CN202037888U - 含摆动导杆的组合机构压力机 - Google Patents

含摆动导杆的组合机构压力机 Download PDF

Info

Publication number
CN202037888U
CN202037888U CN2011201073726U CN201120107372U CN202037888U CN 202037888 U CN202037888 U CN 202037888U CN 2011201073726 U CN2011201073726 U CN 2011201073726U CN 201120107372 U CN201120107372 U CN 201120107372U CN 202037888 U CN202037888 U CN 202037888U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
swing
slide block
punch hammer
crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011201073726U
Other languages
English (en)
Inventor
陈修龙
邓昱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN2011201073726U priority Critical patent/CN202037888U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202037888U publication Critical patent/CN202037888U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种含摆动导杆的组合机构压力机，所述的压力机包括由机架、曲柄、滑块、摆杆组成的摆动导杆机构和冲锤连杆以及冲锤，曲柄分别通过转动副与机架和滑块相连接；滑块通过移动副与摆杆相连接；摆杆分别通过转动副与机架和冲锤连杆相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用普通定速电机带动含摆动导杆的组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。

Description

含摆动导杆的组合机构压力机
技术领域
本实用新型涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。
背景技术
机械压力机是最重要金属成型加工设备之一，在工业生产中应用广泛。机械压力机的工作机构通常是对心曲柄滑块机构，滑块的速度与曲柄转角之间的关系近似呈现正弦曲线，在工件变形阶段滑块速度太高，无法满足工件变形的要求。近年来，研究者研制出了伺服压力机和二自由度混合驱动压力机。伺服压力机能满足用户对多种压力工作曲线的需求，但由于伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。二自由度混合驱动压力机采用一个伺服电动机和一个普通电动机共同驱动连杆机构，普通电机提供主要动能，伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，但该种压力机仍存在着滑块调速幅度过大的问题，也很难实现伺服电动机和普通电机的同步控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的工作效率低、成本高、且滑块工作速度高和工作性能差等上述不足，本实用新型提供一种含摆动导杆的组合机构压力机，该压力机由普通定转速电机带动，可使冲锤具有急回的工作特性。
本实用新型的技术方案为：一种含摆动导杆的组合机构压力机，所述的压力机包括由机架、曲柄、滑块、摆杆组成的摆动导杆机构和冲锤连杆以及冲锤，曲柄分别通过转动副与机架和滑块相连接；滑块通过移动副与摆杆相连接；摆杆分别通过转动副与机架和冲锤连杆相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型利用大功率普通定速电机带动含摆动导杆的组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时，压力机的结构简单紧凑，造价低。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的具体实施例，一种含摆动导杆的组合机构压力机，所述的压力机包括由机架1、曲柄2、滑块3、摆杆4组成的摆动导杆机构和冲锤连杆5以及冲锤6，曲柄2分别通过转动副与机架1和滑块3相连接；滑块3通过移动副与摆杆4相连接；摆杆4分别通过转动副与机架1和冲锤连杆5相连接；冲锤连杆5的末端通过转动副与冲锤6相连接，冲锤6处于固定导轨之内。
工作时，曲柄2在普通定速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供动能，在曲柄2的旋转运动作用下，滑块3沿摆杆4移动，摆杆4做定轴摆动，在摆杆4的带动下，冲锤连杆5做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤6在冲锤连杆5的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆5与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下冲压。

Claims (1)

1.一种含摆动导杆的组合机构压力机，其特征在于：所述的压力机包括由机架(1)、曲柄(2)、滑块(3)、摆杆(4)组成的摆动导杆机构和冲锤连杆(5)以及冲锤(6)，曲柄(2)分别通过转动副与机架(1)和滑块(3)相连接；滑块(3)通过移动副与摆杆(4)相连接；摆杆(4)分别通过转动副与机架(1)和冲锤连杆(5)相连接；冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
CN2011201073726U 2011-04-07 2011-04-07 含摆动导杆的组合机构压力机 Expired - Fee Related CN202037888U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201073726U CN202037888U (zh) 2011-04-07 2011-04-07 含摆动导杆的组合机构压力机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201073726U CN202037888U (zh) 2011-04-07 2011-04-07 含摆动导杆的组合机构压力机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202037888U true CN202037888U (zh) 2011-11-16

Family

ID=44965351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201073726U Expired - Fee Related CN202037888U (zh) 2011-04-07 2011-04-07 含摆动导杆的组合机构压力机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202037888U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103231940A (zh) * 2013-04-15 2013-08-07 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 手动矿用小绞车排绳器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103231940A (zh) * 2013-04-15 2013-08-07 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 手动矿用小绞车排绳器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101396876A (zh) 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机
CN103991237A (zh) 采用曲柄连杆结构的活塞式双工位冲压机
CN102555254A (zh) 一种高速压力机主传动机构
CN102717018A (zh) 含摆动导杆的连杆压力机
CN202037888U (zh) 含摆动导杆的组合机构压力机
CN203901762U (zh) 采用曲柄连杆结构的活塞式双工位冲压机
CN203726005U (zh) 一种焊带定型装置
CN201669902U (zh) 机械式数控压力机
CN202571046U (zh) 一种小型精密压铆机
CN201659704U (zh) 一种伺服压力机
CN202062674U (zh) 二自由度九杆机械压力机
CN102173075A (zh) 一种机械式伺服压力机
CN202062676U (zh) 含三角摆杆的八杆伺服压力机
CN102729505A (zh) 双肘杆机械压力机
CN202318993U (zh) 一种双肘杆机械压力机
CN205853394U (zh) 一种对称双内滑块压力机传动机构
CN203265355U (zh) 蜗轮加压式冲床
CN202062677U (zh) 含三角摆杆的二自由度九杆压力机
CN203485460U (zh) 单驱动双点多连杆冷挤压机构
CN202045893U (zh) 多连杆机械压力机
CN203901759U (zh) 采用直线电机的曲柄连杆式双工位冲压机
CN201889534U (zh) 摩托车减震筒生产用切割机
CN202021830U (zh) 复合驱动机械式伺服压力机
CN202106558U (zh) 八连杆机械压力机
CN102717525A (zh) 肘杆式伺服压力机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111116

Termination date: 20140407