CN102285135A - 双边驱动四点施力压力机 - Google Patents

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郑良才
陈泉剑
叶文聪
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Abstract

双边驱动四点施力压力机,其包括:一个主轴、第一偏心施力点、第二偏心施力点、第三偏心施力点、第四偏心施力点、驱动器、第一飞轮和第二飞轮、第一离合器和第二离合器,第一偏心施力点、第二偏心施力点、第一飞轮和第一离合器位于主轴一侧,第三偏心施力点、第四偏心施力点、第二飞轮和第二离合器位于主轴另一侧,驱动器同时驱动两个飞轮转动,两个飞轮通过两个离合器的作用带动一个主轴转动,主轴上安装着四个偏心施力点,主轴通过四个偏心施力点的作用驱动滑块上下运动,从而带动安装在滑块底平面的压力机模具的上模上下往复运动,完成位于上模和下模之间工件的加工。提高了滑块的运动精度、下死点精度、导向精度以及加工工件的精度,同时有利于延长压力机和模具的使用寿命。

Description

双边驱动四点施力压力机
技术领域
本发明涉及一种压力机,特别涉及两个电机带动主轴,主轴通过四个施力点带动滑块上下运动的压力机。
背景技术
现有的压力机见图2,一般包括:一个主轴6、两个偏心施力点7a和7d、一个飞轮4、一个离合器5、一个电机2,飞轮、离合器和电机位于主轴的一侧,电机驱动飞轮,通过离合器的作用带动主轴转动,主轴通过两个偏心施力点的作用驱动滑块8上下运动,这样当主轴转动时,离合器作用于主轴的作用点与压力机靠近飞轮那端的施力点7a之间的距离小于这个作用点到远离飞轮那端的施力点7d之间的距离。
这种一个电机驱动的压力机,由于主轴是一个弹性体,飞轮的扭矩作用于两个施力点,造成两个施力点存在相位差,产生滞后现象,两个施力点之间的距离越大,产生滞后现象越严重。假设主轴以如图3所示方向旋转,飞轮在主轴的右侧,传递的扭矩是T1,飞轮作用于主轴的作用点于压力机的两个施力点7a和7d的距离分别是a和b,如图3所示,由图可以看出a<b,另外还由于主轴是一个弹性体,所以飞轮的扭矩传递到两个施力点时,两个施力点会产生一定的相位差,如图3所示,这样滑块在运动时就会出现倾斜现象。
由以上可知,当滑块下降到下死点时,由于a<b以及主轴是一个弹性体,所以飞轮的扭矩传递到两个偏心施力点7a和7d,使偏心施力点7a先到达下死点,偏心施力点7d后到达下死点,如图3的右边视图,当粗实线的偏心施力点7a到达下死点时,细实线的偏心施力点7d还在图示位置,并未到达下死点,两个偏心施力点产生相位差α,也就是滑块右边先到达下死点,而左边后到达下死点,这样就会出现滑块左右倾斜现象,如图3所示的情况,这样滑块8对导轨13和14产生F1和F2两个力。
同理,当滑块上升到上死点时,也会出现滑块的倾斜现象,导轨同样受到滑块倾斜所产生的F1和F2的力。
当飞轮在主轴的左侧时,也会出现上面的情况。
另外如图2所示一般压力机采用两点施力结构,此种结构当压力机台面较宽时,如图5所示7a和7d两施力点跨距g就很大,则当滑块受到冲压载荷时,其变形量e就很大,此时滑块变形对导轨13、14产生F3和F4的力就很大。
