25、第五执行器；

3、机座； 41、执行器安装块一；

42、执行器安装块二； 51、第一导轨滑块组件；

52、第二导轨滑块组件； 53、第三导轨滑块组件；

61、第一移动座； 62、第二移动座；

71、第一移动板； 72、第二移动板；

81、第一平衡气缸； 82、第二平衡气缸；

83、第三平衡气缸； 84、第四平衡气缸；

9、变位组件； 91、连接板；

92、变位接头； 93、凸轮轴承随动器；

94、腰形槽； 101、弯部过渡段；

102、台阶部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3至6所示，本发明的扁铜线弯折成型装置包括用于将平面型发卡状扁铜线压制成空间型发卡状扁铜线的压制模具1、机座3、以及设置在所述机座3上的驱动单元。

其中，所述压制模具1至少设有一组，每组所述压制模具1均包括由第一对压头和第二对压头构成的两对压头，所述第一对压头由第一上半压头11和第一下半压头13构成，所述第二对压头由第二上半压头12和第二下半压头14构成，所述第一上半压头11和第一下半压头13压制配合，所述第二上半压头12和第二下半压头14压制配合，所述第一上半压头11的底部具有弯曲为半凹状的半凹状成型面一111，所述第二上半压头12的底部具有弯曲为半凹状的半凹状成型面二121，所述第一下半压头13的顶部具有弯曲为半凸状的半凸状成型面一131，所述第二下半压头14的顶部具有弯曲为半凸状的半凸状成型面二141。

所述第一上半压头11和第二上半压头12组合、以形成用于压制扁铜线的弯曲为凹状的上成型面，所述第一下半压头13和第二下半压头14组合、以形成用于压制扁铜线的弯曲为凸状的下成型面。

所述半凹状成型面一111与半凸状成型面一131压制配合，所述半凹状成型面二121与半凸状成型面二141压制配合，所述半凹状成型面一111、半凸状成型面一131、半凹状成型面二121、以及半凸状成型面二141的弯曲弧度对应于要成型的空间型发卡状扁铜线中弯部过渡段的弧度。

所述驱动单元包括用于控制所述第一对压头相对打开或压合的第一执行器21和第二执行器22、用于控制所述第二对压头相对打开或压合的第三执行器23和第四执行器24、以及用于控制所述第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移的第五执行器25。

其中，在扁铜线压制过程中所述第一上半压头11、第一下半压头13、第二上半压头12和第二下半压头14的上下行进位移、以及第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移分别独立控制。

其中，根据空间型发卡状扁铜线中弯部过渡段101的形状成型条件，分别设定所述第一执行器21、第二执行器22、第三执行器23、第四执行器24、以及第五执行器25的移动量，使得处于所述半凹状成型面一111、半凹状成型面二121、半凸状成型面一131、以及半凸状成型面二141之间的水平置放的平面型发卡状扁铜线被压制成具有弯部过渡段101的空间型发卡状扁铜线。

上述第一执行器21、第二执行器22、第三执行器23、第四执行器24、以及第五执行器25均采用直线式电动执行器。

平面型发卡状扁铜线预先通过现有的一套弯折装置弯折成型。

在对平面型发卡状扁铜线进行压制前，通过夹紧机构将平面型发卡状扁铜线夹紧固定在所述半凹状成型面一111、半凹状成型面二121、半凸状成型面一131、以及半凸状成型面二141之间，等到所述压制模具1压制时，所述夹紧机构松开平面型发卡状扁铜线。

如图3至6所示，本发明的扁铜线弯折成型装置还包括用于安装所述第一执行器21和第二执行器22的执行器安装块一41、用于安装所述第三执行器23和第四执行器24的执行器安装块二42、第一移动座61、以及第二移动座62。

其中，所述执行器安装块一41固连在所述机座3上，所述执行器安装块二42通过第一导轨滑块组件51能够水平横向移动地连接在所述机座3上，所述执行器安装块二42还与所述第五执行器25连接并由第五执行器25驱动其水平横向移动。

所述第一移动座61连接在所述第一执行器21上并由所述第一执行器21驱动其上下移动，所述第一移动座61上连接有第一移动板71，其中，所述第一移动板71通过第二导轨滑块组件52能够竖直上下滑动地连接在所述第一移动座61上，所述第一移动板71与所述第二执行器22连接并由第二执行器22驱动其上下移动。

