CN205309153U - 一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，包括：一伸缩气缸，其包括缸体，和设于所述缸体一端的活塞杆，且所述活塞杆的一端直接或间接连接有端拾器安装块；一气缸固定装置，其包括气缸下压紧座和气缸上压紧座，所述伸缩气缸被固定于所述气缸下压紧座和气缸上压紧座之间，且所述气缸下压紧座设有锁紧部件。该伸缩机构可通过电磁阀控制伸缩气缸的运动，弥补端拾器沿拾取方向上运行行程的不足，扩大多工位设备和模具的生产应用范围；同时压机横梁在沿端拾器拾取方向和反方向动作时伸缩气缸同步动作，可以提高冲压线生产效率；此外伸缩机构可以减少压机横梁沿端拾器拾取方向上的运行行程，节省压机占用空间。

Description

一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压线领域，具体涉及一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构。

背景技术

在多工位高速自动化冲压线中，多工位端拾器是生产中必不可少的装备之一。在多工位自动化冲压线生产中，由于模具结构复杂多样，以及工件尺寸的限制，端拾器夹取工件的行程受到很大的制约，限制了多工位的生产应用范围。

首先，受模具结构和部分工件尺寸的限制，端拾器行程不足，进而端拾器无法夹取工件，导致部分工件无法应用在自动化冲压线上，限制多工位设备和模具的生产应用范围。其次，在多工位生产中，多工位压机的台面尺寸是一定的，由于模具结构复杂多样，在端拾器释放零件后退出模具的过程中，由于退回行程较小而导致端拾器不能安全退出模具。另外，由于压机横梁沿端拾器拾取方向上运动的行程较大，使得生产周期耗费的时间较长，生产效率较低。最后，由于压机横梁沿端拾器拾取方向上运动的行程较大，导致压机占用的空间较多。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够弥补端拾器沿拾取方向上运行行程的不足，提高自动化冲压线生产效率，节省压机占用空间，且伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，包括：一伸缩气缸，其包括缸体，和设于所述缸体一端的活塞杆，且所述活塞杆的一端直接或间接连接有端拾器安装块；

一气缸固定装置，其包括气缸下压紧座和气缸上压紧座，所述伸缩气缸被固定于所述气缸下压紧座和气缸上压紧座之间，且所述气缸下压紧座设有锁紧部件。

在上述技术方案的基础上，所述活塞杆两侧设有导向杆，所述导向杆安装于气缸下压紧座上，且所述活塞杆的一端设有可沿所述导向杆轴向移动的限位装置。

在上述技术方案的基础上，所述活塞杆远离所述缸体的一端连接安装板，所述导向杆的另一端与所述安装板相连，所述端拾器安装块固设于所述安装板上。

在上述技术方案的基础上，所述限位装置为限位螺母。

在上述技术方案的基础上，所述端拾器安装块安装于所述安装板上，且所述端拾器安装块设有锁紧孔，且所述端拾器安装块上设有锁紧所述锁紧孔的第一锁紧螺钉。

在上述技术方案的基础上，所述锁紧部件包括位于所述气缸下压紧座的锁紧箍，所述锁紧箍下端设有槽，且所述气缸下压紧座上还设有锁紧所述锁紧箍的第二锁紧螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型中的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，其包括伸缩气缸和与伸缩气缸相连的活塞杆，活塞杆可伸缩的安装于伸缩气缸中，调整活塞杆的伸出长度，可用来弥补端拾器在夹取工件时沿端拾器拾取方向上运行行程不足；另外，其伸缩量是可调的，能够适应不同的模具和工件，因此可以扩大多工位设备和模具的生产应用范围。

(2)本实用新型中的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，包括导向杆，且导向杆的一端设置限位装置，通过调节限位装置的位置进而实现调节活塞杆的伸出行程，结构简单调节方便；端拾器在退出模具的过程中，通过伸缩气缸收缩撤离模具，可以保证端拾器安全退出模具而不与模具发生干涉。

(3)本实用新型中的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，压机横梁在沿端拾器拾取方向和反方向动作时该活塞杆同步动作，减少压机横梁的收缩形成，节约时间，减小夹取工件运行的时间，提高自动化冲压线生产效率。

(4)此外，本实用新型中的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构可与压机控制系统上的电磁阀相连，通过电磁阀控制拾取行程，自动化程度高且效率高。