滑块倾斜和变形产生的对导轨的F1、F2、F3和F4的力,都会增加导轨的磨损,使得导向精度降低,从而影响工件的精度,滑块倾斜使得压力机承受偏载,影响其它运动部件以及压力机和模具的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了改进以上压力机存在的缺陷而提供一种双边驱动四点施力压力机,其采用两个飞轮、两个离合器分别安装在主轴的两侧,四个偏心施力点对称布置在主轴两侧,利用位于主轴两侧的两个电机同时驱动主轴上四个施力点,使滑块同时上升或下降,而不会出现倾斜现象,并在保证滑块轻量化的同时具有高刚度,减小冲压时的滑块变形。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
双边驱动四点施力压力机,其包括:一个主轴、第一偏心施力点、第二偏心施力点、第三偏心施力点、第四偏心施力点、驱动器、第一飞轮和第二飞轮、第一离合器和第二离合器,第一偏心施力点、第二偏心施力点、第一飞轮和第一离合器位于主轴一侧,第三偏心施力点、第四偏心施力点、第二飞轮和第二离合器位于主轴另一侧,驱动器同时驱动两个飞轮转动,两个飞轮通过两个离合器的作用带动一个主轴转动,主轴上安装着四个偏心施力点,主轴通过四个偏心施力点的作用驱动滑块上下运动,从而带动安装在滑块底平面的压力机模具的上模上下往复运动,完成位于上模和下模之间工件的加工。
所述的四个偏心施力点按压力机竖直中心线二侧对称布置,即所述的第一飞轮,第一偏心施力点间的距离与第二飞轮与第四偏心施力点间的距离相等,第一飞轮与第二偏心施力点间的距离与第二飞轮与第三偏心施力点间的距离相等。
所述的驱动器有二个,为液压马达或电动马达。
所述的驱动器在其所驱动的飞轮一侧。
与现有技术相比,本发明的优点在于:保证了主轴两端相互对称偏心施力点运动的相位一致,两边施力点的合运动相位也一致,滑块两边同时上升或下降,并实现了压力机宽台面时滑块在轻量化前提下的高刚度性,减小滑块在冲压时的变形,提高了滑块的运动精度、下死点精度、导向精度以及加工工件的精度,同时有利于延长压力机和模具的使用寿命,减少不必要的磨损。
附图说明
图1为本发明压力机的示意图。
图2为现有单驱双点施力压力机示意图。
图3为现有单驱压力机主轴和四个施力点的运动简图。
图4为本发明压力机主轴和四个施力点的运动简图。
图5为现有双点施力压力机滑块变形示意图。
图6为本发明压力机滑块变形示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示压力机,包含一个机身12,工作台板11安装在机身10中,工作台板11上安装着压力机模具的下模10,四个偏心施力点7a、7b、7c和7d分别安装在主轴6上,滑块8通过四个偏心施力点7a、7b、7c和7d与主轴6连接,压力机模具的上模9安装在滑块8的底平面上,与下模10相对,通过滑块在上死点和下死点之间的往复运动来完成对上模和下模之间工件的加工。
第一电机1a和第二电机1b分别安装在机身12顶部,两个电机皮带轮2a和2b分别安装在两个电机传动轴上,通过皮带3a和3b分别与主轴6上安装的第一飞轮和第二飞轮4a和4b连接,第一离合器和第二离合器5a和5b分别与两个飞轮连接,同时还与主轴连接,主轴上设有第一偏心施力点7a、第二偏心施力点7b、第三偏心施力点7c和第四偏心施力点7d,均与滑块连接,第一电机1a和第二电机1b,第一飞轮4a和第二飞轮4b以及第一离合器5a和第二离合器5b,第一偏心施力点7a、第二偏心施力点7b和第三偏心施力点7c、第四偏心施力点7d分别位于主轴的两侧,并且第一飞轮4a与第一偏心施力点7a间的距离与第二飞轮4b与第四偏心施力点7d间的距离相等,第一飞轮4a与第二偏心施力点7b间的距离与第二飞轮4b与第三偏心施力点7c间的距离相等,如图1所示。