所述第二移动座62连接在所述第三执行器23上并由所述第三执行器23驱动其上下移动，所述第二移动座62上连接有第二移动板72，其中，所述第二移动板72通过第三导轨滑块组件53能够竖直上下滑动地连接在所述第二移动座62上，所述第二移动板72与所述第四执行器24连接并由第四执行器24驱动其上下移动。

如图3至5所示，所述压制模具1设有四组，每组压制模具1分别对应一种规格的空间型发卡状扁铜线，即四组压制模具用于成型四种规格的空间型发卡状扁铜线。这样的设计为生产多种规格的空间型发卡状扁铜线提供了方便，符合实际生产需求。

如图3至5所示，四组所述压制模具1由在竖直方向上依次布置的第一组压制模具、第二组压制模具、第三组压制模具、以及第四组压制模具组成。

其中，在所述第一组压制模具中，所述第一上半压头11通过多个螺钉连接在所述第一移动座61上，所述第一下半压头13通过多个螺钉连接在所述第一移动板71上，所述第二上半压头12通过多个螺钉连接在所述第二移动座62上，所述第二下半压头14通过多个螺钉连接在所述第二移动板72上。

在所述第二组压制模具中，所述第一上半压头11通过多个螺钉连接在所述第一移动板71上，所述第一下半压头13通过多个螺钉连接在所述第一移动座61上，所述第二上半压头12通过多个螺钉连接在所述第二移动板72上，所述第二下半压头14通过多个螺钉连接在所述第二移动座62上。

所述第三组压制模具的设置方式与第一组压制模具相同，所述第四组压制模具的设置方式与第二组压制模具相同。

上述第一移动座61与第二移动座62的横截面呈倒“凹”形，所述第一移动板71与第二移动板72分别处于第一移动座61与第二移动座62的凹部中。

上述执行器安装块二42的水平横向移动是为了补偿平面型发卡状扁铜线和空间型发卡状扁铜线在水平方向上的尺寸偏差，这个方向上的移动是随动状态。

本发明中具有能够将平面型发卡状扁铜线压制成空间型发卡状扁铜线的压制模具，并且根据空间型发卡状扁铜线中弯部过渡段的形状成型条件，设定各执行器的移动量来控制压制模具中各压头的行进位移，使得各压头能够相互配合从而压制出具有弯部过渡段的空间型发卡状扁铜线，本发明实现了空间型发卡状扁铜线的机械化生产，降低了人工参与度，能够提高产品质量和生产效率，保证了产品的一致性。

本发明中设有能够控制第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移的第五执行器，在进行压制成型时通过第五执行器控制减小这两对压头之间的水平横向间距，这样一来能够在压制时补偿平面型发卡状扁铜线和空间型发卡状扁铜线在水平方向上的尺寸偏差，从而能够防止扁铜线在压制时出现形变和移位。

本发明的压制模具中的各个压头是可拆卸连接的，对于不同形式规格的空间型发卡状扁铜线，可以通过更换压头和调试改变各执行器的控制位移来实现压制成型，具有适应性强的特点。

如图3至6所示，本发明的扁铜线弯折成型装置还包括用于平衡重量的第一平衡气缸81、第二平衡气缸82、第三平衡气缸83、以及第四平衡气缸84，其中，所述第一平衡气缸81的活塞杆与第一移动座61连接，第二平衡气缸82的活塞杆与第一移动板71连接，第三平衡气缸83的活塞杆与第二移动座62连接，第四平衡气缸84的活塞杆与第二移动板72连接。

所述第一平衡气缸81的活塞杆通过浮动接头、连接杆连接于所述第一移动座61的顶部，所述第二平衡气缸82的活塞杆通过浮动接头、连接块连接于第一移动板71的底部，所述第三平衡气缸83的活塞杆通过浮动接头、连接杆连接于第二移动座62的顶部，所述第四平衡气缸84的活塞杆通过浮动接头、连接块连接于第二移动板72的底部。

