CN202491443U - 超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，包括伺服电机、曲柄、连杆以及上肘杆、下肘杆和滑块，连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，伺服电机的输出轴与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端同时与上肘杆的一端、下肘杆的一端铰接，上肘杆的另一端铰接在转塔冲床的机架上，下肘杆的另一端与滑块铰接，滑块滑动设置在机架上。第二连杆滑动的套设在转塔冲床的固定架上。本实用新型具有结构简单合理、增力系数大、使用维护方便、制造成本低、滑块行程和次数均可调等优点，适合在超高速全伺服转塔冲床上使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转塔冲床，特别是一种超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置。
背景技术
中国专利文献号CN2686800Y于2005年3月23日公开了一种数控转塔冲床肘杆式主传动装置，包括伺服电机、曲柄、连杆、肘杆、肘杆导向座、连杆、肘杆、肘杆、滑块和滑块导向座，肘杆装在肘杆导向座上，滑块装在滑块导向座上，伺服电机经曲柄和活节与连杆连接，连杆的另一端经活节与肘杆连接，肘杆的另一端经活节与连杆连接，连杆的另一端经活节与肘杆和肘杆连接，肘杆的另一端向上经活节与冲床体连接，肘杆的另一端向下经活节与滑块连接。这种数控转塔冲床的冲压次数不够高。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种增力系数大、使用维护方便、制造成本低、滑块行程和次数均可调的超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，包括伺服电机、曲柄、连杆以及上肘杆、下肘杆和滑块，其结构特征是连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，伺服电机的输出轴与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端同时与上肘杆的一端、下肘杆的一端铰接，上肘杆的另一端铰接在转塔冲床的机架上，下肘杆的另一端与滑块铰接，滑块滑动设置在机架上。
所述第二连杆滑动的套设在转塔冲床的固定架上。
所述第二连杆横向设置。
所述伺服电机的摆动角度的范围为≤±10°
本实用新型采用上述的技术方案后，当其工作时，由伺服电机经曲柄和第一连杆带动第二连杆作横向运动，第三连杆在第二连杆的作用下使上肘杆和下肘杆作圆弧运动，由于上肘杆的一端，也就是上肘杆的上端，与转塔冲床的机架铰连接而不能上下运动，只能使下肘杆带动滑块沿机架上的滑块导轨作垂直运动，当上肘杆和下肘杆运动成一条直线时，滑块处于最低位置。调节伺服电机的摆动角度，即可调节滑块的冲压行程和次数，进而实现全伺服转塔冲床的超高速冲压。
本实用新型具有结构简单合理、增力系数大、使用维护方便、制造成本低、滑块行程和次数均可调等优点，适合在超高速全伺服转塔冲床上使用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的原理图。
图中：1为伺服电机，2为曲柄，3为第一连杆，4为第二连杆，5为第三连杆，6为上肘杆，7为下肘杆，8为滑块，9为机架，10为固定架，
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1，本超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，包括伺服电机1、曲柄2、连杆以及上肘杆6、下肘杆7和滑块8，连杆包括第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5，伺服电机1的输出轴与曲柄2的一端铰接，曲柄2的另一端与第一连杆3的一端铰接，第一连杆3的另一端与第二连杆4的一端铰接，第二连杆4的另一端与第三连杆5的一端铰接，第三连杆5的另一端同时与上肘杆6的一端、下肘杆7的一端铰接，上肘杆6的另一端铰接在转塔冲床的机架9上，下肘杆7的另一端与滑块8铰接，滑块8滑动设置在机架9上。
在本实施例中，第二连杆4滑动的套设在转塔冲床的固定架10上。第二连杆4横向设置。伺服电机1的摆动角度的范围为≤±10°；在实际制作时，可以将伺服电机1的摆动角度的范围设定为≤±5°，以提高滑块8的行程往返次数，提高工作效率。
Claims (4)
1.一种超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，包括伺服电机(1)、曲柄(2)、连杆以及上肘杆(6)、下肘杆(7)和滑块(8)，其特征是连杆包括第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)，伺服电机(1)的输出轴与曲柄(2)的一端铰接，曲柄(2)的另一端与第一连杆(3)的一端铰接，第一连杆(3)的另一端与第二连杆(4)的一端铰接，第二连杆(4)的另一端与第三连杆(5)的一端铰接，第三连杆(5)的另一端同时与上肘杆(6)的一端、下肘杆(7)的一端铰接，上肘杆(6)的另一端铰接在转塔冲床的机架(9)上，下肘杆(7)的另一端与滑块(8)铰接，滑块(8)滑动设置在机架(9)上。
2.根据权利要求1所述的超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，其特征是所述第二连杆(4)滑动的套设在转塔冲床的固定架(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，其特征是所述第二连杆(4)横向设置。
4.根据权利要求3所述的超高速全伺服转塔冲床的多连杆肘杆式主传动装置，其特征是所述伺服电机(1)的摆动角度的范围为≤±10°。
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| CN103171168A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 徐州环球锻压机床有限公司 | 一种底传动高速压力机驱动机构 |
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| CN103171168B (zh) * | 2013-03-29 | 2015-07-08 | 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 | 一种底传动高速压力机驱动机构 |
| CN106475193A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 广西大学 | 一种剁肉机构 |
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