当操作时,第一电机1a驱动皮带轮2a,通过皮带3a传动第一飞轮4a,第一飞轮通过第一离合器5a的作用驱动主轴6,与此同时,第二电机1b驱动皮带轮2b,通过皮带3b传动第二飞轮4b,第二飞轮4b通过第二离合器5b的作用也驱动同一个主轴6,然后再通过压力机的4个偏心施力点7a、7b、7c和7d的作用,四个偏心施力点7a、7b、7c和7d作为压力机的四个施力点将运动传递给滑块8,使滑块8在机身导轨13和14内上下往复运动,从而带动上模9上下往复运动完成工件的冲压工作。
本压力机用两个电机同时驱动一根主轴,飞轮的扭矩传递到压力机的四个施力点,其中第一偏心施力点7a和第四偏心施力点7d间,第二偏心施力点7b和第三偏心施力点7c间不会出现相位差,并且第一偏心施力点7a和第二偏心施力点7b的合运动与第三偏心施力点7c和第四偏心施力点7d的合运动间不会产生相位差,保证了滑块两端运动保持同步。
假设主轴以如图4所示方向旋转,第一飞轮4a传递的扭矩是T1,第二飞轮4b传递的扭矩是T2,第一飞轮4a作用于主轴的作用点与压力机第一偏心施力点7a的距离为a,第二飞轮4b作用于主轴的作用点与压力机第四偏心施力点7d的距离为d,由于T1=T2,a=d,这样飞轮传递的扭矩到达两个施力点时,两个施力点不会产生相位差而出现滞后现象。
同理偏心施力点7b和7c间也不会产生相位差。
由于偏心施力点7a和7d,偏心施力点7b和7c彼此都不会出现相位差,则偏心施力点7a和7b的合运动与偏心施力点7d和7c的合运动也不会产生相位差,四点偏心施力点关于压力机滑块中心线对称布置,驱动滑块上下运动,保证了滑块两边的运动情况一致,滑块在运动时也不会产生如图3所示的倾斜现象。
主轴带动偏心施力点7a和7b、偏心施力点7c和7d同时到达下死点,保证了此时滑块两边也同时下降到下死点,如图4所示,滑块不会出现倾斜现象。同样当四个偏心施力点同时到达上死点时,滑块两边也同时上升到上死点,图中未示。
本压力机采用四点施力结构,当压力机工作台面很宽时,滑块宽度就越大,传统的两点施力跨距如图5所示就很大,滑块的刚性就差,此时当滑块受到冲压载荷时,其产生的如图5所示变形也就大,不但影响冲压精度,也使压力机导轨副13、14受到滑块产生的挤压力F3和F4,加剧导轨副的磨损,最终影响压力机的冲压精度,而为了提高滑块的高度则必须大量增加滑块的重量,则不利于滑块的轻量化。本压力机采用四点施力结构,施力点布置合理,在轻量化前提下实现了滑块的高刚度,如图6所示当受到同样大小冲压力时,其滑块产生的变形就很小,压力机导轨副13、14受到滑块因变形而产生的挤压力也就小,导轨副磨损小,压力机冲压精度保持性好。 

Claims (4)

1.双边驱动四点施力压力机,其特征在于:其包括:一个主轴、第一偏心施力点、第二偏心施力点、第三偏心施力点、第四偏心施力点、驱动器、第一飞轮和第二飞轮、第一离合器和第二离合器,第一偏心施力点、第二偏心施力点、第一飞轮和第一离合器位于主轴一侧,第三偏心施力点、第四偏心施力点、第二飞轮和第二离合器位于主轴另一侧,驱动器同时驱动两个飞轮转动,两个飞轮通过两个离合器的作用带动一个主轴转动,主轴上安装着四个偏心施力点,主轴通过四个偏心施力点的作用驱动滑块上下运动,从而带动安装在滑块底平面的压力机模具的上模上下往复运动,完成位于上模和下模之间工件的加工。
2.如权利要求1所述的双边驱动四点施力压力机,其特征在于:所述的四个偏心施力点按压力机竖直中心线二侧对称布置。
3.如权利要求1或2所述的双边驱动四点施力压力机,其特征在于:所述的驱动器有二个。
4.如权利要求1或2所述的双边驱动四点施力压力机,其特征在于:所述的驱动器在其所驱动的飞轮一侧。
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