上述平衡气缸的设置能够平衡掉重力的影响，使得各执行器的负荷小，使得压制模具的移动更加稳定，能够保证各执行器的位移控制精度，同时对各执行器也起到了很好的保护作用；上述浮动接头的设置可以实现柔性连接，即使在连接时有一些尺寸偏差或偏心也没有问题。

如图3至6所示，所述第五执行器25竖直固连在所述机座3上，所述第五执行器25的驱动方向为竖直上下驱动，所述第五执行器25与所述执行器安装块二42之间连接有变位组件9，通过所述变位组件9实现将第五执行器25的竖直上下驱动变位成水平横向驱动所述执行器安装块二42，这样一来使得结构布置变得更加紧凑。

具体地，如图4至6所示，所述变位组件9包括固连在所述执行器安装块二42背部的连接板91、连接在所述第五执行器25上并由第五执行器25驱动的变位接头92、以及固连在所述变位接头92上的凸轮轴承随动器93。

其中，所述连接板91上具有斜向设置的腰形槽94，所述腰形槽94相对于水平方向上的倾角为80°～89°，所述凸轮轴承随动器93为现有外购件，所述凸轮轴承随动器93中的滚轮置放于腰形槽94中并与所述腰形槽94的槽壁滚动接触，用于带动所述连接板91，进而带动所述执行器安装块二42水平横向移动。具体为第五执行器25竖直向上驱动时，第一对压头和第二对压头之间的水平横向间距减小。

这样的设计在保证结构紧凑的基础上，还让第五执行器25在驱动时不仅可以带动执行器安装块二42水平横向移动，还可以减少甚至抵消重力的影响，使得执行器安装块二42水平横向移动地更加顺畅(所述凸轮轴承随动器93中的滚轮对腰形槽94槽壁的作用力分为水平方向上的分力和竖直向上的分力)。

需要说明的是，所述腰形槽94相对于水平方向上的倾角也可为91°～100°，这时只需调整第五执行器25的驱动方向即可。

本发明的扁铜线弯折成型装置整体结构布置紧凑、协调，占地面积小。

本发明的扁铜线弯折成型装置的工作原理为：所述第一执行器、第二执行器、第三执行器、以及第四执行器通过相互之间的位移控制来压弯平面型发卡状扁铜线，同时第五执行器通过变位组件将竖直运动转化为水平运动，以补偿平面型发卡状扁铜线和空间型发卡状扁铜线在水平方向上的尺寸偏差。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扁铜线弯折成型装置，其特征在于，用于将水平置放的平面型发卡状扁铜线压制成具有弯部过渡段（101）的空间型发卡状扁铜线，包括：

至少一组压制模具（1），每组压制模具（1）均包括由第一上半压头（11）和第一下半压头（13）构成的第一对压头、由第二上半压头（12）和第二下半压头（14）构成的第二对压头，所述第一上半压头（11）和第二上半压头（12）组合、以形成用于压制扁铜线的上成型面，所述第一下半压头（13）和第二下半压头（14）组合、以形成用于压制扁铜线的下成型面；

驱动单元，包括用于控制所述第一对压头相对打开或压合的第一执行器（21）和第二执行器（22）、用于控制所述第二对压头相对打开或压合的第三执行器（23）和第四执行器（24）、以及用于控制所述第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移的第五执行器（25）；

执行器安装块二（42），用于安装所述第三执行器（23）和第四执行器（24），其中，所述执行器安装块二（42）能够水平横向移动地连接在机座（3）上，所述执行器安装块二（42）与所述第五执行器（25）连接并由第五执行器（25）驱动其水平横向移动；通过第五执行器（25）控制减小第一对压头和第二对压头之间的水平横向间距；

其中，在扁铜线压制过程中所述第一上半压头（11）、第一下半压头（13）、第二上半压头（12）和第二下半压头（14）的上下行进位移、以及第一对压头相对于第二对压头的水平横向位移分别独立控制；

机座（3）；

执行器安装块一（41），设置在所述机座（3）上，用于安装所述第一执行器（21）和第二执行器（22）；

第一移动座（61），连接在所述第一执行器（21）上并由所述第一执行器（21）驱动其上下移动，其上连接有第一移动板（71），其中，所述第一移动板（71）能够竖直上下滑动地连接在所述第一移动座（61）上，所述第一移动板（71）与所述第二执行器（22）连接并由第二执行器（22）驱动其上下移动；以及