附图说明

图1为本实用新型中一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构的结构示意图。

图中：1-伸缩气缸，10-缸体，11-活塞杆，2-气缸下压紧座，20-锁紧箍，21-槽，22-第二锁紧螺钉，3-气缸上压紧座，4-导向杆，5-限位装置，6-安装板，7-端拾器安装块，70-锁紧孔，71-第一锁紧螺钉，8-轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，包括一伸缩气缸1，一气缸固定装置包括气缸下压紧座2和气缸上压紧座3，伸缩气缸1包括缸体10以及设于缸体10一端的活塞杆11，缸体10固定于气缸下压紧座2和气缸上压紧座3之间，且气缸下压紧座2设有锁紧部件，锁紧部件包括位于气缸下压紧座2的锁紧箍20，锁紧箍20下端设有槽21，且气缸下压紧座2上还设有锁紧锁紧箍20的第二锁紧螺钉22。

活塞杆11两侧设有导向杆4，导向杆4分别固定于活塞杆11两侧的气缸下压紧座2上，导向杆4的外壁与气缸下压紧座2之间设置轴承8，导向杆4可轴向穿梭运动。活塞杆11远离缸体10的一端连接安装板6，导向杆4与安装板6相连，端拾器安装块7通过螺母固设于安装板6上，端拾器安装块7设有锁紧孔70，且端拾器安装块7上设有锁紧锁紧孔70的第一锁紧螺钉71。

导向杆4远离安装板6的一端设有可沿导向杆4轴向移动的限位装置5，限位装置5为限位螺母。人工调整的方式来调整限位螺母拧入的深浅，限制和调节本实用新型伸缩机构的伸缩量。

本实用新型的伸缩气缸1可连接在压机控制系统中的电磁阀上，电磁阀控制伸缩气缸1驱动导向杆4、安装板6和端拾器安装块7作前后直线运动；由于安装板6通过端拾器安装块7安装在端拾器支杆上，因此，伸缩气缸1驱动导向杆4、安装板6和端拾器安装块7作前后直线运动的同时，端拾器安装块7带动端拾器支杆作前后直线运动。

本实用新型一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构的具体工作过程和原理如下：

在多工位冲压线生产中，一个生产周期内，压机横梁首先沿横梁方向运动。当压机横梁沿横梁方向上的运动完成后，压机横梁和伸缩机构同向同步沿端拾器拾取方向运动。当压机横梁和伸缩机构沿端拾器拾取方向运动完成后，电磁阀控制伸缩气缸1使得伸缩机构处于最大伸缩量。此时，端拾器支杆的前端夹钳夹紧工件，然后伸缩机构保持最大伸缩量和压机横梁一起运动，将工件运送至下一个工位。将工件运送至下一个工位后，伸缩机构和压机横梁沿端拾器拾取方向相反的方向同向同步运动，退出模具。当压机横梁和伸缩机构沿端拾器相反方向运动完成后，电磁阀控制伸缩气缸1使得伸缩机构处于最小伸缩量。然后压机横梁沿横梁方向运动进入下一个生产周期。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，其特征在于，包括：一伸缩气缸(1)，其包括缸体(10)，和设于所述缸体(10)一端的活塞杆(11)，且所述活塞杆(11)的一端直接或间接连接有端拾器安装块(7)；

一气缸固定装置，其包括气缸下压紧座(2)和气缸上压紧座(3)，所述伸缩气缸(1)被固定于所述气缸下压紧座(2)和气缸上压紧座(3)之间，且所述气缸下压紧座(2)设有锁紧部件。

2.如权利要求1所述的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，其特征在于：所述活塞杆(11)两侧设有导向杆(4)，所述导向杆(4)安装于气缸下压紧座(2)上，且所述活塞杆(11)的一端设有可沿所述导向杆(4)轴向移动的限位装置(5)。

3.如权利要求2所述的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，其特征在于：所述活塞杆(11)远离所述缸体(10)的一端连接安装板(6)，所述导向杆(4)的另一端与所述安装板(6)相连，所述端拾器安装块(7)固设于所述安装板(6)上。

4.如权利要求2所述的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，其特征在于：所述限位装置(5)为限位螺母。

5.如权利要求3所述的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，其特征在于：所述端拾器安装块(7)安装于所述安装板(6)上，且所述端拾器安装块(7)设有锁紧孔(70)，且所述端拾器安装块(7)上设有锁紧所述锁紧孔(70)的第一锁紧螺钉(71)。

6.如权利要求1所述的一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构，其特征在于：所述锁紧部件包括位于所述气缸下压紧座(2)的锁紧箍(20)，所述锁紧箍(20)下端设有槽(21)，且所述气缸下压紧座(2)上还设有锁紧所述锁紧箍(20)的第二锁紧螺钉(22)。