第二移动座（62），连接在所述第三执行器（23）上并由所述第三执行器（23）驱动其上下移动，其上连接有第二移动板（72），其中，所述第二移动板（72）能够竖直上下滑动地连接在所述第二移动座（62）上，所述第二移动板（72）与所述第四执行器（24）连接并由第四执行器（24）驱动其上下移动；

所述压制模具（1）设有四组，四组所述压制模具（1）由在竖直方向上依次布置的第一组压制模具、第二组压制模具、第三组压制模具、以及第四组压制模具组成；在所述第一组压制模具中，两个上半压头分别设置于两个移动座上，两个下半压头分别设置于两个移动板上；在所述第二组压制模具中，两个上半压头分别设置于两个移动板上，两个下半压头分别设置于两个移动座上。

2.根据权利要求1所述的扁铜线弯折成型装置，其特征在于，在所述第一组压制模具中，所述第一上半压头（11）设置在所述第一移动座（61）上，所述第一下半压头（13）设置在所述第一移动板（71）上，所述第二上半压头（12）设置在所述第二移动座（62）上，所述第二下半压头（14）设置在所述第二移动板（72）上，

在所述第二组压制模具中，所述第一上半压头（11）设置在所述第一移动板（71）上，所述第一下半压头（13）设置在所述第一移动座（61）上，所述第二上半压头（12）设置在所述第二移动板（72）上，所述第二下半压头（14）设置在所述第二移动座（62）上，

所述第三组压制模具的设置方式与第一组压制模具相同，所述第四组压制模具的设置方式与第二组压制模具相同。

3.根据权利要求1所述的扁铜线弯折成型装置，其特征在于，在所述第一组压制模具中，所述第一上半压头（11）可拆卸地连接在所述第一移动座（61）上，所述第一下半压头（13）可拆卸地连接在所述第一移动板（71）上，所述第二上半压头（12）可拆卸地连接在所述第二移动座（62）上，所述第二下半压头（14）可拆卸地连接在所述第二移动板（72）上。

4.根据权利要求1所述的扁铜线弯折成型装置，其特征在于，还包括第一平衡气缸（81）、第二平衡气缸（82）、第三平衡气缸（83）、以及第四平衡气缸（84），其中，所述第一平衡气缸（81）的活塞杆与第一移动座（61）连接，第二平衡气缸（82）的活塞杆与第一移动板（71）连接，第三平衡气缸（83）的活塞杆与第二移动座（62）连接，第四平衡气缸（84）的活塞杆与第二移动板（72）连接。

5.根据权利要求4所述的扁铜线弯折成型装置，其特征在于，所述第一平衡气缸（81）与第一移动座（61）之间、所述第二平衡气缸（82）与第一移动板（71）之间、所述第三平衡气缸（83）与第二移动座（62）之间、以及所述第四平衡气缸（84）与第二移动板（72）之间均通过浮动接头柔性连接。

6.根据权利要求1所述的扁铜线弯折成型装置，其特征在于，所述第五执行器（25）竖直设置在所述机座（3）上，所述第五执行器（25）的驱动方向为竖直上下驱动，所述第五执行器（25）与所述执行器安装块二（42）之间连接有变位组件（9），通过所述变位组件（9）实现将第五执行器（25）的竖直上下驱动变位成水平横向驱动所述执行器安装块二（42）。

7.根据权利要求6所述的扁铜线弯折成型装置，其特征在于，所述变位组件（9）包括连接在所述执行器安装块二（42）上的连接板（91）、连接在所述第五执行器（25）上的变位接头（92）、以及连接在所述变位接头（92）上的凸轮轴承随动器（93），其中，所述连接板（91）上具有斜向设置的腰形槽（94），所述凸轮轴承随动器（93）中的滚轮与所述腰形槽（94）的槽壁滚动接触，用于带动所述连接板（91）水平横向移动。

8.根据权利要求7所述的扁铜线弯折成型装置，其特征在于，所述腰形槽（94）相对于水平方向上的倾角为80°～89°或91°～100°。

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